專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于fpga的云臺(tái)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于FPGA的云臺(tái)控制電路。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的云臺(tái)一般為安裝和固定攝像機(jī)的支配設(shè)備，在現(xiàn)代安防領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。用戶(hù)通過(guò)RS485或者RS422信號(hào)等對(duì)云臺(tái)進(jìn)行水平或者垂直方向的控制。這種控制方式的缺點(diǎn)是云臺(tái)只能是接受相應(yīng)的RS485或者RS422信號(hào)才能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)用戶(hù)想通過(guò)一種簡(jiǎn)單的只能產(chǎn)生高低電平的按鍵進(jìn)行控制云臺(tái)的時(shí)候就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、能夠接受高低電平信號(hào)來(lái)控制云臺(tái)動(dòng)作的基于FPGA的云臺(tái)控制電路的技術(shù)方案。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種基于FPGA的云臺(tái)控制電路，包括 FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的八個(gè)引腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制云臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，所述FPGA電路板還與智能信號(hào)電平檢測(cè)電路連接。上述FPGA電路板的型號(hào)為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板的Pl. 1、 Pl. 2,Pl. 3和Pl. 4引腳連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，EP3C10E144電路板的Pl. 5,Pl. 6,Pl. 7和 Pl. 8引腳連接另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。上述EP3C10E144電路板的P2. 1_P2. 4引腳分別與智能信號(hào)電平檢測(cè)電路連接。與EP3C10E144電路板的PI. UPl. 2、Pl. 3和Pl. 4引腳連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)連接。與EP3C10E144電路板的Pl. 5、Pl. 6、Pl. 7和Pl. 8引腳連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與垂
直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)連接。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、EP3C1OE144電路板，2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，4、水平步進(jìn)電機(jī)， 5、垂直步進(jìn)電機(jī)，6、智能信號(hào)電平檢測(cè)電路。
具體實(shí)施方式
為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式
，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。如附圖所示，一種基于FPGA的云臺(tái)控制電路，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的八個(gè)引腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制云臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，所述FPGA電路板還與智能信號(hào)電平檢測(cè)電路連接。FPGA電路板的型號(hào)為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板1的Pl. 1、Pl. 2、Pl. 3和Pl. 4引腳連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2，EP3C10E144電路板的Pl. 5、Pl. 6、Pl. 7和Pl. 8引腳連接另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片3。 EP3C10E144電路板1的P2. 1、P2. 2、P2. 3和P2. 4引腳分別與智能信號(hào)電平檢測(cè)電路6連接，智能信號(hào)電平檢測(cè)電路包括一個(gè)電阻和一個(gè)可調(diào)電位器組成的分壓電路，可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。其中，與EP3C10E144電路板1的Pl. 1、P1. 2、P1. 3和Pl. 4引腳連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2與水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4連接；與EP3C10E144電路板1的Pl. 5、Pl. 6、Pl. 7和Pl. 8引腳連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片3與垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5連接。當(dāng)智能信號(hào)電平檢測(cè)電路檢測(cè)到有云臺(tái)左轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，F(xiàn)PGA電路板便會(huì)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的左轉(zhuǎn)；當(dāng)智能信號(hào)智能信號(hào)電平檢測(cè)電路檢測(cè)到有云臺(tái)右轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，F(xiàn)PGA電路板便會(huì)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的右轉(zhuǎn)；當(dāng)智能信號(hào)智能信號(hào)電平檢測(cè)電路檢測(cè)到有云臺(tái)上轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，F(xiàn)PGA電路板便會(huì)驅(qū)動(dòng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的上轉(zhuǎn)；當(dāng)智能信號(hào)智能信號(hào)電平檢測(cè)電路檢測(cè)到有云臺(tái)下轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，F(xiàn)PGA電路板便會(huì)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的左轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述， 當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于FPGA的云臺(tái)控制電路，其特征是，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的八個(gè)引腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制云臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，所述FPGA 電路板還與智能信號(hào)電平檢測(cè)電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的云臺(tái)控制電路，其特征是，所述FPGA電路板的型號(hào)為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板的Pl. 1、Pl. 2、Pl. 3和Pl. 4引腳連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，EP3C10E144電路板的Pl. 5,Pl. 6,Pl. 7和Pl. 8引腳連接另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)-H-· I I心片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于FPGA的云臺(tái)控制電路，其特征是，所述EP3C10E144電路板的P2. 1-P2. 4引腳分別與智能信號(hào)電平檢測(cè)電路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于FPGA的云臺(tái)控制電路，其特征是，與所述 EP3C10E144電路板的Pl. 1、Pl. 2、Pl. 3和Pl. 4引腳連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于FPGA的云臺(tái)控制電路，其特征是，與所述 EP3C10E144電路板的Pl. 5、Pl. 6、Pl. 7和Pl. 8引腳連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種基于FPGA的云臺(tái)控制電路。其技術(shù)方案為一種基于FPGA的云臺(tái)控制電路，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的八個(gè)分別連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制云臺(tái)電機(jī)動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果為其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、能夠接受高低電平信號(hào)來(lái)控制云臺(tái)動(dòng)作。
文檔編號(hào)G05B19/05GK202257184SQ20112041056
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者張國(guó)棟, 郭宗奎, 高紅軍 申請(qǐng)人:濟(jì)南飛越機(jī)電科技有限公司