專利名稱：一種批量加載plc工程數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)及對應(yīng)的plc的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可編程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)及對應(yīng)的PLC。
背景技術(shù)：
PLC (Programmable Logic Controller)是可編程邏輯控制器。它采用可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。而PLC中的工程數(shù)據(jù)(程序)是整個PLC的核心，現(xiàn)有PLC獲取工程數(shù)據(jù)的方式主要有兩種，一種是通過通信電纜從上位機(jī)下載工程數(shù)據(jù)，另一種是用編程卡下載工程數(shù)據(jù)。上述兩種下載工程數(shù)據(jù)的方式都需要借助外部設(shè)備，不僅成本較高，而且操作不方便，尤其是不利于規(guī)?；a(chǎn)。例如，為成千上萬臺PLC加載或更新工程數(shù)據(jù)，則需要大量的外部設(shè)備，同時耗費(fèi)大量的人力、物力和時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)及對應(yīng)的PLC，可利用已經(jīng)加載了最新工程數(shù)據(jù)的PLC自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新，不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC 的規(guī)?；a(chǎn)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，包括
具備群傳播權(quán)限的源可編程邏輯控制器PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；
源PLC根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；
源PLC向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)。其中，所述具備群傳播權(quán)限的源PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)，包括
源PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，監(jiān)聽總線網(wǎng)絡(luò)中是否還有其它具備群傳播權(quán)限的PLC;若沒有，則詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若有，則判斷自身的工程數(shù)據(jù)的創(chuàng)建時間是否為最新；
若是最新，則詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若不是最新，則源PLC準(zhǔn)備更新自身的工程數(shù)據(jù)。其中，所述具備群傳播權(quán)限的PLC向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)之后，還包括
工程數(shù)據(jù)傳輸完成后，源PLC控制加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC退出從站監(jiān)聽狀態(tài)；源PLC輪詢檢測各PLC是否加載或更新工程數(shù)據(jù)成功；若不成功，則重新加載或更新該工程數(shù)據(jù)。其中，該方法還包括
不具備群傳播權(quán)限的PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，接收源PLC的詢問，判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的更新；
若不為最新，則根據(jù)所述源PLC的指令進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)。其中，所述接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)之后，還包括
檢測工程數(shù)據(jù)是否已經(jīng)成功加載或更新，并在源PLC輪詢時向其反饋是否加載或更新成功；
若加載或更新不成功，則準(zhǔn)備重新接收所述源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括至少一個具備群傳播權(quán)限的源PLC、一個需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC以及連接所述源PLC和需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的HX的總線網(wǎng)絡(luò)；
所述源PLC，用于加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；并根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；且向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)；
需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC，用于加入總線網(wǎng)絡(luò)后，接收源PLC的詢問，判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若不為最新，則根據(jù)所述源PLC的指令進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，接收源 PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)。相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種PLC，包括
權(quán)限控制模塊，用于配置自身所在的PLC是否具備群傳播權(quán)限； 通信協(xié)調(diào)模塊，用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)且具備群傳播權(quán)限時，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；并根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；
工程傳輸模塊，用于與總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，包括向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)。其中，所述通信協(xié)調(diào)模塊包括
判斷單元，用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，監(jiān)聽總線網(wǎng)絡(luò)中是否還有其它具備群傳播權(quán)限的PLC;若沒有，則通知處理單元詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若有，則判斷自身的工程數(shù)據(jù)的創(chuàng)建時間是否為最新；若是最新，則通知處理單元詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若不是最新，則通知處理單元準(zhǔn)備更新自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)；
處理單元，用于根據(jù)所述判斷單元的通知詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)，或準(zhǔn)備更新自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)。其中，所述處理單元還用于在工程傳輸模塊完成工程數(shù)據(jù)傳輸后，控制加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC退出從站監(jiān)聽狀態(tài)；輪詢檢測各PLC是否加載或更新工程數(shù)據(jù)成功；若不成功，則重新加載或更新。
其中，所述判斷單元還用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)且不具備群傳播權(quán)限時，接收源PLC的詢問，判斷自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的更新；若不為最新，則通知處理單元和工程傳輸模塊準(zhǔn)備接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例所要提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)及對應(yīng)的PLC，可利用已經(jīng)加載了最新工程數(shù)據(jù)的PLC自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新，不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)?；a(chǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明提供的PLC第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法第一實(shí)施例流程示意圖； 圖4為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法第二實(shí)施例流程示意圖； 圖5為本發(fā)明提供的PLC第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法第三實(shí)施例流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見圖1，為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖 1所示，該系統(tǒng)中包括至少一個具備群傳播權(quán)限的源PLC 1、一個需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC 2，以及連接所述源PLC和需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC的總線網(wǎng)絡(luò)3。所述源PLC 1，用于加入總線網(wǎng)絡(luò)3后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)3中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；并根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC 2進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；且向所述需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC 2發(fā)送工程數(shù)據(jù)。需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC 2，用于加入總線網(wǎng)絡(luò)3后，接收源PLCl的詢問， 判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的更新；若不為最新，則根據(jù)所述源PLC 1的指令進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，接收源PLC 1發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并進(jìn)行加載或更新。需要說明的是，當(dāng)總線網(wǎng)絡(luò)中存在多個具備群傳播權(quán)限的PLC時，工程數(shù)據(jù)較舊的PLC可以作為需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC，在具有最新的工程數(shù)據(jù)的源PLC的控制下，更新自身的工程數(shù)據(jù)
本發(fā)明實(shí)施例所要提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，可利用已經(jīng)加載了最新工程數(shù)據(jù)的PLC自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新，不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)模化生產(chǎn)。參見圖2，為本發(fā)明提供的PLC第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的PLC在具有最新工程數(shù)據(jù)且具備群傳播權(quán)限時，可以作為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的源PLC ；而在本實(shí)施例提供的PLC不具有工程數(shù)據(jù)，或不具有最新工程數(shù)據(jù)時，可以作為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC。如圖2所示，該P(yáng)LC除了包括儲存參數(shù)配置的系統(tǒng)塊、儲存邏輯程序的程序塊、存儲運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊以及中央處理器以外，還包括權(quán)限控制模塊10、通信協(xié)調(diào)模塊11和工程傳輸模塊12。權(quán)限控制模塊10，用于配置自身所在的PLC是否具備群傳播權(quán)限。通信協(xié)調(diào)模塊11，用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)且具備群傳播權(quán)限時，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；并根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋， 控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；在所述PLC不具備群傳播權(quán)限時， 接收源PLC的詢問，判斷自身是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)。工程傳輸模塊12，用于與總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，包括向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)，或接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例所要提供的PLC，在自身具有最新的工程數(shù)據(jù)時，可以自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新；在自身不具備最新的工程數(shù)據(jù)時，可以接收源PLC的更新，使自身具有最新的工程數(shù)據(jù)，且不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)?；a(chǎn)。參見圖3，為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法第一實(shí)施例流程示意圖， 本實(shí)施例提供的方法步驟適用于本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的源PLC。 如圖2所示，該方法包括
步驟S100，具備群傳播權(quán)限的源PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC 是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)。步驟S101，源PLC根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)。步驟S102，源PLC向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例所要提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，可利用已經(jīng)加載了最新工程數(shù)據(jù)的PLC自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新，不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)模化生產(chǎn)。參見圖4，為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法第二實(shí)施例流程示意圖， 本實(shí)施例提供的方法步驟適用于本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC。如圖3所示，該方法包括
步驟S200，需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，接收源PLC的詢問。在本發(fā)明實(shí)施例中，需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC包括不具備群傳播權(quán)限且沒有最新工程數(shù)據(jù)的PLC，以及具備群傳播權(quán)限但沒有最新工程數(shù)據(jù)的PLC。步驟S201，PLC判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的更新，結(jié)束流程；若不為最新，則執(zhí)行步驟S202。雖然本發(fā)明是以需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的 PLC為例進(jìn)行說明，但PLC自身是不知道的，他需要通過判斷，確定是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)，所以本步驟也是必要的。步驟S202，接收源PLC的指令進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)。步驟S203，將接收的工程數(shù)據(jù)加載或更新到自身的工程數(shù)據(jù)中。即將源PLC發(fā)送的最新的工程數(shù)據(jù)加載到程序塊中，或以最新的工程數(shù)據(jù)更新程序塊中原有的工程數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例所要提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，可利用已經(jīng)加載了最新工程數(shù)據(jù)的PLC自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新，不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)模化生產(chǎn)。參見圖5，為本發(fā)明提供的PLC第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的PLC在具有最新工程數(shù)據(jù)且具備群傳播權(quán)限時，可以作為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的源PLC;而在本實(shí)施例提供的PLC不具有工程數(shù)據(jù)，或不具有最新工程數(shù)據(jù)時，可以作為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC。該P(yáng)LC如圖5所示，除了包括儲存參數(shù)配置的系統(tǒng)塊、儲存邏輯程序的程序塊、存儲運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊以及中央處理器以外，還包括權(quán)限控制模塊10、通信協(xié)調(diào)模塊11和工程傳輸模塊12。權(quán)限控制模塊10，用于配置自身所在的PLC是否具備群傳播權(quán)限。更為具體的，用戶可以通過上位機(jī)軟件組態(tài)或者通過PLC輸入點(diǎn)設(shè)置PLC權(quán)限控制模塊10中的群傳播權(quán)限。 若PLC具備群傳播權(quán)限，則該P(yáng)LC —旦加入總線網(wǎng)絡(luò)，將會自動掃描網(wǎng)絡(luò)上的其它 PLC，在確定自身的工程數(shù)據(jù)為最新時，對網(wǎng)絡(luò)中的其它沒有工程數(shù)據(jù)或工程數(shù)據(jù)不是最新的PLC進(jìn)行工程數(shù)據(jù)的加載和更新。進(jìn)一步的，權(quán)限控制模塊10還可以用于設(shè)置本PLC是否接收其它PLC的工程數(shù)據(jù)的權(quán)限。在本發(fā)明各實(shí)施例中，默認(rèn)PLC都具有接收其它PLC的工程數(shù)據(jù)的權(quán)限。在具備群傳播權(quán)限的PLC加入總線后，具備接收其它PLC的工程數(shù)據(jù)權(quán)限的PLC，判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；如果是，則接受工程更新；否則，不接受工程更新。一個PLC可以同時具有群傳播權(quán)限和接收其它PLC的工程數(shù)據(jù)的權(quán)限，在總線網(wǎng)絡(luò)中有其它具備群傳播權(quán)限且工程數(shù)據(jù)更加新的PLC時，本PLC作為需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC ；在總線網(wǎng)絡(luò)中沒有其它具備群傳播權(quán)限且工程數(shù)據(jù)更加新的PLC時，本PLC作為網(wǎng)絡(luò)中的源PLC。通信協(xié)調(diào)模塊11，用于協(xié)調(diào)自身所在的PLC與總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC之間的通信。 包括在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)且具備群傳播權(quán)限時，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；并根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；在所述PLC不具備群傳播權(quán)限時，通信協(xié)調(diào)模塊11接收源 PLC的詢問，判斷自身所在的PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)。更為具體的，該通信協(xié)調(diào)模塊11包括
判斷單元111，用于具備群傳播權(quán)限的PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，監(jiān)聽總線網(wǎng)絡(luò)中是否還有其它具備群傳播權(quán)限的PLC ；若沒有，則通知處理單元112詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若有，則判斷自身的工程數(shù)據(jù)的創(chuàng)建時間是否為最新；若是最新，則通知處理單元112詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若不是最新，則通知處理單元112準(zhǔn)備更新自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)。
判斷單元111還用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)且不具備群傳播權(quán)限時，接收源PLC 的詢問，判斷自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的更新；若不為最新，則通知處理單元112和工程傳輸模塊12準(zhǔn)備接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)。處理單元112，用于根據(jù)所述判斷單元111的通知詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)，或準(zhǔn)備更新自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)。工程傳輸模塊12，用于與總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，包括向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)，或接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)。工程傳輸模塊12與各PLC工程傳輸模塊之間交換數(shù)據(jù)可使用通用現(xiàn)場總線協(xié)議或者私有協(xié)議實(shí)現(xiàn)；工程傳輸模塊12還具備數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，以保證工程數(shù)據(jù)正確傳輸并及時發(fā)現(xiàn)傳輸錯誤并啟動從傳機(jī)制。進(jìn)一步的，處理單元112還用于在工程傳輸模塊12完成工程數(shù)據(jù)傳輸后，控制加載或更新了工程數(shù)據(jù)的PLC退出從站監(jiān)聽狀態(tài)；并輪詢檢測各PLC是否加載或更新工程數(shù)據(jù)成功；若不成功，則重新加載或更新工程數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例所要提供的PLC，在自身具有最新的工程數(shù)據(jù)時，可以自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新；在自身不具備最新的工程數(shù)據(jù)時，可以接收源PLC的更新，使自身具有最新的工程數(shù)據(jù)，且不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)?；a(chǎn)。參見圖6，為本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法第三實(shí)施例流程示意圖。 本實(shí)施例提供的方法步驟適用于本發(fā)明提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的原PLC和需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC。如圖6所示，該方法包括
步驟S300，PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)?？偩€網(wǎng)絡(luò)可以由PLC生產(chǎn)商搭建的，總線網(wǎng)絡(luò)上可以同時連接多個PLC，并為各PLC提供通信和數(shù)據(jù)傳輸鏈路。在本實(shí)施例中，默認(rèn)所有連接在總線網(wǎng)絡(luò)上的PLC都具有接受其它PLC對其進(jìn)行工程數(shù)據(jù)加載或更新的權(quán)限。步驟S301，PLC根據(jù)自身權(quán)限控制模塊確定自身是否在總線網(wǎng)絡(luò)中群傳播工程數(shù)據(jù)的權(quán)限；若有群傳播權(quán)限，則執(zhí)行步驟S302 ；若沒有群傳播權(quán)限，則執(zhí)行步驟S309。步驟S302，具有群傳播權(quán)限的PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，監(jiān)聽總線網(wǎng)絡(luò)中是否有其它具備群傳播權(quán)限的PLC ；若有，則執(zhí)行步驟S303 ；若沒有，則執(zhí)行步驟S304。步驟S303，PLC判斷自身的工程數(shù)據(jù)與其它具備群傳播權(quán)限的PLC的工程數(shù)據(jù)相比，是否為最新的工程數(shù)據(jù)；若為最新，則執(zhí)行步驟S304 ；若不為最新，則執(zhí)行步驟S310。判斷工程數(shù)據(jù)是否為最新的方式包括根據(jù)工程數(shù)據(jù)的創(chuàng)建時間判斷，或根據(jù)工程數(shù)據(jù)的版本號判斷。步驟S304，PLC判定自身的工程數(shù)據(jù)為最新的工程數(shù)據(jù)，則詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)。為描述方便，在本發(fā)明實(shí)施例中，將總線網(wǎng)絡(luò)中具備群傳播權(quán)限，且具備最新工程數(shù)據(jù)的PLC稱為“源PLC”。源PLC可以通過廣播的方式，將自己可以提供的工程數(shù)據(jù)創(chuàng)建時間或版本號告知總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC，其它PLC根據(jù)該工程數(shù)據(jù)創(chuàng)建時間或版本號判斷自身是否需要更新或加載源PLC提供的工程數(shù)據(jù)，然后向源 PLC進(jìn)行反饋，表明自己是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)。步驟S305，源PLC根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，準(zhǔn)備接收工程數(shù)據(jù)。步驟S306，源PLC向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)。源PLC向其它各PLC傳送工程數(shù)據(jù)可使用通用現(xiàn)場總線協(xié)議或者私有協(xié)議實(shí)現(xiàn)；在傳輸過程中還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以保證工程數(shù)據(jù)正確傳輸并及時發(fā)現(xiàn)傳輸錯誤并啟動從傳機(jī)制。步驟S307，工程數(shù)據(jù)傳輸完成后，源PLC控制加載或更新了工程數(shù)據(jù)的PLC退出從站監(jiān)聽狀態(tài)。步驟S308，源PLC輪詢各PLC是否加載或更新工程數(shù)據(jù)成功；若成功，則結(jié)束本方法流程；若不成功，則返回步驟S306，重新加載或更新工程數(shù)據(jù)。步驟S309，接受源PLC的詢問，判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的工程數(shù)據(jù)更新，結(jié)束本方法流程；若不為最新，則執(zhí)行步驟S310。步驟S310，根據(jù)源PLC的指令進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)。步驟S311，將源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)加載或更新到自身的程序塊中。步驟S312，檢測工程數(shù)據(jù)是否已經(jīng)成功加載或更新，并在源PLC輪詢時向其反饋。 若工程數(shù)據(jù)加載或更新成功，則結(jié)束本方法流程；若加載或更新不成功，則返回步驟S310， 準(zhǔn)備重新接收所述源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例所要提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，可利用已經(jīng)加載了最新工程數(shù)據(jù)的PLC自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新，不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)模化生產(chǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory, RAM)等。以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括具備群傳播權(quán)限的源可編程邏輯控制器PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；源PLC根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；源PLC向所述需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述具備群傳播權(quán)限的源PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)，包括源PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，監(jiān)聽總線網(wǎng)絡(luò)中是否還有其它具備群傳播權(quán)限的PLC;若沒有，則詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若有，則判斷自身的工程數(shù)據(jù)的創(chuàng)建時間是否為最新；若是最新，則詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若不是最新，則源PLC準(zhǔn)備更新自身的工程數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述具備群傳播權(quán)限的PLC向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)之后，還包括工程數(shù)據(jù)傳輸完成后，源PLC控制加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC退出從站監(jiān)聽狀態(tài)；源PLC輪詢檢測各PLC是否加載或更新工程數(shù)據(jù)成功；若不成功，則重新加載或更新該工程數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，該方法還包括不具備群傳播權(quán)限的PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，接收源PLC的詢問，判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的更新；若不為最新，則根據(jù)所述源PLC的指令進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)之后，還包括檢測工程數(shù)據(jù)是否已經(jīng)成功加載或更新，并在源PLC輪詢時向其反饋是否加載或更新成功；若加載或更新不成功，則準(zhǔn)備重新接收所述源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)。
6.一種批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個具備群傳播權(quán)限的源PLC、一個需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC以及連接所述源PLC和需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC的總線網(wǎng)絡(luò)；所述源PLC，用于加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；并根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；且向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)；需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC，用于加入總線網(wǎng)絡(luò)后，接收源PLC的詢問，判斷自身的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若不為最新，則根據(jù)所述源PLC的指令進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)，接收源 PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)。
7.—種PLC，其特征在于，包括權(quán)限控制模塊，用于配置自身所在的PLC是否具備群傳播權(quán)限；通信協(xié)調(diào)模塊，用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)且具備群傳播權(quán)限時，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；并根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；工程傳輸模塊，用于與總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，包括向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的PLC，其特征在于，所述通信協(xié)調(diào)模塊包括判斷單元，用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，監(jiān)聽總線網(wǎng)絡(luò)中是否還有其它具備群傳播權(quán)限的PLC ；若沒有，則通知處理單元詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若有，則判斷自身的工程數(shù)據(jù)的創(chuàng)建時間是否為最新；若是最新，則通知處理單元詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；若不是最新，則通知處理單元準(zhǔn)備更新自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)；處理單元，用于根據(jù)所述判斷單元的通知詢問總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)，或準(zhǔn)備更新自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的PLC，其特征在于，所述處理單元還用于在工程傳輸模塊完成工程數(shù)據(jù)傳輸后，控制加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC退出從站監(jiān)聽狀態(tài)；輪詢檢測各PLC是否加載或更新工程數(shù)據(jù)成功；若不成功，則重新加載或更新。
10.如權(quán)利要求8所述的PLC，其特征在于，所述判斷單元還用于在所述PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)且不具備群傳播權(quán)限時，接收源PLC的詢問，判斷自身所在PLC的工程數(shù)據(jù)是否為最新；若為最新，則不接受源PLC的更新；若不為最新，則通知處理單元和工程傳輸模塊準(zhǔn)備接收源PLC發(fā)送的工程數(shù)據(jù)并加載或更新自身的工程數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)及對應(yīng)的PLC，該方法包括具備群傳播權(quán)限的源可編程邏輯控制器PLC加入總線網(wǎng)絡(luò)后，詢問所述總線網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC是否需要加載或更新工程數(shù)據(jù)；源PLC根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的反饋，控制需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)入從站監(jiān)聽狀態(tài)；源PLC向需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC發(fā)送工程數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例所提供的批量加載PLC工程數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)及對應(yīng)的PLC，可利用已經(jīng)加載了最新工程數(shù)據(jù)的PLC自動為其它需要加載或更新工程數(shù)據(jù)的PLC進(jìn)行加載和更新，不需要外部設(shè)備參與，實(shí)現(xiàn)成本低、效率高，特別適合PLC的規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號G05B19/05GK102566485SQ201110451949
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者劉芳, 周云宇, 張小軍 申請人:深圳市合信自動化技術(shù)有限公司