專利名稱：可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種地面清潔用設(shè)備，尤指一種能夠根據(jù)路面狀況自動調(diào)節(jié)掃 地刷高度的可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]掃地機(jī)是一種在可操控運(yùn)動的車架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)的掃地刷對地面進(jìn)行清掃的裝 置，以市場上用得較多的掃地機(jī)為例，通常在車架上安裝3個(gè)掃地刷前置兩旋轉(zhuǎn)軸 與地面垂直的邊刷和中置的旋轉(zhuǎn)軸與地面平行的一個(gè)主刷，主刷的旋轉(zhuǎn)軸和邊刷的馬達(dá) 都設(shè)于在掃地機(jī)機(jī)架下側(cè)與機(jī)架鉸接的升降裝置上，通過調(diào)整該升降裝置升降的高度能 夠升降掃地刷，調(diào)整升降裝置使掃地刷降低與地面接觸便可以進(jìn)行清掃作業(yè)，由于掃地 機(jī)通常工作于多種場合，地面摩擦系數(shù)往往不同，當(dāng)路面狀況如摩擦系數(shù)或路面有凸凹 不平時(shí)，掃地刷與地面之間的相對壓力和相對摩擦力都會改變，摩擦力過小會造成清掃 不干凈，摩擦力過大，則會造成電機(jī)功率過高，不僅耗費(fèi)能量，而且會縮短電機(jī)和毛刷 的壽命，特別是造成毛刷磨損過快，導(dǎo)致使用成本成倍增加，另外當(dāng)壓力過大時(shí)還會造 成二次揚(yáng)塵，不利于地面的徹底清潔，因此掃地刷應(yīng)該與地面保持在一定摩擦力范圍， 掃地刷與地面之間壓力由升降裝置所預(yù)設(shè)的降低高度決定，現(xiàn)有掃地機(jī)的掃地刷使用的 高度調(diào)節(jié)裝置只是將掃地刷降低到預(yù)定的高度位置處，而且要在停機(jī)狀況下操作，不僅 降低工作效率，且由于掃地刷與路面之間摩擦阻力不能準(zhǔn)確測定，因此調(diào)節(jié)困難且適用 性差，另外由于掃地刷在工作過程會持續(xù)地磨損，為達(dá)到滿意的清掃效果，需不停地調(diào) 整鉸桿角度降低掃地刷的工作高度，當(dāng)?shù)姿⒛p到報(bào)廢程度時(shí)，需要更換新的掃地刷， 這時(shí)為減小不必要的磨損，必須重新調(diào)整掃地刷與地面之間的高度，壓力過小難以達(dá)到 最佳的使用效果，壓力過大同樣是增加掃地刷的磨損，產(chǎn)生二次揚(yáng)塵影響清掃效果，造 成操作使用過程煩瑣，且需要操作者具有較高的操作技能和經(jīng)驗(yàn)，造成用戶使用成本上 升，阻礙掃地機(jī)在更大范圍推廣應(yīng)用。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)目的是為了提供一種能夠掃地同時(shí)又具備吸塵功能的可自動 調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)。[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型該掃地裝置采用如下的技術(shù)方案，首先掃地機(jī) 包括設(shè)有駕駛操控系統(tǒng)的車架、用于供電的電池組、設(shè)于車架上的包括有帶有掃地刷的 掃地刷電機(jī)、與過濾集塵箱連接的抽氣機(jī)、垃圾收集箱和設(shè)有集塵過濾芯的過濾集塵 箱，掃地機(jī)的掃地刷電機(jī)通過可上下自由移動的升降裝置與機(jī)架連接，掃地刷電機(jī)與該 掃地機(jī)的掃地機(jī)控制器連接，作為本技術(shù)方案的改進(jìn)，本實(shí)用新型的自動調(diào)整掃地刷高 度的掃地機(jī)還包括往復(fù)驅(qū)動裝置、中央控制單元和電流傳感器，往復(fù)驅(qū)動裝置具有固定 部、相對固定部可作往復(fù)直線運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動部，以及控制往復(fù)驅(qū)動部作往復(fù)動作的往 復(fù)驅(qū)動控制模塊，固定部與機(jī)架連接，往復(fù)運(yùn)動部與固定掃地刷電機(jī)的升降裝置連接，電流傳感器信號感應(yīng)裝置與掃地刷電機(jī)的供電電路連接，電流傳感器信號輸出端與中央 控制單元連接，中央控制單元與往復(fù)驅(qū)動部的往復(fù)驅(qū)動控制模塊連接，該中央控制單元 對電流傳感器信號輸出端輸入的電流進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果對往復(fù)驅(qū)動控制模塊發(fā) 送運(yùn)動指令，往復(fù)驅(qū)動控制模塊根據(jù)所接收的運(yùn)動指令，驅(qū)動往復(fù)運(yùn)動部作相應(yīng)推拉動 作拉動所述升降裝置上下運(yùn)動，中央控制單元通常包括儲存器和編程器，在中央控制單 元內(nèi)預(yù)設(shè)一個(gè)掃地機(jī)電機(jī)的最佳工作電流，即預(yù)設(shè)電流，掃地機(jī)的掃地刷所接觸的路面 的摩擦系數(shù)發(fā)生改變時(shí)，假如路面摩擦系數(shù)增大，或地面有凸起而導(dǎo)致掃地刷與接觸地 面之間的壓力增加時(shí)，這時(shí)掃地刷受到的阻力也相應(yīng)增加，此時(shí)，保持恒定轉(zhuǎn)度的掃地 刷電機(jī)的功率也隨之增大，此時(shí)，電流傳感器將獲得的掃地刷電機(jī)的電流輸入給中央控 制單元，中央控制單元與預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較后，向往復(fù)驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動控制模塊發(fā) 出拉起往復(fù)驅(qū)動裝置往復(fù)驅(qū)動部的指令，往復(fù)驅(qū)動部做相應(yīng)的運(yùn)動向上拉動升降裝置運(yùn) 動，以提起掃地刷降低掃地刷與地面之間的摩擦力，恒速旋轉(zhuǎn)的掃地機(jī)電機(jī)的工作功率 也相應(yīng)降低，掃地刷電機(jī)的電流減小，直到最后該掃地刷電機(jī)內(nèi)的電流大小與預(yù)設(shè)電流 相同；反之，假如路面摩擦系數(shù)減小，或地面有凹陷而導(dǎo)致掃地刷與接觸地面之間的壓 力減小時(shí)，這時(shí)掃地刷受到的阻力也相應(yīng)減小，此時(shí)，保持恒定轉(zhuǎn)度的掃地刷電機(jī)的功 率也隨之變小，此時(shí)，電流傳感器將獲得的掃地刷電機(jī)的電流輸入給中央控制單元，中 央控制單元與預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較后，向往復(fù)驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動控制模塊發(fā)出推出往復(fù) 驅(qū)動裝置往復(fù)驅(qū)動部的指令，往復(fù)驅(qū)動部做相應(yīng)的運(yùn)動向上拉動升降裝置運(yùn)動，以降低 掃地刷，使掃地刷與地面之間的摩擦力增大，恒速旋轉(zhuǎn)的掃地機(jī)電機(jī)的工作功率也相應(yīng) 增加，掃地刷電機(jī)的電流變大，直到最后該掃地刷電機(jī)內(nèi)的電流大小與預(yù)設(shè)電流相同， 保證掃地刷電機(jī)在恒定功率下工作。[0005]通常，所述的往復(fù)驅(qū)動裝置為推桿電機(jī)，該推桿電機(jī)的機(jī)座與機(jī)架連接，保持 推桿電機(jī)在掃地刷電機(jī)8升降裝置可以使用普通的與機(jī)架鉸接的鉸桿6，該鉸桿6的一 端與掃地機(jī)的機(jī)架固定，在推桿電機(jī)與掃地刷電機(jī)的升降裝置之間采用鋼絲繩或連桿的 連接方式，保持推桿電機(jī)的推桿與升降裝置之間具有適當(dāng)?shù)淖杂啥?，以保證推桿電機(jī)的 正常；工作該推桿電機(jī)通過控制信號電纜與中央控制單元連接，所述中央控制單元則使 用PLC (Programmable IogicController,可編程邏輯控制器)，電流傳感器信號輸出端與該 PLC的模擬量輸入端AD輸入模塊連接，該P(yáng)LC輸出模塊與往復(fù)驅(qū)動部的往復(fù)驅(qū)動控制 模塊連接。[0006]本實(shí)用新型可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)的有益效果在于，克服了現(xiàn)有掃地 機(jī)不能根據(jù)掃地刷與地面之間的摩擦力大小隨時(shí)對掃地刷高度進(jìn)行調(diào)解壓力的缺點(diǎn)，采 用上述技術(shù)方案，當(dāng)掃地機(jī)在不平坦區(qū)域或路面狀況不一致的地面進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，當(dāng) 路面狀況改變時(shí)，掃地刷與地面之間的摩擦力跟著會發(fā)生變化，由于掃地機(jī)的掃地刷采 用恒壓的直流電供電，且轉(zhuǎn)速也保持恒定，因此掃地刷電機(jī)的電流會發(fā)生相應(yīng)的變化， 中央控制單元會根據(jù)電流傳感器的反饋信息，驅(qū)動往復(fù)驅(qū)動裝置進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，以升 高或降低升降裝置以調(diào)整掃地刷與地面之間的高度，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整掃地刷與地面摩擦力 的目的，不僅能夠滿足清掃質(zhì)量要求，而且可降低掃地刷刷毛的磨損。[0007]本實(shí)用新型可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于，現(xiàn)有的技 術(shù)只是通過各種提起裝置，按照預(yù)設(shè)的提升或降低的行程來調(diào)整掃地刷與地面之間高度，掃地刷只有上限位和下限位兩個(gè)固定位置，因而不能調(diào)整掃地刷工作時(shí)與地面之間 壓力，容易使掃地刷與地面之間壓力過大或過小，地面凸出時(shí)還會造成掃地刷與地面之 間壓力過大，不僅容易燒毀電機(jī)，而且過大的壓力會在掃地刷的邊刷處形成二次揚(yáng)塵， 使掃地機(jī)的清潔效果下降，即便是增加行進(jìn)中人工手動微調(diào)，也會因操作者不能直接掌 握掃地機(jī)電流值大小，即不能掌握掃地刷與地面之間摩擦力，因此調(diào)整后的效果不夠直 觀，難以達(dá)到良好的調(diào)整效果。[0008]為便于說明和本實(shí)用新型有關(guān)的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)，以下茲就配合附圖進(jìn)行說 明。


[0009]圖1、為掃地機(jī)的電路原理框圖；[0010]圖2、為本實(shí)用新型掃地車的示意圖；[0011]圖3、為圖2的放大圖；[0012]圖4、為第一種實(shí)施例的推桿電機(jī)與升降裝置連接示意圖；[0013]圖5、為第一種實(shí)施例的推桿電機(jī)與升降裝置連接示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]本實(shí)用新型的課自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)，是通過在現(xiàn)有掃地機(jī)的掃地刷 電機(jī)升降裝置2上，設(shè)置自動推拉裝置，將該自動推拉裝置于中央控制單元100連接，在 掃地刷電機(jī)8上連接電流傳感器102隨時(shí)偵測掃地刷電機(jī)8的電流，并將電流的變化反饋 給中央控制單元100，中央控制單元100根據(jù)掃地刷電機(jī)8內(nèi)電流的變化，控制自動推拉 裝置進(jìn)行相應(yīng)的動作調(diào)整掃地刷3與地面之間的高度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)掃地刷3與地面之間 摩擦阻力的目的。[0015]請參照圖1所示，通常掃地機(jī)在工作時(shí)，因?yàn)閽叩厮㈦姍C(jī)8是由12V的直流電 供電，而且掃地刷電機(jī)8的轉(zhuǎn)速始終保持恒定，在此情況下，掃地刷電機(jī)8的輸出扭矩為 T，轉(zhuǎn)速為n，電流為I，直流電壓為V，則具有如下等式關(guān)系[0016]T*n = I*V[0017]因此，T=(V/n)*I，因電壓V和轉(zhuǎn)速η恒定，因此，轉(zhuǎn)矩T和電流I成正比關(guān) 系，在相同摩擦系數(shù)的路面上，轉(zhuǎn)矩T大小與掃地刷3和地面之間壓力有關(guān)，在掃地刷3 和地面之間壓力不變時(shí)，轉(zhuǎn)矩T與地面的摩擦系數(shù)有關(guān)，但無論如何，掃地刷電機(jī)8的電 流I的增大或變小，均可證明扭矩T變大或變小，此時(shí)，無論是地面摩擦系數(shù)改變，還是 掃地刷3與地面之間壓力的改變，均可以通過調(diào)整掃地刷3與地面之間壓力，即調(diào)整掃地 刷3與地面之間距離，來保持扭矩T恒定，最終體現(xiàn)在電流I的恒定，因此，通過監(jiān)測掃 地機(jī)電機(jī)的電流，來調(diào)整掃地刷3與地面之間高度，最終可將電流控制在恰當(dāng)范圍內(nèi)， 使掃地刷電機(jī)8工作在預(yù)設(shè)的功率下，可實(shí)現(xiàn)保護(hù)掃地刷電機(jī)8的目的，將掃地刷3磨損 速度控制在適當(dāng)范圍內(nèi)。[0018]請參照圖2和圖3所示，為本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施例，在本實(shí)施例中，首先 掃地機(jī)包括設(shè)有駕駛操控系統(tǒng)的車架、用于供電的電池組、設(shè)于車架上的包括有帶有掃 地刷3的掃地刷電機(jī)8、與過濾集塵箱連接的抽氣機(jī)、垃圾收集箱和設(shè)有集塵過濾芯的過濾集塵箱，掃地機(jī)的掃地刷電機(jī)8通過可上下自由移動的升降裝置2與機(jī)架連接，掃地刷 電機(jī)8與該掃地機(jī)的掃地機(jī)控制器連接，作為本技術(shù)方案的改進(jìn)，本實(shí)用新型的自動調(diào) 整掃地刷高度的掃地機(jī)還包括往復(fù)驅(qū)動裝置、中央控制單元100和電流傳感器102，往復(fù) 驅(qū)動裝置具有固定部、相對固定部可作往復(fù)直線運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動部，以及控制往復(fù)驅(qū)動 部作往復(fù)動作的往復(fù)驅(qū)動控制模塊105，固定部與機(jī)架連接，往復(fù)運(yùn)動部與固定掃地刷電 機(jī)8的升降裝置2連接，電流傳感器102信號感應(yīng)裝置與掃地刷電機(jī)8的供電電路101連 接，電流傳感器102信號輸出端與中央控制單元100連接，中央控制單元100與往復(fù)驅(qū)動 部的往復(fù)驅(qū)動控制模塊105連接，該中央控制單元100對電流傳感器102信號輸出端輸入 的電流進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果對往復(fù)驅(qū)動控制模塊105發(fā)送運(yùn)動指令，往復(fù)驅(qū)動控 制模塊105根據(jù)所接收的運(yùn)動指令，驅(qū)動往復(fù)運(yùn)動部作相應(yīng)推拉動作拉動升降裝置2上下 運(yùn)動，中央控制單元100通常包括儲存器和編程器，在中央控制單元100內(nèi)預(yù)設(shè)一個(gè)掃地 機(jī)電機(jī)的最佳工作電流，即預(yù)設(shè)電流，掃地機(jī)的掃地刷3所接觸的路面的摩擦系數(shù)發(fā)生 改變時(shí)，假如路面摩擦系數(shù)增大，或地面有凸起而導(dǎo)致掃地刷與接觸地面之間的壓力增 加時(shí)，這時(shí)掃地刷3受到的阻力也相應(yīng)增加，此時(shí)，保持恒定轉(zhuǎn)度的掃地刷電機(jī)8的功率 也隨之增大，此時(shí)，電流傳感器將獲得的掃地刷電機(jī)8的供電電路102的電流輸入給中央 控制單元100，中央控制單元100與預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較后，向往復(fù)驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動控 制模塊105發(fā)出拉起往復(fù)驅(qū)動裝置往復(fù)驅(qū)動部的指令，往復(fù)驅(qū)動部做相應(yīng)的運(yùn)動向上拉 動升降裝置運(yùn)動，以提起掃地刷降低掃地刷與地面之間的摩擦力，恒速旋轉(zhuǎn)的掃地機(jī)電 機(jī)的工作功率也相應(yīng)降低，掃地刷電機(jī)8的電流減小，直到最后該掃地刷電機(jī)8內(nèi)的電流 大小與預(yù)設(shè)電流相同；反之，假如路面摩擦系數(shù)減小，或地面有凹陷而導(dǎo)致掃地刷與接 觸地面之間的壓力減小時(shí)，這時(shí)掃地刷3受到的阻力也相應(yīng)減小，此時(shí)，保持恒定轉(zhuǎn)度 的掃地刷電機(jī)8的功率也隨之變小，此時(shí)，電流傳感器將獲得的掃地刷電機(jī)8的供電電路 102的電流輸入給中央控制單元100，中央控制單元100與預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較后，向往復(fù) 驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動控制模塊105發(fā)出推出往復(fù)驅(qū)動裝置往復(fù)驅(qū)動部的指令，往復(fù)驅(qū)動 部做相應(yīng)的運(yùn)動向上拉動升降裝置運(yùn)動，以降低掃地刷，使掃地刷3與地面之間的摩擦 力增大，恒速旋轉(zhuǎn)的掃地機(jī)電機(jī)的工作功率也相應(yīng)增加，掃地刷電機(jī)8的電流變大，直 到最后該掃地刷電機(jī)8內(nèi)的電流大小與預(yù)設(shè)電流相同，保證掃地刷電機(jī)8在恒定功率下工 作。[0019]更進(jìn)一步地，所述的往復(fù)驅(qū)動裝置為推桿電機(jī)9，該推桿電機(jī)9的機(jī)座與機(jī)架 連接，推桿電機(jī)9的推桿90末端與升降裝置2活動連接，該推桿電機(jī)9通過控制信號 電纜與中央控制單元100連接，所述中央控制單元100則使用PLC (Programmable logic Controller,可編程邏輯控制器)，電流傳感器102信號輸出端與該P(yáng)LC的模擬量輸入端 AD輸入模塊103連接，該P(yáng)LC輸出模塊104與往復(fù)驅(qū)動部的往復(fù)驅(qū)動控制模塊105連 接。[0020]請參照圖4和圖5所示，本實(shí)用新型中，推桿電機(jī)9可以固定在機(jī)架上不同位置 處，保持推桿電機(jī)9在掃地刷電機(jī)8升降裝置2可以使用普通的與機(jī)架鉸接的鉸桿6，該 鉸桿6的一端與掃地機(jī)的機(jī)架固定，在推桿電機(jī)9與掃地刷電機(jī)8升降裝置2之間采用金 屬絲繩91或連桿92的連接方式，保持推桿電機(jī)9的推桿90與升降裝置2之間具有適當(dāng) 的自由度，以保證推桿電機(jī)9的正常工作。[0021] 上述的實(shí)施例僅僅是示例性的，在本實(shí)用新型的上述方案教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實(shí)用新 型的目的，并非用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)，包括設(shè)有駕駛操控系統(tǒng)的車架、用于供 電的電池組、設(shè)于車架上的包括有帶有掃地刷的掃地刷電機(jī)、與過濾集塵箱連接的抽氣 機(jī)、垃圾收集箱和設(shè)有集塵過濾芯的過濾集塵箱，掃地機(jī)的掃地刷電機(jī)通過可上下自由 移動的升降裝置與機(jī)架連接，掃地刷電機(jī)與該掃地機(jī)的掃地機(jī)控制器連接，其特征在 于該自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)還包括往復(fù)驅(qū)動裝置、中央控制單元和電流傳感 器，往復(fù)驅(qū)動裝置具有固定部、相對固定部可作往復(fù)直線運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動部，以及控制 往復(fù)驅(qū)動部作往復(fù)動作的往復(fù)驅(qū)動控制模塊，固定部與機(jī)架連接，往復(fù)運(yùn)動部與固定掃 地刷電機(jī)的升降裝置連接，電流傳感器信號感應(yīng)裝置與掃地刷電機(jī)的供電電路連接，電 流傳感器信號輸出端與中央控制單元連接，中央控制單元與往復(fù)驅(qū)動部的往復(fù)驅(qū)動控制 模塊連接，該中央控制單元對電流傳感器信號輸出端輸入的電流進(jìn)行分析，并根據(jù)分析 結(jié)果對往復(fù)驅(qū)動控制模塊發(fā)送運(yùn)動指令，往復(fù)驅(qū)動控制模塊根據(jù)所接收的運(yùn)動指令，驅(qū) 動往復(fù)運(yùn)動部作相應(yīng)推拉動作拉動升降裝置上下運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)，其特征在于所述往復(fù)驅(qū) 動裝置為推桿電機(jī)，該推桿電機(jī)的機(jī)座與機(jī)架連接，保持推桿電機(jī)在掃地刷電機(jī)升降裝 置可以使用普通的與機(jī)架鉸接的鉸桿，該鉸桿的一端與掃地機(jī)的機(jī)架固定，該推桿電機(jī) 通過控制信號電纜與中央控制單元連接。
3.如權(quán)利要求1所述的可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)，其特征在于所述中央控 制單元為PLC，電流傳感器信號輸出端與該P(yáng)LC的模擬量輸入端AD輸入模塊連接，該 PLC輸出模塊與往復(fù)驅(qū)動部的往復(fù)驅(qū)動控制模塊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種可自動調(diào)整掃地刷高度的掃地機(jī)，包括設(shè)有車架、電池組、包括有帶有掃地刷的掃地刷電機(jī)、抽氣機(jī)、垃圾收集箱和設(shè)有集塵過濾芯的過濾集塵箱，掃地刷通過升降裝置與機(jī)架連接，其還包括往復(fù)驅(qū)動裝置、中央控制單元和電流傳感器，往復(fù)驅(qū)動裝置固定部與機(jī)架連接，往復(fù)運(yùn)動部與固定掃地刷電機(jī)的升降裝置連接，電流傳感器信號感應(yīng)裝置與掃地刷電機(jī)的供電電路連接，電流傳感器信號輸出端與中央控制單元連接，中央控制單元與往復(fù)驅(qū)動部的往復(fù)驅(qū)動控制模塊連接，該中央控制單元對電流傳感器信號輸出端輸入的電流進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果使往復(fù)驅(qū)動控制模塊驅(qū)動往復(fù)運(yùn)動部作相應(yīng)的推拉動作調(diào)節(jié)升降裝置上下運(yùn)動。
文檔編號G05B19/05GK201809735SQ20102054190
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
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