專利名稱:用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),特別涉及一種成套開關(guān)設(shè) 備信息化的信息系統(tǒng)。
背景技術(shù):
當(dāng)今處于主導(dǎo)且先進(jìn)地位的一個工廠級的生產(chǎn)過程信息系統(tǒng),至少包括三個層 面,最底層是現(xiàn)場設(shè)備層能夠進(jìn)入信息系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備必須是智能化的。中間層是現(xiàn)場總 線網(wǎng)絡(luò)層通過現(xiàn)場總線將孤立的、但在地域上比較集中的智能設(shè)備連接起來,組成信息化 成套設(shè)備,一個工廠的中間層可包含若干個成套設(shè)備。最高層是工廠級局域網(wǎng)絡(luò)局域網(wǎng)絡(luò) 基于TCP/IP協(xié)議。成套設(shè)備信息化是企業(yè)信息化的基礎(chǔ),成套設(shè)備信息化就是要把成套系統(tǒng)中的各 種智能儀表、智能元件、智能裝置等用信息系統(tǒng)連接起來,實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部各智能設(shè)備之間的 信息共享、也實現(xiàn)與其他信息系統(tǒng)之間的信息共享。當(dāng)今,用于成套設(shè)備信息化的主流信息系統(tǒng)是基于現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng)?,F(xiàn)場總 線要求掛在總線上的所有智能設(shè)備,不僅要接口相同,而且要求智能設(shè)備之間要以同一種 特定的協(xié)議進(jìn)行通訊。目前,主流現(xiàn)場總線的接口類型有RS_485、CAN、工業(yè)以太網(wǎng)接口等, 主流的現(xiàn)場總線協(xié)議有DEVICENET、PROFIBUS、MODBUS等。這些都是標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議,在 世界范圍內(nèi)使用。一種標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線對應(yīng)一套龐大的標(biāo)準(zhǔn)體系,同時,也對應(yīng)著一套完整龐 大的產(chǎn)業(yè)鏈。然而還有數(shù)不勝數(shù)的現(xiàn)場總線是非標(biāo)準(zhǔn)的,這類非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的接口也是 RS-485、CAN、工業(yè)以太網(wǎng)接口等,所不同的是通訊規(guī)約。我國生產(chǎn)和使用的智能設(shè)備符合標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議的極少,大多數(shù)是自定義或符 合我國電力系統(tǒng)制定的規(guī)約。造成這種局面的原因很多,首先由于國外現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)本身 多種多樣,我國企業(yè)無所適從;其次國外標(biāo)準(zhǔn)體系龐大、技術(shù)門檻及進(jìn)入門檻高,且在不斷 變化中,有的標(biāo)準(zhǔn)直接以芯片形式出售,我國智能設(shè)備制造企業(yè)難以適應(yīng);再次,在引入國 外標(biāo)準(zhǔn)之前,我國的智能元件產(chǎn)業(yè)就已經(jīng)發(fā)展起來了。這種狀況導(dǎo)致我國大多數(shù)智能設(shè)備 不能進(jìn)入基于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的龐大產(chǎn)業(yè)鏈?;谖覈悄茉O(shè)備的成套設(shè)備信息化產(chǎn)業(yè)鏈存 在盲點,我國智能設(shè)備制造企業(yè)在工業(yè)企業(yè)信息化改造的產(chǎn)業(yè)鏈中有被淘汰的趨勢,同時 也嚴(yán)重地制約著我國用信息化改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的步伐。實際的成套設(shè)備,以馬達(dá)控制中心(MCC)為例,一般有幾百個配電回路和電動機(jī) 控制回路。有很多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)與馬達(dá)控制中心相關(guān)聯(lián),每個自動化系統(tǒng) 或其他信息系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線對馬達(dá)控制中心的相關(guān)聯(lián)回路進(jìn)行控制。而馬達(dá)控制中心及 自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)一般是分步建設(shè)的、事先無法預(yù)計具體的用于成套設(shè)備信息化 的信息系統(tǒng)的接口類型、協(xié)議類型以及接口數(shù)量。所以要求用于成套設(shè)備信息化的信息系 統(tǒng),不但可接入標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的智能設(shè)備和自動化信息系統(tǒng),而且要可接入自定義協(xié)議現(xiàn) 場總線的智能設(shè)備和自動化信息系統(tǒng),同時又要具有良好的擴(kuò)充性,便于適應(yīng)智能設(shè)備和 其他相關(guān)聯(lián)的自動化信息系統(tǒng)在接口類型、協(xié)議類型以及接口數(shù)量等方面的變化。[0007]從實現(xiàn)的技術(shù)層面上看,在我國企業(yè)信息化產(chǎn)業(yè)中占主導(dǎo)地位的成套設(shè)備信息系
統(tǒng)有三類。
第一類是基于可編程序控制器的DCS信息系統(tǒng),其優(yōu)點是PLC可以與非智能型元 件直接相連。其局限是隨著監(jiān)控的信息量增加,PLC模塊、連接線纜會急劇增加。造成這類 系統(tǒng)銅耗高、可靠性差、維護(hù)難,性價比低;只適合用在簡單的信息系統(tǒng)中。第二類是基于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng)。目前,占主流的用于成套設(shè)備信息化現(xiàn) 場總線有DEVICENET、PROFIBUS、MODBUS等。只有嚴(yán)格符合標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場協(xié)議的智能設(shè)備才能掛 接在相應(yīng)的現(xiàn)場總線上,其他具有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線接口的智能設(shè)備可通過標(biāo)準(zhǔn)總線轉(zhuǎn)換設(shè)備 掛接在相應(yīng)的現(xiàn)場總線上。第三類是基于通信管理機(jī)的信息系統(tǒng)。我國綜保裝置的通訊協(xié)議主要是綜保裝 置生產(chǎn)廠家自定義的協(xié)議,或符合電力系統(tǒng)規(guī)約,為了解決綜保裝置的信息化問題,通信 管理機(jī)技術(shù)是在我國變電站綜合自動化的產(chǎn)業(yè)中發(fā)展起來了。通信管理機(jī)設(shè)備接口主 要是RS-485或CAN,上行接口主要是工業(yè)以太網(wǎng)。后來的通信管理機(jī)也支持PR0FIBUS、 DEVICENET等現(xiàn)場總線接口。我國自行研制的通信管理機(jī),開始關(guān)注了我國智能設(shè)備的信息化技術(shù)問題,并且 取得成功,廣泛用在我國各種配電系統(tǒng)中。最典型的通信管理機(jī)一般有6個下行設(shè)備接口, 兩個以太網(wǎng)上行接口 ;每個下行接口可連接多個設(shè)備。多個通信管理機(jī)通過光纖、或無線 通訊等方式連接到廠級工業(yè)以太網(wǎng)上,實現(xiàn)擴(kuò)容的目的。同時自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng) 也要通過上層工業(yè)以太網(wǎng),才能實現(xiàn)對成套設(shè)備的控制。詳細(xì)情況在一種繼電保護(hù)運行管 理信息系統(tǒng)(CN201345663Y)中有介紹。然而,用通信管理機(jī)組成的用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),是用單一設(shè)備實現(xiàn) 了自定義協(xié)議的轉(zhuǎn)換,因此,每個通信管理機(jī)可接入的設(shè)備數(shù)量,接口類型、協(xié)議類型是固 定的;系統(tǒng)的擴(kuò)充依耐于上層局域網(wǎng)絡(luò),而基于碰撞檢測技術(shù)的以太網(wǎng)總線系統(tǒng),嚴(yán)格來講 不是可靠的系統(tǒng),不適合要求可靠性要絕對保證的信息的傳輸;通過上層局域網(wǎng)絡(luò)間接地 與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間相連,要經(jīng)過若干局域網(wǎng)設(shè)備,不符合自動化系統(tǒng)或其 他信息系統(tǒng)實時性高的要求。通信管理機(jī)大多數(shù)都是在工業(yè)計算機(jī)的基礎(chǔ)上,發(fā)展起來的 嵌入式系統(tǒng);運行的是通用的Windows或Linux操作系統(tǒng),由于通用操作系統(tǒng)的封閉性及復(fù) 雜性,很難實現(xiàn)類似于可編程序控制器一樣的可靠性技術(shù);通信管理機(jī)的體積也因此比較 大,一般都需要專用的通訊柜,減少了緊缺的柜體位置?;谝陨显?,實際中常見的用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng)是一種混合類型的 信息系統(tǒng),既有基于通信管理機(jī)的信息系統(tǒng)用來實現(xiàn)上層監(jiān)控,又有基于可編程序控制器 的DCS信息系統(tǒng)用來現(xiàn)場控制;同時,也決定了基于通信管理機(jī)的信息系統(tǒng)不能得到更廣 泛的應(yīng)用。因此,基于通信管理機(jī)的信息系統(tǒng)也未能從根本上解決我國智能設(shè)備面臨的困
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實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),以解決我國工業(yè) 企業(yè)信息化改造過程中,所面臨的非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的智能設(shè)備的信息化問題。[0016]本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何以信息系統(tǒng)的方式解決多個自動化系統(tǒng)或 其他信息系統(tǒng)與多個智能設(shè)備之間的信息共享問題。該問題可分解為三個方面的技術(shù)問 題, 第一方面是,如何實現(xiàn)不同接口類型、不同協(xié)議的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)和 智能設(shè)備之間的信息傳輸問題;第二方面是,如何實現(xiàn)多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),與多個智能設(shè)備之間的 信息共享,所必需的信息處理問題;第三方面是,如何實現(xiàn)信息系統(tǒng)的擴(kuò)充問題。本實用新型的技術(shù)問題是通過一種基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化信息系統(tǒng)來解決的。連 接在該信息系統(tǒng)的多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),與連接在該信息系統(tǒng)的多個智能設(shè)備 之間能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享;而接入信息系統(tǒng)的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的接口協(xié)議可以是 標(biāo)準(zhǔn)的,也可以是自定義的;接入信息系統(tǒng)的智能設(shè)備的接口協(xié)議可以是標(biāo)準(zhǔn)的,也可以是 自定義的。因為該信息系統(tǒng)有接口及協(xié)議的轉(zhuǎn)換作用。本實用新型信息系統(tǒng)由基本要素模塊組成,基本要素模塊之間以CAN總線連接; 該信息系統(tǒng)具有可擴(kuò)充性,也就是說,構(gòu)成信息系統(tǒng)的基本要素模塊的數(shù)量,以及CAN總線 的數(shù)量是可以變化的;信息系統(tǒng)的智能設(shè)備接入接口和自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)接入接 口的類型、數(shù)量、以及協(xié)議類型,能夠按照需要靈活擴(kuò)充。本實用新型信息系統(tǒng)具有分層、分布、集散式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以此實現(xiàn)信息的分層、分 布、集散信息處理方式。該信息系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是在系統(tǒng)論和信息論的一般性原則的基礎(chǔ) 上,提出了實現(xiàn)基于不同接口類型、不同協(xié)議的多個智能設(shè)備和多個自動化系統(tǒng)或其他信 息系統(tǒng)之間信息共享的基本方法,以及基于該理論的,成套設(shè)備信息系統(tǒng)的構(gòu)建方法。本實用新型用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),包括組成該信息系統(tǒng)的四種類型基 本要素a、系統(tǒng)CAN總線,連接系統(tǒng)內(nèi)部的基本要素模塊,b、總線集中器(C),它是成套智能設(shè)備的接入設(shè)備,包括用于與成套智能設(shè)備連接 的設(shè)備接入接口,包括與系統(tǒng)can總線連接的系統(tǒng)can總線接口,C、總線轉(zhuǎn)換器(S),是自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的接入設(shè)備,包括用于與自動化 系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)連接的設(shè)備接入接口,包括與系統(tǒng)can總線連接的系統(tǒng)can總線接口,d、級聯(lián)集中器(J),它是用于在兩條系統(tǒng)can總線之間建立連接,包括兩個系統(tǒng)總 線接口,分別用于連接兩條系統(tǒng)CAN總線;系統(tǒng)中至少包括一個總線集中器(C)和一個總線轉(zhuǎn)換器(S),任何一個總線集中 器(C)和總線轉(zhuǎn)換器(S)都與系統(tǒng)中的一條系統(tǒng)CAN總線相連,系統(tǒng)中至少包括一條系統(tǒng)CAN總線,兩條系統(tǒng)can總線之間由級聯(lián)集中器(J)連接??偩€集中器和總線轉(zhuǎn)換器的設(shè)備接入接口的接口類型是RS-485、CAN或者工業(yè)以 太網(wǎng)接口 ;總線集中器和總線轉(zhuǎn)換器的設(shè)備接口協(xié)議是標(biāo)準(zhǔn)的,如MODBUS、DEVICENET及 PR0FIBUS,或者是自定義的??偩€集中器(C)包括總線集中器的微控制器,用作通訊管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換和信息處 理;包括隔離器件,用于總線集中器(C)的設(shè)備接入接口與系統(tǒng)can總線接口之間的電氣隔罔;總線 轉(zhuǎn)換器(S)包括總線轉(zhuǎn)換器的微控制器,用作通訊管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換和信息處 理;包括隔離器件,用于總線轉(zhuǎn)換器(S)的設(shè)備接入接口與系統(tǒng)can總線接口之間的電氣隔 罔;級聯(lián)集中器(J)包括級聯(lián)集中器的微控制器,用作通訊管理和信息處理;級聯(lián)集 中器(J)包括隔離器件,用于兩個系統(tǒng)CAN總線連接口之間的電氣隔離。該系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可按照實際成套設(shè)備的具體情況,進(jìn)行自由擴(kuò)充和變化,并且 該系統(tǒng)可以按照系統(tǒng)劃分的原則,分解成由子系統(tǒng)和以上四種類型基本要素組成,子系統(tǒng) 又可以進(jìn)一步劃分為更小的子系統(tǒng)和以上四種類型基本要素組成;不可劃分的子系統(tǒng)由以 上四種類型基本要素組成。第一種類型系統(tǒng)(SYSl)是僅有一條系統(tǒng)CAN總線(L)系統(tǒng),包括一條系統(tǒng)CAN總 線(L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S),還連接著至少一個總線集中器(C)。第二種類型系統(tǒng)(SYS2)是具有至少兩條系統(tǒng)CAN總線(L)系統(tǒng),包括一條系統(tǒng) CAN總線(L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S),還連接著至少一個子系統(tǒng)。第三種類型系統(tǒng)(SYS3)是具有至少兩條系統(tǒng)CAN總線(L)系統(tǒng),包括一條系統(tǒng) CAN總線(L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S),連接著至少一個總線集中器(C),還連接著 至少一個子系統(tǒng)。所述的子系統(tǒng)是子系統(tǒng)一(duil)到子系統(tǒng)六(dui6)六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一 種。子系統(tǒng)一(duil),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總 線集中器(C),子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)與它的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之 間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接。子系統(tǒng)二(dui2),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總 線集中器(C),掛接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S),子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)與它的 父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接。子系統(tǒng)三(dui3),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個子 系統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是子系統(tǒng)一(duil)到子系統(tǒng)六(dui6)所述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中 的一種,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2),與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之 間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接。子系統(tǒng)四(dui4),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個 總線轉(zhuǎn)換器(S);掛接著至少一個子系統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是子系統(tǒng)一(duil)到子系統(tǒng)六 (dui6)所述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該 子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接。子系統(tǒng)五(dui5),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個 總線集中器(C);掛接著至少一個子系統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是子系統(tǒng)一(duil)到子系統(tǒng)六 (dui6)所述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該 子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接。子系統(tǒng)六(dui6),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總 線集中器(C);掛接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S);掛接著至少一個子系統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是子系統(tǒng)一(duil)到子系統(tǒng)六(dui6)所述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種,子系統(tǒng)最高層的 系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中 器(J)連接。本實用新型的信息系統(tǒng)不僅適合智能設(shè)備與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的 信息共享,而且照樣適合智能設(shè)備之間及自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享,由 于后兩類型的信息共享在實際中用的不多,而且信息共享的方式可與第一種類型類比。類 比的方法是,對于智能設(shè)備之間的信息共享,可選擇其中一個智能設(shè)備作為自動化系統(tǒng);對 于自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享,可選擇其中一個作為自動化系統(tǒng)或其他信 息系統(tǒng),其余的作為智能設(shè)備。因此,不作為本實用新型敘述的重點。由系統(tǒng)理論可知,一個系統(tǒng)有若干個基本要素組成。一個大系統(tǒng)可分解成由若干 個基本要素和子系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng);子系統(tǒng)又可照樣分解成由基本要素和更小的子系統(tǒng)構(gòu)成 的系統(tǒng);如此下去,最小的子系統(tǒng)是不可再分的子系統(tǒng)。組成系統(tǒng)的每個元素,都是系統(tǒng)的 基本要素。本實用新型信息系統(tǒng)的最基本要素是CAN總線,總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)、 級聯(lián)集中器(J)??偩€集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)、級聯(lián)集中器(J)是信息處理設(shè)備;CAN 總線是連接信息處理設(shè)備,并用于信息流傳輸?shù)男畔⑼ǖ溃緦嵱眯滦头Q為系統(tǒng)CAN總線 (L)。總線集中器(C)和總線轉(zhuǎn)換器(S)是信息系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備,總線集中器(C) 用于接入智能設(shè)備,總線轉(zhuǎn)換器(S)用于接入自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)。級聯(lián)集中器(J) 用于連接兩條最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)。實際中的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),一般有多個智能設(shè)備作為它的監(jiān)控對象。 智能設(shè)備一般連接在信息系統(tǒng)的較底層,而自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),一般連接在信息 系統(tǒng)的較高層;有時也有例外,即某個自動化系統(tǒng)所處的信息層,比與其共享信息的智能設(shè) 備所在的信息層還要低,這種情況體現(xiàn)了成套系統(tǒng)信息系統(tǒng)的復(fù)雜性及靈活性,本實用新 型信息系統(tǒng)支持這種共享方式。在多層的信息系統(tǒng)中,選定至少包括一個總線轉(zhuǎn)換器(S) 的層,作為信息系統(tǒng)的最高層。本實用新型具有兩層以上的信息系統(tǒng),都可以根據(jù)系統(tǒng)理論的基本原則,按照以 下的信息系統(tǒng)的分解方法分解。分解后的子系統(tǒng)與其父系統(tǒng)的連接關(guān)系是子系統(tǒng)通過一 個級聯(lián)集中器(J),掛接在父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(L)上,反過來,父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線 (L)上的一個級聯(lián)集中器(J),必然連接著父系統(tǒng)的一個子系統(tǒng);分解后的子系統(tǒng)具有兩個 特性1)傳遞性信息系統(tǒng)的子系統(tǒng)的子系統(tǒng),是信息系統(tǒng)的子系統(tǒng)。2)包容性組成信息系統(tǒng)子系統(tǒng)的所有信息處理設(shè)備、最高層的系統(tǒng)CAN總線 (L)、以及所有子系統(tǒng),都是信息系統(tǒng)的信息處理設(shè)備、最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)、以及所 有子系統(tǒng)。本實用新型信息系統(tǒng)的子系統(tǒng)的這兩種特性,體現(xiàn)著信息系統(tǒng)與其子系統(tǒng)之間, 存在著分與合的辯證關(guān)系,即分中有合、合中有分。同時也強(qiáng)調(diào)了信息系統(tǒng)子系統(tǒng)的基本概 念,信息系統(tǒng)的子系統(tǒng)與其父系統(tǒng)的關(guān)系是直接的父子關(guān)系。信息系統(tǒng)與其子系統(tǒng)可能是 直接的父子關(guān)系,也可能不是;信息系統(tǒng)的任何一個子系統(tǒng),都稱為子系統(tǒng)。[0054]本實用新型信息系統(tǒng)的分解,就是將可以劃分的信息系統(tǒng)或子系統(tǒng),進(jìn)一步分解 成為由系統(tǒng)基本要素及更小的子系統(tǒng),目的是為了明確組成信息系統(tǒng)的各基本要素之間的 相互關(guān)系;信息系統(tǒng)的分解要從信息系統(tǒng)的最高層開始,采用自上而下逐層劃分的原則,一 直分解到不可細(xì)分為止;允許掛接在系統(tǒng)CAN總線(L)上的,同種類型的基本要素模塊至少 有一個。具體的分解程序如下第一步信息系統(tǒng)的最高層至少包括一條系統(tǒng)CAN總線(L)及總線轉(zhuǎn)換器⑶;如 果在該最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)上,沒有掛接級聯(lián)集中器(J),那么該信息系統(tǒng)是 著至少一個級聯(lián)集中器(J),而沒有掛接 總線集中器(C),那么該信息系統(tǒng)是該實用新型的信息系統(tǒng)二(SYS2);如果在該最高層的 系統(tǒng)CAN總線(L)上,掛接著至少一個級聯(lián)集中器(J),而且還掛接著總線集中器(C),那么 該信息系統(tǒng)是該實用新型的信息系統(tǒng)三(SYS3)。如果是信息系統(tǒng)一(SYSl),那么該系統(tǒng)的分解過程就此結(jié)束;否則該系統(tǒng)的就是 包括子系統(tǒng)的系統(tǒng),需要轉(zhuǎn)入第二步對子系統(tǒng)作進(jìn)一步分解。無論是信息系統(tǒng)二(SYS2), 還是信息系統(tǒng)三(SYS3),在其最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)上,掛接著至少一個級聯(lián)集中器 (J),表明該信息系統(tǒng)具有至少一個子系統(tǒng),第二步是用來逐一分解這些子系統(tǒng)的。第二步本實用新型的子系統(tǒng)共有六種類型,這六種類型構(gòu)成了信息系統(tǒng)的所有 子系統(tǒng),也構(gòu)成了所有子系統(tǒng)的子系統(tǒng)。這六種類型子系統(tǒng)的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L) 上,都掛有一個級聯(lián)集中器(J)與其父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(L)相連;子系統(tǒng)一(duil)和 子系統(tǒng)二(dui2)是不可再分的子系統(tǒng),其特征是在該子系統(tǒng)的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L) 上,沒有掛接另外的級聯(lián)集中器(J),那么該子系統(tǒng)的分解過程到此結(jié)束,轉(zhuǎn)入第三步;其 余的子系統(tǒng)都是可再分的子系統(tǒng),其特征是在該子系統(tǒng)的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)上, 掛接著至少一個另外的級聯(lián)集中器(J);表明該子系統(tǒng)又包括至少一個子系統(tǒng),需要用該 步驟進(jìn)一步逐一分解。這六種類型的子系統(tǒng)除了以上特征外,具有以下特征子系統(tǒng)一 (duil)的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)上,掛接著總線集中器(C);子系統(tǒng)二(dui2)的最高層 的系統(tǒng)CAN總線(L)上,掛接著總線集中器(C),也掛接著總線轉(zhuǎn)換器⑶;子系統(tǒng)三(dui3) 的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)上,沒有掛接任何信息系統(tǒng)的接入設(shè)備;子系統(tǒng)四(dui4)的 最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)上,掛接著總線轉(zhuǎn)換器(S);子系統(tǒng)五(dui5)的最高層的系統(tǒng) CAN總線(L)上,掛接著總線集中器(C);子系統(tǒng)六(dui6)的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)上, 既掛接著總線集中器(C),也掛接著總線轉(zhuǎn)換器(S)。第三步第三步是檢查步驟,分析信息系統(tǒng)所有的子系統(tǒng),是否是可再分的子系 統(tǒng)。如果是,轉(zhuǎn)入第二步繼續(xù)分解,否則,信息系統(tǒng)的整個分解過程完畢。任何按照以上分解過程可以劃分的信息系統(tǒng),都是符合本實用新型結(jié)構(gòu)特征的信 息系統(tǒng);任何按照以上分解過程可以劃分的信息系統(tǒng)的子系統(tǒng),都是符合本實用新型結(jié)構(gòu) 特征的信息系統(tǒng)的子系統(tǒng)。以上信息系統(tǒng)的分解過程,是由繁到簡的簡化過程,通過信息系統(tǒng)的分解過程將 信息系統(tǒng)分解為若干信息系統(tǒng)層;進(jìn)一步可分析該層上總線集中器(C)與智能設(shè)備之間的 連接關(guān)系,可分析該層上總線轉(zhuǎn)換器(S)與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的連接關(guān)系; 最后可明確每個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)與智能設(shè)備之間通過了哪些級聯(lián)集中器(J)、哪些系統(tǒng)CAN總線(L);以此可繪制出信息系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。 構(gòu)建本實用新型的信息系統(tǒng)是信息系統(tǒng)分解過程的逆過程,是建立在信息系統(tǒng)分 解過程基礎(chǔ)上的,由簡到繁的復(fù)雜化過程。系統(tǒng)一(SYSl)是本實用新型最簡單的信息系 統(tǒng),子系統(tǒng)一(duil)和子系統(tǒng)二(dui2)是本實用新型最簡單的信息系統(tǒng)的子信息系統(tǒng);系 統(tǒng)一(SYSl)是單層系統(tǒng),系統(tǒng)二(SYS2)和系統(tǒng)三(SYS3)是多層系統(tǒng);子系統(tǒng)一(duil)和 子系統(tǒng)二(dui2)單層的子系統(tǒng),子系統(tǒng)三(dui3)到子系統(tǒng)六(dui6)多層的子系統(tǒng);由簡 到繁的構(gòu)建過程,就是要根據(jù)實際情況,決定要接入的總線集中器(C)及總線轉(zhuǎn)換器(S); 對于每個要接入的總線集中器(C)及總線轉(zhuǎn)換器(S),選定現(xiàn)有信息系統(tǒng)的某個層;然后或 直接在該層的系統(tǒng)CAN總線(L)上,掛接要接入的總線集中器(C)及總線轉(zhuǎn)換器(S),或先 為該層引入新的單層子系統(tǒng),而后在該子系統(tǒng)的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)掛接要接入的 總線集中器(C)及總線轉(zhuǎn)換器(S);照此方法,從上層到下層、逐一加入每個要接入的總線 集中器(C)及總線轉(zhuǎn)換器(S);由此可構(gòu)建本實用新型任何復(fù)雜的信息系統(tǒng)。構(gòu)建后的本實用新型信息系統(tǒng)必須符合以下原則組成信息系統(tǒng)的基本要素是系 統(tǒng)CAN總線(L)、總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)、以及級聯(lián)集中器(J);所有系統(tǒng)CAN總 線(L)與所有的智能設(shè)備及自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)電氣上隔離;任何兩條系統(tǒng)CAN總 線(L)之間電氣上隔離;任何復(fù)雜的信息系統(tǒng),都可以按本實用新型信息系統(tǒng)的分解過程 分解,分解后的所有子系統(tǒng)都必須是本實用新型六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種,并且所有 的子系統(tǒng)都能分解為不含任何子系統(tǒng)的單層子系統(tǒng);任何本實用新型信息系統(tǒng)都應(yīng)屬于本 實用新型三種信息系統(tǒng)(SYS1、SYS2、SYS3)中的一種??偩€集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)和級聯(lián)集中器(J),既是組成信息系統(tǒng)的基本要 素,其本身也是系統(tǒng);這些模塊的通訊接口是其自身系統(tǒng)的輸入輸出。信息系統(tǒng)的輸入輸 出,是總線集中器(C)的智能設(shè)備接入接口,和總線轉(zhuǎn)換器(S)的自動化系統(tǒng)或其他信息系 統(tǒng)接入接口 ;整個信息化成套設(shè)備系統(tǒng)的輸入輸出,是總線轉(zhuǎn)換器(S)的自動化系統(tǒng)或其 他信息系統(tǒng)接入接口 ;信息化成套設(shè)備系統(tǒng)是成套設(shè)備系統(tǒng)的子系統(tǒng)。一個子系統(tǒng)的輸入輸出有兩部分組成,一部分是其包括的總線集中器(C)的智能 設(shè)備接入接口,和總線轉(zhuǎn)換器(S)的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)接入接口 ;另一部分就是 與其父系統(tǒng)相來連的級聯(lián)集中器(J)的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)接口 .總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶是信息系統(tǒng)的外部接入設(shè)備,為信息系統(tǒng)提供各 種各樣的設(shè)備接入接口 ;總線轉(zhuǎn)換器(S)的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)接入接口類型,典 型地包括RS-485總線接口、CAN總線接口、以太網(wǎng)總線接口等;總線轉(zhuǎn)換器⑶的自動化 系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)接入接口,與其系統(tǒng)CAN總線接口之間由隔離元件實現(xiàn)隔離,從而保 證了任何接入的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),與整個信息系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L) 之間電氣上隔離.總線集中器(C)的智能設(shè)備接入接口類型,典型地包括RS-485總線接 口、CAN總線接口、以太網(wǎng)總線接口等;總線集中器(C)的智能設(shè)備接入接口,與其系統(tǒng)CAN 總線接口之間由隔離元件實現(xiàn)隔離,從而保證了任何接入的智能設(shè)備,與整個信息系統(tǒng)最 高層的系統(tǒng)CAN總線(L)之間電氣上隔離。信息源是信息的生產(chǎn)者,信息終端是信息的消費者。每個智能設(shè)備和自動化系統(tǒng) 或其他信息系統(tǒng)可以是信息源;也可以是信息終端;或者既是信息源,又是信息終端;自動 化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)是控制信息的信息源,是工況信息的信息終端;智能設(shè)備是控制信息的信息終端,是工況信息的信息源;一個信息源與一個信息終端對應(yīng)一條信息通道;一 條信息通道對應(yīng)著一股信息流,信息流總是從信息源流向信息終端,該信息通道的方向就 是該信息流的流向;一條信息通道由若干通道節(jié)點和通道線段組成,每兩個通道節(jié)點及連 接它們的通道線段組成一個通道段,一條信息通道由若干通道段組成,該信息通道的方向 是其中每個通道段的方向。多個智能設(shè)備與多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享,對應(yīng)著多條信 息通道,也對應(yīng)著多股信息流;多股信息流可以匯流,也可分流;多條相同方向的信息通道 可以共享共同的通道段、通道節(jié)點及通道線段;一個智能設(shè)備與一個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享,最多可構(gòu)成兩 個方向相反的信息共享關(guān)系;一個信息共享關(guān)系對應(yīng)一條信息通道;一條信息通道可分解 為若干通道段,一個通道段對應(yīng)一個信息共享關(guān)系;因此,一條信息通道的信息共享關(guān)系可 分解為若干個通道段的信息共享關(guān)系,多個智能設(shè)備與多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之 間的信息共享關(guān)系,可分解為多條信息通道,所以多個智能設(shè)備與多個自動化系統(tǒng)或其他 信息系統(tǒng)之間的信息共享關(guān)系,最終可分解為若干個通道段的信息共享關(guān)系;通道段的信 息共享就是信息在兩個通道節(jié)點之間的傳輸;本實用新型的一條信息通道由組成本實用新型信息系統(tǒng)的基本要素組成,總線集 中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)、級聯(lián)集中器(J)是該信息通道上的一個通道節(jié)點,它們都可以被 多條信息通道共享;系統(tǒng)CAN總線(L)是連接兩個通道節(jié)點的通道線段,它也可以被多條信 息通道共享。與本實用新型信息系統(tǒng)相聯(lián)的每個智能設(shè)備,和每個自動化系統(tǒng)或其他信息 系統(tǒng)是本實用新型的一條信息通道上的末端通道節(jié)點,總線集中器(C)與智能設(shè)備的連接 總線,和總線轉(zhuǎn)換器(S)與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的連接總線是本實用新型的一條信 息通道到末端通道節(jié)點的通道線段,一個接入信息系統(tǒng)的智能設(shè)備和一個接入信息系統(tǒng)的 自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間可構(gòu)成本實用新型的兩條完整的信息通道,一條是工況信 息流的信息通道,其方向是從智能設(shè)備到自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),另一條是控制信息 流的信息通道,其方向是從自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)到智能設(shè)備。本實用新型信息系統(tǒng)的通道段的包括以下六種第一種由掛接在同一條系統(tǒng)CAN 總線(L)上的總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶和該系統(tǒng)CAN總線(L)組成;第二種由掛接 在同一條系統(tǒng)CAN總線(L)上的總線集中器(C)、級聯(lián)集中器(J)和該系統(tǒng)CAN總線(L)組 成;第三種由掛接在同一條系統(tǒng)CAN總線(L)上的總線轉(zhuǎn)換器(S)、級聯(lián)集中器(J)和該系 統(tǒng)CAN總線(L)組成;第四種由掛接在同一條系統(tǒng)CAN總線(L)上的級聯(lián)集中器(J)、另一 個級聯(lián)集中器(J)和該系統(tǒng)CAN總線(L)組成;第五種由掛接在總線集中器(C)設(shè)備接入 接口總線上的智能設(shè)備、該接入接口總線和該總線集中器(C)組成;第六種由掛接在總線 轉(zhuǎn)換器(S)設(shè)備接入接口總線上的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)、該接入接口總線和該總線 轉(zhuǎn)換器(S)組成,第一種至第四種通道段的通道節(jié)點及通道線段,全都是本實用新型信息 系統(tǒng)的系統(tǒng)基本要素;第五種的一個通道節(jié)點,即總線集中器(C)和第六種的一個通道節(jié) 點,即總線轉(zhuǎn)換器(S)是本實用新型信息系統(tǒng)的系統(tǒng)基本要素。
以上每種通道段,都可以建立兩個方向的信息傳輸,實現(xiàn)兩個方向的信息共享。第 一種至第四種通道段,可以為多條信息通道共享;第五種通道段的總線集中器(C)、接入接 口總線可以為為多條信息通道共享;第六種通道段的總線轉(zhuǎn)換器(S)、接入接口總線可以為為多條信息通道共享;總之,總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)及級聯(lián)集中器(J)這三種通道節(jié)點,都可以被多條信息通道共享,任何系統(tǒng)CAN總線(L)都可以被多條信息通道共 享,所有連接智能設(shè)備及自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的接入接口總線,都可以被多條信息 通道共享。每個通道段上信息傳輸?shù)囊弦韵聴l件該通道段的兩個通道節(jié)點的接口類型 必須相同,該通道段的通道線段類型必須與兩個通道節(jié)點的接口類型相同,該通道段的兩 個通道節(jié)點,必須以與通道線段和通道節(jié)點接口類型,相適應(yīng)并以相同的通訊協(xié)議管理通 訊。本實用新型信息系統(tǒng)的每個總線集中器(C)的設(shè)備接入接口類型,及通訊協(xié)議類 型適應(yīng)于智能設(shè)備,并與其連接的智能設(shè)備的接口類型,及通訊協(xié)議類型相同;每個總線轉(zhuǎn) 換器(S)的接口類型,及通訊協(xié)議類型適應(yīng)于自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),并與其連接自 動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的接口類型,及通訊協(xié)議類型相同;掛接在信息系統(tǒng)同一條系統(tǒng) CAN總線(L)上的總線轉(zhuǎn)換器(S)、總線集中器(C)及級聯(lián)集中器(J)之間,都以相同的系 統(tǒng)CAN總線(L)、相同的系統(tǒng)接口類型,及相同的通訊協(xié)議類型管理通訊。因此本實用新型 的信息系統(tǒng)的每個通道段,都符合信息傳輸?shù)臈l件;因此本實用新型的信息系統(tǒng),可連接不 同接口類型、不同協(xié)議類型的智能設(shè)備和自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng);以信息系統(tǒng)的方式 解決了不同接口類型、不同協(xié)議類型的智能設(shè)備和自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的通訊 問題。這里以本實用新型最小的一條信息通道,來進(jìn)一步說明本實用新型信息系統(tǒng)的通 訊問題。該信息通道包括三個通道段,有四個通道節(jié)點。三個通道線段,用于工況信息流的 傳輸?shù)谝粋€由一個總線集中器(C)、一條總線集中器(C)設(shè)備接入總線,及掛接在該總線 上的一個智能設(shè)備組成,智能設(shè)備的接口類型是RS-485,通訊協(xié)議是自定義的;第二個由 一個總線轉(zhuǎn)換器(S)、一條總線轉(zhuǎn)換器(S)自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)接入總線,及掛接在 該總線上的一個自動化系統(tǒng)組成,自動化系統(tǒng)的接口類型是DEVICENET ;第三個通道段是 中間通道段,由第一個通道段的總線集中器(C)和第二個通道段的總線轉(zhuǎn)換器(S),以及連 接它們的系統(tǒng)CAN總線(L)組成。第一個通道段的總線集中器(C)與智能設(shè)備的接口類型, 及通訊協(xié)議相同;第二個通道段的總線轉(zhuǎn)換器(S)與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的接口類 型,及通訊協(xié)議相同;中間通道段的總線集中器(C)和總線轉(zhuǎn)換器(S)的接口類型,及通訊 協(xié)議相同。從智能設(shè)備到自動化系統(tǒng)的工況信息流的傳輸,可分解為三個通道段信息傳輸, 每個通道段的兩個通道節(jié)點的接口類型相同、通訊協(xié)議相同,這三個通道段都可實現(xiàn)工況 信息流的通訊傳輸,工況信息流依次流經(jīng)第一通道段、第三通道段、第二通道段,這樣,整個 信息通道實現(xiàn)了工況信息流的傳輸,自動化系統(tǒng)也就實現(xiàn)了對工況信息的共享;因此,通過 本實用新型的信息通道實現(xiàn)了不同接口類型、不同協(xié)議的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)和智 能設(shè)備的連接問題,同時也解決了它們之間連接時必須解決的接口及協(xié)議轉(zhuǎn)換問題。智能設(shè)備和自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的最小信息單位是基本的信息項,代表著 一個具體的物理量,每個信息量是活的,是變化的。由若干個信息項構(gòu)成一個信息對象,多 個小的對象可合成一個大的對象,這是信息的合并,反過來,一個大的對象可分解成若干個 小的對象,一個信息對象又可分解為若干個信息項,這是信息的分解。另一種信息處理方式是信息的衍生和聚合,即一個對象集合A轉(zhuǎn)化成另一個對象集合B,對象集合B的所有的信息項中至少有一項不直接存在于對象集合A中,即該信息項 是由對象集合A轉(zhuǎn)化而來的;這種轉(zhuǎn)化不是信息項的簡單合并與分解,而要將信息項進(jìn)行 一定的邏輯與算術(shù)運算;信息的衍生,是由一個信息項派生出多個信息項;信息的聚合,是 由多個信息項構(gòu)造出一個信息項。信息處理的方法, 為信息流匯流及分流的實現(xiàn)提供了理論依據(jù)。多股信息流的匯 流點是多條信息通道共同的通道節(jié)點,簡稱匯流通道節(jié)點;多股信息流的分流點也是多條 信息通道共同的通道節(jié)點,簡稱分流通道節(jié)點;匯流通道節(jié)點的信息處理方式,是信息的合 并和信息的聚合;分流通道節(jié)點的信息處理方式,是信息的分解和信息的衍生。匯流通道節(jié) 點與分流通道節(jié)點之間的信息流,是多股信息流共同的信息流;匯流通道節(jié)點與分流通道 節(jié)點之間的信息通道,是多條信息通道共享的信息通道。多個智能設(shè)備與多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享,需要信息系統(tǒng) 提供多條信息通道,信息系統(tǒng)的所有信息通道,可產(chǎn)生多個匯流通道節(jié)點和多個分流通道 節(jié)點,從而信息系統(tǒng)也就有了多個分布的信息處理點,每個匯流通道節(jié)點在信息系統(tǒng)中起 信息的集中作用,每個分流通道節(jié)點在信息系統(tǒng)中起信息的分散作用,因此本實用新型信 息系統(tǒng)的信息處理具有分散分布式特點。每個智能設(shè)備、每個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)有其獨特的信息表示方式,也有 其特定的通訊協(xié)議;本實用新型信息系統(tǒng)通過總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)這兩個信息 系統(tǒng)的接入設(shè)備,將這些特定的信息表示,轉(zhuǎn)化成為基于對象集合的統(tǒng)一的信息表示,將基 于特定通訊協(xié)議的信息傳輸,轉(zhuǎn)化成為基于現(xiàn)場總線的統(tǒng)一的信息傳輸;級聯(lián)集中器(J) 和系統(tǒng)CAN總線(L),為總線集中器(C)與總線轉(zhuǎn)換器⑶之間的信息傳輸,提供了信息通 道;總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶、級聯(lián)集中器(J)和最高層的系統(tǒng)CAN總線(L),整體上 為多個智能設(shè)備與多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息傳輸,提供了信息通道;總 線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)、級聯(lián)集中器(J)以基于對象集合的信息處理,實現(xiàn)信息流的 匯流與分流;從而實現(xiàn)多個智能設(shè)備與多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享, 實現(xiàn)了從特定到統(tǒng)一,從統(tǒng)一再到特定的多協(xié)議轉(zhuǎn)換。信息系統(tǒng)中的每個總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶及級聯(lián)集中器(J)都具有通訊 管理的的作用,通訊管理只實現(xiàn)信息傳輸;每個總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)及級聯(lián)集 中器(J)的信息處理有兩個方面的作用,一方面,如果該要素模塊是匯流通道節(jié)點或分流 通道節(jié)點,則一定要實現(xiàn)信息處理,另一方面,如果該要素模塊不是匯流通道節(jié)點或分流通 道節(jié)點,則可以不作任何信息處理,也可以進(jìn)行必要的信息處理??偩€集中器(C)的作用,一方面是,就是用與智能設(shè)備相同的協(xié)議管理通訊,實現(xiàn) 與智能設(shè)備的信息傳輸;通過信息的集散處理,實現(xiàn)與智能設(shè)備之間的信息共享。另一方面 是,用系統(tǒng)CAN總線(L)協(xié)議管理通訊,實現(xiàn)與總線轉(zhuǎn)換器⑶及級聯(lián)集中器(J)的信息傳 輸;通過信息的集散處理,實現(xiàn)與總線轉(zhuǎn)換器(S))及級聯(lián)集中器(J)之間的信息共享??偩€集中器(C)的通訊對象包括兩類,第一類是與其相連的智能設(shè)備,第二類是 與其掛接在同一 CAN總線上的總線轉(zhuǎn)換器(S)和級聯(lián)集中器(J);第一類通訊特征是按 照智能設(shè)備的特定接口和特定協(xié)議,管理與智能設(shè)備之間的通訊任務(wù);第二類通訊特征是 按照系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一的CAN總線接口和統(tǒng)一的協(xié)議,管理與總線轉(zhuǎn)換器(S)和級聯(lián)集中器(J) 的通訊任務(wù);[0083]總線集中器(C)的信息處理是將各個智能設(shè)備輸入信息通過信息處理集中起來, 儲存在總線集中器(C)的對象集合中,以備系統(tǒng)內(nèi)其他模塊共享請求;反過來,將總線轉(zhuǎn)換 器⑶和級聯(lián)集中器(J)的輸入信息,儲存在總線集中器(C)的對象集合中,并通過信息處 理分散給與之連接的各個智能設(shè)備;總線集中器(C),以其設(shè)備接入接口的類型不同,接入接口協(xié)議不同,形成系列化??偩€轉(zhuǎn)換器 (S)的作用,一方面是,用與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)相同的協(xié)議 管理通訊,實現(xiàn)與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的信息傳輸;通過信息的集散處理,實現(xiàn)與自 動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享。另一方面是,用系統(tǒng)CAN總線(L)協(xié)議管理通 訊,實現(xiàn)與總線集中器(C)及級聯(lián)集中器(J)的信息傳輸;通過信息的集散處理,實現(xiàn)與總 線集中器(C)及級聯(lián)集中器(J)之間的信息共享??偩€轉(zhuǎn)換器(S)的通訊對象包括兩類,第一類是與其相連的自動化系統(tǒng)或其他信 息系統(tǒng),第二類是與其掛接在同一 CAN總線上的總線集中器(C)和級聯(lián)集中器(J)。第一類 通訊特征是按照自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的特定接口和特定協(xié)議,總線轉(zhuǎn)換器(S)作 為通訊從站,響應(yīng)自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的通訊請求;或者作為通訊主站,管理與自動 化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)通訊。第二類通訊特征是按照系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一的CAN總線接口和統(tǒng) 一的協(xié)議,管理與總線集中器(C)和級聯(lián)集中器(J)的通訊任務(wù)??偩€轉(zhuǎn)換器⑶的信息處理是將總線集中器(C)、級聯(lián)集中器(J)的信息對象通過 信息處理集中起來,儲存在總線轉(zhuǎn)換器(S)的對象集合中,以備自動化系統(tǒng)或其他信息系 統(tǒng)的共享請求。反過來,將自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的輸入信息,儲存在總線轉(zhuǎn)換器(S) 的對象集合中,并通過信息處理分散到集中器、級聯(lián)集中器(J)的對象集合中;總線轉(zhuǎn)換器(S),以其自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)接入接口的類型不同,接入接口 協(xié)議不同,形成系列化。級聯(lián)集中器(J)的的作用,就是用系統(tǒng)CAN總線(L)協(xié)議管理通訊,實現(xiàn)與總線集 中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)、及其他級聯(lián)集中器(J)的信息傳輸;通過信息的集散處理,實現(xiàn) 與總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)、及其他級聯(lián)集中器(J)之間的信息共享。級聯(lián)集中器(J)的通訊對象包括兩類第一類是與掛接在其所屬子系統(tǒng)的最高層 的系統(tǒng)CAN總線(L)上的總線轉(zhuǎn)換器(S)、總線集中器(C)、及其他級聯(lián)集中器(J)通訊,第 二類是與掛接在其所屬子系統(tǒng)的父系統(tǒng)系統(tǒng)CAN總線(L)上的總線轉(zhuǎn)換器(S)、總線集中器 (C)、及其他級聯(lián)集中器(J)通訊;級聯(lián)集中器(J)按照系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一的系統(tǒng)CAN總線(L) 接口和統(tǒng)一的協(xié)議,管理與其通訊對象的通訊任務(wù);級聯(lián)集中器(J)的信息處理是,實現(xiàn)掛接在其所屬子系統(tǒng)的最高層的系統(tǒng)CAN總 線(L)上的信息處理設(shè)備,與掛接在其所屬子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(L)上的信息 處理設(shè)備之間的信息交換。為了系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵數(shù)據(jù),在系統(tǒng)失電時能夠保持,總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器 (S)、及其他級聯(lián)集中器(J)都有非易失存儲器。在實際中,成套設(shè)備信息系統(tǒng)的構(gòu)成是變化的,但變化是有規(guī)律的。構(gòu)建一個實際 的成套設(shè)備信息系統(tǒng),要明確以下問題1、要明確知道每個要接入的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),以及每個要接入的智能 設(shè)備的具體裝設(shè)位置;要理清楚成套信息系統(tǒng)中,每個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),與每個智能設(shè)備的信息共享關(guān)系,以及該信息共享關(guān)系的實時性要求。對于每個要接入的自動 化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)要知道,它是哪些智能設(shè)備的信息源,又是哪些智能設(shè)備的信息終 端,據(jù)此相關(guān)的智能設(shè)備一定是成套信息系統(tǒng)的接入設(shè)備;對于每個智能設(shè)備要知道,它是 哪些自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的信息源,又是哪些自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的信息終 端,據(jù)此相關(guān)的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)一定是成套信息系統(tǒng)要接入的自動化系統(tǒng)或其 他信息系統(tǒng)。2、要決定每條系統(tǒng)CAN總線(L)的長度。實際中,系統(tǒng)CAN總線(L)的長度隨通 訊速度、最大接口數(shù)量及系統(tǒng)模塊具體安裝位置等因素變化。系統(tǒng)CAN總線(L)的長度與 掛接在該總線上的總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)及級聯(lián)集中器(J)的通訊速度存在著矛 盾關(guān)系,系統(tǒng)CAN總線(L)越長,系統(tǒng)模塊的通訊速度要求越低;同時掛接在系統(tǒng)CAN總線 (L)上的,系統(tǒng)模塊接口的最大數(shù)量受CAN總線接口電氣特性的限制,一般不能超過64 ;系 統(tǒng)模塊具體安裝位置則直接決定系統(tǒng)CAN總線 (L)的長度。綜合以上兩點中的每個設(shè)備安裝位置、每個信息共享關(guān)系及其實時性、每條系統(tǒng) CAN總線(L)的長度,以及其他實際情況,根據(jù)構(gòu)建本實用新型的信息系統(tǒng)的理論和方法作 合理的選擇。最后,決定好用幾條系統(tǒng)CAN總線(L),以及掛接在每條總線上的總線集中器 (C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶;決定好系統(tǒng)CAN總線(L)的聯(lián)接關(guān)系,并用級聯(lián)集中器(J)聯(lián)接起來, 便可形成符合本實用新型的成套設(shè)備信息系統(tǒng)的具體方案。本實用新型的用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),與基于DEVICENET現(xiàn)場總線的用 于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng)相比,相同點是系統(tǒng)內(nèi)部總線接口都是CAN總線接口,而其 它方面有很大的不同1、與外接設(shè)備之間連接方式不同?;贒EVICENET現(xiàn)場總線的最基本的信息系 統(tǒng),要求設(shè)備本身具備DEVICENET接口??芍苯訏旖釉贒EVICENET現(xiàn)場總線上,無需任何接 口及協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備。而本實用新型是基于CAN總線的信息系統(tǒng).任何兩個需要信息共享的 外接設(shè)備之間,至少要有兩個以上的轉(zhuǎn)換設(shè)備才能實現(xiàn)設(shè)備之間的橋接。2、可接入系統(tǒng)的設(shè)備群體不同?;贒EVICENET現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng),只允許符 合DEVICENET標(biāo)準(zhǔn)外部設(shè)備接入。而本實用新型可接入接口類型及接口協(xié)議不同的外部設(shè) 備。接口類型可以是RS-485,CAN、以太網(wǎng)等,接口協(xié)議可以是標(biāo)準(zhǔn)的,也可以是非標(biāo)準(zhǔn)的。3、要解決的技術(shù)問題不同。基于DEVICENET現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng)只關(guān)注相同接 口、相同總線協(xié)議的設(shè)備之間的信息共享。而本實用新型首先要解決不同接口、不同總線協(xié) 議的設(shè)備之間的接口及協(xié)議轉(zhuǎn)換問題,在此基礎(chǔ)上,才來解決設(shè)備之間的信息共享問題。4、實施主體和方式不同基于DEVICENET現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng)的管理主體是 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association),產(chǎn)品主體是通過認(rèn)證和許可的機(jī)電設(shè)備廠 家;采取先確立標(biāo)準(zhǔn),后機(jī)電設(shè)備按標(biāo)準(zhǔn)智能化的實施方式,機(jī)電產(chǎn)品以耐于DEVICENET標(biāo) 準(zhǔn)。而本實用新型的信息系統(tǒng)是基于先有機(jī)電產(chǎn)品,而后服務(wù)于機(jī)電產(chǎn)品實施方式,對機(jī)電 設(shè)備廠家沒有任何額外的限制和要求。綜上所述、為了解決我國工業(yè)企業(yè)信息化改造過程中所面臨的非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的智能 設(shè)備的信息化問題,實用新型了基于現(xiàn)場總線的成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng);該信息系統(tǒng), 徹底解決了多個智能設(shè)備和多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的信息共享問題,解決了 不同接口類型、不同協(xié)議的智能設(shè)備和自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)之間的通訊問題;解決了成套信息系統(tǒng) 必須面對的可擴(kuò)充性問題。另外,建立了本實用新型信息系統(tǒng)的理論基礎(chǔ), 提出了本實用新型信息系統(tǒng)的分解與構(gòu)造方法,提出了本實用新型信息系統(tǒng)的信息通道、 信息段等概念,并以這些基本概念為基礎(chǔ),提出了本實用新型信息系統(tǒng)的信息流的通訊傳 輸方法、提出了本實用新型信息系統(tǒng)的信息流的分散分布式信息處理方法。本實用新型信息系統(tǒng)具分層、分布式、集散式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和信息處理方法,具有靈活 的可擴(kuò)充性。該系統(tǒng)是成套設(shè)備系統(tǒng)的子系統(tǒng),作用是將成套設(shè)備系統(tǒng)信息化;在成套設(shè)備 系統(tǒng)內(nèi)部與智能型元件及裝置通信接口連接;對外則與自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)或監(jiān)控 系統(tǒng)的通信接口連接。可直接連接任何具有RS485、或CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線接口的智 能設(shè)備或自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),而其總線接口的協(xié)議可以是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,也可以是非 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,具有廣泛的適應(yīng)性。同時,信息系統(tǒng)的每個要素模塊體積小,便于就近安裝在成 套設(shè)備的柜體上,從而節(jié)省了工業(yè)現(xiàn)場緊缺的設(shè)備安裝位置。本實用新型可廣泛用于成套設(shè)備的信息化,特別適合用于成套開關(guān)設(shè)備的信息 化。本實用新型的成套設(shè)備信息系統(tǒng)立足于我國智能成套設(shè)備的產(chǎn)業(yè)鏈,在系統(tǒng)層上解決 了我國智能元件產(chǎn)業(yè)要擺脫的難題,并與具有國際標(biāo)準(zhǔn)總線接口的設(shè)備有良好的融合性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為現(xiàn)有基于DEVICENET現(xiàn)場總線的用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示 意圖。圖2為本實用新型總線集中器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型總線轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型級聯(lián)集中器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型子系統(tǒng)一的示意圖。圖6為本實用新型子系統(tǒng)二的示意圖。圖7為本實用新型子系統(tǒng)三的示意圖。圖8為本實用新型子系統(tǒng)四的示意圖。圖9為本實用新型子系統(tǒng)五的示意圖。圖10為本實用新型子系統(tǒng)六的示意圖。圖11為本實用新型第一種類型系統(tǒng)的示意圖。圖12為本實用新型第二種類型系統(tǒng)的示意圖。圖13為本實用新型第三種類型系統(tǒng)的示意圖。圖14為本實用新型具體實施方式
的用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實施方式
本實用新型的基本要素可以組合成無窮多個系統(tǒng),以適應(yīng)實際的信息系統(tǒng)中要接 入的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)及智能設(shè)備在數(shù)量、布局、通訊協(xié)議的變化。簡而言之,目前用于連接自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)和智能設(shè)備之間信息共享的 方式,第一類是基于可編程序控制器的DCS信息系統(tǒng),第二類是基于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng)。第三類是基于通信管理機(jī)的信息系統(tǒng)。本實用新型是第二類中的一種。 在第二類中,符合標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場協(xié)議(DEVICENET、PROFIBUS、MODBUS)的智能設(shè)備的連 接問題,已經(jīng)解決。本實用新型是解決我國非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場協(xié)議的智能設(shè)備信息化問題。本實用新型的內(nèi)部總線與DEVICENET的物理總線都是can現(xiàn)場總線。本實用新型系統(tǒng)的基本要素是can現(xiàn)場總線、總線集中器、總線轉(zhuǎn)換器、級聯(lián)集中 器。隨著實際系統(tǒng)需求變化可由這些基本要素有機(jī)的組合出無窮的系統(tǒng)。也就是說其結(jié)構(gòu) 特征是可以按照系統(tǒng)與子系統(tǒng)的觀點去分解的。總線集中器、總線轉(zhuǎn)換器、級聯(lián)集中器也有其結(jié)構(gòu)特征。圖1所示的是目前我國企業(yè)信息化產(chǎn)業(yè)中,占主導(dǎo)地位的基于DEVICENET現(xiàn)場總 線的,用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng)。圖1中附圖標(biāo)記含義如下601. DEVICENET 現(xiàn)場總線,602. DEVICENET 掃描器,DV.具有 DEVICENET 標(biāo)準(zhǔn)接 口 的智能設(shè)備,611.具有DEVICENET接口的自動化系統(tǒng),607. DEVICENET總線到FR0FIBUS-DP 總線標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換器,608. DEVICENET總線到MODBUS總線標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換器,609.具有FR0FIBUS-DP 接口的智能設(shè)備,610.具有MODBUS接口的智能設(shè)備。具有DEVICENET智能設(shè)備(DV)及具有DEVICENET接口的自動化系統(tǒng)(611)直接 掛接在一條DEVICENET現(xiàn)場總線(601)上;DEVICENET掃描器(602)在邏輯上建立了各個外 接設(shè)備與自動化系統(tǒng)(611)的連接;通過DEVICENET總線到FR0FIBUS-DP總線標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換器 (607)將具有FR0FIBUS-DP接口的智能設(shè)備(609)掛接在DEVICENET現(xiàn)場總線(601)上;通 過DEVICENET總線到MODBUS總線標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換器(608)將具有MODBUS接口的智能設(shè)備(610) 掛接在DEVICENET現(xiàn)場總線(601)上。DEVICENET信息化成套系統(tǒng)的核心是DEVICENET現(xiàn)場總線,直接連接著具有 DEVICENET總線接口的智能設(shè)備;DEVICENET掃描器是DEVICENET主站設(shè)備,一般是羅克 韋爾公司的可編程序控制器,也有的采用國外DEVICENET主站網(wǎng)卡的嵌入式工業(yè)控制計算 機(jī)系統(tǒng);與其他標(biāo)準(zhǔn)總線的智能設(shè)備的連接,要通過標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換適配器;由于DEVICENET面 向?qū)ο蟮膽?yīng)用層,對設(shè)備的類型(如軟啟動器類、馬達(dá)控制器類等)、設(shè)備的屬性、方法做 了嚴(yán)格的編碼規(guī)定,所以一般來講,標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換適配器對應(yīng)著一臺設(shè)備,二者一起構(gòu)成一個 DEVICENET從站設(shè)備。通過標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換適配器可以和多個不同類型其它自動化系統(tǒng)或其他信 息系統(tǒng)直接相連,實現(xiàn)基于現(xiàn)場總線層面上的系統(tǒng)互連?;贒EVICENET標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的 信息化成套系統(tǒng)的不足之處是,只有嚴(yán)格取得DEVICENET標(biāo)準(zhǔn)許可認(rèn)證的智能設(shè)備,才能 接入系統(tǒng),而我國取得DEVICENET許可認(rèn)證產(chǎn)品極少,造成成套設(shè)備的總線技術(shù)附加值高, 較大的提高了成套設(shè)備整體價格;同時基于DEVICENET現(xiàn)場總線的系統(tǒng),一般來講,要有 C0NTR0LNET控制網(wǎng)絡(luò)層及更上層專用軟件的支撐,所以降低了工廠信息化設(shè)備的國產(chǎn)化 率。另外,轉(zhuǎn)換適配器一般是標(biāo)準(zhǔn)總線轉(zhuǎn)換模塊,大量使用會增加信息系統(tǒng)總體成本。本實用新型圖中D、L、C、S、J既代表元素類型,也代表該類型中的一個;當(dāng)多個同 一類型元素出現(xiàn)在同一個圖中時,用類型符號加上數(shù)字后綴來區(qū)別;不同附圖的相同的標(biāo) 記,代表該同類元素,但不是指同一個元素。[0134]圖2至圖4是對本實用新型基本要素的說明圖2示出了本實用新型的總線集中器(C)的原理圖,附圖標(biāo)記100、101、102、103、 104、105、106、107所表示的元件,都是總線集中器(C)的元件,附圖標(biāo)記含義如下101.總線集中器的微控制器,102.總線集中器的非易失存儲器電路,104.總線集 中器的系統(tǒng)CAN總線連接口,103.總線集中器的CAN總線設(shè)備接入口,108.總線集中器的 RS-485總線設(shè)備接入口,109.總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口,105.總線集中器的數(shù) 字隔離變換器,107.總線集中器的DC/DC隔離變換器,106.總線集中器的電源調(diào)節(jié)器,100. 總線集中器的總線電源接口??偩€集中器(C)包括總線集中器的微控制器(101),用作通訊管理和信息處理;總 線集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口(104),用作與信息系統(tǒng)及其子系統(tǒng)的最高層的系統(tǒng)CAN總 線(L)連接;總線集中器的CAN總線設(shè)備接入口(103)用作總線集中器(C)的CAN總線智能 設(shè)備接入接口,總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口(108)和總線集中器的RS-485總線 設(shè)備接入口(109)用作總線集中器(C)的RS-485總線設(shè)備接入接口,可實現(xiàn)基于RS-485總 線的MODBUS,PR0FIBUS等標(biāo)準(zhǔn)總線接口,也可實現(xiàn)其他非標(biāo)準(zhǔn)總線接口 ;總線集中器的數(shù) 字隔離變換器(105)用作總線集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口(104)與總線集中器的CAN總 線設(shè)備接入口(103)、總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口(108)和總線集中器的RS-485 總線設(shè)備接入口(109)之間的電氣隔離;總線集中器(C)還包括總線集中器的非易失存儲 器電路(102)、總線集中器的DC/DC隔離變換器(107)、總線集中器的電源調(diào)節(jié)器(106)、總 線集中器的總線電源接口(100),它們組成總線集中器(C)的電源電路,總線集中器的DC/ DC隔離變換器(107)用作總線集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口(104)與總線集中器的CAN總 線設(shè)備接入口(103)、總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口(108)和總線集中器的RS-485 總線設(shè)備接入口(109)之間的電氣隔離,優(yōu)選以直流24伏總線電源供電。總線集中器的微控制器(101)管理總線集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口(104)及其 總線集中器的CAN總線設(shè)備接入口(103)、總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口(108)和 總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口(109)的通訊過程;并對來自各接口的信息,進(jìn)行信 息處理,實現(xiàn)總線集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口(104)與總線集中器的CAN總線設(shè)備接入 口(103)、總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口(108)和總線集中器的RS-485總線設(shè)備接 入口(109)之間的信息交換。連接在總線集中器(C)設(shè)備接入接口的智能設(shè)備與信息系統(tǒng) 之間通過該總線集中器(C)實現(xiàn)信息共享;另外,總線集中器的總線集中器的RS-485總線 設(shè)備接入口(108)或總線集中器的RS-485總線設(shè)備接入口(109)兼作總線集中器(C)的 參數(shù)整定接口。另外,如果對圖2作局部修改,可實現(xiàn)其他接口的總線集中器(C)。例如1、將總線集中器的CAN總線設(shè)備接入口(103)用RJ45接口、RJ45變換器、以太網(wǎng) 控制器替代,以太網(wǎng)控制器與總線集中器的微控制器(101)的外設(shè)接口相連接,可組成具 有工業(yè)以太網(wǎng)接口的總線集中器。2、將總線集中器的CAN總線設(shè)備接入口用RS-485收發(fā)器、西門子的PR0FIBUS-DP 控制器芯片如SPC3替代,SPC3與總線集中器的微控制器(101)的外設(shè)接口相連接,可直接 具有PR0FIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn)接口的總線集中器(C)??偩€集中器(C)的系列化是在圖2的基礎(chǔ)上,經(jīng)過簡單的組合與變化形成的。[0143]圖3示出了本實用新型的總線轉(zhuǎn)換器(S)的原理圖,附圖標(biāo)記110、111、112、113、 114、115、116、117所表示的元件,都是總線轉(zhuǎn)換器(S)的元件。附圖標(biāo)記含義如下111.總線轉(zhuǎn)換器的微控制器,112.總線轉(zhuǎn)換器的非易失存儲器電路,114.總線轉(zhuǎn) 換器的系統(tǒng)CAN總線連接口,113.總線轉(zhuǎn)換器的CAN總線系統(tǒng)接入接口,118.總線轉(zhuǎn)換器 的RS-485總線系統(tǒng)接入接口,119.總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口,115.總線轉(zhuǎn) 換器的數(shù)字隔離變換器,117.總線轉(zhuǎn)換器的DC/DC隔離變換器 總線轉(zhuǎn)換器⑶包括總線轉(zhuǎn)換器的微控制器(111),用作通訊管理和信息處理;總 線轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)CAN總線連接口(114)用作與信息系統(tǒng)及其子系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線連接; 總線轉(zhuǎn)換器的CAN總線系統(tǒng)接入接口(113)用作總線轉(zhuǎn)換器(S)的CAN總線自動化系統(tǒng)或 其他信息系統(tǒng)接入接口,總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口(118)和總線轉(zhuǎn)換器的 RS-485總線系統(tǒng)接入接口(119)用作總線轉(zhuǎn)換器(S)的RS-485總線自動化系統(tǒng)或其他信 息系統(tǒng)接入接口,總線轉(zhuǎn)換器的數(shù)字隔離變換器(115)用作總線轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)CAN總線連 接口(114)與總線轉(zhuǎn)換器的CAN總線系統(tǒng)接入接口(113)、總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng) 接入接口(118)和總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口(119)之間的電氣隔離;總線轉(zhuǎn)換器⑶還包括總線轉(zhuǎn)換器的非易失存儲器電路(112)、總線轉(zhuǎn)換器的DC/ DC隔離變換器(117)、總線轉(zhuǎn)換器的電源調(diào)節(jié)器(116)、總線轉(zhuǎn)換器的總線電源接口(110), 它們組成總線轉(zhuǎn)換器(S)的電源電路,總線轉(zhuǎn)換器的DC/DC隔離變換器(117)用作總線轉(zhuǎn) 換器的系統(tǒng)CAN總線連接口(114)與總線轉(zhuǎn)換器的CAN總線系統(tǒng)接入接口(113)、總線轉(zhuǎn)換 器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口(118)和總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口(119)之 間的電氣隔離,優(yōu)選的以直流24伏總線電源供電??偩€轉(zhuǎn)換器的微控制器(111)用作管理總線轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)CAN總線連接口(114) 及其總線轉(zhuǎn)換器的CAN總線系統(tǒng)接入接口(113)、總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口 (118)和總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口(119)的通訊過程;對來自各接口的信 息,進(jìn)行信息處理,實現(xiàn)總線轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)CAN總線連接口(114)與總線轉(zhuǎn)換器的CAN總 線系統(tǒng)接入接口(113)、總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口(118)和總線轉(zhuǎn)換器的 RS-485總線系統(tǒng)接入接口(119)之間的信息交換。連接在總線轉(zhuǎn)換器(S)自動化系統(tǒng)或 其他信息系統(tǒng)接入接口的自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)之間通過該總線轉(zhuǎn)換器 (S)實現(xiàn)信息共享;另外,總線轉(zhuǎn)換器的RS-485總線系統(tǒng)接入接口(118)和總線轉(zhuǎn)換器的 RS-485總線系統(tǒng)接入接口(119))兼作總線轉(zhuǎn)換器(S)的參數(shù)整定接口。另外,如果對圖3作局部修改,可實現(xiàn)其他接口的總線轉(zhuǎn)換器(S)。例如1、將總線轉(zhuǎn)換器的CAN總線系統(tǒng)接入接口(113)用RJ45接口、RJ45變換器、以太 網(wǎng)控制器替代,以太網(wǎng)控制器與總線轉(zhuǎn)換器的微控制器(111)的外設(shè)接口相連接,可組成 具有工業(yè)以太網(wǎng)接口的總線轉(zhuǎn)換器(S)。2、將總線轉(zhuǎn)換器的CAN總線系統(tǒng)接入接口(113)用RS-485收發(fā)器、西門子的 PR0FIBUS-DP控制器芯片如SPC3替代,SPC3與總線轉(zhuǎn)換器的微控制器(111)的外設(shè)接口相 連接,可直接具有PR0FIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn)接口的總線轉(zhuǎn)換器(S)??偩€轉(zhuǎn)換器(S)的系列化是在圖3的基礎(chǔ)上,經(jīng)過簡單的組合與變化形成的,圖4示出了本實用新型的級聯(lián)集中器(J)的原理圖,附圖標(biāo)記120、121、122、123、124、125、126、127所表示的元件,都是級聯(lián)集中器(J)的元件。圖4中附圖標(biāo)記含義如下 121.級聯(lián)集中器的微控制器,122.級聯(lián)集中器的非易失存儲器電路,124.級聯(lián)集 中器的系統(tǒng)CAN總線連接口,123.級聯(lián)集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口,129.級聯(lián)集中器的 RS-485總線連接口,125.級聯(lián)集中器的數(shù)字隔離變換器,127.級聯(lián)集中器的DC/DC隔離變 換器,126.級聯(lián)集中器的電源調(diào)節(jié)器,120.級聯(lián)集中器的總線電源接口。級聯(lián)集中器(J)包括級聯(lián)集中器的微控制器(121),用作通訊管理和信息處理;級 聯(lián)集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口(124)用作與子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)的連 接;級聯(lián)集中器的系統(tǒng)CAN總線連接口(123)用作與子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2) 連接;這兩個系統(tǒng)CAN總線連接口之間以級聯(lián)集中器的數(shù)字隔離變換器(125)實現(xiàn)電氣隔 罔;級聯(lián)集中器(J)還包括級聯(lián)集中器的非易失存儲器電路(122)、集中器的DC/DC隔 離變換器(127)、級聯(lián)集中器的電源調(diào)節(jié)器(126)、級聯(lián)集中器的總線電源接口(120),它們 組成級聯(lián)集中器(J)的電源電路,集中器的DC/DC隔離變換器(127)用作兩個系統(tǒng)CAN總 線連接口之間的電氣隔離,優(yōu)選以直流24伏總線電源供電。級聯(lián)集中器的微控制器(121)管理級聯(lián)集中器(J)所屬的子系統(tǒng)與其父系統(tǒng)之間 的信息交換,以及信息處理。級聯(lián)集中器的RS-485總線連接口(129)用作級聯(lián)集中器(J) 的參數(shù)整定接口??偩€集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶、級聯(lián)集中器(J)的微控制器是它們的核心部件, 起著管理模塊的每個接口,實現(xiàn)通訊及信息處理的作用。微控制器一般由微處理器、程序程 序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器及常用的外設(shè)組成,一般集成為單片系統(tǒng),常用的外設(shè)包括定時器、 異步通訊接口、CAN總線控制器等;有的微控制器包括以太網(wǎng)控制器,有的需要對微控制器 進(jìn)行外設(shè)擴(kuò)充,加入以太網(wǎng)控制器的其他片外外設(shè);目前各種單片機(jī)、DSP芯片,F(xiàn)PGA片上 系統(tǒng)都能實現(xiàn)本實用新型的功能特征。總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶、級聯(lián)集中器(J)的非易失存儲器可以是EEPR0M、 FRAM等非易失存儲器芯片,根據(jù)需求,可選擇帶有時鐘功能的。非易失存儲器的作用是使該 實用新型的信息系統(tǒng)的部分模塊具有保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)的功能,以備數(shù)據(jù)的掉電遺失。總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶的外設(shè)接口類型一般是RS-485、CAN、工業(yè)以太 網(wǎng)。微控制器的異步通訊接口與RS-485驅(qū)動芯片相連,RS-485驅(qū)動芯片又直接與模塊 的RS-485總線接口相連,因此,本實用新型所有模塊的RS-485總線連接口是符合一般的 RS-485總線接口標(biāo)準(zhǔn);微控制器的CAN總線控制器與CAN總線收發(fā)器芯片相連,CAN總線 收發(fā)器又直接與模塊的CAN總線接口相連,因此,本實用新型所有模塊的CAN總線接口是 符合一般的CAN總線接口標(biāo)準(zhǔn);微控制器的以太網(wǎng)控制器與以太網(wǎng)控制器轉(zhuǎn)換收發(fā)器件相 連,以太網(wǎng)控制器轉(zhuǎn)換收發(fā)器件又直接與模塊的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口相連,因此,本實用新 型所有模塊的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口是符合一般的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口標(biāo)準(zhǔn)。總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)RS_485總線接口既可實現(xiàn)基于RS-485總線的 MODBUS, PR0FIBUS等標(biāo)準(zhǔn)總線接口,也可實現(xiàn)各種各樣的自定義RS-485總線接口 ;總線集 中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶的CAN總線接口既可實現(xiàn)基于CAN總線的DEVICENET等標(biāo)準(zhǔn)總線 接口,也可實現(xiàn)各種各樣的自定義CAN總線接口 ;總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器(S)的工業(yè) 以太網(wǎng)及其他類型的接口也都如此。[0161]總線集中器(C)、總線轉(zhuǎn)換器⑶的電源電路的主要特征是保證了最高層的系統(tǒng) CAN總線(L)接口與設(shè)備接入接口之間的電氣上隔離。級聯(lián)集中器(J)的電源電路的主要特征是保證了兩個最高層的系統(tǒng)CAN總線 (L)接口之間的電氣上隔離。彼此隔離的兩側(cè)既可以一側(cè)供電,也可以兩側(cè)同時供電;可以 交流供電,也可以是直流供電,該實用新型優(yōu)選的采用直流24伏一側(cè)供電方式。圖5至圖13是由基本要素組成的如何變化出各種實際需要的系統(tǒng)說明。系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可按系統(tǒng)論的方法進(jìn)行分解。該系統(tǒng)是三種類型的一種參見圖 11-圖 13 如圖11所示第一種類型系統(tǒng)(SYSl)是僅有一條系統(tǒng)CAN總線(L)系統(tǒng),包括一 條系統(tǒng)CAN總線(L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S),還連接著至少一個總線集中器(C)。第二種和第三種是包含子系統(tǒng)的系統(tǒng),越高層的子系統(tǒng)是越大的子系統(tǒng),它包括 底層所有的子系統(tǒng),最底層的子系統(tǒng)直接由基本要素組成。如圖12所示第二種類型系統(tǒng)(SYS2)是具有至少兩條系統(tǒng)CAN總線(L)系統(tǒng),包 括一條系統(tǒng)CAN總線(L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S),還連接著至少一個子系統(tǒng)。如圖13所示第三種類型系統(tǒng)(SYS3)是具有至少兩條系統(tǒng)CAN總線(L)系統(tǒng), 包括一條系統(tǒng)CAN總線(L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器(S),連接著至少一個總線集中器 (C),還連接著至少一個子系統(tǒng)。圖12和圖13中組成第二種類型系統(tǒng)(SYS2)和第三種類型系統(tǒng)(SYS3)的子系統(tǒng) 可以是以下六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種(見圖5-圖10)。圖5示出了本實用新型第一種實施方式的子系統(tǒng),子系統(tǒng)一(duil)僅有的一條子 系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總線集中器集合(Cl、C2、…Cn),子 系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)與它的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián) 集中器(J)連接。圖6示出了本實用新型第二種實施方式的子系統(tǒng),子系統(tǒng)二(dui2)僅有的一條子 系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總線集中器集合(Cl、C2、…Cn),掛 接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器集合(S1、S2、…Sn),子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)與它的 父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接。圖7示出了本實用新型第三種實施方式的子系統(tǒng),子系統(tǒng)三(dui3)包括子系統(tǒng) 最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個 級聯(lián)集中器(J)連接;子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,還掛接著至少一個子系統(tǒng)集 合(D1、D2、…Dn),每個子系統(tǒng)都是該子系統(tǒng)的子系統(tǒng),也是該子系統(tǒng)所屬信息系統(tǒng)的子系 統(tǒng),其結(jié)構(gòu)是六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種。圖8示出了本實用新型第四種實施方式的子系統(tǒng),子系統(tǒng)四(dui4)包括子系統(tǒng) 最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個 級聯(lián)集中器(J)連接;子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,還掛接著至少一個總線轉(zhuǎn)換 器集合(S1、S2、-Sn);掛接著至少一個子系統(tǒng)集合(D1、D2、…Dn),每個子系統(tǒng)都是該子 系統(tǒng)的子系統(tǒng),也是該子系統(tǒng)所屬信息系統(tǒng)的子系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)是六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的 一種。圖9示出了本實用新型第五種實施方式的子系統(tǒng),子系統(tǒng)五(dui5)包括子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個 級聯(lián)集中器(J)連接;子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,還掛接著至少一個總線集中 器集合(C1、C2、…Cn);掛接著至少一個子系統(tǒng)集合(D1、D2、…Dn),每個子系統(tǒng)都是該子 系統(tǒng)的子系統(tǒng),也是該子系統(tǒng)所屬信息系統(tǒng)的子系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)是六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種。圖10示出了本實用新型第六種實施方式子系統(tǒng),子系統(tǒng)六(dui6)包括子系統(tǒng)最 高層的系統(tǒng)CAN總線(L2),與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián) 集中器(J)連接;子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,還掛接著至少一個總線集中器集 合(C1、C2、…Cn);掛接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器集合(S1、S2、…Sn);掛接著至少一個子系 統(tǒng)集合(D1、D2、…Dn),每個子系統(tǒng)都是該子系統(tǒng)的子系統(tǒng),也是該子系統(tǒng)所屬信息系統(tǒng)的 子系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)是六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種。組成用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng)的基本要素模塊,都是一個信息處理單元, 所有的單元,構(gòu)成了一個信息的分布式處理系統(tǒng)。多層系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)信息的多層處理方 式。圖14是本實用新型的實施例,是一個具體的用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),是 我國工業(yè)企業(yè)信息化典型的需求。因為系統(tǒng)中存在兩類標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線接口,同時存在兩類 自定義協(xié)議的非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線接口 ;這兩類自定義協(xié)議是眾多自定義協(xié)議的一種,沒有相 應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)總線轉(zhuǎn)換模塊;因此,任何一種標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線信息系統(tǒng),都無法適合這種成套設(shè) 備信息化需求。由于此成套設(shè)備信息化的對象多,用通訊管理機(jī)會遇到復(fù)雜的擴(kuò)充問題。圖14中附圖標(biāo)記含義如下父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li),子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2),第一總線轉(zhuǎn)換 器(SlO)、第二總線轉(zhuǎn)換器(Sll),第一總線集中器(ClO),第二總線集中器(Cll)、第三總線 集中器(C12)、通道節(jié)點級聯(lián)集中器。該信息系統(tǒng)連接的自動化系統(tǒng)有兩個,具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng) (AlO),另一個是具有PR0FIBUS-DP總線接口的自動化系統(tǒng)(All)。該信息系統(tǒng)連接的智能設(shè)備可分為三種,第一種是若干個三相多功能電度表(M), 具有自定義協(xié)議的RS485接口 ;第二種是若干個馬達(dá)控制器(R),具有自定義協(xié)議的RS485 接口 ;第三種是軟啟動器(RQ),具有PR0FIBUS-DP總線接口。自動化系統(tǒng)與智能設(shè)備具有多對多的信息共享關(guān)系。具有DEVICENET總線接口的 自動化系統(tǒng)(AlO)的信息源包括第一類智能設(shè)備-三相多功能電度表(M)和第三類(RQ) 智能設(shè)備;自動化系統(tǒng)(All)的信息源包括第二類(R)智能設(shè)備;第一類智能設(shè)備不需要 任何自動化系統(tǒng)作為信息源;第二類智能設(shè)備則需要具有PR0FIBUS-DP總線接口的自動化 系統(tǒng)(All)作為控制信息的信息源;第三類(RQ)智能設(shè)備僅需要自動化系統(tǒng)(AlO)作為控 制信息的信息源。從地域上看,具有PR0FIBUS-DP總線接口的自動化系統(tǒng)(All)、第二類智能設(shè)備馬 達(dá)控制器(R)和第三類軟啟動器(RQ)比較集中,而具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng) (AlO)與第一類智能設(shè)備三相多功能電度表(M)比較集中。如果用一條最高層的系統(tǒng)CAN 總線(L)聯(lián)接,則CAN總線太長,會導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。因此確定為兩條最高層的系統(tǒng) CAN 總線(L)。[0184]這樣,該信息系統(tǒng)具有兩層結(jié)構(gòu),第一層包括父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)及其連 接的第一總線轉(zhuǎn)換器(SlO)和第一總線集中器(ClO),該層的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li) 也是信息系統(tǒng)的最高層的系統(tǒng)CAN總線;第二層包括子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)及 其連接的第二總線轉(zhuǎn)換器(Sll)、第二總線集中器(Cll)、第三總線集中器(C12);第一級聯(lián) 集中器(JlO)將以上兩層的最高層的系統(tǒng)CAN總線(L)連接起來;通道節(jié)點級聯(lián)集中器及 第二層組成了該信息系統(tǒng)的子系統(tǒng);通道節(jié)點級聯(lián)集中器為該信息系統(tǒng)引入了子系統(tǒng);子 系統(tǒng)符合圖6所示的第二種實施方式的子系統(tǒng)。該信息系統(tǒng)存在多個自動化系統(tǒng)與智能設(shè)備的信息共享關(guān)系??偟膩碚f,可分為 以下幾類,第一類是具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)共享多個三相多功能電 度表(M)的測量信息;第二類是具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)共享兩臺軟 啟動器(RQ)的狀態(tài)信息;第三類是兩臺軟啟動器(RQ)共享具有DEVICENET總線接口的自 動化系統(tǒng)(AlO)的控制信息;第四類是具有PR0FIBUS-DP總線接口的自動化系統(tǒng)(All)共 享馬達(dá)控制器(R)的狀態(tài)信息;第五類是多個馬達(dá)控制器(R)共享具有PR0FIBUS-DP總線 接口的自動化系統(tǒng)(All)的控制信息。以下以兩個例子,來說明該信息系統(tǒng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換、信息傳輸及信息處理過程。第一個例子是具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)共享三相多功能電 度表(M)的測量信息。對于電表測量信息流來說,每個智能設(shè)備三相多功能電度表(M)是信息源,具有 DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)是信息終端;具有DEVICENET總線接口的自動化 系統(tǒng)(AlO)與多個三相多功能電度表(M)之間構(gòu)成多個共享關(guān)系;多個共享關(guān)系對應(yīng)著從 每個智能設(shè)備三相多功能電度表(M)到具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)的 多股信息流,也對應(yīng)著從多個智能設(shè)備三相多功能電度表(M)到具有DEVICENET總線接口 的自動化系統(tǒng)(AlO)的多條信息通道;第一總線集中器(ClO)是這些信息通道的匯流通道 節(jié)點,第一總線集中器(ClO)的作用是一方面,要與每個智能設(shè)備(M)通訊,以實現(xiàn)電表 測量信息的傳輸,另一方面要對多股電表測量信息流,進(jìn)行合并及聚合方式的信息處理;由 通道節(jié)點第一總線集中器(ClO)、父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)和通道節(jié)點第一總線轉(zhuǎn)換器 (SlO)組成的通道段,以及由通道節(jié)點第一總線轉(zhuǎn)換器(SlO)、通道節(jié)點具有DEVICENET總 線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)及它們之間的連線組成的通道段,是以上多條信息通道的共享 通道段;由第一總線集中器(C10信息處理后的電表測量信息流,通過兩個共享通道段的信 息傳輸,最終到達(dá)具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)。具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)與三相多功能電度表(M)之間的信 息共享,由于兩者接口類型不同,通訊協(xié)議也不同,因此不能直接連接,不能直接構(gòu)成一個 信息通道;本實用新型的信息系統(tǒng)解決該問題的方法是,將直接連接問題轉(zhuǎn)化為間接連接 問題,通過一個基于現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng)來實現(xiàn);該信息系統(tǒng)為具有DEVICENET總線接口 的自動化系統(tǒng)(AlO)和每個三相多功能電度表(M)的之間信息共享,提供了由三個通道段 組成的信息通道,每個通道段都符合直接連接,直接傳輸信息的條件;所以,本實用新型以 信息系統(tǒng)的方式解決了不同接口類型,不同通訊協(xié)議的兩個設(shè)備之間的連接問題。第二個例子是兩臺軟啟動器(RQ)共享具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng) (AlO)的控制信息。對于具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AIO)的控制信息流來說,具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)是信息源,每個軟啟動器(RQ)是信息終端; 具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)與兩臺軟啟動器(RQ)之間,構(gòu)成兩個共享關(guān) 系;兩個共享關(guān)系對應(yīng)著從具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)到兩臺軟啟動器 (RQ)的兩股信息流,也對應(yīng)著從具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)到兩臺軟啟 動器(RQ)的兩條信息通道;第二總線集中器(Cll)是兩條信息通道的分流通道節(jié)點,第二總線集中器(Cll) 的作用是一方面,要與兩臺軟啟動器(RQ)通訊,以實現(xiàn)控制信息的傳輸,另一方面要對兩 股控制信息流,進(jìn)行分解及衍生方式的信息處理;由通道節(jié)點具有DEVICENET總線接口的 自動化系統(tǒng)(AlO)、通道節(jié)點第一總線轉(zhuǎn)換器(SlO)以及它們之間的連線組成的通道段, 由通道節(jié)點第一總線轉(zhuǎn)換器(SlO)、父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)和通道節(jié)點級聯(lián)集中器 (JlO)組成的通道段,以及由通道節(jié)點級聯(lián)集中器(JlO)、子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線 (L2)和通道節(jié)點第二總線集中器(Cll)組成的通道段,是以上兩條信息通道的共享通道 段;控制信息通過以上三個共享通道段的信息傳輸,到達(dá)第二總線集中器(Cll),再有第二 總線集中器(Cll)分散傳輸給兩臺軟啟動器(RQ)。具有DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)與兩臺軟啟動器(RQ)之間的信 息共享,雖然兩者接口類型及通訊協(xié)議都是標(biāo)準(zhǔn)的,但是互不兼容,因此不能直接連接, 不能直接構(gòu)成一個信息通道;與第一個例子相同,本實用新型以信息系統(tǒng),將直接連接問 題轉(zhuǎn)化為間接連接問題,通過一個基于現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng)來實現(xiàn);該信息系統(tǒng)為具有 DEVICENET總線接口的自動化系統(tǒng)(AlO)和兩臺軟啟動器(RQ)的之間信息共享,提供了由 四個通道段組成的信息通道,每個通道段都符合直接連接,直接傳輸信息的條件。該信息系統(tǒng)兼顧了多種因素,將每個信息源和信息終端聯(lián)接起來;通過總線轉(zhuǎn)換 器和總線集中器解決了不兼容通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換問題;通過級聯(lián)集中器突破了現(xiàn)場總線固有 的容量限制。從而解決了多種協(xié)議下的,多個自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)和多個智能設(shè)備 之間的信息共享問題。這種基于現(xiàn)場總線的信息系統(tǒng),具有簡單而合理,先進(jìn)而實用的特 點ο
權(quán)利要求1.一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),其特征在于它包括組成該信息系統(tǒng)的四種類 型基本要素a、系統(tǒng)CAN總線,連接系統(tǒng)內(nèi)部的基本要素模塊,b、總線集中器(C),它是成套智能設(shè)備的接入設(shè)備,包括用于與成套智能設(shè)備連接的設(shè) 備接入接口,包括與系統(tǒng)can總線連接的系統(tǒng)can總線接口,c、總線轉(zhuǎn)換器(S),是自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng)的接入設(shè)備,包括用于與自動化系統(tǒng) 或其他信息系統(tǒng)連接的設(shè)備接入接口,包括與系統(tǒng)can總線連接的系統(tǒng)can總線接口,d、級聯(lián)集中器(J),它是用于在兩條系統(tǒng)can總線之間建立連接,包括兩個系統(tǒng)總線接 口,分別用于連接兩條系統(tǒng)CAN總線;系統(tǒng)中至少包括一個總線集中器(C)和一個總線轉(zhuǎn)換器(S),任何一個總線集中器(C) 和總線轉(zhuǎn)換器(S)都與系統(tǒng)中的一條系統(tǒng)CAN總線相連,系統(tǒng)中至少包括一條系統(tǒng)CAN總線,兩條系統(tǒng)can總線之間由級聯(lián)集中器(J)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),其特征在于所述的總線集中器和總線轉(zhuǎn)換器的設(shè)備接入接口的接口類型是RS-485、CAN或者工業(yè)以太網(wǎng)接□。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),其特征在于 總線集中器(C)包括總線集中器的微控制器,用作通訊管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換和信息處理;包括隔離器件,用于總線集中器(C)的設(shè)備接入接口與系統(tǒng)can總線接口之間的電氣隔離;總線轉(zhuǎn)換器(S)包括總線轉(zhuǎn)換器的微控制器,用作通訊管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換和信息處理;包 括隔離器件,用于總線轉(zhuǎn)換器(S)的設(shè)備接入接口與系統(tǒng)can總線接口之間的電氣隔離;級聯(lián)集中器(J)包括級聯(lián)集中器的微控制器,用作通訊管理和信息處理;級聯(lián)集中器 (J)包括隔離器件,用于兩個系統(tǒng)CAN總線連接口之間的電氣隔離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),其特征在于第一種類型系統(tǒng)(SYSl)是僅有一條系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng),包括一條系統(tǒng)CAN總線(L),連 接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器,還連接著至少一個總線集中器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),其特征在于第二種類型系統(tǒng)(SYS2)是具有至少兩條系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng),包括一條系統(tǒng)CAN總線 (L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器,還連接著至少一個子系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),其特征在于第三種類型系統(tǒng)(SYS3)是具有至少兩條系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng),包括一條系統(tǒng)CAN總線 (L),連接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器,連接著至少一個總線集中器,還連接著至少一個子系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),其特征在于 所述子系統(tǒng)是子系統(tǒng)一(duil)到子系統(tǒng)六(dui6)六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種,子系統(tǒng)一(duil),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總線集 中器,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)與它的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一 個級聯(lián)集中器(J)連接;子系統(tǒng)二(dui2),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總線集 中器,掛接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)與它的父系統(tǒng)的系 統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接;子系統(tǒng)三(dui3),一條 子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個子系 統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是本權(quán)利要求所述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng) CAN總線(L2),與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中器(J) 連接;子系統(tǒng)四(dui4),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總線轉(zhuǎn) 換器;掛接著至少一個子系統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是本權(quán)利要求所述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中 的一種,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li) 之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接;子系統(tǒng)五(dui5),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總線集 中器;掛接著至少一個子系統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是本權(quán)利要求所述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中 的一種,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該子系統(tǒng)的父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li) 之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接;子系統(tǒng)六(dui6),一條子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)上,掛接著至少一個總線集 中器;掛接著至少一個總線轉(zhuǎn)換器;掛接著至少一個子系統(tǒng)(D),該子系統(tǒng)是本權(quán)利要求所 述的六種子系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種,子系統(tǒng)最高層的系統(tǒng)CAN總線(L2)線,與該子系統(tǒng)的 父系統(tǒng)的系統(tǒng)CAN總線(Li)之間,通過一個級聯(lián)集中器(J)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),包括組成該信息系統(tǒng)的四種類型基本要素,系統(tǒng)CAN總線、總線集中器、總線轉(zhuǎn)換器、級聯(lián)集中器,系統(tǒng)中至少包括一個總線集中器和一個總線轉(zhuǎn)換器,任何一個總線集中器和總線轉(zhuǎn)換器)都與系統(tǒng)中的一條系統(tǒng)CAN總線相連,系統(tǒng)中至少包括一條系統(tǒng)CAN總線,兩條系統(tǒng)can總線之間由級聯(lián)集中器連接。本實用新型使傳統(tǒng)成套設(shè)備信息化的信息系統(tǒng),該信息系統(tǒng)基于現(xiàn)場總線技術(shù),具有分層、分布、集散式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和信息處理方法,具有靈活的可擴(kuò)充性??芍苯舆B接任何具有RS485、或CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線接口的智能設(shè)備和自動化系統(tǒng)或其他信息系統(tǒng),而其總線接口的協(xié)議可以是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,也可以是非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,具有廣泛的適應(yīng)性。
文檔編號G05B19/418GK201917810SQ20102058722
公開日2011年8月3日 申請日期2010年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月30日
發(fā)明者喬煥平 申請人:喬煥平