專利名稱：智能玉米精量播種機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能玉米精量播種機，尤其涉及一種能夠根據(jù)不同農(nóng)田小區(qū)的環(huán)境因素信息對不同農(nóng)田小區(qū)投入不同農(nóng)用物料的智能玉米精量播種機。
背景技術(shù)：
精準農(nóng)業(yè)是一種新興耕作技術(shù)，其核心是獲取農(nóng)田小區(qū)作物產(chǎn)量和影響作物生長的環(huán)境因素(如土壤結(jié)構(gòu)、地形植物營養(yǎng)、含水量、病蟲草害等)實際存在的空間和時間差異性信息，例如某些農(nóng)田小區(qū)雜草較多但是其土壤墑情較好，某些農(nóng)田小區(qū)肥料欠缺但是其雜草較少。據(jù)此，分析影響農(nóng)田小區(qū)產(chǎn)量差異的原因，采取技術(shù)上可行、經(jīng)濟上有效的調(diào)控措施，改變傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大面積、大樣本平均投入資源的浪費作法，對作物栽培管理實施精準定位，按需變量投入，包括播種、施肥、噴霧、灌溉等變量作業(yè)。由于不同的農(nóng)田小區(qū)具有不同的環(huán)境因素，因此在精準農(nóng)業(yè)中，需根據(jù)不同農(nóng)田小區(qū)的屬性采用不同的農(nóng)用物料組合，但是目前尚缺少能夠同時進行變量播種、施肥、噴霧或灌溉作業(yè)的播種機，不同的農(nóng)用物料(種子、農(nóng)藥、化肥、灌溉用水等)分別采取不同的農(nóng)業(yè)機械進行精準耕作，不但耕作繁雜、效率底下、耕作成本高，而且難以保證作業(yè)質(zhì)量，而且精準農(nóng)業(yè)的成效。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種智能玉米精量播種機，用于解決目前精準農(nóng)業(yè)中存在的因缺少對多種農(nóng)用物料同時進行精準作業(yè)的聯(lián)合式農(nóng)業(yè)機械導致的耕作效率底下、 作物種植成本高的缺點。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供的智能玉米精量播種機包括用于精量播種的播種裝置、用于向種子澆水的種穴補水裝置和用于向種子輸送肥料的施肥裝置， 其中，還包括用于控制所述種穴補水裝置及施肥裝置啟動、關(guān)閉、輸出速率的農(nóng)用物料控制系統(tǒng)，該農(nóng)用物料控制系統(tǒng)包括定位模塊用于檢測所述智能玉米精量播種機的地理位置信息；肥量控制模塊與所述施肥裝置連接，用于控制所述施肥裝置的啟動、關(guān)閉、肥料輸出速率；水量控制模塊與所述種穴補水裝置連接，用于控制所述種穴補水裝置的啟動、 關(guān)閉；中央處理器與所述定位模塊、肥量控制模塊、水量控制模塊連接，用于根據(jù)所述定位模塊采集的所述地理位置信息及不同農(nóng)田小區(qū)具有的不同環(huán)境因素，對所述肥量控制模塊、水量控制模塊輸出不同的控制信號，實現(xiàn)不同農(nóng)田小區(qū)投入不同農(nóng)用物料的精準耕作； 輸入/輸出模塊與所述中央處理器連接，用于修改所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)的設(shè)置、輸出所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)的運行信息。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括用于噴施苗前除草劑的農(nóng)藥噴霧機；所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括藥量控制模塊，所述藥量控制模塊與所述農(nóng)藥噴霧機、中央處理器連接，用于根據(jù)所述中央處理器的指令控制所述農(nóng)藥噴霧機的啟動、關(guān)閉。[0007]根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于采集地面雜草信息的圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與所述中央處理器連接以使所述中央處理器根據(jù)不同農(nóng)田小區(qū)的雜草信息選擇性的啟動和關(guān)閉所述農(nóng)藥噴霧機。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述定位模塊為GPS 定位模塊。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于檢測所述智能玉米精量播種機前進速度的速度測量模塊，所述速度測量模塊與所述中央處理器連接以使所述中央處理器根據(jù)所述智能玉米精量播種機的前進速度控制所述施肥裝置的肥料輸出速率。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述肥量控制模塊為變頻步進電機或液壓馬達，所述變頻步進電機或液壓馬達的輸出軸與所述施肥裝置的肥料箱中的排肥軸連接以使所述排肥軸以不同轉(zhuǎn)速運行。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于檢測種子落入土壤的種粒檢測模塊，所述種粒檢測模塊與所述中央處理器連接，用于將種子落入土壤的信息輸出至所述中央處理器以使所述中央處理器決策所述肥量控制模塊、水量控制模塊運行狀態(tài)。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于存儲不同農(nóng)田小區(qū)的環(huán)境因素信息及農(nóng)用物料信息的存儲器，所述存儲器與所述中央處理器連接。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括種量控制模塊，所述種量控制模塊與所述播種裝置、中央處理器連接，用于根據(jù)所述中央處理器的指令控制所述播種裝置的輸出速率。根據(jù)上述智能玉米精量播種機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述輸入/輸出模塊為觸摸屏。綜上，為了使不同農(nóng)田小區(qū)采用不同的物料組合，本實用新型采用了農(nóng)用物料控制系統(tǒng)作為變量控制系統(tǒng)，該變量系統(tǒng)的核心部件是作為變量控制器的中央處理器，其接收外部設(shè)備采集的數(shù)據(jù)以及人工輸入的數(shù)據(jù)，再根據(jù)預設(shè)的目標，針對不同的農(nóng)田小區(qū)計算出最佳的農(nóng)用物料組合，來控制物料的理論排放速率，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送實際排放速率的指令?？梢姳緦嵱眯滦涂梢詫崿F(xiàn)定位、測量、一體化控制、計算機數(shù)據(jù)處理等功能。能夠根據(jù)小區(qū)處方圖、調(diào)控差異，精準調(diào)整農(nóng)用物料的施用位置、數(shù)量、時間，優(yōu)化作物生產(chǎn)管理， 提高農(nóng)業(yè)物料的科學利用率，在節(jié)本增效的同時減少剩余化肥、農(nóng)藥對環(huán)境的污染，改善生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的農(nóng)用物料控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明。[0018]為了能夠高效且低成本地實現(xiàn)根據(jù)農(nóng)田小區(qū)的不同環(huán)境因素和目標產(chǎn)量，對各農(nóng)田小區(qū)施以不同的農(nóng)用物料，本實用新型提供了一種智能玉米精量播種機。圖1示意性的示出了本實用新型優(yōu)選實施例的控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)，由于本優(yōu)選實施例的機械機構(gòu)多為公知技術(shù)或者結(jié)合下面的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯而易見的推知，因此對本優(yōu)選實施例的機械結(jié)構(gòu)不再詳細贅述。本實用新型優(yōu)選實施例包括用于精量播種的播種裝置、用于向種子澆水的種穴補水裝置、用于向種子輸送肥料的施肥裝置和用于噴施苗前除草劑的農(nóng)藥噴霧機。為了精確控制各種農(nóng)用物料的施用，本優(yōu)選實施例進一步包括用于控制種穴補水裝置、施肥裝置、農(nóng)藥噴霧機的啟動、關(guān)閉、輸出速率的農(nóng)用物料控制系統(tǒng)，如圖1所示，該農(nóng)用物料控制系統(tǒng)包括用于接收并處理信息、發(fā)出控制指令的中央處理器2 ；與中央處理器2耦接并用于數(shù)據(jù)采集的速度測量模塊11、定位模塊12、圖像采集模塊13、種粒檢測模塊14 ；連接于中央處理器2的輸入/輸出模塊21、存儲器22 ；與中央處理器2耦接并用于控制各種農(nóng)用物料施用的肥量控制模塊31、藥量控制模塊32、水量控制模塊33。雖然本優(yōu)選實施例具有肥量控制、藥量控制、水量控制、種量控制功能，但是本實用新型并不以此為限，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體需求，選擇性取舍各種功能及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，例如在將本實用新型應(yīng)用大豆播種時，由于大豆具有合成氮肥的能力，因此可以不對其施用化肥，相應(yīng)的也可省略肥量控制模塊等。在本優(yōu)選實施例中，速度測量模塊11用于檢測本優(yōu)選實施例的前進速度，以使中央處理器根據(jù)該前進速度控制肥量控制模塊31、藥量控制模塊32，進而控制施肥裝置的肥料輸出速率、農(nóng)藥噴霧機的苗前除草劑的輸出速率。定位模塊12用于檢測本優(yōu)選實施例的當前地理位置信息，其可以為GPS定位模塊，或者說GPS導航儀，定位模塊12不但可以獲取本優(yōu)選實施例的地理位置信息，而且可以提供給中央處理器2在不同時間點的地理位置信息，中央處理器2可以根據(jù)本優(yōu)選實施例在不同時間點所處的不同位置計算在一時間段的速度，如此本優(yōu)選實施例也可以省略速度測量模塊11，在設(shè)定一速度時，也可省略速度測量模塊。圖像采集模塊13用于采集地面雜草信息，并輸出至中央處理器2，中央處理器2經(jīng)過信息分析，識別出地面的雜草類型及數(shù)量，繼而向藥量控制模塊32發(fā)出指令，使農(nóng)藥噴霧機能夠根據(jù)不同農(nóng)田小區(qū)的雜草信息選擇性的啟動和關(guān)閉，并結(jié)合本優(yōu)選實施例的前進速度，選擇農(nóng)藥噴霧機的噴霧量。在此需要補充說明的是，本優(yōu)選實施例的農(nóng)藥噴霧機為變量噴霧機，其包括流量控制閥、噴桿閥、流量和壓力傳感器。在田間作業(yè)時，接收藥量控制模塊的指令后，變量噴霧機能夠按照控制指令自動開關(guān)噴頭和調(diào)節(jié)噴霧量大小，并且能夠自動記錄噴霧過程中的數(shù)據(jù)，作業(yè)完成后提供作業(yè)量圖。種粒檢測模塊14用于檢測種子落入土壤的信息，種粒檢測模塊14將種子落入土壤的信息輸出至中央處理器2以使中央處理器 2決策肥量控制模塊31、水量控制模塊33的運行狀態(tài)，也即只有當種粒檢測模塊14檢測到種子落入土壤，本優(yōu)選實施例才會向肥量控制模塊31、水量控制模塊33發(fā)出開啟命令，從而避免種子落下，卻沒有施用化肥或進行種穴補水。種粒檢測模塊14可以通過多種傳感器實現(xiàn)，例如可以在種子出口處設(shè)置紅外感應(yīng)器；在排種器上設(shè)置一個同步觸發(fā)開關(guān)，每落入土壤一粒種子，使開關(guān)閉合一次，向中央處理器發(fā)出一觸發(fā)信號。在其他實施例中，也可以不設(shè)置種粒檢測模塊14，默認啟動本優(yōu)選實施例之后，種子將按照預設(shè)程序落下，施肥裝置、種穴補水裝置自動運行，顯然，若不設(shè)置種粒檢測模塊14，則有可能導致肥料、水資源的浪費。肥量控制模塊31與施肥裝置連接，用于控制施肥裝置的啟動、關(guān)閉、肥料輸出速率。公知的是施肥裝置都包括一肥料箱，肥料箱的底部具有一排肥軸，排肥軸旋轉(zhuǎn)時帶動肥料落入導肥管，因此，本實用新型的肥量控制模塊可以為變頻步進電機或液壓馬達，變頻步進電機或液壓馬達的輸出軸與排肥軸連接，中央處理器2向變頻步進電機或液壓馬達輸出控制指令控制其啟動、制動和轉(zhuǎn)速，進而使排肥軸以不同轉(zhuǎn)速運行，控制肥料的輸出速率。水量控制模塊33與種穴補水裝置連接，用于控制種穴補水裝置的啟動、關(guān)閉，在不需要精確控制每一種穴的補水量時，可以使中央處理器2直接控制種穴補水裝置的電磁閥的開閉，這樣每一種穴的補水量是相同的。在本優(yōu)選實施例中，中央處理器2接收根據(jù)定位模塊12采集的地理位置信息、速度測量模塊11測得的速度信息、圖像采集模塊13采集的雜草信息以及讀入存儲器22中的數(shù)據(jù)，例如產(chǎn)量圖數(shù)據(jù)、目標產(chǎn)量數(shù)據(jù)、測土配方施肥數(shù)據(jù)和土壤墑情監(jiān)測數(shù)據(jù)等。如存儲器22中缺失某些農(nóng)田小區(qū)的某些數(shù)據(jù)，則通過輸入/輸出模塊進行手動輸入。中央處理器 2基于上述信息或數(shù)據(jù)，對肥量控制模塊31、藥量控制模塊32、水量控制模塊33輸出不同的控制信號，從而實現(xiàn)不同農(nóng)田小區(qū)投入不同農(nóng)用物料的精準耕作。輸入/輸出模塊21與中央處理器2連接，用于修改農(nóng)用物料控制系統(tǒng)的設(shè)置、輸出農(nóng)用物料控制系統(tǒng)的運行信息，例如輸入農(nóng)田小區(qū)的某些環(huán)境因素信息、顯示定位模塊 12的參數(shù)、修改中央處理器2的預設(shè)程序、顯示肥量控制模塊以及施肥裝置的運行數(shù)據(jù)、 種粒檢測模塊14檢測到的播種速率、各功能模塊發(fā)生故障的報警、種穴補水裝置的水箱壓力、水箱余量等，本優(yōu)選實施例的輸入/輸出模塊21可以為觸摸屏，為了更直觀更有效的提示操作人員，可以增設(shè)蜂鳴器作為報警裝置。存儲器22用于存儲不同農(nóng)田小區(qū)的環(huán)境因素信息及農(nóng)用物料信息，存儲器22可以為攜帶及寫入數(shù)據(jù)便捷的優(yōu)盤，計算機可以設(shè)定的格式將農(nóng)田小區(qū)的信息寫入優(yōu)盤，然后直接將中央處理器2與該優(yōu)盤連接，中央處理器2即可直接從優(yōu)盤中讀取數(shù)據(jù)。若存儲器22中尚未存儲精準耕作所需數(shù)據(jù)，則可以通過輸入/輸出模塊21輸入。為了更好的實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)，本優(yōu)選實施例的農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還可以包括種量控制模塊，種量控制模塊與播種裝置、中央處理器2連接，用于根據(jù)中央處理器2的指令控制播種裝置的輸出速率。在應(yīng)用本優(yōu)選實施例時，本優(yōu)選實施例可以下述的步驟運行，但并不以此為限，例如首先進行系統(tǒng)自檢，啟動農(nóng)用物料控制系統(tǒng)，進行各部分連接性能測試。如果連接正常則可進行工作；出錯則報警提示。接著，中央處理器2讀入存儲器22中的數(shù)據(jù)(產(chǎn)量圖數(shù)據(jù)、目標產(chǎn)量數(shù)據(jù)、測土配方施肥數(shù)據(jù)和土壤墑情監(jiān)測數(shù)據(jù)等)。如部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)缺失，則進行手動輸入。本優(yōu)選實施例開始運動，中央處理器2讀入GPS坐標信息和測速信息。排種器開始運作，種子下落觸發(fā)種粒檢測模塊14輸出信號輸出及數(shù)值判斷。如果有種子通過，則進行下一步操作；如無種子通過，則輸出報警信息。報警值如果連續(xù)累計到 5次以上，則提示駕駛員停機檢查。同步進行圖像采集，圖像數(shù)據(jù)傳入中央處理器2進行處理。通過分析該地塊的土壤墑情數(shù)據(jù)，判斷土壤墑情的高低，判斷儲水罐的壓力狀況，如果墑情較低且儲水罐壓力符合要求，則由中央處理器2控制水量控制模塊33使電磁閥完成種穴補水操作；若儲水罐的壓力低則進行報警提示。判斷該地塊的雜草狀況，如超出設(shè)定的閾值且儲藥罐壓力符合要求，則打開噴藥電磁閥進行苗前除草劑的噴施工作。分析該地塊產(chǎn)量圖數(shù)據(jù)、測土配方施肥數(shù)據(jù)，判斷該地塊肥力情況，若該地塊肥力低，則控制肥量控制模塊31調(diào)整排肥軸的轉(zhuǎn)速，達到變量施肥的目標。記錄數(shù)據(jù)操作記錄，完成作業(yè)圖制作。使用存儲器或網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至農(nóng)田管理部門。綜上所述，本實用新型采用實時定位，結(jié)合當前地塊中的“作物產(chǎn)量圖”、“作物目標產(chǎn)量數(shù)據(jù)”、“測土配方施肥數(shù)據(jù)”和“土壤墑情數(shù)據(jù)”等，通過農(nóng)用物料控制系統(tǒng)進行實時決策分析與輸出，通過對各輸出控制模塊進行控制，實現(xiàn)“精量播種、種穴補水、變量施肥、 可控噴藥”的智能化的精準耕作，可見本實用新型在節(jié)本增效的同時，還可減少剩余化肥、 農(nóng)藥對環(huán)境的污染，改善生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，此外，本實用新型還具有操作簡單，性能可靠的優(yōu)點。由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含。
權(quán)利要求1.一種智能玉米精量播種機，包括用于精量播種的播種裝置、用于向種子澆水的種穴補水裝置和用于向種子輸送肥料的施肥裝置，其特征在于，還包括用于控制所述種穴補水裝置及施肥裝置啟動、關(guān)閉、輸出速率的農(nóng)用物料控制系統(tǒng)，該農(nóng)用物料控制系統(tǒng)包括定位模塊用于檢測所述智能玉米精量播種機的地理位置信息；肥量控制模塊與所述施肥裝置連接，用于控制所述施肥裝置的啟動、關(guān)閉、肥料輸出速率；水量控制模塊與所述種穴補水裝置連接，用于控制所述種穴補水裝置的啟動、關(guān)閉；中央處理器與所述定位模塊、肥量控制模塊、水量控制模塊連接，用于根據(jù)所述定位模塊采集的所述地理位置信息及不同農(nóng)田小區(qū)具有的不同環(huán)境因素，對所述肥量控制模塊、水量控制模塊輸出不同的控制信號，實現(xiàn)不同農(nóng)田小區(qū)投入不同農(nóng)用物料的精準耕作；輸入/輸出模塊與所述中央處理器連接，用于修改所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)的設(shè)置、輸出所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)的運行信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，還包括用于噴施苗前除草劑的農(nóng)藥噴霧機；所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括藥量控制模塊，所述藥量控制模塊與所述農(nóng)藥噴霧機、 中央處理器連接，用于根據(jù)所述中央處理器的指令控制所述農(nóng)藥噴霧機的啟動、關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于采集地面雜草信息的圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與所述中央處理器連接以使所述中央處理器根據(jù)不同農(nóng)田小區(qū)的雜草信息選擇性的啟動和關(guān)閉所述農(nóng)藥噴霧機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述定位模塊為GPS定位模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于檢測所述智能玉米精量播種機前進速度的速度測量模塊，所述速度測量模塊與所述中央處理器連接以使所述中央處理器根據(jù)所述智能玉米精量播種機的前進速度控制所述施肥裝置的肥料輸出速率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述肥量控制模塊為變頻步進電機或液壓馬達，所述變頻步進電機或液壓馬達的輸出軸與所述施肥裝置的肥料箱中的排肥軸連接以使所述排肥軸以不同轉(zhuǎn)速運行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于檢測種子落入土壤的種粒檢測模塊，所述種粒檢測模塊與所述中央處理器連接，用于將種子落入土壤的信息輸出至所述中央處理器以使所述中央處理器決策所述肥量控制模塊、水量控制模塊運行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括用于存儲不同農(nóng)田小區(qū)的環(huán)境因素信息及農(nóng)用物料信息的存儲器，所述存儲器與所述中央處理器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述農(nóng)用物料控制系統(tǒng)還包括種量控制模塊，所述種量控制模塊與所述播種裝置、中央處理器連接，用于根據(jù)所述中央處理器的指令控制所述播種裝置的輸出速率。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米精量播種機，其特征在于，所述輸入/輸出模塊為觸摸屏。
專利摘要本實用新型提供一種智能玉米精量播種機，其包括用于控制種穴補水裝置及施肥裝置啟動、關(guān)閉、輸出速率的農(nóng)用物料控制系統(tǒng)，該農(nóng)用物料控制系統(tǒng)包括定位模塊、肥量控制模塊、水量控制模塊、輸入/輸出模塊、中央處理器。中央處理器與上述各功能模塊連接，用于根據(jù)定位模塊采集的地理位置信息及不同農(nóng)田小區(qū)具有的不同環(huán)境因素，對肥量控制模塊、水量控制模塊輸出不同的控制信號，實現(xiàn)不同農(nóng)田小區(qū)投入不同農(nóng)用物料的精準耕作。本實用新型可以根據(jù)小區(qū)處方圖、調(diào)控差異，精準調(diào)整農(nóng)用物料的施用位置、數(shù)量、時間，優(yōu)化作物生產(chǎn)管理，提高農(nóng)業(yè)物料的科學利用率，在節(jié)本增效的同時減少剩余化肥、農(nóng)藥對環(huán)境的污染，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
文檔編號G05B19/04GK201995301SQ20112004751
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者婁金勇, 王春晶, 蔡曉光, 霍成良 申請人:中國科學院地理科學與資源研究所