專利名稱：用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于一種仰角和方位角的控制方法，尤其是一種用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著能源的日益緊張，太陽(yáng)能熱水器、太陽(yáng)灶、太陽(yáng)能發(fā)電站的應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛，為了提高太陽(yáng)能光伏發(fā)電裝置的發(fā)電量，就必須盡量保持太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)光的入射角度保持垂直，一類方法是檢測(cè)太陽(yáng)光在與太陽(yáng)能電池板垂直的幾個(gè)格子中或垂直的棍子下的投影，使太陽(yáng)能電池板連續(xù)性或間斷性轉(zhuǎn)動(dòng)，改變太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角，以減少太陽(yáng)光投影的面積，面積最小時(shí)，太陽(yáng)能電池板正好與太陽(yáng)光的光纖垂直，這種方法的缺點(diǎn)是，如果有云彩遮住太陽(yáng)，則云縫處的光亮可能 導(dǎo)致太陽(yáng)能電池板的跟蹤方位發(fā)生錯(cuò)位，另一類方法是根據(jù)地球自傳速度和季節(jié)變化，每天都按照固定的程序，連續(xù)或間歇性調(diào)整太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角，保持太陽(yáng)能電池板正好與太陽(yáng)光的光纖垂直，需要提前編制程序，存入太陽(yáng)能電池板的控制系統(tǒng)中。無(wú)論是哪種太陽(yáng)能跟蹤方法，最后都必須要對(duì)太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制，最常見(jiàn)的方法是，方位角采用交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械機(jī)構(gòu)組成旋轉(zhuǎn)方式的方位角控制裝置，仰角采用交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械機(jī)構(gòu)組成旋轉(zhuǎn)方式的仰角控制裝置，也有的是采用電動(dòng)推桿組成旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行仰角控制，這些方法都需要有復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，所以，造成目前的太陽(yáng)能電站中，太陽(yáng)能跟蹤裝置所占的成本很高。發(fā)明內(nèi)容為了降低太陽(yáng)能跟蹤裝置的成本，本發(fā)明提供一種用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的簡(jiǎn)單控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，仰角的控制采用只有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，具有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件包括電磁鐵、氣缸、液壓缸、波紋管和膜盒，通過(guò)控制兩位動(dòng)作元件在兩個(gè)停留位置上的交替，實(shí)現(xiàn)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)棘條的前進(jìn)、后退和停止三個(gè)動(dòng)作，用于對(duì)太陽(yáng)能電池板的仰角進(jìn)行控制，每個(gè)電磁鐵的控制線只需要兩根，帶彈簧復(fù)位的氣缸的控制氣路只需要一路，帶彈簧復(fù)位的油缸的控制油路只需要一路；方位角的控制采用只有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，具有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件包括電磁鐵、氣缸、液壓缸、波紋管和膜盒，通過(guò)控制兩位動(dòng)作元件在兩個(gè)停留位置上的交替，實(shí)現(xiàn)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)棘條的前進(jìn)、后退和停止三個(gè)動(dòng)作，用于對(duì)太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制，每個(gè)電磁鐵的控制線只需要兩根，帶彈簧復(fù)位的氣缸的控制氣路只需要一路，帶彈簧復(fù)位的油缸的控制油路只需要一路；一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的多于一個(gè)的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，可以用一個(gè)總控制器和公用的控制線路、控制氣路或控制油路，就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制。由電磁鐵組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘輪和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力電磁鐵和一個(gè)定向電磁兀件，動(dòng)力電磁鐵的線圈和定向電磁兀件的線圈并聯(lián)或串聯(lián)，用兩根動(dòng)力線提供直流供電，動(dòng)力電磁鐵的吸放給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，動(dòng)力電磁鐵為彈簧復(fù)位，定向電磁元件接入正向直流電源或接入反向直流電源時(shí)，會(huì)產(chǎn)生吸引或排斥兩個(gè)動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，共需要四根動(dòng)力線就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四根動(dòng)力線就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；由電磁鐵組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘條和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力電磁鐵和一個(gè)定向電磁兀件，動(dòng)力電磁鐵的線圈和定向電磁兀件的線圈并聯(lián)或串聯(lián)，用兩根動(dòng)力線提供直流供電，動(dòng)力電磁鐵的吸放給 棘條提供推力，動(dòng)力電磁鐵為彈簧復(fù)位，定向電磁元件接入正向直流電源或反向直流電源時(shí)，會(huì)產(chǎn)生吸引或排斥兩個(gè)動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘條的前進(jìn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘條的前進(jìn)、后退和停止控制，棘條的前進(jìn)和后退可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，棘條的前進(jìn)和后退也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，共需要四根動(dòng)力線就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四根控制線就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最上端安裝第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第一二極管串聯(lián)形成第一支路，在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最下端安裝第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第二二極管串聯(lián)形成第二支路，第一支路和第二支路并聯(lián)在一起后串接到仰角控制的兩根動(dòng)力線中去，第一二極管和第二二極管的導(dǎo)通方向相反，當(dāng)仰角處于最上端和最下端之間的區(qū)域時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)和第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)都閉合，不論兩根動(dòng)力線是施加正向電壓還是施加反向電壓，第一二極管和第二二極管中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最上端時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第一支路斷開(kāi)，只有第二支路串接在兩根動(dòng)力線中，第二二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證仰角不能再向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第二支路斷開(kāi)，只有第一支路串接在兩根動(dòng)力線中，第一二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證仰角不能再向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上；在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最右端安裝第三限位開(kāi)關(guān)，第三限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第三二極管串聯(lián)形成第三支路，在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最左端安裝第四限位開(kāi)關(guān)，第四限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第四二極管串聯(lián)形成第四支路，第三支路和第四支路并聯(lián)在一起后串接到方位角控制的兩根動(dòng)力線中去，第三二極管和第四二極管的導(dǎo)通方向相反，當(dāng)方位角處于最右端和最左端之間的區(qū)域時(shí)，第三限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)和第四限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)都閉合，不論兩根動(dòng)力線是施加正向電壓還是施加反向電壓，第三二極管和第四二極管中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)方位角向右轉(zhuǎn)動(dòng)到最右端時(shí)，第三限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第三支路斷開(kāi)，只有第四支路串接在兩根動(dòng)力線中，第四二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證方位角不能再向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上，當(dāng)方位角向左轉(zhuǎn)動(dòng)到最左端時(shí)，第四限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第四支路斷開(kāi)，只有第三支路串接在兩根動(dòng)力線中，第三二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證方位角不能再向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上。由氣缸組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘輪和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力氣缸和一個(gè)定向氣缸，動(dòng)力氣缸為彈簧復(fù)位，動(dòng)力氣缸的進(jìn)氣孔經(jīng)過(guò)兩個(gè)單向閥分別接第一氣路和第二氣路，任何一路氣路有氣壓都可以進(jìn)入動(dòng)力氣缸，動(dòng)力氣缸的排氣孔經(jīng)排氣閥放空，定向氣缸的兩個(gè)氣孔分別接第一氣路和第二氣路，共有第一氣路和第二氣路兩路氣路供氣，動(dòng)力氣缸和定向氣缸可以采用直線氣缸也可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸；動(dòng)力氣缸和定向氣缸都采用旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí)，動(dòng)力氣缸的旋轉(zhuǎn)和退回給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向氣缸由第一氣路供氣或第二氣路供氣，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路氣路供氣，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路氣路供氣，共需要四路氣路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路氣路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有 太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力氣缸采用直線氣缸，定向氣缸采用旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí)，動(dòng)力氣缸的推出和返回給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向氣缸的第一氣路供氣或第二氣路供氣，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路氣路供氣，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路氣路供氣，共需要四路氣路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路氣路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力氣缸和定向氣缸都采用直線氣缸時(shí)，定向氣缸經(jīng)過(guò)齒輪齒條把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力氣缸的推出和返回給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向氣缸的第一氣路供氣或第二氣路供氣，會(huì)產(chǎn)生齒輪的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路氣路供氣，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路氣路供氣，共需要四路氣路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路氣路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最上端安裝第一行程閥，第一行程閥的常閉管路與第一單向閥串聯(lián)形成第一支路，在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最下端安裝第二行程閥，第二行程閥的常通管路與第二單向閥串聯(lián)形成第二支路，第一支路和第二支路并聯(lián)在一起后串接到仰角控制的第一氣路中去，第一單向閥和第二單向閥的方向相反，當(dāng)仰角處于最上端和最下端之間的區(qū)域時(shí)，第一行程閥的常閉管路和第二行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第一氣路進(jìn)氣第二氣路出氣，還是第二氣路進(jìn)氣第一氣路出氣都能導(dǎo)通，第一單向閥和第二單向閥中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最上端時(shí)，第一行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第一支路斷開(kāi)，只有第二支路串接在氣路中，第二單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證仰角不能再向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上，當(dāng)仰角向下轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)，第二行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第二支路斷開(kāi)，只有第一支路串接在氣路中，第一單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證仰角不能再向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上；在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最右端安裝第三行程閥，第三行程閥的常閉管路與第三單向閥串聯(lián)形成第三支路，在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最左端安裝第四行程閥，第四行程閥的常通管路與第四單向閥串聯(lián)形成第四支路，第三支路和第四支路并聯(lián)在一起后串接到方位角控制的第三氣路中去，第三單向閥和第四單向閥的方向相反，當(dāng)方位角處于最右端和最左端之間的區(qū)域時(shí)，第三行程閥的常閉管路和第四行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第三氣路進(jìn)氣第四氣路出氣，還是第四氣路進(jìn)氣第三氣路出氣都能導(dǎo)通，第三單向閥和第四單向閥中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)方位角向右轉(zhuǎn)動(dòng)到最右端時(shí)，第三行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第三支路斷開(kāi)，只有第四支路串接在氣路中，第四單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證方位角不能再向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上，當(dāng)方位角向左轉(zhuǎn)動(dòng)到最左端時(shí)，第四行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第四支路斷開(kāi)，只有第三支路串接在氣路中，第三單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證方位角不能再向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上。
由液壓缸組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘輪和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力液壓缸和一個(gè)定向液壓缸，動(dòng)力液壓缸為彈簧復(fù)位，動(dòng)力液壓缸的進(jìn)氣孔經(jīng)過(guò)兩個(gè)反接的單向閥分別接第一油路和第二油路，任何一路油路有壓力都可以進(jìn)入動(dòng)力液壓缸，定向液壓缸的兩個(gè)油孔分別接第一油路和第二油路，共有第一油路和第二油路兩路油路供油，動(dòng)力液壓缸和定向液壓缸可以米用直線液壓缸也可以米用旋轉(zhuǎn)液壓缸；動(dòng)力液壓缸和定向液壓缸都采用旋轉(zhuǎn)液壓缸時(shí)，動(dòng)力液壓缸的旋轉(zhuǎn)和復(fù)位給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向液壓缸的第一油路供油或第二油路供油，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路油路供油，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路油路供油，共需要四路油路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路油路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力液壓缸采用直線液壓缸，定向液壓缸都采用旋轉(zhuǎn)液壓缸時(shí)，動(dòng)力液壓缸的推出和復(fù)位給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向液壓缸的第一油路供油或第二油路供油，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路油路供油，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路油路供油，共需要四路油路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路油路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力液壓缸都采用直線液壓缸時(shí)，動(dòng)力液壓缸的推出和復(fù)位給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向液壓缸經(jīng)過(guò)齒輪齒條把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，定向液壓缸的第一油路供油或第二油路供油，會(huì)產(chǎn)生齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路油路供油，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路油路供油，共需要四路油路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路油路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最上端安裝第一液壓行程閥，第一液壓行程閥的常閉管路與第一液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第一液壓支路，在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最下端安裝第二液壓行程閥，第二液壓行程閥的常通管路與第二液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第二液壓支路，第一液壓支路和第二液壓支路并聯(lián)在一起后串接到仰角控制的第一油路中去，第一液壓?jiǎn)蜗蜷y和第二液壓?jiǎn)蜗蜷y的方向相反，當(dāng)仰角處于最上端和最下端之間的區(qū)域時(shí)，第一液壓行程閥的常閉管路和第二液壓行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第一油路進(jìn)油第二油路出油，還是第二油路進(jìn)油第一油路出油都能導(dǎo)通，第一液壓?jiǎn)蜗蜷y和第二液壓?jiǎn)蜗蜷y中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最上端時(shí)，第一液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第一液壓支路斷開(kāi)，只有第二液壓支路串接在油路中，第二液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油路，這樣可以保證仰角不能再向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通，當(dāng)仰角向下轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)，第二液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第二液壓支路斷開(kāi)，只有第一液壓支路串接在油路中，第一液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油 路，這樣可以保證仰角不能再向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通；在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最右端安裝第三液壓行程閥，第三液壓行程閥的常閉管路與第三液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第三液壓支路，在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最左端安裝第四液壓行程閥，第四液壓行程閥的常通管路與第四液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第四液壓支路，第三液壓支路和第四液壓支路并聯(lián)在一起后串接到方位角控制的第三油路中去，第三液壓?jiǎn)蜗蜷y和第四液壓?jiǎn)蜗蜷y的方向相反，當(dāng)方位角處于最右端和最左端之間的區(qū)域時(shí)，第三液壓行程閥的常閉管路和第四液壓行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第三液壓油路進(jìn)油第四油路出油，還是第四油路進(jìn)油第三油路出油都能導(dǎo)通，第三液壓?jiǎn)蜗蜷y和第四液壓?jiǎn)蜗蜷y中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)方位角向右轉(zhuǎn)動(dòng)到最右端時(shí)，第三液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第三液壓支路斷開(kāi)，只有第四液壓支路串接在油路中，第四液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油路，這樣可以保證方位角不能再向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通，當(dāng)方位角向左轉(zhuǎn)動(dòng)到最左端時(shí)，第四液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第四液壓支路斷開(kāi)，只有第三液壓支路串接在油路中，第三液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油路，這樣可以保證方位角不能再向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通。因?yàn)橛杉喕蚣瑮l和棘爪組成雙向運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，可以在斷電的情況下保持在原位，所以比較省電。一種用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，仰角的控制采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線圈電流的導(dǎo)通與斷電組合，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，方位角的控制采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線圈電流的導(dǎo)通與斷電組合，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)，就可以完成一個(gè)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和兩根動(dòng)力電纜就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)使用有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件或使用兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，來(lái)改變太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。圖2是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例。圖3是本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例。圖4是本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例。圖中，1.動(dòng)力電磁鐵，2.定向電磁兀件，3.搖桿,4.套管,5.棘爪,6.棘輪,7.第一根動(dòng)力線，8.第二根動(dòng)力線，9.輸出桿，10.彈簧，11.連桿，12.彈簧，13.動(dòng)力氣缸，14.定向氣缸，15.杠桿，16.排氣閥，17.單向閥，18.單向閥，19.第一氣路，20.第二氣路，21.第一棘爪，22.連桿，23.永久磁鐵，24.第二棘爪，25.連桿，26.永久磁鐵，27.總控制器， 28.仰角動(dòng)力線，29.方位角動(dòng)力線，30.第一個(gè)太陽(yáng)能電池板，31.仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，32.方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，33.第二個(gè)太陽(yáng)能電池板，34.仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，35.方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，36.第三個(gè)太陽(yáng)能電池板，37.仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，38.方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，39.第一限位開(kāi)關(guān)，40.第一二極管，41.第二限位開(kāi)關(guān)，42.第二二極管，43.第一行程閥，44.第一單向閥，45.第二行程閥，46.第二單向閥。
具體實(shí)施方式
圖I為太陽(yáng)能電池板的仰角控制部分，動(dòng)力電磁鐵I的線圈和定向電磁元件2的線圈并聯(lián)，第一限位開(kāi)關(guān)39安裝在仰角的最上端，第二限位開(kāi)關(guān)41安裝在仰角的最下端，第一根動(dòng)力線7和第二根動(dòng)力線8接直流電源，第一根動(dòng)力線7接直流電源正極第二根動(dòng)力線8接直流電源的負(fù)極，通電后，動(dòng)力電磁鐵I產(chǎn)生吸引動(dòng)作，失電后，動(dòng)力電磁鐵I由彈簧10復(fù)位，動(dòng)力電磁鐵I的吸放，通過(guò)輸出桿9給棘輪6提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向電磁元件2接入正向直流電源，正轉(zhuǎn)180°，通過(guò)套管4改變棘爪5的方向，棘爪5的方向使得棘輪6帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板仰角朝上轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著直流電源的接通與斷開(kāi)，太陽(yáng)能電池板的仰角一步一步升高，到達(dá)最上端時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)39的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，第二二極管42使直流電源斷開(kāi)，動(dòng)力電磁鐵I的線圈和定向電磁元件2斷電，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一根動(dòng)力線7接直流電源負(fù)極第二根動(dòng)力線8接直流電源的正極，通電后，動(dòng)力電磁鐵I產(chǎn)生吸引動(dòng)作，失電后，動(dòng)力電磁鐵I由彈簧10復(fù)位，動(dòng)力電磁鐵I的吸放，通過(guò)輸出桿9給棘輪6提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向電磁元件2接入負(fù)向直流電源，反轉(zhuǎn)180°，通過(guò)套管4改變棘爪5的方向，棘爪5的方向使得棘輪6帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板仰角朝下轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著直流電源的接通與斷開(kāi)，太陽(yáng)能電池板的仰角一步一步下降，到達(dá)最下端時(shí)，第二限位開(kāi)關(guān)41的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，第一二極管39使直流電源斷開(kāi)，動(dòng)力電磁鐵I的線圈和定向電磁元件2斷電，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角都相同，用一個(gè)總控制器和兩根控制線就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角進(jìn)行控制。圖2為太陽(yáng)能電池板的方位角控制機(jī)構(gòu)，動(dòng)力氣缸13為直線氣缸，定向氣缸14為旋轉(zhuǎn)氣缸，動(dòng)力氣缸13的進(jìn)氣孔接單向閥17和單向閥18，動(dòng)力氣缸13為彈簧復(fù)位氣缸，第一氣路19或第二氣路20供氣時(shí)，動(dòng)力氣缸13的推出，第一氣路19和第二氣路20沒(méi)有氣壓時(shí)，動(dòng)力氣缸13返回，動(dòng)力氣缸13的推出和返回給棘輪6提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向氣缸14帶動(dòng)套管4旋轉(zhuǎn)，套管4旋轉(zhuǎn)改變棘爪5的方向，定向氣缸14由第一氣路19供氣第二氣路20回氣時(shí)，定向氣缸14產(chǎn)生正轉(zhuǎn)180°，通過(guò)套管4改變棘爪5的方向，棘輪6允許正轉(zhuǎn)，第一氣路19停止供氣，動(dòng)力氣缸13復(fù)位，太陽(yáng)能電池板的方位角向右轉(zhuǎn)過(guò)一步，如此往復(fù)，太陽(yáng)能電池板的方位角持續(xù)正轉(zhuǎn)到最右端時(shí)，第一行程閥43動(dòng)作，氣路斷開(kāi)，第二單向閥46也阻斷氣流，棘輪6停止正轉(zhuǎn)，定向氣缸14由第一氣路19回氣第二氣路20供氣時(shí)，定向氣缸14產(chǎn)生反轉(zhuǎn)180°，通過(guò)套管4改變棘爪5的方向，棘輪6允許反轉(zhuǎn)，第二氣路20停止供氣，動(dòng)力氣缸13復(fù)位，太陽(yáng)能電池板的方位角向左轉(zhuǎn)過(guò)一步，如此往復(fù)，太陽(yáng)能電池板的方位角持續(xù)反轉(zhuǎn)到最左端時(shí)，第二行程閥45動(dòng)作，氣路斷開(kāi)，第一單向閥44也阻斷氣流，棘輪6停止正轉(zhuǎn)，棘輪6的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路氣路供氣，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路氣路供氣，共需要四路氣路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路氣 路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制。在圖3中，第一棘爪21上有連桿22和永久磁鐵23，第二棘爪24上有連桿25和永久磁鐵26，動(dòng)力電磁鐵I的線圈和定向電磁元件2的線圈并聯(lián)，第一根動(dòng)力線7和第二根動(dòng)力線8接直流電源，第一根動(dòng)力線7和第二根動(dòng)力線8可以正向或反向連接直流電源，通電后，動(dòng)力電磁鐵I產(chǎn)生吸引動(dòng)作，失電后，動(dòng)力電磁鐵I由彈簧10復(fù)位，動(dòng)力電磁鐵I的吸放，通過(guò)輸出桿9給棘輪6提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,定向電磁兀件2接入正向直流電源時(shí),永久磁鐵23的磁場(chǎng)與定向電磁兀件2形成的磁場(chǎng)相吸,永久磁鐵23朝定向電磁兀件2方向運(yùn)動(dòng),第一棘爪21被提起，永久磁鐵26的磁場(chǎng)與定向電磁兀件2形成的磁場(chǎng)相斥，永久磁鐵26朝遠(yuǎn)離定向電磁元件2方向運(yùn)動(dòng),第二棘爪24被壓在棘輪6的齒上,第二棘爪24決定了棘輪6沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，定向電磁元件2接入反向直流電源時(shí)，永久磁鐵23的磁場(chǎng)與定向電磁元件2形成的磁場(chǎng)相斥，永久磁鐵23朝遠(yuǎn)離定向電磁元件2方向運(yùn)動(dòng)，第一棘爪21被壓下，永久磁鐵26的磁場(chǎng)與定向電磁兀件2形成的磁場(chǎng)相吸，永久磁鐵26朝定向電磁兀件2方向運(yùn)動(dòng)，第二棘爪24被提起，第一棘爪21被壓在棘輪6的齒上，第一棘爪21決定了棘輪6沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，改變第一根動(dòng)力線7和第二根動(dòng)力線8上直流電壓的正電壓、負(fù)電壓和零電壓的反復(fù)切換,就可以實(shí)現(xiàn)棘輪6的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止,棘輪6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的方位角都相同，用一個(gè)總控制器和兩根控制線就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的方位角進(jìn)行控制。在圖4中，有三個(gè)規(guī)則排列且朝向相同的太陽(yáng)能電池板，第一個(gè)太陽(yáng)能電池板30、第二個(gè)太陽(yáng)能電池板33和第三個(gè)太陽(yáng)能電池板36，第一個(gè)太陽(yáng)能電池板30上有仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31和方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)32，第二個(gè)太陽(yáng)能電池板33上有仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)34和方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)35，第三個(gè)太陽(yáng)能電池板36上有仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)37和方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)38，仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31、仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)34和仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)37為兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)32、方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)35和方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)38為兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，每個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線為四根，仰角動(dòng)力線28為四芯動(dòng)力電纜，方位角動(dòng)力線29為四芯動(dòng)力電纜，三臺(tái)仰角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩相線圈的四根線都接到仰角動(dòng)力線28上，控制器27同時(shí)驅(qū)動(dòng)仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31、仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)34和仰角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)37，三臺(tái)方位角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩相線圈的四根線都接到方位角動(dòng)力線29上，控制器27同時(shí)驅(qū)動(dòng)方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)32、方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)35和方位角控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)38。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出許多修改，如使用其它表述方式，改變術(shù)語(yǔ)的名稱，改變兩位動(dòng)作元件的外形，改變二極管的位置和串入點(diǎn)，如直接將二極管串入動(dòng)力磁鐵，串入定向電磁元件等，增加動(dòng)力電磁鐵的數(shù)量，增加定向電磁鐵的數(shù)量，改變兩位動(dòng)作元件、棘輪或棘爪的放置方式，改變兩位動(dòng)作元件的數(shù)量，改變搖桿的形式，改變彈簧的外形，改變連桿、彈簧、棘輪、棘爪的方位和左右順序，改變電磁鐵的結(jié)構(gòu)，改變氣缸的外形，改變液壓缸的外形，改變單向閥的數(shù)量，改 變限位閥的數(shù)量，改變兩位動(dòng)作元件為波紋管、膜盒或活塞等其它兩位元件動(dòng)作方式，等等，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的構(gòu)思可以其它形式實(shí)施本發(fā)明，因而，其它的實(shí)施例也在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，其特征是仰角的控制采用只有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，具有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件包括電磁鐵、氣缸、液壓缸、波紋管和膜盒，通過(guò)控制兩位動(dòng)作元件在兩個(gè)停留位置上的交替，實(shí)現(xiàn)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)棘條的前進(jìn)、后退和停止三個(gè)動(dòng)作，用于對(duì)太陽(yáng)能電池板的仰角進(jìn)行控制，每個(gè)電磁鐵的控制線只需要兩根，帶彈簧復(fù)位的氣缸的控制氣路只需要一路，帶彈簧復(fù)位的油缸的控制油路只需要一路；方位角的控制采用只有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，具有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件包括電磁鐵、氣缸、液壓缸、波紋管和膜盒，通過(guò)控制兩位動(dòng)作元件在兩個(gè)停留位置上的交替，實(shí)現(xiàn)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)棘條的前進(jìn)、后退和停止三個(gè)動(dòng)作，用于對(duì)太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制，每個(gè)電磁鐵的控制線只需要兩根，帶彈簧復(fù)位的氣缸的控制氣路只需要一路，帶彈簧復(fù)位的油缸的控制油路只需要一路；一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的多于一個(gè)的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，可以用一個(gè)總控制器和公用的控制線路、控制氣路或控制油路，就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，其特征是由電磁鐵組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘輪和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力電磁鐵和一個(gè)定向電磁元件，動(dòng)力電磁鐵的線圈和定向電磁元件的線圈并聯(lián)或串聯(lián)，用兩根動(dòng)力線提供直流供電，動(dòng)力電磁鐵的吸放給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，動(dòng)力電磁鐵為彈簧復(fù)位，定向電磁元件接入正向直流電源或接入反向直流電源時(shí)，會(huì)產(chǎn)生吸引或排斥兩個(gè)動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，共需要四根動(dòng)力線就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四根動(dòng)力線就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；由電磁鐵組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘條和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力電磁鐵和一個(gè)定向電磁兀件，動(dòng)力電磁鐵的線圈和定向電磁兀件的線圈并聯(lián)或串聯(lián)，用兩根動(dòng)力線提供直流供電，動(dòng)力電磁鐵的吸放給棘條提供推力，動(dòng)力電磁鐵為彈簧復(fù)位，定向電磁元件接入正向直流電源或反向直流電源時(shí)，會(huì)產(chǎn)生吸引或排斥兩個(gè)動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘條的前進(jìn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘條的前進(jìn)、后退和停止控制，棘條的前進(jìn)和后退可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，棘條的前進(jìn)和后退也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩根動(dòng)力線供電，共需要四根動(dòng)力線就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四根控制線就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最上端安裝第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第一二極管串聯(lián)形成第一支路，在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最下端安裝第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第二二極管串聯(lián)形成第二支路，第一支路和第二支路并聯(lián)在一起后串接到仰角控制的兩根動(dòng)力線中去，第一二極管和第二二極管的導(dǎo)通方向相反，當(dāng)仰角處于最上端和最下端之間的區(qū)域時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)和第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)都閉合，不論兩根動(dòng)力線是施加正向電壓還是施加反向電壓，第一二極管和第二二極管中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最上端時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第一支路斷開(kāi)，只有第二支路串接在兩根動(dòng)力線中，第二二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證仰角不能再向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第二支路斷開(kāi)，只有第一支路串接在兩根動(dòng)力線中，第一二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證仰角不能再向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上；在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最右端安裝第三限位開(kāi)關(guān)，第三限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第三二極管串聯(lián)形成第三支路，在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最左端安裝第四限位開(kāi)關(guān)，第四限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第四二極管串聯(lián)形成第四支路，第三支路和第四支路并聯(lián)在一起后串接到方位角控制的兩根動(dòng)力線中去，第三二極管和第四二極管的導(dǎo)通方向相反，當(dāng)方位角處于最右端和最左端之間的區(qū)域時(shí)，第三限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)和第四限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)都閉合，不論兩根動(dòng)力線是施加正向電壓還是施加反向電壓，第三二極管和第四二極管中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)方位角向右轉(zhuǎn)動(dòng)到最右端時(shí)，第三限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第三支路斷開(kāi)，只有第四支路串接在兩根動(dòng)力線中，第四二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證方位角不能再向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上，當(dāng)方位角向左轉(zhuǎn)動(dòng)到最左端時(shí)，第四限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，第四支路斷開(kāi)，只有第三支路串接在兩根動(dòng)力線中，第三二極管的方向應(yīng)能關(guān)斷兩根動(dòng)力線的直流電源的電流，這樣可以保證方位角不能再向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電壓可以施加到兩根動(dòng)力線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，其特征是由氣缸組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘輪和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力氣缸和一個(gè)定向氣缸，動(dòng)力氣缸為彈簧復(fù)位，動(dòng)力氣缸的進(jìn)氣孔經(jīng)過(guò)兩個(gè)單向閥分別接第一氣路和第二氣路，任何一路氣路有氣壓都可以進(jìn)入動(dòng)力氣缸，動(dòng)力氣缸的排氣孔經(jīng)排氣閥放空，定向氣缸的兩個(gè)氣孔分別接第一氣路和第二氣路，共有第一氣路和第二氣路兩路氣路供氣，動(dòng)力氣缸和定向氣缸可以采用直線氣缸也可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸；動(dòng)力氣缸和定向氣缸都采用旋 轉(zhuǎn)氣缸時(shí)，動(dòng)力氣缸的旋轉(zhuǎn)和退回給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向氣缸由第一氣路供氣或第二氣路供氣，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路氣路供氣，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路氣路供氣，共需要四路氣路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路氣路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力氣缸采用直線氣缸，定向氣缸采用旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí)，動(dòng)力氣缸的推出和返回給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向氣缸的第一氣路供氣或第二氣路供氣，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控 制，需要使用兩路氣路供氣，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路氣路供氣，共需要四路氣路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路氣路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力氣缸和定向氣缸都采用直線氣缸時(shí)，定向氣缸經(jīng)過(guò)齒輪齒條把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力氣缸的推出和返回給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向氣缸的第一氣路供氣或第二氣路供氣，會(huì)產(chǎn)生齒輪的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路氣路供氣，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路氣路供氣，共需要四路氣路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路氣路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最上端安裝第一行程閥，第一行程閥的常閉管路與第一單向閥串聯(lián)形成第一支路，在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最下端安裝第二行程閥，第二行程閥的常通管路與第二單向閥串聯(lián)形成第二支路，第一支路和第二支路并聯(lián)在一起后串接到仰角控制的第一氣路中去，第一單向閥和第二單向閥的方向相反，當(dāng)仰角處于最上端和最下端之間的區(qū)域時(shí)，第一行程閥的常閉管路和第二行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第一氣路進(jìn)氣第二氣路出氣，還是第二氣路進(jìn)氣第一氣路出氣都能導(dǎo)通，第一單向閥和第二單向閥中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最上端時(shí)，第一行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第一支路斷開(kāi)，只有第二支路串接在氣路中，第二單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證仰角不能再向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上，當(dāng)仰角向下轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)，第二行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第二支路斷開(kāi)，只有第一支路串接在氣路中，第一單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證仰角不能再向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上；在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最右端安裝第三行程閥，第三行程閥的常閉管路與第三單向閥串聯(lián)形成第三支路，在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最左端安裝第四行程閥，第四行程閥的常通管路與第四單向閥串聯(lián)形成第四支路，第二支路和第四支路并聯(lián)在一起后串接到方位角控制的第二氣路中去，第二單向閥和第四單向閥的方向相反，當(dāng)方位角處于最右端和最左端之間的區(qū)域時(shí)，第三行程閥的常閉管路和第四行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第三氣路進(jìn)氣第四氣路出氣，還是第四氣路進(jìn)氣第三氣路出氣都能導(dǎo)通，第三單向閥和第四單向閥中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)方位角向右轉(zhuǎn)動(dòng)到最右端時(shí)，第三行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第三支路斷開(kāi)，只有第四支路串接在氣路中，第四單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證方位角不能再向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上，當(dāng)方位角向左轉(zhuǎn)動(dòng)到最左端時(shí)，第四行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第四支路斷開(kāi)，只有第三支路串接在氣路中，第三單向閥的流體方向應(yīng)能關(guān)斷氣路的氣流，這樣可以保證方位角不能再向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)的氣源可以施加到氣路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，其特征是由液壓缸組成的有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，控制棘輪和棘爪，有一個(gè)動(dòng)力液壓缸和一個(gè)定向液壓缸，動(dòng)力液壓缸為彈簧復(fù)位，動(dòng)力液壓缸的進(jìn)氣孔經(jīng)過(guò)兩個(gè)反接的單向閥分別接第一油路和第二油路，任何一路油路有壓力都可以進(jìn)入動(dòng)力液壓缸，定向液壓缸的兩個(gè)油孔分別接第一油路和第二油路，共有第一油路和第二油路兩路油路供油，動(dòng)力液壓缸和定向液壓缸可以采用直線液壓缸也可以采用旋轉(zhuǎn)液壓缸；動(dòng)力液壓缸和定向液壓缸都采用旋轉(zhuǎn)液壓缸時(shí)，動(dòng)力液壓缸的旋轉(zhuǎn)和復(fù)位給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向液壓缸的第一油路供油或第二油路供油，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路油路供油，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路油路供油，共需要四路油路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路油路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力液壓缸采用直線液壓缸，定向液壓缸都采用旋轉(zhuǎn)液壓缸時(shí)，動(dòng)力液壓缸的推出和復(fù)位給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向液壓缸的第一油路供油或第二油路供油，會(huì)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路油路供油，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路油路供油，共需要四路油路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們 的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路油路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；動(dòng)力液壓缸都采用直線液壓缸時(shí)，動(dòng)力液壓缸的推出和復(fù)位給棘輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，定向液壓缸經(jīng)過(guò)齒輪齒條把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，定向液壓缸的第一油路供油或第二油路供油，會(huì)產(chǎn)生齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，用此動(dòng)作改變棘爪的方向，從而控制棘輪的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板仰角的控制，需要使用兩路油路供油，棘輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板方位角的控制，需要使用兩路油路供油，共需要四路油路就實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和四路油路就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制；在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最上端安裝第一液壓行程閥，第一液壓行程閥的常閉管路與第一液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第一液壓支路，在太陽(yáng)能電池板仰角轉(zhuǎn)動(dòng)的最下端安裝第二液壓行程閥，第二液壓行程閥的常通管路與第二液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第二液壓支路，第一液壓支路和第二液壓支路并聯(lián)在一起后串接到仰角控制的第一油路中去，第一液壓?jiǎn)蜗蜷y和第二液壓?jiǎn)蜗蜷y的方向相反，當(dāng)仰角處于最上端和最下端之間的區(qū)域時(shí)，第一液壓行程閥的常閉管路和第二液壓行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第一油路進(jìn)油第二油路出油，還是第二油路進(jìn)油第一油路出油都能導(dǎo)通，第一液壓?jiǎn)蜗蜷y和第二液壓?jiǎn)蜗蜷y中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)仰角向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最上端時(shí)，第一液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第一液壓支路斷開(kāi)，只有第二液壓支路串接在油路中，第二液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油路，這樣可以保證仰角不能再向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通，當(dāng)仰角向下轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)，第二液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第二液壓支路斷開(kāi)，只有第一液壓支路串接在油路中，第一液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油路，這樣可以保證仰角不能再向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通；在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最右端安裝第三液壓行程閥，第三液壓行程閥的常閉管路與第三液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第三液壓支路，在太陽(yáng)能電池板方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的最左端安裝第四液壓行程閥，第四液壓行程閥的常通管路與第四液壓?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)形成第四液壓支路，第三液壓支路和第四液壓支路并聯(lián)在一起后串接到方位角控制的第三油路中去，第三液壓?jiǎn)蜗蜷y和第四液壓?jiǎn)蜗蜷y的方向相反，當(dāng)方位角處于最右端和最左端之間的區(qū)域時(shí)，第三液壓行程閥的常閉管路和第四液壓行程閥的常閉管路都導(dǎo)通，不論是第三液壓油路進(jìn)油第四油路出油，還是第四油路進(jìn)油第三油路出油都能導(dǎo)通，第三液壓?jiǎn)蜗蜷y和第四液壓?jiǎn)蜗蜷y中總有一個(gè)導(dǎo)通，當(dāng)方位角向右轉(zhuǎn)動(dòng)到最右端時(shí)，第三液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第三液壓支路斷開(kāi)，只有第四液壓支路串接在油路中，第四液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油路，這樣可以保證方位角不能再向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通，當(dāng)方位角向左轉(zhuǎn)動(dòng)到最左端時(shí)，第四液壓行程閥的常閉管路斷開(kāi)，第四液壓支路斷開(kāi)，只有第三液壓支路串接在油路中，第三液壓?jiǎn)蜗蜷y的流體方向應(yīng)能關(guān)斷油路，這樣可以保證方位角不能再向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)的油路可以導(dǎo)通。
5.一種用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，其特征是仰角的控制采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線圈電流的導(dǎo)通與斷電組合，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，方位角的控制采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線圈電流的導(dǎo)通與斷電組合，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)，就可以完成一個(gè)太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的一個(gè)以上的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，用一個(gè)總控制器和兩根動(dòng)力電纜就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制。
全文摘要
一種用于太陽(yáng)能電池板仰角和方位角的控制方法，仰角和方位角的控制都采用有兩個(gè)停留位置的兩位動(dòng)作元件，通過(guò)控制兩位動(dòng)作元件在兩個(gè)停留位置上的交替，實(shí)現(xiàn)棘輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三個(gè)動(dòng)作，用于對(duì)太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制，一個(gè)光伏電站中規(guī)則排列朝向相同的多于一個(gè)的太陽(yáng)能電池板，它們的仰角和方位角相同，可以用一個(gè)總控制器和公用的控制線路、控制氣路或控制油路，就可以對(duì)一個(gè)光伏電站的所有太陽(yáng)能電池板的仰角和方位角進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)G05D3/00GK102768540SQ201110119158
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者姚福來(lái) 申請(qǐng)人:姚福來(lái)