專利名稱：智能卷簾門式密集架及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種密集架，尤其涉及一種智能卷簾門式密集架及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，密集柜由于占地少，查找方便，在檔案館、博物館和圖書館等單位得到了廣泛的應用。經(jīng)過了多年的發(fā)展，密集柜也在不斷的發(fā)展中，從移動式的密集柜到智能密集柜等有了幾代的更新?lián)Q代。中國專利(申請?zhí)?00410067319. 2)公開了這樣的一種技術(shù)方案一種無線控制密集柜的移動方法，其特征在于信號接收端將接收到的無線控制端的信號，經(jīng)過控制端處理后傳輸至CPU，所述的控制器與CPU進行數(shù)據(jù)交換，并由CPU對信號進行分析后發(fā)送操作指令至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)操作指令控制動力傳動機構(gòu)的電機動作或者控制密集柜上的反饋信號反射到信號發(fā)射端，電源通過導電軌提供動力電源。該方案通過無線傳輸模式來控制密集柜的移動。隨著用戶需求的發(fā)展，密集柜在使用的時候數(shù)量會更多，因此會存在如何進行集中控制的問題，另外在博物館.檔案館里面的物品在保存時對保管的條件要求也十分苛刻，因此如何保護密集柜中的物品也十分重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，當密集柜數(shù)量增多時如何智能控制密集柜，同時對柜內(nèi)物品進行更好的保護，本發(fā)明提供一種能智能控制較多密集柜移動，同時還設(shè)有智能控制的卷簾門的密集柜。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，智能卷簾門式密集架，包括若干柜體，其特征在于，若干柜體通過一個共同的軌道移動，并且設(shè)定一個柜體為固定在軌道上， 所述密集架包括若干軌道并連同其上的柜體；所述柜體的側(cè)面設(shè)有卷簾門軌道，所述柜體的頂部設(shè)有卷簾門電機，柜體的正面設(shè)有卷簾門，所述卷簾門可以沿著軌道上下移動，并覆蓋柜體正面，所述卷簾門由電機驅(qū)動。本方案與現(xiàn)有的密集柜相比，在于能夠控制較多的柜體，一列密集柜包括多個柜體，并可以在一個共同的軌道上移動。多列密集柜共同可以構(gòu)成規(guī)模更大的密集柜。過去的密集柜由于規(guī)模小，均為分散控制。另外，過去的柜體正面設(shè)置門的時候也是均為帶鎖的門，無法實現(xiàn)自動控制，或者實現(xiàn)自動控制的成本較高。本發(fā)明采用卷簾門為柜體的門，便于通過電機驅(qū)動，能十分方便的實現(xiàn)自動控制。作為優(yōu)選，所述柜體的底部設(shè)有軌道電機，軌道電機用于控制柜體沿著地面預設(shè)的軌道移動。柜體的移動是通過預設(shè)在地面的軌道來移動，然后通過軌道電機來驅(qū)動。作為優(yōu)選，所述柜體還包括輸出模塊包括智能控制模塊、手動控制模塊和柜體精確定位指示模塊，智能控制模塊和手動控制模塊分別控制軌道電機或軌道電機，驅(qū)動卷簾門或柜體按照設(shè)定的要求移動；架體精確定位指示模塊根據(jù)查詢指示，精確定位密集架內(nèi)物品的具體位置并以燈光閃爍方式指示；反饋模塊包括出入口門禁檢測裝置、通道紅外檢測裝置、電機驅(qū)動反饋檢測裝置、電機調(diào)速反饋檢測裝置等；顯示模塊用于顯示各模塊的反饋來的狀態(tài)信息；分系統(tǒng)控制模塊設(shè)置在可移動的柜體內(nèi)，收集柜體內(nèi)各模塊的數(shù)據(jù)信息并進行處理，并以總線方式與主控制模塊進行數(shù)據(jù)信息交換；主控制模塊設(shè)置在固定于軌道上的柜體內(nèi)，并接收分系統(tǒng)模塊傳送過來的信息，并通過總線與控制中心交換信息。在柜體內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，由多個控制模塊組成?？傮w上，主控制模塊設(shè)置在在軌道上固定的柜體上，分控制系統(tǒng)設(shè)置在可移動的柜體上。在每個柜體上均設(shè)置有輸出模塊、 智能控制模塊、手動控制模塊、柜體精確定位指示模塊、反饋模塊、顯示模塊。以上幾個模塊一起共同完成對柜體的智能控制功能。作為優(yōu)選，還設(shè)有控制中心，控制中心通過總線與柜體的主控制模塊交換信息?？刂浦行臑檎麄€智能密集架的大腦，通過與固定柜體上的主控制模塊的信息交換來完成對密集架的控制功能。作為優(yōu)選，還設(shè)有查詢中心，查詢中心向控制中心發(fā)送指令，用于查詢智能卷簾門式密集架的狀態(tài)信息。在對密集架進行控制前后，都需要對密集架的狀態(tài)需要有準確的了解，因此查詢功能也是十分重要的。作為優(yōu)選，控制中心發(fā)送指令給指定柜體的主控制模塊，主控制模塊將指令進行處理后再發(fā)送給輸出模塊或者主控制模塊將指令進行處理后傳送給分控制模塊，分控制模塊將指令進行處理后再發(fā)送給輸出模塊，然后通過智能控制模塊驅(qū)動軌道電機或卷簾門電機動作。為了完成對密集架的控制功能，控制中心通過主控制模塊，或者控制中心經(jīng)主控制模塊后通過分控制中心，進過控制模塊進行數(shù)據(jù)處理后，然后發(fā)送指令給智能控制模塊， 驅(qū)動相應的機構(gòu)進行動作，完成相應的功能。作為優(yōu)選，手動控制模塊發(fā)送指令給軌道電機或卷簾門電機，驅(qū)動軌道或卷簾門動作，同時并將控制信息通過輸出模塊傳送至分系統(tǒng)控制模塊，然后再傳送到主控制模塊，再傳送到控制中心。如果停電或者智能控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，仍然可以通過手動控制模式對密集架進行相應的操作，同時手動控制的狀態(tài)也會反映到控制中心。作為優(yōu)選，顯示模塊接收來自分控系統(tǒng)模塊來的信息，并將該信息顯示出來。顯示模塊設(shè)置在柜體的側(cè)面，操作員可以通過顯示模塊對柜體的信息進行查看。作為優(yōu)選，反饋模塊收集出入口門禁檢測裝置、通道紅外檢測裝置、電機驅(qū)動反饋檢測裝置、調(diào)速反饋檢測裝置等的信息后傳送給分系統(tǒng)控制模塊，然后分系統(tǒng)控制模塊再傳送到主控制模塊，主控制模塊再將信息傳送給控制中心。當主控制模塊的柜體發(fā)生動作時，不需要經(jīng)過分控制模塊。反饋模塊主要通過各種檢測裝置對密集架的各種工作狀態(tài)進行檢測后的信息進行收集后在傳送到控制中心。本發(fā)明的有益效果是，通過對密集架設(shè)立控制中心，主控制模塊和分控制模塊，實現(xiàn)了對大規(guī)模的密集架實現(xiàn)了集中控制，同時通過設(shè)置卷簾門和移動軌道，對柜體也實現(xiàn)了智能控制。


圖1為本發(fā)明智能卷簾門式密集架及其控制方法的柜體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明智能卷簾門式密集架及其控制方法的柜體的部件的組成圖； 圖3為本發(fā)明智能卷簾門式密集架及其控制方法的控制框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，密集架的柜體101，在柜體101的頂部設(shè)置有卷簾門電機103，柜體 101的正面設(shè)有卷簾門102，柜體101的側(cè)面設(shè)有卷簾門的軌道107，卷簾門102在卷簾門電機103的驅(qū)動下，沿著軌道107上下移動。在柜體101的側(cè)面設(shè)有顯示屏104，顯示屏104 與設(shè)在柜體101內(nèi)的控制裝置相連，用于顯示柜體101的各種狀態(tài)信息或控制信息。柜體側(cè)面設(shè)有搖手106，搖手106用于手動控制柜體101沿著地上的軌道前后移動。同時，當智能控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，也可以作為備用來使用。柜體101的側(cè)面還設(shè)有按鈕105，按鈕105 為手動控制卷簾門上下。柜體101若干個一起可以沿著鋪設(shè)在地面上的軌道移動。在一個地面軌道上的柜體中，其中一個為固定設(shè)置，該柜子既可以位于軌道的最末端，也可以位于地面軌道的中間。其他的柜體101則可以沿著地面軌道移動。若干地面軌道連同其上的柜體一起構(gòu)成密集架。如圖2所示，該示意圖為柜體101上的各種組成部件。其中，控制器盒202設(shè)于柜體的頂部，在柜體的頂部還設(shè)有過橋引線架201，柜體上的控制器盒202通過過橋引線架 201上的電纜進行連接。在連接盒內(nèi)202內(nèi)，裝有主控制模塊或分系統(tǒng)控制模塊、輸出模塊和智能控制模塊。這些模塊均為電路板，通過電路控制來實現(xiàn)控制功能。在柜體的側(cè)面設(shè)有觸摸顯示屏203，通過觸摸方式來實現(xiàn)對卷簾門的控制。LCD液晶顯示屏204設(shè)置在柜體的側(cè)面，用于顯示柜體的狀態(tài)信息。翻蓋式控制平臺205設(shè)于LCD液晶顯示屏204的下方， 用于鎖定柜體搖手207。操控按鈕207設(shè)于柜體的側(cè)面，通過按鈕的方式來實現(xiàn)對卷簾門的控制，當停電或智能控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可以手動來控制卷簾門的動作。在柜體的側(cè)面還設(shè)有搖手207，用于手動移動柜體的移動，轉(zhuǎn)動搖手207，柜體可以沿著地面軌道前后移動。 在柜體的側(cè)壁上還設(shè)有反饋模塊208、209、210、211和212。這些反饋模塊可以是出入口門禁檢測裝置、通道紅外檢測裝置、電機驅(qū)動反饋檢測裝置、電機調(diào)速反饋檢測裝置等。如圖3所示為本發(fā)明的控制框圖。主控制模塊設(shè)于固定于地面軌道的柜體上，相互之間通過數(shù)據(jù)總線與控制中心相連，該數(shù)據(jù)總線采用TCP/IP協(xié)議，與控制中心一起構(gòu)成一個局域網(wǎng)。因此無論再增加多少柜體，只需要通過總線與控制中心連接上即可。分控制系統(tǒng)設(shè)有在地面軌道上可移動的柜體上。當操作人員發(fā)出指令后，控制中心將控制指令傳送給主控制模塊，主控制模塊經(jīng)過處理后傳送給分控制模塊，分控制模塊對控制指令進行處理后在傳送給輸出模塊，輸出模塊通過電路控制方式控制智能控制模塊，智能控制模塊在通過電路控制方式控制軌道電機或者卷簾門電機，實現(xiàn)對柜體移動或卷簾門移動的功能。顯示模塊接收分系統(tǒng)模塊或主控制模塊的信息并將其顯示出來。反饋模塊收集出入口門禁檢測裝置、通道紅外檢測裝置、電機驅(qū)動反饋檢測裝置、調(diào)速反饋檢測裝置等的信息后傳送給分系統(tǒng)控制模塊，然后分系統(tǒng)控制模塊再傳送到主控制模塊，主控制模塊再將信息傳送給控制中心。以上僅就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化?？傊?，凡在本發(fā)明獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.智能卷簾門式密集架，包括若干柜體，其特征在于，若干柜體通過一個共同的軌道移動，并且設(shè)定一個柜體為固定在軌道上，所述密集架包括若干軌道并連同其上的柜體；所述柜體的側(cè)面設(shè)有卷簾門軌道，所述柜體的頂部設(shè)有卷簾門電機，柜體的正面設(shè)有卷簾門， 所述卷簾門可以沿著軌道上下移動，并覆蓋柜體正面，所述卷簾門由卷簾門電機驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卷簾門式密集架，其特征在于，所述柜體的底部設(shè)有軌道電機，軌道電機用于控制柜體沿著地面預設(shè)的軌道移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卷簾門式密集架，其特征在于，所述柜體還包括輸出模塊包括智能控制模塊、手動控制模塊和柜體精確定位指示模塊，智能控制模塊和手動控制模塊分別控制軌道電機或軌道電機，驅(qū)動卷簾門或柜體按照設(shè)定的要求移動； 架體精確定位指示模塊根據(jù)查詢指示，精確定位密集架內(nèi)物品的具體位置并以燈光閃爍方式指示；反饋模塊包括出入口門禁檢測裝置、通道紅外檢測裝置、電機驅(qū)動反饋檢測裝置、電機調(diào)速反饋檢測裝置等；顯示模塊用于顯示各模塊的反饋來的狀態(tài)信息；分系統(tǒng)控制模塊設(shè)置在可移動的柜體內(nèi)，收集柜體內(nèi)各模塊的數(shù)據(jù)信息并進行處理， 并以總線方式與主控制模塊進行數(shù)據(jù)信息交換；主控制模塊設(shè)置在固定于軌道上的柜體內(nèi)，并接收分系統(tǒng)控制模塊傳送過來的信息， 并通過總線與控制中心交換信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能卷簾門式密集架，其特征在于，還設(shè)有控制中心，控制中心通過總線與柜體的主控制模塊交換信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能卷簾門式密集架，其特征在于，還設(shè)有查詢中心，查詢中心向控制中心發(fā)送指令，用于查詢智能卷簾門式密集架的狀態(tài)信息。
6.一種智能卷簾門式密集架的控制方法，其特征在于控制中心發(fā)送指令給指定柜體的主控制模塊，主控制模塊將指令進行處理后再發(fā)送給輸出模塊或者主控制模塊將指令進行處理后傳送給分控制模塊，分控制模塊將指令進行處理后再發(fā)送給輸出模塊，然后通過智能控制模塊驅(qū)動軌道電機或卷簾門電機動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能卷簾門式密集架的控制方法，其特征在于，手動控制模塊發(fā)送指令給軌道電機或卷簾門電機，驅(qū)動軌道或卷簾門動作，同時并將控制信息通過輸出模塊傳送至分系統(tǒng)控制模塊，然后再傳送到主控制模塊，再傳送到控制中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能卷簾門式密集架的控制方法，其特征在于，顯示模塊接收來自分控制系統(tǒng)模塊來的信息，并將該信息顯示出來。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能卷簾門式密集架的控制方法，其特征在于，反饋模塊收集出入口門禁檢測裝置、通道紅外檢測裝置、電機驅(qū)動反饋檢測裝置、調(diào)速反饋檢測裝置等的信息后傳送給分系統(tǒng)控制模塊，然后分系統(tǒng)控制模塊再傳送到主控制模塊，主控制模塊再將信息傳送給控制中心。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能卷簾門式密集架及其控制方法，智能卷簾門式密集架，包括若干柜體，其特征在于，若干柜體通過一個共同的軌道移動，并且設(shè)定一個柜體為固定在軌道上，所述密集架包括若干軌道并連同其上的柜體；所述柜體的側(cè)面設(shè)有軌道，所述柜體的頂部設(shè)有卷簾門電機，柜體的正面設(shè)有卷簾門，所述卷簾門可以沿著軌道上下移動，并覆蓋柜體正面，所述卷簾門由電機驅(qū)動。本發(fā)明通過設(shè)置卷簾門智能控制，能對密集架實現(xiàn)更好的智能控制，同時通過設(shè)置控制中心，通過集中控制的方式能夠?qū)Υ笠?guī)模的密集柜進行智能控制。
文檔編號G05B19/418GK102436244SQ201110416538
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者朱華鳴, 王建華 申請人:寧波萬金現(xiàn)代鈑金有限公司