專(zhuān)利名稱(chēng)：雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀涉及一種高精度雙光楔激光光束角 度自動(dòng)控制儀器，特別是一種應(yīng)用于激光實(shí)兵對(duì)抗系統(tǒng)中的光束調(diào)整裝置，其功能在二維 方向上快速、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)出射激光的角度以達(dá)到精確瞄準(zhǔn)的目的。
背景技術(shù)：
雙光楔在光學(xué)傳遞系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。通過(guò)不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的光楔組合可得到 不同的光束偏轉(zhuǎn)角，在光學(xué)傳輸過(guò)程中，有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)在一定的視場(chǎng)角范圍內(nèi)光束偏轉(zhuǎn)，并 實(shí)現(xiàn)精確的出射光斑定位，如在激光實(shí)兵對(duì)抗系統(tǒng)中，需要激光發(fā)射機(jī)光斑與瞄準(zhǔn)系統(tǒng)瞄 準(zhǔn)點(diǎn)精確重合。這就需要通過(guò)精密機(jī)械系統(tǒng)以及電路控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而目前激光發(fā)射機(jī) 及控制儀器無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述不足之處提供一種雙光楔激光光束角度自動(dòng)控 制儀，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高精度、高可靠性的激光光束角度自動(dòng)校準(zhǔn)儀器。本實(shí)用新型雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀由激光發(fā)射部件、光楔調(diào)節(jié)部件、控制電路組成。 激光發(fā)射部件包括激光源、凸透鏡和激光發(fā)射機(jī)鏡筒，激光源和凸透鏡安裝在激光發(fā)射鏡 筒內(nèi)，將激光源產(chǎn)生的光線通過(guò)凸透鏡匯聚成平行光。所述激光源采用半導(dǎo)體激光器。光 楔調(diào)節(jié)部件包括步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、光楔齒輪一、光楔齒輪二、一級(jí)碼盤(pán)一、一級(jí)碼盤(pán) 二、二級(jí)碼盤(pán)一、二級(jí)碼盤(pán)二、一級(jí)光耦一、一級(jí)光耦二、二極光耦一、二級(jí)光耦二、光楔鏡片 一、光楔鏡片二、光楔齒輪基座、小齒輪一和小齒輪二。光楔調(diào)節(jié)部件中光楔鏡片一膠合在光楔齒輪一中心部，光楔齒輪一安裝在光楔 齒輪基座內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板限制其軸向位置；光楔齒輪一端面上安裝有一級(jí)碼盤(pán) 一，通過(guò)一級(jí)光耦一反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪一與光楔齒輪一嚙合，同時(shí)與 步進(jìn)電機(jī)一、二級(jí)碼盤(pán)一共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)一帶動(dòng)小齒輪一旋轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒 輪一時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)一通過(guò)二級(jí)光耦一反饋信號(hào)，以記錄光楔鏡片一旋轉(zhuǎn)的具體角度。光楔鏡片二膠合在光楔齒輪二中心部，光楔齒輪二安裝在光楔齒輪基座內(nèi)，可繞 中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板限制其軸向位置；光楔齒輪二端面上安裝有一級(jí)碼盤(pán)二，通過(guò)一級(jí)光耦二 反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪二與光楔齒輪二嚙合，同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)二、二級(jí)碼 盤(pán)二共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)二帶動(dòng)小齒輪二旋轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪二時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)二 通過(guò)二級(jí)光耦二反饋信號(hào)，以記錄光楔鏡片二旋轉(zhuǎn)的具體角度。激光發(fā)射部件將激光源產(chǎn)生的光線通過(guò)準(zhǔn)直透鏡匯聚成平行光。光楔調(diào)節(jié)部件 中光楔鏡片膠合在光楔齒輪中心部，光楔齒輪安裝在光楔齒輪基座內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由 楔板限制其軸向位置；光楔齒輪端面上安裝有一級(jí)碼盤(pán)，通過(guò)一級(jí)光耦反饋信號(hào)以確定光 楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪與光楔齒輪嚙合，同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)、二級(jí)碼盤(pán)共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)通過(guò)二級(jí)光耦反饋信號(hào)，以記錄光楔 鏡片旋轉(zhuǎn)的具體角度?？刂齐娐钒ù谕ㄓ嶋娐贰⒅骺仉娐?、4路反饋電路、調(diào)制電路、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電 路。主控電路與串口通訊電路、4路反饋電路、調(diào)制電路連接，調(diào)制電路與電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路 連接，用于信號(hào)的傳輸和反饋，調(diào)制電路采用SP3232E接收器，SP3232E在關(guān)斷模式下只需 IuA的電源電流就可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)的監(jiān)測(cè)；主控電路選用ST公司的Cortex-M3處理器作 為核心控制芯片，為調(diào)制電路提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，4路反饋電路分別與一級(jí)光耦一、一級(jí)光耦二、 二極光耦一、二級(jí)光耦二相連，通過(guò)接受光耦信號(hào)，防止電機(jī)調(diào)節(jié)超出范圍；調(diào)制電路與電 機(jī)控制電路相連，通過(guò)PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)緩慢加速、勻速控制、減速停止；電機(jī)控制電路分別與 步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二相連，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路采用L298N驅(qū)動(dòng)芯片，每路控制信號(hào)都有 過(guò)流保護(hù)功能。工作原理雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀工作時(shí)，控制電路中串口通訊電路得 到彈道調(diào)整指令，主控電路根據(jù)彈道模型和光楔運(yùn)行機(jī)構(gòu)特性計(jì)算電機(jī)需要運(yùn)轉(zhuǎn)的方向和 步數(shù)；調(diào)制電路控制電機(jī)運(yùn)行的速度和力矩，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊變速控制，減少失步概率，反饋電路 控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)彈道的精確模擬。雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀工作時(shí)，激光發(fā)射部件將激光源產(chǎn)生的光線通過(guò) 凸透鏡匯聚成平行光。光楔調(diào)節(jié)部件中光楔鏡片膠合在光楔齒輪中心部，光楔齒輪安裝 在光楔齒輪基座內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板限制其軸向位置；光楔齒輪端面上安裝有一級(jí)碼 盤(pán)，通過(guò)一級(jí)光耦反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪與光楔齒輪嚙合，同時(shí)與步進(jìn)電 機(jī)、二級(jí)碼盤(pán)共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪時(shí)，二級(jí)碼盤(pán) 通過(guò)二級(jí)光耦反饋信號(hào)，以記錄光楔鏡片旋轉(zhuǎn)的具體角度?？刂齐娐分写谕ㄓ嶋娐返玫綇椀勒{(diào)整指令，主控電路根據(jù)彈道模型和光楔運(yùn)行 機(jī)構(gòu)特性計(jì)算電機(jī)需要運(yùn)轉(zhuǎn)的方向和步數(shù)；調(diào)制電路控制電機(jī)運(yùn)行的速度和力矩，實(shí)現(xiàn)點(diǎn) 擊變速控制，減少失步概率，反饋電路控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)彈道的精確模擬。本實(shí)用新型技術(shù)有益效果1、雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于雙光楔原理，兩個(gè)圓形光楔固 定于光楔齒輪上。兩個(gè)控制步進(jìn)電機(jī)固定于底板上，通過(guò)精密齒輪驅(qū)動(dòng)光楔齒輪旋轉(zhuǎn)，機(jī)械 結(jié)構(gòu)精度高，工作時(shí)平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)。2、雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀的光楔齒輪基座上設(shè)置光藕和碼盤(pán)，工作時(shí)能 實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提高了整個(gè)系統(tǒng)的控制精度。3、雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高精度、高可靠性的激光光 束角度自動(dòng)校準(zhǔn)儀器。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀主視圖。圖2是本實(shí)用新型雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀A向視圖。圖3是本實(shí)用新型雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀控制電路框圖。圖中標(biāo)號(hào)1、底板，2、步進(jìn)電機(jī)二，3、步進(jìn)電機(jī)一，4、二極光耦一，5、二極碼盤(pán)一，6、二級(jí)光耦二，7、二級(jí)碼盤(pán)二，8、光楔鏡片二，9、光楔鏡片一，10、一級(jí)光耦二，11、一級(jí)碼盤(pán) 二，12、光楔齒輪二，13、光楔齒輪基座，14、楔板，15、光楔齒輪一，16、一級(jí)光耦一，17、一級(jí) 碼盤(pán)一，18、激光發(fā)射鏡筒，19、凸透鏡，20、激光源，21、小齒輪一，22、小齒輪二。
具體實(shí)施方式
參照附圖1 3，雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀由激光發(fā)射部件、光楔調(diào)節(jié)部 件、控制電路組成。激光發(fā)射部件包括激光源、凸透鏡和激光發(fā)射鏡筒18，激光源20和凸 透鏡19安裝在激光發(fā)射鏡筒18內(nèi)，將激光源20產(chǎn)生的光線通過(guò)凸透鏡19匯聚成平行光。 所述激光源20采用半導(dǎo)體激光器。光楔調(diào)節(jié)部件包括步進(jìn)電機(jī)一 3、步進(jìn)電機(jī)二 2、光楔齒 輪一 15、光楔齒輪二 12、一級(jí)碼盤(pán)一 17、一級(jí)碼盤(pán)二 11、二級(jí)碼盤(pán)一 5、二級(jí)碼盤(pán)二 7、一級(jí) 光耦一 16、一級(jí)光耦二 10、二極光耦一 4、二級(jí)光耦二 6、光楔鏡片一 9、光楔鏡片二 8、光楔 齒輪基座13、小齒輪一 21和小齒輪二 22。光楔調(diào)節(jié)部件中光楔鏡片一 9膠合在光楔齒輪一 15中心部，光楔齒輪一 15安裝 在光楔齒輪基座13內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板14限制其軸向位置；光楔齒輪一 15端面上安 裝有一級(jí)碼盤(pán)一 17，通過(guò)一級(jí)光耦一 16反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪一 21與 光楔齒輪一 15嚙合，同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)一 3、二級(jí)碼盤(pán)一 5共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)一 3帶 動(dòng)小齒輪一 21旋轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪一 10時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)一 5通過(guò)二級(jí)光耦一 4反饋信號(hào)， 以記錄光楔鏡片一 9旋轉(zhuǎn)的具體角度。光楔鏡片二 8膠合在光楔齒輪二 12中心部，光楔齒輪二 12安裝在光楔齒輪基座 13內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板14限制其軸向位置；光楔齒輪二 12端面上安裝有一級(jí)碼盤(pán)二 11，通過(guò)一級(jí)光耦二 6反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪二 22與光楔齒輪二 12嚙 合，同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)二 2、二級(jí)碼盤(pán)二 7共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)二 2帶動(dòng)小齒輪二 22旋 轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪二 12時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)二 7通過(guò)二級(jí)光耦二 6反饋信號(hào)，以記錄光楔鏡片 二 8旋轉(zhuǎn)的具體角度。所述光楔鏡片一 9和光楔鏡片二 8楔角為2°，材質(zhì)采用K9玻璃。激光發(fā)射部件 將激光源20產(chǎn)生的光線通過(guò)凸透鏡19匯聚成平行光。光楔調(diào)節(jié)部件中光楔鏡片膠合在光 楔齒輪中心部，光楔齒輪安裝在光楔齒輪基座內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板限制其軸向位置； 光楔齒輪端面上安裝有一級(jí)碼盤(pán)，通過(guò)一級(jí)光耦反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪 與光楔齒輪嚙合，同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)、二級(jí)碼盤(pán)共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)、 同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)通過(guò)二級(jí)光耦反饋信號(hào)，以記錄光楔鏡片旋轉(zhuǎn)的具體角度。控制電路包括串口通訊電路、主控電路、4路反饋電路、調(diào)制電路、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電 路。主控電路與串口通訊電路、4路反饋電路、調(diào)制電路連接，調(diào)制電路與電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路 連接，用于信號(hào)的傳輸和反饋，調(diào)制電路采用SP3232E接收器，SP3232E在關(guān)斷模式下只需 IuA的電源電流就可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)的監(jiān)測(cè)；主控電路選用ST公司的Cortex-M3處理器作 為核心控制芯片，為調(diào)制電路提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，4路反饋電路分別與一級(jí)光耦一 16、一級(jí)光耦 二 10、二極光耦一 4、二級(jí)光耦二 6相連，通過(guò)接受光耦信號(hào)，防止電機(jī)調(diào)節(jié)超出范圍；調(diào)制 電路與電機(jī)控制電路相連，通過(guò)PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)緩慢加速、勻速控制、減速停止；電機(jī)控制電 路分別與步進(jìn)電機(jī)一 3、步進(jìn)電機(jī)二 2相連，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路采用L298N驅(qū)動(dòng)芯片，每路控 制信號(hào)都有過(guò)流保護(hù)。[0027]所述步進(jìn)電機(jī)一 3、步進(jìn)電機(jī)二 2和光楔齒輪基座13分別安裝在底板1上，一級(jí)光 耦一 16、一級(jí)光耦二 10、二級(jí)光耦一 4、二級(jí)光耦二 6分別通過(guò)支架固定于底板1上。附圖3給出了激光光束自動(dòng)校準(zhǔn)儀電路控制框圖。串口通訊電路得到彈道調(diào)整指 令，主控電路根據(jù)彈道模型和光楔運(yùn)行機(jī)構(gòu)特性計(jì)算電機(jī)需要運(yùn)轉(zhuǎn)的方向和步數(shù)；調(diào)制電 路控制電機(jī)運(yùn)行的速度和力矩，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊變速控制，減少失步概率，反饋電路控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行 細(xì)微調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)彈道的精確模擬。實(shí)測(cè)結(jié)果表明本實(shí)用新型雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 步長(zhǎng)為1.8°，減速機(jī)構(gòu)的減速比不小于6，系統(tǒng)能夠在35mrad范圍內(nèi)對(duì)出射激光的角度進(jìn) 行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度小于0. 2mrad。
權(quán)利要求一種雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀，其特征在于由激光發(fā)射部件、光楔調(diào)節(jié)部件、控制電路組成；激光發(fā)射部件包括激光源、凸透鏡和激光發(fā)射機(jī)鏡筒，激光源和凸透鏡安裝在激光發(fā)射鏡筒內(nèi)；光楔調(diào)節(jié)部件包括步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、光楔齒輪一、光楔齒輪二、一級(jí)碼盤(pán)一、一級(jí)碼盤(pán)二、二級(jí)碼盤(pán)一、二級(jí)碼盤(pán)二、一級(jí)光耦一、一級(jí)光耦二、光楔鏡片一、光楔鏡片二、光楔齒輪基座、小齒輪一和小齒輪二；光楔鏡片一膠合在光楔齒輪一中心部，光楔齒輪一安裝在光楔齒輪基座內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板限制其軸向位置；光楔齒輪一端面上安裝有一級(jí)碼盤(pán)一，通過(guò)一級(jí)光耦一反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪一與光楔齒輪一嚙合，同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)一、二級(jí)碼盤(pán)一共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)一帶動(dòng)小齒輪一旋轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪一時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)一通過(guò)二級(jí)光耦一反饋信號(hào)，以記錄光楔鏡片一旋轉(zhuǎn)的具體角度；光楔鏡片二膠合在光楔齒輪二中心部，光楔齒輪二安裝在光楔齒輪基座內(nèi)，可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由楔板限制其軸向位置；光楔齒輪二端面上安裝有一級(jí)碼盤(pán)二，通過(guò)一級(jí)光耦二反饋信號(hào)以確定光楔旋轉(zhuǎn)起始位；小齒輪二與光楔齒輪二嚙合，同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)二、二級(jí)碼盤(pán)二共軸裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)二帶動(dòng)小齒輪二旋轉(zhuǎn)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)光楔齒輪二時(shí)，二級(jí)碼盤(pán)二通過(guò)二級(jí)光耦二反饋信號(hào)，以記錄光楔鏡片二旋轉(zhuǎn)的具體角度；控制電路包括串口通訊電路、主控電路、4路反饋電路、調(diào)制電路、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路；主控電路與串口通訊電路、4路反饋電路、調(diào)制電路連接，調(diào)制電路與電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路連接；4路反饋電路分別與一級(jí)光耦一、一級(jí)光耦二、二極光耦一、二級(jí)光耦二相連；調(diào)制電路與電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路相連，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路分別與步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀，其特征在于所述激光源采 用半導(dǎo)體激光器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀，其特征在于所述光楔鏡片 一和光楔鏡片二楔角為2°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀，其特征在于所述調(diào)制電路 采用SP3232E接收器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀，其特征在于所述主控電路 選用CorteX-M3處理器作為核心控制芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀，其特征在于電機(jī)控制驅(qū)動(dòng) 電路采用L298N驅(qū)動(dòng)芯片。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀涉及一種高精度雙光楔激光光束角度自動(dòng)控制儀器，特別是一種應(yīng)用于激光實(shí)兵對(duì)抗系統(tǒng)中的光束調(diào)整裝置，其功能在二維方向上快速、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)出射激光的角度以達(dá)到精確瞄準(zhǔn)的目的。由激光發(fā)射部件、光楔調(diào)節(jié)部件、控制電路組成；激光發(fā)射部件包括激光源、凸透鏡和激光發(fā)射機(jī)鏡筒；光楔調(diào)節(jié)部件包括步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、光楔齒輪一、光楔齒輪二、一級(jí)碼盤(pán)一、一級(jí)碼盤(pán)二、二級(jí)碼盤(pán)一、二級(jí)碼盤(pán)二、一級(jí)光耦一、一級(jí)光耦二、光楔鏡片一、光楔鏡片二、光楔齒輪基座、小齒輪一和小齒輪二；控制電路包括串口通訊電路、主控電路、4路反饋電路、調(diào)制電路、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路。
文檔編號(hào)G05D3/12GK201707609SQ20102023502
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者萬(wàn)華, 呂戰(zhàn)強(qiáng), 張大慶, 徐宏坤, 蔣武根, 蔡亞, 謝勤偉, 陳 峰, 陳金業(yè) 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所