專利名稱：一種堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
堆料機(jī)一般包括以下幾個部分懸臂部分、行走機(jī)構(gòu)、懸臂皮帶機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、電纜卷筒等。當(dāng)物料從主帶式輸送機(jī)送過來之后，經(jīng)過尾車從堆料機(jī)中 心的落料口落到懸臂部分的前臂架的帶式輸送機(jī)上運走，再從前臂架的落料口落到地面 實現(xiàn)堆料。目前在進(jìn)行堆料作業(yè)時，由機(jī)上司機(jī)根據(jù)堆場貨垛情況通過司機(jī)室操作臺手 柄、按鈕等來操作堆料機(jī)行走、回轉(zhuǎn)、俯仰等動作來完成堆料任務(wù)。也就是說，堆料機(jī) 上的多個受控部件，例如行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、俯仰機(jī)構(gòu)的電機(jī)、電纜卷 筒的驅(qū)動電機(jī)等，都是通過司機(jī)室的司機(jī)手動操作的。但是，這種傳統(tǒng)的操作模式具有 一些不利因素1、司機(jī)室一般離地面較高，司機(jī)都是高空作業(yè)，所以對司機(jī)的自身安全會帶來
急■/患 ； 2、現(xiàn)場的工作環(huán)境較差，例如環(huán)境潮濕、粉塵較大等；3、司機(jī)時刻注意堆料情況并操作堆料機(jī)，導(dǎo)致勞動強(qiáng)度增大。

實用新型內(nèi)容為克服上述不利因素，本實用新型的目的提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)無人職守的堆料機(jī) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，提供一種堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中，該控制系統(tǒng)包括通 信管理單元，該通信管理單元與工控機(jī)和多個堆料機(jī)中的至少一個堆料機(jī)通信，接收所 述堆料機(jī)的反饋裝置發(fā)送的反饋信號并將該反饋信號轉(zhuǎn)發(fā)到工控機(jī)，以及接收該工控機(jī) 發(fā)送的響應(yīng)于該反饋信號的控制信號并將該控制信號轉(zhuǎn)發(fā)到堆料機(jī)的與該反饋裝置對應(yīng) 的執(zhí)行裝置；和工控機(jī)，該工控機(jī)與通信管理單元的通信端口電連接，接收通信管理單元轉(zhuǎn)發(fā) 的反饋信號，并響應(yīng)于該反饋信號發(fā)送所述控制信號到該通信管理單元。本實用新型提供的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)Χ蚜蠙C(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，因此， 操作員不用在環(huán)境惡劣的現(xiàn)場在司機(jī)室中操作堆料機(jī)，也不用時刻操作堆料機(jī)，從而既 能改善工作環(huán)境也能減輕勞動強(qiáng)度。

附圖中示出了根據(jù)本實用新型的特定的實施方式，應(yīng)當(dāng)理解，這些實施方式是 示例性而非限定性的，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元件，其中圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖；圖2是根據(jù)本實用新型的另一個實施方式的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖；[0013]圖3是根據(jù)本實用新型的另一個實施方式的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖；圖4是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的多媒體監(jiān)控裝置的框圖；圖5是根據(jù)本實用新型的另一個實施方式的多媒體監(jiān)控裝置的框圖。
具體實施方式
下面參考附圖對本實用新型的具體實施方式
做進(jìn)一步描述。圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖。作為一 個總的構(gòu)思，如圖1所示，本實用新型的一個實施方式提供一種堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)， 其中，該控制系統(tǒng)包括通信管理單元30，該通信管理單元30與工控機(jī)20和多個堆料機(jī)中的至少一個堆 料機(jī)10通信，接收所述堆料機(jī)10的反饋裝置發(fā)送的反饋信號并將該反饋信號轉(zhuǎn)發(fā)到工控 機(jī)20，以及接收該工控機(jī)20發(fā)送的響應(yīng)于該反饋信號的控制信號并將該控制信號轉(zhuǎn)發(fā)到 堆料機(jī)10的與該反饋裝置對應(yīng)的執(zhí)行裝置；和工控機(jī)20，該工控機(jī)20與通 信管理單元30的通信端口電連接，接收通信管理單 元30轉(zhuǎn)發(fā)的反饋信號，并響應(yīng)于該反饋信號發(fā)送所述控制信號到該通信管理單元30。具體地，工控機(jī)20可以包括信號接收單元201，與通信管理單元30的一個通 信端口電連接，用于接收通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā)的所述反饋信號；信號產(chǎn)生單元203，與 信號接收單元201電連接，用于接收信號接收單元201轉(zhuǎn)發(fā)的該反饋信號，并根據(jù)該反饋 信號生成所述控制信號；以及信號發(fā)送單元205，與信號產(chǎn)生單元203以及通信管理單元 30的一個通信端口電連接，用于接收信號產(chǎn)生單元203生成的控制信號，并將該控制信 號通過通信管理單元30發(fā)送到堆料機(jī)10的執(zhí)行裝置。堆料機(jī)10中有許多可控的執(zhí)行裝置，例如俯仰機(jī)構(gòu)的俯仰電機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回 轉(zhuǎn)電機(jī)、懸臂皮帶機(jī)等，通過控制執(zhí)行裝置能夠調(diào)整各種物理參量。根據(jù)本實用新型的一個實施方式，執(zhí)行裝置可以是俯仰機(jī)構(gòu)的俯仰電機(jī)。俯仰 機(jī)構(gòu)是用于調(diào)整堆料機(jī)10懸臂的俯仰角度。通過俯仰電機(jī)驅(qū)動液壓系統(tǒng)推動懸臂做上下 俯仰運動，俯仰速度一般在5m/s，俯仰角度一般在-6° -14°。工控機(jī)20要控制俯仰 電機(jī)來調(diào)整俯仰角度，就必須知道懸臂處在什么俯仰角度，因此需要向工控機(jī)20發(fā)送反 饋。這里需要用到反饋裝置，反饋裝置例如可以是但不限于角度傳感器。角度傳感器檢 測俯仰角度并將反映該俯仰角度的信號發(fā)送給工控機(jī)20(通過通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))，工 控機(jī)20接收到該反饋信號后，輸出相應(yīng)的控制信號給俯仰電機(jī)(通過通信管理單元30轉(zhuǎn) 發(fā))，以控制俯仰電機(jī)來調(diào)整俯仰角度。工控機(jī)20可以處于例如手動狀態(tài)和自動狀態(tài)， 其中在手動狀態(tài)中，操作員可以根據(jù)反饋信號來手動控制工控機(jī)20輸出的控制信號。在 自動狀態(tài)中，工控機(jī)20在接收到反饋信號后根據(jù)預(yù)定程序輸出控制信號。也就是說，對 俯仰角度的調(diào)整既可以采用手動方式也可以采用自動方式。在該實施方式中，所述物理 參量可以是俯仰角度。根據(jù)本發(fā)明的可替換實施方式，所述執(zhí)行裝置可以是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機(jī)。堆 料機(jī)10中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂架。在該實施方式中，與回轉(zhuǎn)電機(jī)對應(yīng) 的反饋裝置可以是角度傳感器。角度傳感器檢測回轉(zhuǎn)角度并將反映該回轉(zhuǎn)角度的信號發(fā) 送給工控機(jī)20 (通過通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))，工控機(jī)20接收到該反饋信號后，輸出相應(yīng)的控制信號給回轉(zhuǎn)電機(jī)(通過通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))，以控制回轉(zhuǎn)電機(jī)來調(diào)整回轉(zhuǎn)角度。 工控機(jī)20可以處于例如手動狀態(tài)和自動狀態(tài)，其中在手動狀態(tài)中，操作員可以根據(jù)反饋 信號來手動控制工控機(jī)20輸出的控制信號。在自動狀態(tài)中，工控機(jī)20在接收到反饋信 號后根據(jù)預(yù)定程序輸出控制信號。也就是說，對回轉(zhuǎn)角度的調(diào)整既可以采用手動方式也 可以采用自動方式。在該實施方式中，所述物理參量可以是懸臂的回轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本實用新型的可替換實施方式，所述執(zhí)行裝置可以是懸臂皮帶機(jī)的驅(qū)動電 機(jī)。懸臂皮帶機(jī)用于帶動皮帶轉(zhuǎn)動以進(jìn)行物理輸送。通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)節(jié) 皮帶的輸送速度。在該實施方式中，與驅(qū)動電機(jī)對應(yīng)的反饋裝置可以是速度傳感器。速 度傳感器檢測驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速并將反映該轉(zhuǎn)速的信號發(fā)送給工控機(jī)20 (通過通信管理單 元30轉(zhuǎn)發(fā))，工控機(jī)20接收到該反饋信號后，輸出相應(yīng)的控制信號給驅(qū)動電機(jī)(通過通 信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))，以控制驅(qū)動電機(jī)來調(diào)整皮帶的輸送速度。工控機(jī)20可以處于例 如手動狀態(tài)和自動狀態(tài)，其中在手動狀態(tài)中，操作員可以根據(jù)反饋信號來手動控制工控 機(jī)20輸出的控制信號。在自動狀態(tài)中，工控機(jī)20在接收到反饋信號后根據(jù)預(yù)定程序輸 出控制信號。也就是說，對皮帶輸送速度的調(diào)整既可以采用手動方式也可以采用自動方 式。在該實施方式中，所述物理參量可以是懸臂皮帶機(jī)的皮帶輸送速度。根據(jù)本實用新型的可替換實施方式，所述執(zhí)行裝置可以是行走機(jī)構(gòu)的行走電 機(jī)。行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動堆料機(jī)10沿軌道移動，其動力是由行走電機(jī)來提供的。在該實 施方式中，與行走電機(jī)對應(yīng)的反饋裝置可以是位移傳感器。位移傳感器檢測堆料機(jī)10的 位移并將反映該位移的信號發(fā)送給工控機(jī)20 (通過通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))，工控機(jī)20接 收到該反饋信號后，輸出相應(yīng)的控制信號給行走電機(jī)(通過通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))，以控 制行走電機(jī)來調(diào)整堆料機(jī)10的位移。工控機(jī)20可以處于例如手動狀態(tài)和自動狀態(tài)，其 中在手動狀態(tài)中，操作員可以根據(jù)反饋信號來手動控制工控機(jī)20輸出的控制信號。在自 動狀態(tài)中，工控機(jī)20在接收到反饋信號后根據(jù)預(yù)定程序輸出控制信號。也就是說，對位 移的調(diào)整既可以采用手動方式也可以采用自動方式。在該實施方式中，所述物理參量可 以是堆料機(jī)10的位移。以上的實施方式中描述的執(zhí)行裝置及其對應(yīng)的反饋裝置是例舉而非限定性的， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，執(zhí)行裝置和反饋裝置還包括其它的組合，例如各種安全裝置 和安全檢測裝置、警報裝置和故障檢測裝置等。以警報裝置和故障檢測裝置為例，當(dāng)故 障檢測裝置檢測到故障時，發(fā)出故障信號給工控機(jī)20(通過通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))，工控 機(jī)20根據(jù)該故障信號發(fā)出控制信號，控制警報裝置發(fā)出警報，例如發(fā)光、發(fā)聲等。在這 種情況中，所述物理參量可以是警報的出現(xiàn)/不出現(xiàn)。在一些情況中，堆料機(jī)自身具有與反饋裝置和執(zhí)行裝置通信以控制物理參量的 處理器。在這種情況中，所述工控機(jī)20可以與該處理器(通過通信管理單元30)通信， 處理器將接收到的反饋信號發(fā)送(通過通信管理單元30轉(zhuǎn)發(fā))到工控機(jī)20，接收來自工 控機(jī)20的相應(yīng)的控制信號，并根據(jù)該控制信號控制執(zhí)行裝置以調(diào)整各種物理參量。圖2是根據(jù)本實用新型的另一個實施方式的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖。如圖 2所示，根據(jù)本實用新型的另一個實施方式，在圖1中所示的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ) 上，還可以包括輸入裝置40，該輸入裝置40與所述工控機(jī)20電連接，所述工控機(jī)20可 以通過該輸入裝置40接收用戶輸入的指令或程序。用戶可以通過輸入裝置40給工控機(jī)20輸入控制指令，或者編輯使用該輸入裝置40編輯程序，例如上述的預(yù)定程序。這樣的 輸入裝置40例如可以是鍵盤、鼠標(biāo)等。圖3是根據(jù)本實用新型的另一個實施方式的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖。在圖 3中，還示出了顯示裝置50。在該實施方式中，所述堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還可以包括顯 示裝置50，該顯示裝置50與工控機(jī)20電連接。工控機(jī)20可以向顯示裝置50發(fā)出顯示 信號，顯示裝置50接收該顯示信號并顯示相應(yīng)內(nèi)容。顯示的內(nèi)容例如可以是但不限于各 種物理參量(例如俯仰角度、回轉(zhuǎn)角度、堆料機(jī)10移動的位移等)、堆料機(jī)工作狀態(tài)(例 如，堆料機(jī)10正工作在哪個位置、堆料機(jī)10中各個機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài))、警報指示、輸入 裝置40的按鍵狀態(tài)、故障指示等。顯示裝置50例如可以是液晶顯示器、LED顯示器、 LED燈等及其任意組合。所述工控機(jī)20可以包括存儲器，該存儲器可以被配置成存儲執(zhí)行過的操作數(shù) 據(jù)、發(fā)生的故障數(shù)據(jù)等，以用于查詢。為了能遠(yuǎn)程監(jiān)控和記錄工作現(xiàn)場的安全生產(chǎn)情況，根據(jù)本實用新型的另一個實 施方式，所述堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還包括多臺攝像機(jī)60與多媒體監(jiān)控裝置。圖4是根據(jù) 本實用新型的一個實施方式的多臺攝像機(jī)60和多媒體監(jiān)控裝置的框圖。如圖4所示，一 個堆料機(jī)10上被設(shè)置至少一臺攝像機(jī)60，該攝像機(jī)60與多媒體監(jiān)控裝置通信，接收該多 媒體監(jiān)控裝置的控制信號，根據(jù)該控制信號采集圖像和/或聲音，并將視頻圖像和/或聲 音信號發(fā)送到該多媒體監(jiān)控裝置；多媒體監(jiān)控裝置，該多媒體監(jiān)控裝置向所述攝像機(jī)60發(fā)出控制信號，接收攝像 機(jī)60發(fā)送的視頻圖像和/或聲音信號，并顯示該視頻圖像和/或聲音。攝像機(jī)60可以例如是CCD攝像機(jī)，攝像機(jī)60可以設(shè)置在工作現(xiàn)場中需要監(jiān)控 的位置，以對例如大機(jī)行走狀態(tài)、電纜卷筒電纜收放狀態(tài)、大機(jī)堆料情況等進(jìn)行監(jiān)控。 攝像機(jī)60進(jìn)行實時拍攝并將視頻圖像和/或聲音信號發(fā)送到多媒體監(jiān)控裝置。多媒體監(jiān) 控裝置可以包括信號處理單元70、存儲單元80和顯示單元90 (例如LCD顯示器)。信 號處理單元70與存儲單元80和顯示單元90連接，接收攝像機(jī)60發(fā)送的視頻圖像和/或 聲音信號，播放視頻圖像和/或聲音，并可選地將該視頻圖像和/或聲音存儲到存儲單元 80中。信號處理單元70還可以調(diào)用存儲單元80中存儲的視頻圖像和/或聲音并回放該 存儲的視頻圖像和/或聲音。顯示單元90用于顯示信號處理單元70播放和/或回放的 視頻圖像和/或聲音。當(dāng)然，多媒體監(jiān)控裝置也可以包括輸入裝置，例如鍵盤、鼠標(biāo)等。為了能對工作現(xiàn)場進(jìn)行全方位監(jiān)控，可以在每臺堆料機(jī)10上設(shè)置8臺攝像機(jī) 60，其中這些攝像機(jī)60的鏡頭朝向可以是固定的、可動的、或者兩種的結(jié)合。在本實用 新型的一個優(yōu)選實施方式中，攝像機(jī)60可以是1臺可動攝像機(jī)60和7臺固定攝像機(jī)60 的組合。圖5示出了根據(jù)本實用新型的另一個實施方式的多臺攝像機(jī)60和多媒體監(jiān)控裝 置的框圖。在圖5中，其中的1臺攝像機(jī)601具有可旋轉(zhuǎn)支架602，該可旋轉(zhuǎn)支架602在 所述多媒體監(jiān)控裝置的控制下帶動攝像機(jī)601向任意方向轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)支架602包括具有 可控端的驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)，該可控端與信號處理單元70電連接，操作員可以通過 輸入裝置來控制驅(qū)動電機(jī)的運行以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架602運動，或者信號處理單元70根據(jù)預(yù) 設(shè)定的程序來控制驅(qū)動電機(jī)的運行以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架602運動，由此帶動攝像機(jī)601向任意方向轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，驅(qū)動電機(jī)可以為兩個，這兩個驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸彼此垂直，其中一個 用于驅(qū)動攝像機(jī)601的鏡頭做俯仰運動，另一個用于驅(qū)動該鏡頭做左右運動。這樣，操 作員可以更靈活地對工作現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控。在本實用新型的一個實施方式中，所述堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以同時對4臺堆 料機(jī)10進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?？梢允褂脙膳_工控機(jī)20，其中一臺工控機(jī)20用于工作，另一臺 可以作為備用(例如，在第一臺出現(xiàn)故障的情況下以使用該備用的工控機(jī)20)。以上所述的通信管理單元30、工控機(jī)20以及堆料機(jī)上的處理器(可選)可以包 括但不限于單片機(jī)、微處理器、PLC電路、數(shù)字信號處理器(DSP)。為了便于通信，優(yōu) 選情況下，通信管理單元30、工控機(jī)20以及堆料機(jī)上的處理器(可選)為同種類型的處 理器。以上所述的信號處理單元70可以包括單不限于通用處理器、專用處理器、常規(guī) 處理器、多個微處理器、與DSP內(nèi)核相關(guān)的一個或多個微處理器、控制器、微控制器、 專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)電路、任何其它類型的集成電路(IC) 和/或狀態(tài)機(jī)。以上所述的通信可以采用有線通信、無線通信或有線和無線通信的結(jié)合。適用 的有線通信可以例如是CAN總線通信、LIN總線通信等。通過以上結(jié)合附圖的具體實施方式
描述了本實用新型，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，上述實施方式是示例性的，在不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，可以在上述 實施方式的基礎(chǔ)做出各種適當(dāng)?shù)奶砑?、變形以及修改，?yīng)當(dāng)理解這些添加、變形以及修 改都屬于本實用新型要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括通信管理單元(30)，該通信管理單元(30)與工控機(jī)(20)和多個堆料機(jī)中的至少一個 堆料機(jī)(10)通信，接收所述堆料機(jī)(10)的反饋裝置發(fā)送的反饋信號并將該反饋信號轉(zhuǎn)發(fā) 到工控機(jī)(20)，以及接收該工控機(jī)(20)發(fā)送的響應(yīng)于該反饋信號的控制信號并將該控制 信號轉(zhuǎn)發(fā)到堆料機(jī)(10)的與該反饋裝置對應(yīng)的執(zhí)行裝置；和工控機(jī)(20)，該工控機(jī)(20)與通信管理單元(30)的通信端口電連接，接收通信管 理單元(30)轉(zhuǎn)發(fā)的反饋信號，并響應(yīng)于該反饋信號發(fā)送所述控制信號到該通信管理單元 (30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括輸入 裝置(40)，該輸入裝置(40)與所述工控機(jī)(20)電連接，所述工控機(jī)(20)通過該輸入裝 置(40)接收用戶輸入的指令或程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括顯示 裝置(50)，該顯示裝置(50)與所述工控機(jī)(20)電連接，接收工控機(jī)(20)發(fā)出的顯示信 號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括 多臺攝像機(jī)(60)，一個堆料機(jī)(10)上被設(shè)置至少一臺攝像機(jī)(60)，該攝像機(jī)(60)與多媒體監(jiān)控裝置通信，接收該多媒體監(jiān)控裝置的控制信號，并將視頻圖像和/或聲音 信號發(fā)送到該多媒體監(jiān)控裝置；多媒體監(jiān)控裝置，該多媒體監(jiān)控裝置向所述攝像機(jī)(60)發(fā)出控制信號，接收攝像機(jī) (60)發(fā)送的視頻圖像和/或聲音信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多媒體監(jiān)控裝置包括存儲所述視頻圖像和/或聲音的存儲單元(80)；實時播放或回放所述視頻圖像和/或聲音的信號處理單元(70)，該信號處理單元 (70)與該存儲單元(80)連接；顯示實時播放或回放的視頻圖像和/或聲音的顯示單元(90)，該顯示單元(90)與信 號處理單元(70)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，一個所述堆料機(jī) (10)上被設(shè)置有8臺所述攝像機(jī)(60)，其中至少一臺攝像機(jī)(60)具有可旋轉(zhuǎn)支架，該可 旋轉(zhuǎn)支架包括驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的控制端與所述信號處理單元(70)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋裝置和執(zhí)行裝 置為以下組合中的至少一種角度傳感器和俯仰機(jī)構(gòu)的俯仰電機(jī)； 角度傳感器和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機(jī)； 速度傳感器和懸臂皮帶機(jī)的驅(qū)動電機(jī)； 位移傳感器和行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)。
專利摘要本實用新型公開了一種堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括通信管理單元(30)，該通信管理單元(30)與工控機(jī)(20)和多個堆料機(jī)中的至少一個堆料機(jī)(10)通信，接收所述堆料機(jī)(10)的反饋裝置發(fā)送的反饋信號并將該反饋信號轉(zhuǎn)發(fā)到工控機(jī)(20)，以及接收該工控機(jī)(20)發(fā)送的響應(yīng)于該反饋信號的控制信號并將該控制信號轉(zhuǎn)發(fā)到堆料機(jī)(10)的與該反饋裝置對應(yīng)的執(zhí)行裝置；和工控機(jī)(20)，該工控機(jī)(20)與通信管理單元(30)通信，接收通信管理單元(30)轉(zhuǎn)發(fā)的反饋信號，并響應(yīng)于該反饋信號發(fā)送所述控制信號到該通信管理單元(30)。本實用新型提供的堆料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)Χ蚜蠙C(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
文檔編號G05B19/418GK201796274SQ20102027869
公開日2011年4月13日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者宋郁珉 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華天津煤炭碼頭有限責(zé)任公司