專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有指向功能的云臺(tái)解碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有指向功能的云臺(tái)解碼裝置。
背景技術(shù)：
云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定云臺(tái)和電動(dòng)云臺(tái)兩種。其中，電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍，但隨著監(jiān)控范圍的不斷擴(kuò)大，對(duì)于日益增多的攝像機(jī)，操作者如何準(zhǔn)確辨認(rèn)諸多攝像機(jī)鏡頭各自所在位置已經(jīng)十分困難。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種具有指向功能的云臺(tái)解碼裝置，其在傳統(tǒng)電動(dòng)云臺(tái)解碼器的基礎(chǔ)上增加了負(fù)責(zé)提示鏡頭方位的功能，使電動(dòng)云臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中， 方位信息可自動(dòng)顯示在監(jiān)視器上，以使操作者方便的辨認(rèn)日益增多的攝像機(jī)鏡頭各自所在的準(zhǔn)確位置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種具有指向功能的云臺(tái)解碼裝置，包括云臺(tái)電位器電壓信號(hào)1、指令信息通道 2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制通道5 ；還包括指令分析執(zhí)行單元3、檢測(cè)模塊4、方位分析計(jì)算單元6、信息設(shè)置單元9和實(shí)現(xiàn)模塊7 ；所述云臺(tái)電位器電壓信號(hào)1分別與所述指令分析執(zhí)行單元3和所述檢測(cè)模塊 4的對(duì)應(yīng)輸入端口電性連接，所述指令信息通道2分別與所述指令分析執(zhí)行單元3和所述方位分析計(jì)算單元6的對(duì)應(yīng)端口電性連接，所述檢測(cè)模塊4和所述信息設(shè)置單元9分別與所述方位分析計(jì)算單元6的對(duì)應(yīng)端口電性連接，所述指令分析執(zhí)行單元3與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制通道5電性連接，所述實(shí)現(xiàn)模塊7分別與所述方位分析計(jì)算單元6、模擬視頻輸入信號(hào) 10和模擬視頻輸出信號(hào)8電性連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制通道5對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述指令分析執(zhí)行單元3為通用處理器，所述檢測(cè)模塊4為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述方位分析計(jì)算單元6為通用處理器，所述信息設(shè)置單元9為通用鍵盤(pán)、撥碼，所述實(shí)現(xiàn)模塊7 為字符疊加器。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下顯著特點(diǎn)1、在傳統(tǒng)云臺(tái)解碼器的基礎(chǔ)上增加了負(fù)責(zé)提示鏡頭方位的功能，使云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的方位信息自動(dòng)顯示在監(jiān)視器上。2、智能化、自動(dòng)化程度高。3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

[0012]圖1-本實(shí)用新型原理框圖。1-云臺(tái)電位器電壓信號(hào)，2—指令信息通道，3-指令分析執(zhí)行單元，4-檢測(cè)模塊，5-電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制通道，6-方位分析計(jì)算單元，7—實(shí)現(xiàn)模塊，8-模擬視頻輸出信號(hào)， 9-信息設(shè)置單元，10-模擬視頻輸入信號(hào)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由指令分析執(zhí)行單元3、檢測(cè)模塊4、方位分析計(jì)算單元6、信息設(shè)置單元9和實(shí)現(xiàn)模塊7等構(gòu)成，用于在電動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，使云臺(tái)方位信息疊加在模擬視頻信號(hào)中并由模擬視頻輸出信號(hào)8輸出到監(jiān)視器，以使操作者方便的辨認(rèn)各攝像機(jī)鏡頭所在的準(zhǔn)確位置。其中，檢測(cè)模塊4即模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用于獲取云臺(tái)電位器電壓信號(hào)1即電動(dòng)云臺(tái)電位器的輸出電壓信號(hào)。方位分析計(jì)算單元6即處理器，用于初始化方位及分析云臺(tái)所在的位置，并將該位置進(jìn)行編碼。編碼后的信息根據(jù)需要選擇是否被送往實(shí)現(xiàn)模塊7，實(shí)現(xiàn)模塊 7即字符疊加器，用于存儲(chǔ)方位信息(包括東、南、西、北以及各方位的特征建筑等)和接收來(lái)自方位分析計(jì)算單元6的位置代碼，并將其代表的方位信息疊加在視頻信號(hào)上。其工作過(guò)程如下通過(guò)信息設(shè)置單元9的按鍵及撥碼電路對(duì)方位分析計(jì)算單元6設(shè)置方位初始化信息，即本實(shí)用新型在工作前需要進(jìn)行方位設(shè)置，此過(guò)程包括云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)最大范圍，該范圍內(nèi)設(shè)置若干個(gè)方位值(最大為8個(gè)方位)。在初始化階段，方位分析計(jì)算單元6需要采集云臺(tái)最大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，對(duì)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中云臺(tái)電位器輸出的云臺(tái)電位器電壓信號(hào)1進(jìn)行范圍劃分，確定各個(gè)方位所在的電壓范圍，并根據(jù)方位分析計(jì)算單元6設(shè)置的4個(gè)方位，將此范圍劃分為8個(gè)區(qū)域，當(dāng)云臺(tái)電位器電壓信號(hào)1落在相應(yīng)的區(qū)域時(shí)，方位分析計(jì)算單元6輸出相應(yīng)的區(qū)域代碼送給實(shí)現(xiàn)模塊7， 實(shí)現(xiàn)模塊7在初始化階段輸入各個(gè)方位需要顯示的信息，當(dāng)有區(qū)域代碼給出時(shí)，實(shí)現(xiàn)模塊7 便輸出相應(yīng)疊加了方位信息的模擬視頻輸出信號(hào)8，此區(qū)域信息與云臺(tái)攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所處的位置一一對(duì)應(yīng)。正常工作時(shí)，來(lái)自云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電位器的電壓信息1經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路4轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息進(jìn)入方位分析計(jì)算單元6，進(jìn)行分析處理。方位分析計(jì)算單元6根據(jù)從云臺(tái)電位器電壓信號(hào)1處取得的電壓，計(jì)算得到電動(dòng)云臺(tái)所在位置后，確定該云臺(tái)所處的方位，并把相應(yīng)的方位代碼傳送給實(shí)現(xiàn)模塊7 ；控制實(shí)現(xiàn)模塊7顯示電動(dòng)云臺(tái)方位信息。實(shí)現(xiàn)模塊7根據(jù)方位分析計(jì)算單元6送來(lái)的方位代碼取出預(yù)存的方位信息疊加在模擬視頻輸入信號(hào)10上， 通過(guò)實(shí)現(xiàn)模塊7形成模擬視頻輸出信號(hào)8，該輸出信號(hào)與監(jiān)視器連接。其中指令分析執(zhí)行單元3、檢測(cè)模塊4、信息設(shè)置電路5、方位分析計(jì)算單元6、信息設(shè)置單元9和實(shí)現(xiàn)模塊7為市售產(chǎn)品，檢測(cè)模塊4可以為通用型的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，指令分析執(zhí)行單元3可以為AT89S52或ARM處理器，方位分析計(jì)算單元6可以為ARM7或Cortex_M3 型的處理器，信息設(shè)置電路5為通用鍵盤(pán)、撥碼，實(shí)現(xiàn)模塊7可以為VCM801A型的字符疊加
ο本實(shí)用新型在傳統(tǒng)云臺(tái)解碼器的基礎(chǔ)上增加了負(fù)責(zé)提示鏡頭方位的功能，使云臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其方位信息可自動(dòng)顯示在監(jiān)視器上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便等諸多優(yōu)點(diǎn)，故極具良好的應(yīng)用前景和市場(chǎng)前景。 凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容或依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上方案所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有指向功能的云臺(tái)解碼裝置，包括云臺(tái)電位器電壓信號(hào)(1)、指令信息通道 ⑵和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制通道(5)；其特征在于，還包括指令分析執(zhí)行單元(3)、檢測(cè)模塊G)、方位分析計(jì)算單元(6)、信息設(shè)置單元(9)和實(shí)現(xiàn)模塊(7)；所述云臺(tái)電位器電壓信號(hào)(1)分別與所述指令分析執(zhí)行單元C3)和所述檢測(cè)模塊的對(duì)應(yīng)輸入端口電性連接，所述指令信息通道( 分別與所述指令分析執(zhí)行單元C3)和所述方位分析計(jì)算單元(6)的對(duì)應(yīng)端口電性連接，所述檢測(cè)模塊(4)和所述信息設(shè)置單元(9)分別與所述方位分析計(jì)算單元(6)的對(duì)應(yīng)端口電性連接， 所述指令分析執(zhí)行單元( 與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制通道(5)電性連接，所述實(shí)現(xiàn)模塊(7)分別與所述方位分析計(jì)算單元(6)、模擬視頻輸入信號(hào)(10)和模擬視頻輸出信號(hào)(8)電性連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制通道( 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有指向功能的云臺(tái)解碼裝置，其特征在于，所述指令分析執(zhí)行單元C3)為通用處理器，所述檢測(cè)模塊(4)為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述方位分析計(jì)算單元 (6)為通用處理器，所述信息設(shè)置單元(9)為通用鍵盤(pán)、撥碼，所述實(shí)現(xiàn)模塊(7)為字符疊加ο
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有指向功能的云臺(tái)解碼裝置。它由指令分析執(zhí)行單元、檢測(cè)模塊、方位分析計(jì)算單元、信息設(shè)置單元和實(shí)現(xiàn)模塊等構(gòu)成，用于在電動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，使云臺(tái)方位信息疊加在模擬視頻信號(hào)中并由模擬視頻輸出信號(hào)輸出到監(jiān)視器，以使操作者方便的辨認(rèn)各攝像機(jī)鏡頭所在的準(zhǔn)確位置。本實(shí)用新型在傳統(tǒng)云臺(tái)解碼器的基礎(chǔ)上增加了提示鏡頭方位的功能，使云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其方位信息可自動(dòng)顯示在監(jiān)視器上。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便等諸多優(yōu)點(diǎn)，故極具良好的應(yīng)用前景和市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202093342SQ20112015208
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者劉允利 申請(qǐng)人:北京富盛星電子有限公司