專利名稱：：一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明提供了一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)闡述了多維傳感器和信號(hào)采集與分析方法的應(yīng)用，利用數(shù)字相關(guān)法對(duì)塑性變形力導(dǎo)致的沖擊振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行分析，獲得判斷塑性變形工作狀態(tài)正常與否的信息。
背景技術(shù)：
：塑性變形是個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過程，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模具運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致材料(板料或者金屬塊)的塑性變形，同時(shí)模具和設(shè)備以及工件也會(huì)產(chǎn)生一定量的彈性變形，在成型過程中，是這些彈性變形累加的過程，而成型結(jié)束后這些彈性變形又會(huì)釋放出來，因此，在模具和設(shè)備上因成型力的變化而引起相應(yīng)的振動(dòng)，其反映了模具和設(shè)備乃至工件成型質(zhì)量的狀態(tài)。國(guó)內(nèi)外比較多的學(xué)者從力的角度研究了沖壓成型過程，以及成型過程監(jiān)控的理論問題，沒有從振動(dòng)加速度的角度來研究。振動(dòng)是力作用在一定質(zhì)量和固有頻率物質(zhì)上產(chǎn)生的單位時(shí)間位移變化率，一般量化為重力加速度單位。它不僅與工件毛坯以及成形形狀有關(guān)，還與設(shè)備和模具的狀態(tài)有關(guān)。因此其更能全面地反映塑性成型過程的工藝參數(shù)的變化以及模具、設(shè)備工作狀態(tài)的變化。中國(guó)專利01810063.5(在線監(jiān)控沖壓過程的方法及系統(tǒng))于2003年7月6日公開了一種通過應(yīng)變傳感器測(cè)量沖壓力在開式壓力機(jī)沖壓監(jiān)控中的應(yīng)用方法和系統(tǒng)，國(guó)際專利(W01992007711)DIECUSHIONDEVICEOFPRESSMACHINE于1992年5月14日公開了一種利用液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)控壓力機(jī)動(dòng)作的方法和設(shè)備；國(guó)際專利(W02009078237)CONTROLDEVICEANDCONTROLMETHODFORDIE-CUSHIONDEVICE于2009年6月25日公開了一種監(jiān)測(cè)拉延墊液壓缸液體流動(dòng)速度是否存在異常波動(dòng)變化的方法來實(shí)現(xiàn)沖壓質(zhì)量監(jiān)控的方法；美國(guó)專利US006114965A(Systemformonitoringthedynamictoolingshutheightdeflectionactivitywithinapressmachine)于2000年9月5日公開了一種利用多個(gè)加速度傳感器監(jiān)控多工位模具的系統(tǒng)，但是它是把加速度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄滤傈c(diǎn)位移，然后再把下死點(diǎn)位移對(duì)設(shè)備和模具狀態(tài)的敏感作為監(jiān)控信號(hào)，來判斷工作狀態(tài)的；美國(guó)專利US006209400B2(Portablepressvibrationseveritymonitoringsystemandmethod)于2001年4月3日公開了一種便攜式的壓力機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器以及使用方法，它是一種采用硬件集成電路實(shí)現(xiàn)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，無法適應(yīng)各種不同工藝條件的在線監(jiān)控；美國(guó)專利US05724843A(Methodofdiagnosingpressingmachinebasedondetectedphysicalvalueascomparedwithreference)于1998年3月10日公開了一種利用多種物理量值進(jìn)行壓力機(jī)監(jiān)測(cè)的方法，如壓力、速度、載荷、溫度等，但未涉及到振動(dòng)，尤其是多維加速度振動(dòng)信號(hào)；美國(guó)專利US06481295B1(Methodandsystemformonitoringpeakcompressiveandtensileprocessseveritylevelsofapressmachineusingaccelerationdata)于2000年10月18日公開了一種檢測(cè)壓力機(jī)加速度峰值的方法用于判定壓力機(jī)的載荷能力級(jí)別，而非用于監(jiān)控，同時(shí)該方法僅考慮峰值；美國(guó)專利046擬857(Methodandapparatusforprotectingpressfrombeingdamagedbyoverloadconditions)于1987年9月8日公開了一種利用旋轉(zhuǎn)編碼器和液壓載荷保護(hù)壓力機(jī)不超過許用負(fù)荷曲線的裝置及方法；美國(guó)專利05339665(Die-cushionapparatusofpressmachine)于1994年8月23日公開了一種利用液壓過載保護(hù)裝置保護(hù)模具避免損壞的裝置；美國(guó)專利006820026B1(Consolemountedvibrationseveritymonitor)于2000年1月19曰公開了一種利用力口速度傳感器、速度傳感器和位移傳感器來監(jiān)測(cè)壓力機(jī)的工作狀態(tài)，但是該方法僅計(jì)算其有效值(RMS)，未對(duì)信號(hào)波形進(jìn)行進(jìn)一步的信號(hào)處理，未獲取與工藝或缺陷相關(guān)的特征值。此外還有其他一些文獻(xiàn)涉及到壓力機(jī)監(jiān)控的描述，但是均屬于理論研究，未能提出有效手段用于工程實(shí)踐中?；蛘呤潜O(jiān)控壓力機(jī)的油、氣、液、電、機(jī)械等方面，未考慮到成形工藝性問題。在塑性成型過程時(shí)，壓機(jī)、模具、毛坯相互作用是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)過程。以沖壓為例，不管是分離工序還是成形工序，沖壓有效行程一般在幾十到數(shù)百毫秒內(nèi)完成，成形力有著劇烈的變化，表現(xiàn)出沖擊的特征，相應(yīng)地在模具及壓機(jī)的有關(guān)部件上產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，主要是著眼于振動(dòng)的多自由度，采用多維傳感器來監(jiān)控設(shè)備及模具的工作狀態(tài)，并應(yīng)用數(shù)字相關(guān)法來鑒別不同工藝階段的特征波形的異動(dòng)，從而識(shí)別出缺陷產(chǎn)生的階段及原因。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為它的原理是利用塑性變形過程中設(shè)備及模具受到的沖擊力所產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)包含設(shè)備、模具以及工件狀態(tài)變化的信息，利用多個(gè)加速度振動(dòng)傳感器來檢測(cè)各個(gè)方向維度分量的信號(hào)，通過數(shù)字信號(hào)處理，確定振動(dòng)信號(hào)中所包含的與設(shè)備、模具、工件狀態(tài)變化有關(guān)的特征信息，按照成形特征時(shí)間段，與正常信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，進(jìn)行相關(guān)性和時(shí)間差比較，從而判斷是工藝過程的哪個(gè)階段出現(xiàn)了問題，控制設(shè)備及時(shí)發(fā)出提示信息，控制機(jī)床動(dòng)作。本發(fā)明的技術(shù)方案為(1)、在設(shè)備或模具上對(duì)成型力變化導(dǎo)致的加速度振動(dòng)敏感的位置安裝多個(gè)加速度振動(dòng)傳感器；(2)、采集空載條件下設(shè)備和模具的加速度振動(dòng)信號(hào)，并存儲(chǔ)記錄；采集正常條件下設(shè)備和模具的加速度振動(dòng)信號(hào)，并存儲(chǔ)記錄；采集工作過程中在線監(jiān)控采集的加速度振動(dòng)信號(hào)，并存儲(chǔ)記錄；(3)、對(duì)采集的加速度振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，提取成形過程各特征階段的加速度變化波形，與正常振動(dòng)波形進(jìn)行數(shù)字相關(guān)分析計(jì)算，根據(jù)互相關(guān)計(jì)算結(jié)果確定工藝正常與否；(4)、根據(jù)結(jié)果，顯示數(shù)據(jù)并控制機(jī)床動(dòng)作。對(duì)上述方案的進(jìn)一步限定塑性變形過程主要包含沖壓、鍛造、鐓擠或者剪切。對(duì)上述方案的進(jìn)一步限定所述的采集，是指從某一鍵相位置開始的多個(gè)傳感器的同步采集。對(duì)上述方案的進(jìn)一步限定所述的信號(hào)，是指設(shè)備上滑塊或者設(shè)備機(jī)架上承受滑塊打擊力的部件或者其它與其機(jī)械聯(lián)接的部件相對(duì)于設(shè)備工作臺(tái)或者底座的振動(dòng)加速度信號(hào)。對(duì)上述方案的進(jìn)一步限定所述的特征階段是指與成形工藝特征相關(guān)的各個(gè)階段，各個(gè)階段之間的加速度信號(hào)可明顯區(qū)分，主要包含模具與工件初始接觸階段、工件穩(wěn)定塑性變形階段、下死點(diǎn)鐓死階段、設(shè)備彈性回復(fù)機(jī)架振動(dòng)階段、上模返程與工件的碰磨階段，以及上模離開工件后的振動(dòng)回復(fù)階段。對(duì)上述方案的進(jìn)一步限定所述的數(shù)字相關(guān)分析是指正常成形時(shí)各階段信號(hào)與所監(jiān)控過程的各個(gè)階段信號(hào)進(jìn)行數(shù)字互相關(guān)函數(shù)計(jì)算，計(jì)算互相關(guān)極值或者時(shí)間偏移量。實(shí)現(xiàn)上述方法的一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由加速度振動(dòng)傳感器、信號(hào)采集與存儲(chǔ)、數(shù)字信號(hào)處理、可視化模塊、控制單元或者遠(yuǎn)程通訊模塊組成。有益效果本方法及系統(tǒng)采用加速度振動(dòng)傳感器，具有容易安裝，敏感度高的特點(diǎn)；系統(tǒng)采集多個(gè)傳感器加速度振動(dòng)信號(hào)，包括X/Y/Z方向的加速度或者XY/YZ/ZX軸向角加速度的任意組合的多個(gè)方向維度分量的信號(hào)，能分別多個(gè)方向的變化異動(dòng)情況；系統(tǒng)采集的信號(hào)是受成型力的位置相對(duì)于底座的加速度，有效地避免了設(shè)備以外的振動(dòng)導(dǎo)致的偏差，如車間內(nèi)其他設(shè)備的振動(dòng)被底座的傳感器信號(hào)剔除。圖1是系統(tǒng)原理框圖。圖2是加速度振動(dòng)傳感器安裝在設(shè)備橫梁、立柱以及底座上的示意圖。圖3是加速度振動(dòng)傳感器安裝在壓力機(jī)滑塊、導(dǎo)軌、上模、導(dǎo)套以及下模的示意圖。圖4是壓機(jī)及模具運(yùn)動(dòng)部件可能出現(xiàn)的振動(dòng)模式。圖5是沖壓時(shí)滑塊與工作臺(tái)底座Z向振動(dòng)典型波形。圖6是設(shè)備上某點(diǎn)相對(duì)于底座的振動(dòng)加速典型波形對(duì)應(yīng)的各個(gè)成形特征階段。圖7是設(shè)備上某點(diǎn)在下死點(diǎn)前后階段相對(duì)于底座振動(dòng)波形的對(duì)比(正常)。圖8是設(shè)備上某點(diǎn)在下死點(diǎn)前后階段相對(duì)于底座振動(dòng)的互相關(guān)分析特征值(正常)。圖9是設(shè)備上某點(diǎn)在下死點(diǎn)前后階段相對(duì)于底座振動(dòng)波形的對(duì)比(異常)。圖10是設(shè)備上某點(diǎn)在下死點(diǎn)前后階段相對(duì)于底座振動(dòng)的互相關(guān)分析特征值(異常)。圖11是設(shè)備上某點(diǎn)在上模離開工件階段相對(duì)于底座振動(dòng)波形的對(duì)比(異常)。圖12是設(shè)備上某點(diǎn)在上模離開工件階段相對(duì)于底座振動(dòng)的互相關(guān)分析特征值(異常)。圖中所示1·加速度振動(dòng)傳感器，2.壓力機(jī)立柱，3.壓力機(jī)上橫梁，4.壓力機(jī)下底座，5.鍵相傳感器，6.壓力機(jī)導(dǎo)軌，7.模具導(dǎo)柱，8.壓邊圈，9.下模，10.導(dǎo)套，11.上模，12.鍵相觸發(fā)器，13.壓力機(jī)滑塊。具體實(shí)施例方式系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，由圖1可知，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要由加速度振動(dòng)傳感器、信號(hào)采集與存儲(chǔ)、數(shù)字信號(hào)處理、可視化模塊、控制單元或者遠(yuǎn)程通訊模塊組成。典型實(shí)施例如圖2、3所示，將加速度振動(dòng)傳感器1安裝在壓機(jī)的立柱2、上橫梁3、滑塊13、底座4、上模11、下模9、導(dǎo)套10、壓邊圈8、壓力機(jī)導(dǎo)軌6、模具導(dǎo)柱7等部件上，安裝位置根據(jù)不同的壓力機(jī)設(shè)備，選擇對(duì)工藝最敏感的位置，這些部件可能出現(xiàn)如附圖4所示的自由度振動(dòng)，因此要使用不少于2個(gè)加速度傳感器來完成信號(hào)采集。同時(shí)為了采集有效的塑性加工階段，使用鍵相傳感器5和鍵相觸發(fā)器12確定一固定的起始位置，觸發(fā)采集使各傳感器同步采集(從某一鍵相位置開始的多個(gè)傳感器的同步采集)。一般先采集若干次空載設(shè)備運(yùn)行的信號(hào)，這時(shí)由于沒有成型力，設(shè)備的振動(dòng)僅由電動(dòng)機(jī)以及運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙、摩擦等造成，呈現(xiàn)一種本底噪聲。這些本底噪聲在正常沖壓時(shí)仍然呈現(xiàn)，如附圖5中底座Z軸的曲線所示，因此，為了最大程度的消除它，需要先記錄若干次本地噪聲隨壓機(jī)空載運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律，以便后期信號(hào)處理時(shí)消除它。同時(shí)由于設(shè)備機(jī)座可能受到附近其他成型設(shè)備的影響，因此在機(jī)座上安裝的傳感器信號(hào)要和其他部位傳感器信號(hào)進(jìn)行差模處理，防止立柱、橫梁、滑塊等處的傳感器受到從機(jī)座傳來的其他振動(dòng)干擾的影響。其結(jié)果如圖6所示。裝在導(dǎo)軌和滑塊上的鍵相傳感器副起著同步采集觸發(fā)信號(hào)的作用。鍵相傳感器副可以采用光電傳感器、電磁渦流感應(yīng)或者霍爾傳感器等，當(dāng)滑塊下行到一定位置時(shí)，鍵相觸發(fā)器11通過光、磁、電、機(jī)械等導(dǎo)致鍵相傳感器5觸發(fā)，在電路中產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)觸發(fā)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所有通道的同步采集，記錄存貯系統(tǒng)完成高速存儲(chǔ)。當(dāng)采集到一定時(shí)間或者數(shù)量的信號(hào)后，采集系統(tǒng)停止采集，開始對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，直到下一次成型時(shí)鍵相傳感器再次觸發(fā)。鍵相傳感器副也可以裝在設(shè)備的飛輪、曲軸等與滑塊運(yùn)動(dòng)直接相互關(guān)聯(lián)的部位，這些位置主要是要考慮機(jī)械傳動(dòng)間隙對(duì)同步鍵相位置準(zhǔn)確性的影響。調(diào)試工藝和工裝正常之后，采集若干次正常工藝和工裝條件下的各傳感器信號(hào)。典型沖壓過程的Z向振動(dòng)信號(hào)如附圖6所示。這里把過程分為6個(gè)階段上模與工件初始接觸區(qū)、工件塑性變形階段、下死點(diǎn)鐓死區(qū)、設(shè)備彈性回復(fù)機(jī)架振動(dòng)區(qū)段、上模返程與工件的碰磨階段，以及上模離開工件后的振動(dòng)回復(fù)階段。相對(duì)于力——行程(或時(shí)間)曲線，振動(dòng)加速度曲線分界非常明顯，方便了各個(gè)階段的特征辨識(shí)以及特征量的提取。以上檢測(cè)到的信號(hào)要通過濾波處理，并找到符合工藝特征規(guī)律的信號(hào)突變點(diǎn)(如上述6個(gè)階段始末點(diǎn))，傳統(tǒng)的小波分析在類似的非平穩(wěn)信號(hào)中難以發(fā)揮作用。而鍛造、精壓、冷鐓等塑性變形表現(xiàn)為沖擊，這種沖擊和Laplace小波的特性相似，通過與Laplace小波進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算，以及與正常工作狀態(tài)時(shí)波形進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算，可以獲得相關(guān)函數(shù)的波形，從其峰值、時(shí)間偏移量、縮放系數(shù)、對(duì)稱性、周期性，獲得工藝狀態(tài)變化的特征數(shù)據(jù)。如果其超出了正常狀態(tài)的特征值，則判為成型缺陷，存在工藝故障。圖7表現(xiàn)了成形過程中關(guān)鍵的兩個(gè)階段——下死點(diǎn)鐓死階段和設(shè)備彈性回復(fù)機(jī)架振動(dòng)區(qū)段的特征波形。圖中所示的正常的成形過程，與參考波形比較其差異很小，通過數(shù)字相關(guān)分析得到圖8所示的曲線，其最大相關(guān)值為0.966629,由鍵相信號(hào)對(duì)齊后時(shí)間差為被比較信號(hào)滯后0.4毫秒，波形對(duì)稱性良好。而異常狀態(tài)如圖9所示，其波形差異較大，數(shù)字相關(guān)分析后如圖10所示，最大相關(guān)值僅0.422502，時(shí)間超前1.2毫秒，并且波形對(duì)稱性很差，因此可以判斷出附圖9的成形過程相對(duì)于正常情況發(fā)生了超前的異常，波形相似性很差，說明工件。進(jìn)一步從第五階段上模離開工件的碰磨與回復(fù)波形來看，被測(cè)波形嚴(yán)重滯后參考波形，如附圖11所示，相關(guān)計(jì)算波形如附圖12所示，其對(duì)稱性尚好，計(jì)算得時(shí)間滯后27毫秒，但是加速度幅值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常狀態(tài)，說明設(shè)備下死點(diǎn)過低。一般來說，相關(guān)系數(shù)小于0.7,并且相關(guān)波形不對(duì)稱，則相關(guān)性較差，而相關(guān)系數(shù)大于ft^就為高度相關(guān)。塑性變形過程中，采用力——行程(或時(shí)間)曲線用數(shù)字相關(guān)分析難以獲得有效的比較結(jié)果，而振動(dòng)加速度對(duì)于工藝更為敏感，因此采用加速度波形的數(shù)字相關(guān)分析則非常容易分辯各種工藝缺陷。由于工藝條件的復(fù)雜性，所選用的用來判斷工藝正常與否的特征信號(hào)或者特征值，可以由軟件來實(shí)現(xiàn)計(jì)算與判斷，還可以在系統(tǒng)操作界面中由使用者人工交互選擇，以滿足不同工藝的需求。系統(tǒng)的操作與顯示采用點(diǎn)陣式圖形顯示器或者LED指示燈搭配，可以采用鍵盤操作、按鈕操作或者觸摸屏操作，用于顯示歷史數(shù)據(jù)或者當(dāng)前數(shù)據(jù)。顯示方式可以采用軟件中常用的條形圖、柱狀圖、雷達(dá)圖、曲線圖、彩色云圖等，允許查詢、打印等，這些需要基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用虛擬儀器的模式來完成，同時(shí)也方便使用以太網(wǎng)或者其他總線系統(tǒng)來通訊，讓一系列的壓力機(jī)群通過通訊進(jìn)行集中監(jiān)控。權(quán)利要求1.一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法，其特征是(1)、在設(shè)備或模具上對(duì)成型力變化導(dǎo)致的相對(duì)振動(dòng)位移的位置安裝多個(gè)加速度振動(dòng)傳感器；(2)、采集空載條件下設(shè)備和模具的加速度振動(dòng)信號(hào)，并存儲(chǔ)記錄；采集正常條件下設(shè)備和模具的加速度振動(dòng)信號(hào)，并存儲(chǔ)記錄；采集工作過程中在線監(jiān)控采集的加速度振動(dòng)信號(hào)，并存儲(chǔ)記錄；(3)、計(jì)算滑塊或受力部件與底座之間的信號(hào)差值，進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，提取成形過程各特征階段的加速度變化波形，與正常振動(dòng)波形進(jìn)行數(shù)字相關(guān)分析計(jì)算，根據(jù)互相關(guān)計(jì)算結(jié)果判斷工藝正常與否；(4)、根據(jù)結(jié)果，顯示數(shù)據(jù)并控制機(jī)床動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法，其特征是所述的采集，是指從某一鍵相位置開始的多個(gè)傳感器的同步采集。3.如權(quán)利要求1所述的一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法，其特征是所述的信號(hào)，是指設(shè)備上滑塊或者設(shè)備機(jī)架上承受滑塊，打擊力的部件或者其它與其機(jī)械聯(lián)接的部件相對(duì)于設(shè)備工作臺(tái)或者底座的振動(dòng)加速度信號(hào)。4.如權(quán)利要求1所述的一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法，其特征是所述的特征階段是指與成形工藝特征相關(guān)的階段，各個(gè)階段之間的加速度信號(hào)可明顯區(qū)分，主要包含模具與工件初始接觸階段、工件穩(wěn)定塑性變形階段、下死點(diǎn)鐓死階段、設(shè)備彈性回復(fù)機(jī)架振動(dòng)階段、上模返程與工件的碰磨階段，以及上模離開工件后的振動(dòng)回復(fù)階段。5.如權(quán)利要求4所述的一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法，其特征是所述的特征階段采用數(shù)字信號(hào)處理方法進(jìn)行識(shí)別，主要包括Laplace小波或者數(shù)字互相關(guān)分析。6.如權(quán)利要求1所述的一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法，其特征是所述的數(shù)字相關(guān)分析是指正常成形時(shí)各階段信號(hào)或者預(yù)置的特定模板信號(hào)與所監(jiān)控過程的各個(gè)階段信號(hào)進(jìn)行數(shù)字互相關(guān)函數(shù)計(jì)算，計(jì)算互相關(guān)極值或者時(shí)間偏移量。7.如權(quán)利要求1所述的一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法，其特征是數(shù)字相關(guān)計(jì)算的結(jié)果是判斷的依據(jù)，主要是依據(jù)相關(guān)極值或者極值的時(shí)間偏移量。8.—種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是主要由加速度振動(dòng)傳感器、信號(hào)采集與存儲(chǔ)、數(shù)字信號(hào)處理、可視化模塊、控制單元或者遠(yuǎn)程通訊模塊組成。全文摘要本發(fā)明提供了一種塑性變形過程及缺陷的監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法包含在設(shè)備或模具上對(duì)成型力變化導(dǎo)致的相對(duì)振動(dòng)位移的位置安裝多個(gè)加速度振動(dòng)傳感器；通過采集正常情況下多路傳感器的信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)分析，確定正常狀態(tài)下變形產(chǎn)生的沖擊導(dǎo)致的設(shè)備以及模具振動(dòng)的信號(hào)特征；當(dāng)模具或設(shè)備工作狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，沖壓的振動(dòng)信號(hào)的信號(hào)特征也會(huì)發(fā)生變化，其與正常工藝狀態(tài)的波形的相關(guān)性發(fā)生變化，應(yīng)用數(shù)字相關(guān)法可以識(shí)別出來，使系統(tǒng)控制壓機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)操作，同時(shí)將缺陷信息顯示在系統(tǒng)顯示界面中。實(shí)現(xiàn)上述方法的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要由加速度振動(dòng)傳感器、信號(hào)采集與存儲(chǔ)、數(shù)字信號(hào)處理、可視化模塊、控制單元或者遠(yuǎn)程通訊模塊組成。文檔編號(hào)G05B19/406GK102520672SQ201110396950公開日2012年6月27日申請(qǐng)日期2011年12月5日優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日發(fā)明者張春,王敏,肖海峰申請(qǐng)人:湖北汽車工業(yè)學(xué)院