專利名稱：碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能夠自動(dòng)感知環(huán)形零件位置 并控制碾壓輪運(yùn)動(dòng)的碾壓輪數(shù) 控系統(tǒng)，用于立式環(huán)鍛或碾環(huán)設(shè)備中。
背景技術(shù)：
對(duì)于類似軸承環(huán)、法蘭盤等環(huán)形零件的加工，特別是中小直徑的環(huán)形件，立式環(huán)鍛 機(jī)或碾壓機(jī)等設(shè)備是其生產(chǎn)過程中關(guān)鍵的加工設(shè)備。目前這些設(shè)備在機(jī)械加工領(lǐng)域得到廣 泛使用，但這些設(shè)備在碾環(huán)時(shí)碾壓輪的運(yùn)動(dòng)控制主要由操作人員手工進(jìn)行，這不僅對(duì)操作 員的技能提出較高的要求，同時(shí)也導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品合格率較低、支撐芯棒易斷 的情況出現(xiàn)，特別是在加工薄壁的環(huán)形零件時(shí)難度較大。申請(qǐng)?zhí)枮?00910027077. 7的專利，采用激光測(cè)距等技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量碾壓輪位置并 對(duì)其進(jìn)行控制，從而控制碾環(huán)的過程。但這種技術(shù)存在一個(gè)缺陷，即當(dāng)碾壓過程接近結(jié)束， 碾壓輪接近停止位置且基本不變時(shí)，環(huán)形零件的形狀及尺寸還未完全確定，因此難以再通 過碾壓輪位置的改變來控制環(huán)形零件的形狀和尺寸，從而導(dǎo)致環(huán)形零件的形狀及尺寸誤差 較大。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)形零件的尺寸和 形狀的碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有控制子 模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊和檢測(cè)子模塊，所述控制子模塊包含有PLC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器與PLC相連；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊包含有罩殼、電機(jī)、絲桿、直線導(dǎo)軌、套環(huán)、液壓頂桿 和平移托臺(tái)，所述電機(jī)的控制端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，所述絲桿和直線導(dǎo)軌均安裝于罩殼內(nèi)， 所述電機(jī)的輸出端與絲桿相連，所述平移托臺(tái)旋至于絲桿上，且平移托臺(tái)套至于直線導(dǎo)軌 上，所述套環(huán)套裝于液壓頂桿上，且所述套環(huán)與平移托臺(tái)相連，所述液壓頂桿上部安裝有一 阻擋塊，底部安裝有一腳踏板；所述檢測(cè)子模塊包含有支架、檢測(cè)輪和傳感器，所述PLC的通訊端與傳感器相連， 且所述傳感器安裝于支架，所述支架安裝于碾壓機(jī)的信號(hào)輪基座上，所述檢測(cè)輪安裝于支 架一端，且上述傳感器正對(duì)檢測(cè)輪，所述傳感器為電感式傳感器。本實(shí)用新型碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包含有觸摸屏電路和按鍵電路，所述觸 摸屏電路和按鍵電路均與PLC相連。本實(shí)用新型的有益效果是利用檢測(cè)輪與信號(hào)輪的彈性接觸實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)形零件的尺寸和形狀，避免了 傳統(tǒng)技術(shù)存在的缺陷；電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊即可利用電機(jī)與絲桿的配合實(shí)現(xiàn)平移托臺(tái)的上下滑 動(dòng)，也可在緊急情況下，采用腳踏板方式進(jìn)行操作，增加了操作的多元化以及系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn) 定性。
圖1為本實(shí)用新型碾壓輪控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型碾壓輪控制系統(tǒng)流程圖。圖3為本實(shí)用新型碾壓輪控制系統(tǒng)應(yīng)用示意圖。圖中控制子模塊1、PLC1. 1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1. 2、觸摸屏電路1. 3、按鍵電路1. 4、電源1. 5 ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2、罩殼2. 1、電機(jī)2. 2、絲桿2. 3、直線導(dǎo)軌2. 4、套環(huán)2. 5、液壓頂 桿2. 6、阻擋塊2. 7、腳踏板2. 8、平移托臺(tái)2. 9 ；檢測(cè)子模塊3、支架3. 1、檢測(cè)輪3. 2、傳感器3. 3 ；碾壓機(jī)4、信號(hào)輪基座4. 1、信號(hào)輪4. 2、芯棒4. 3、碾壓輪4. 4、平移基座4. 5、液壓 缸4. 6、液壓閥4.7 ；待加工工件5。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型涉及一種碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有控制子模塊1、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2和檢測(cè)子模塊3，所述控制子模塊1包含有PLC1. 1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1. 2、觸 摸屏電路1. 3、按鍵電路1. 4和電源1. 5，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1. 2、觸摸屏電路1. 3和按鍵電路
1.4均與PLC1. 1相連，所述電源1. 5對(duì)PLC1. 1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1. 2、觸摸屏電路1. 3和按鍵電 路1.4進(jìn)行供電；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2包含有罩殼2. 1、電機(jī)2. 2、絲桿2. 3、直線導(dǎo)軌2. 4、套環(huán)
2.5、液壓頂桿2. 6和平移托臺(tái)2. 9，所述電機(jī)2. 2的控制端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1. 2相連，所述絲 桿2. 3和直線導(dǎo)軌2. 4均安裝于罩殼2. 1內(nèi)，所述電機(jī)2. 2的輸出端與絲桿2. 3相連，所述 平移托臺(tái)2. 9旋至于絲桿2. 3上，且平移托臺(tái)2. 9套至于直線導(dǎo)軌2. 4上，所述套環(huán)2. 5套 裝于液壓頂桿2. 6上，且所述套環(huán)2. 5與平移托臺(tái)2. 9相連，所述液壓頂桿2. 6上部安裝有 一阻擋塊2. 7，底部安裝有一腳踏板2. 8 ；所述檢測(cè)子模塊3包含有支架3. 1、檢測(cè)輪3. 2和傳感器3. 3，所述PLC1. 1的通訊 端與傳感器3. 3相連，且所述傳感器3. 3安裝于支架3. 1，所述支架3. 1安裝于碾壓機(jī)的信 號(hào)輪基座上，所述檢測(cè)輪3. 2安裝于支架3. 1 一端，且上述傳感器3. 3正對(duì)檢測(cè)輪3. 2，所述 傳感器3. 3為電感式傳感器。參見圖2和圖3，使用時(shí)，將檢測(cè)輪3. 2與信號(hào)輪4. 2彈性接觸，液壓頂桿2. 6與液 壓閥4. 7相連，液壓閥4. 7通過油路管道與液壓缸4. 6相連，液壓缸4. 6、通過平移基座4. 5 帶動(dòng)碾壓輪4. 4對(duì)待加工工件5進(jìn)行加工；其工作流程為先啟動(dòng)控制子模塊，系統(tǒng)運(yùn)行自帶的應(yīng)用程序，通過按鍵電路或觸 摸屏電路設(shè)置關(guān)鍵位置參數(shù)以及碾壓輪運(yùn)動(dòng)方式等，選擇碾壓輪運(yùn)動(dòng)方式，隨后開始對(duì)待 加工工件進(jìn)行加工，完成加工后若需要繼續(xù)加工則替換上待加工工件繼續(xù)生產(chǎn)，若結(jié)束加 工，則系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。
權(quán)利要求一種碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有控制子模塊(1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)和檢測(cè)子模塊(3)，所述控制子模塊(1)包含有PLC(1.1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1.2)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1.2)與PLC(1.1)相連；其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)包含有罩殼(2.1)、電機(jī)(2.2)、絲桿(2.3)、直線導(dǎo)軌(2.4)、套環(huán)(2.5)、液壓頂桿(2.6)和平移托臺(tái)(2.9)，所述電機(jī)(2.2)的控制端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1.2)相連，所述絲桿(2.3)和直線導(dǎo)軌(2.4)均安裝于罩殼(2.1)內(nèi)，所述電機(jī)(2.2)的輸出端與絲桿(2.3)相連，所述平移托臺(tái)(2.9)旋至于絲桿(2.3)上，且平移托臺(tái)(2.9)套至于直線導(dǎo)軌(2.4)上，所述套環(huán)(2.5)套裝于液壓頂桿(2.6)上，且所述套環(huán)(2.5)與平移托臺(tái)(2.9)相連，所述液壓頂桿(2.6)上部安裝有一阻擋塊(2.7)，底部安裝有一腳踏板(2.8)；所述檢測(cè)子模塊(3)包含有支架(3.1)、檢測(cè)輪(3.2)和傳感器(3.3)，所述PLC(1.1)的通訊端與傳感器(3.3)相連，且所述傳感器(3.3)安裝于支架(3.1)，所述支架(3.1)安裝于碾壓機(jī)的信號(hào)輪基座上，所述檢測(cè)輪(3.2)安裝于支架(3.1)一端，且上述傳感器(3.3)正對(duì)檢測(cè)輪(3.2)。
2.如權(quán)利要求1所述一種碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包含有觸摸屏電 路(1.3)和按鍵電路(1.4)，所述觸摸屏電路(1.3)和按鍵電路(1.4)均與PLC(1. 1)相連。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器(3.3)為電 感式傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有控制子模塊(1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)和檢測(cè)子模塊(3)，所述控制子模塊(1)包含有PLC(1.1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1.2)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1.2)與PLC(1.1)相連；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)包含有罩殼(2.1)、電機(jī)(2.2)、絲桿(2.3)、直線導(dǎo)軌(2.4)、套環(huán)(2.5)、液壓頂桿(2.6)和平移托臺(tái)(2.9)，所述檢測(cè)子模塊(3)包含有支架(3.1)、檢測(cè)輪(3.2)和傳感器(3.3)。本實(shí)用新型碾壓輪數(shù)控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)形零件的尺寸和形狀。
文檔編號(hào)G05B19/18GK201773307SQ20102026764
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者周培培, 周明寶, 楊志偉 申請(qǐng)人:江陰恒祥科技有限公司