專利名稱：利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及應(yīng)用于工控領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，特別涉及一種利用電子通訊設(shè)備的 分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在數(shù)字設(shè)備高速發(fā)展的今天，為了滿足各種系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)量不斷增大，系 統(tǒng)控制愈趨復(fù)雜，需要系統(tǒng)間各個組件或者部件協(xié)同工作的能力越來越強，實時性越來越 好，穩(wěn)定性更強，故障率越來越低的要求，人們開發(fā)出了不同的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)主要可 以分為集中式控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)。其中每個大類中也可以細(xì)分為人工控制系統(tǒng)與 自動控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)等等，但是其中尤以分布式開環(huán)自動控制系 統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，不僅是由于其相對于集中式控制系統(tǒng)更加優(yōu)越的運行速度，更是由于其 穩(wěn)定性相比集中式控制系統(tǒng)更加優(yōu)越。因此，在現(xiàn)今社會的方方面面都可以看到應(yīng)用的分 布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)的。例如公開號為“CN2906709”，名稱為“基于現(xiàn)場總線的煤礦乳化液泵站分布式自動 控制保護系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利公開了一種基于現(xiàn)場總線的煤礦分布式煤礦乳化液泵站自 動控制保護系統(tǒng)，它以設(shè)置在防爆控制箱內(nèi)的可編程控制器作為主控器，變頻器、壓力傳感 器、溫度傳感器、液位傳感器、電磁閥、觸摸屏通過電纜連接總線，再通過鏈接器連接到可編 程控制器，其特征是可編程控制器與若干個泵站相連，泵站由若干臺乳化液泵構(gòu)成，并采用 上位工控機監(jiān)控的乳化液泵站分布式自動控制保護系統(tǒng)，乳化液泵與變頻器、調(diào)速電機相 接，乳化液泵曲軸箱內(nèi)設(shè)有溫度傳感器、壓力傳感器與液位傳感器，乳化液泵的乳化液箱內(nèi) 設(shè)有液位傳感器，且防爆控制箱設(shè)有觸摸屏。本發(fā)明可以實現(xiàn)多個采煤工作面乳化液泵站 的全自動監(jiān)控控制，保障采煤工作面乳化液泵站的安全高效運轉(zhuǎn)。公開號為“CN101062593”，名稱為“一種塑料吹塑機分布式自動控制系統(tǒng)”的中國 發(fā)明專利申請公開了一種塑料吹塑機分布式自動控制系統(tǒng)，其特征在于中心控制器分別 與膜泡控制器，擠出、加熱控制器，旋轉(zhuǎn)、牽引控制器，內(nèi)收卷控制器，外收卷控制器連接；在 中心控制器與其它控制器之間連接人機介面，電腦終端；膜泡控制器與塑料吹塑機的冷卻 裝置連接，擠出、加熱控制器與塑料吹塑機的擠出機擠出量控制裝置及機筒、模頭溫度控制 器連接，旋轉(zhuǎn)、牽引控制器與塑料吹塑機第一牽引，旋轉(zhuǎn)牽引裝置連接，內(nèi)收卷控制器與塑 料吹塑內(nèi)收卷裝置連接，外收卷控制器與塑料吹塑外收卷裝置及第二牽引裝置連接。本發(fā) 明有效地克服了控制裝置距離控制目標(biāo)太遠(yuǎn)，所以信號傳輸易受干擾，影響控制精度的缺 點，提高了對設(shè)備運行的精確度。雖然以上的專利均公開了實際應(yīng)用的分布式控制系統(tǒng)，但是它們均只能用于固定 信息的應(yīng)用，應(yīng)用的領(lǐng)域過于狹窄，同時由于缺少“糾錯單元”，使得整個分布式系統(tǒng)的穩(wěn)定 性不夠。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的之一是提供一種能廣泛應(yīng)用在不同工控領(lǐng)域內(nèi)的利用電子通 訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制 系統(tǒng)，包括電子通訊設(shè)備、信息收發(fā)模塊、至少1個信息識別傳輸模塊、通過基層網(wǎng)絡(luò)連接 的至少2個主控模塊及存儲控制程序序列的存儲模塊；所述電子通訊設(shè)備與所述信息收 發(fā)模塊連接，所述電子通訊設(shè)備向所述信息收發(fā)模塊發(fā)送控制指令；所述信息收發(fā)模塊與 所述信息識別傳輸模塊連接，所述信息收發(fā)模塊接收所述控制指令，將所述控制指令發(fā)送 至所述信息識別傳輸模塊；所述信息識別傳輸模塊與所述主控模塊連接，所述信息識別傳 輸模塊接收所述控制指令，對所述控制指令進行識別，將識別后的控制指令發(fā)送至所述主 控模塊；所述主控模塊與所述存儲模塊雙向數(shù)據(jù)連接，所述主控模塊接收所述識別后的控 制指令，根據(jù)識別的控制指令從所述存儲模塊中提取與所述控制指令相匹配的控制程序序 列，根據(jù)所述控制程序序列控制受控元件工作。所述信息識別傳輸模塊是1個，所有的所述主控模塊與所述信息識別傳輸模塊連 接，所述信息識別傳輸模塊與至少1個所述信息收發(fā)模塊連接，每個所述信息收發(fā)模塊與 至少1個所述電子通訊設(shè)備連接。所述信息識別傳輸模塊和所述主控模塊的個數(shù)相同，所述信息識別傳輸模塊和所 述主控模塊一一對應(yīng)連接，每個所述信息識別傳輸模塊與至少1個所述信息收發(fā)模塊連 接，每個所述信息收發(fā)模塊與至少1個所述電子通訊設(shè)備連接。所述系統(tǒng)還包括信息驗證模塊，所述信息驗證模塊設(shè)置在所述信息收發(fā)模塊和所 述信息識別傳輸模塊之間，接收來自所述信息收發(fā)模塊的控制指令，對所述控制指令進行 驗證，以確定所述控制指令的準(zhǔn)確性和完整性，將控制指令發(fā)送至所述信息識別傳輸模塊。所述系統(tǒng)還包括信息驗證模塊，所述信息驗證模塊設(shè)置在所述信息收發(fā)模塊向所 述信息識別傳輸模塊單向傳輸數(shù)據(jù)的通道上；所述信息識別傳輸模塊接收所述信息收發(fā)模 塊發(fā)送的控制指令，將所述控制指令進行識別，將識別后的控制指令發(fā)送至所述主控模塊 及所述信息驗證模塊；所述信息驗證模塊接收所述信息識別傳輸模塊發(fā)送的控制指令，對所述控制指令 進行驗證，以確定所述控制指令的準(zhǔn)確性和完整性。所述系統(tǒng)還包括與所述受控元件并聯(lián)并與每個所述主控模塊連接的仿真模塊，接 收所述主控模塊根據(jù)所述控制程序序列發(fā)出的控制指令，驗證所述控制程序序列是否正確。所述系統(tǒng)還包括與所述存儲模塊連接的備份模塊，完成利用電子通訊設(shè)備的分布 式開環(huán)自動控制系統(tǒng)的工作過程以及所述控制程序序列的備份。所述基層網(wǎng)絡(luò)為通過光纖和/或雙絞線連接的星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)、環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)或者 混合拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。所述的電子通訊設(shè)備包括移動電話，掌上計算機，電子商務(wù)通或者筆記本電腦。本實用新型提供的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)，不僅能夠廣泛 應(yīng)用在不同工控領(lǐng)域，而且控制精確，工作穩(wěn)定性好。


[0018]圖1是本實用新型第--實施例的結(jié)構(gòu)框圖；[0019]圖2是本實用新型第二二實施例的結(jié)構(gòu)框圖；[0020]圖3是本實用新型第三Ξ實施例的結(jié)構(gòu)框圖；[0021]圖4是本實用新型第四實施例的結(jié)構(gòu)框圖；[0022]圖5是本實用新型第五實施例的結(jié)構(gòu)框圖；[0023]其中，1主控模塊，2存儲模塊，3受控元件，4信息識別傳輸模塊，5信息收發(fā)模塊，
6電子通訊設(shè)備，7信息驗證模塊，8仿真模塊，9備份模塊。
具體實施方式
圖1是本實用新型利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)第一實施例的 結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)包括通過基層網(wǎng)絡(luò)連接的多個主控模塊1(具體設(shè)置個數(shù)，根據(jù)需要來確 定)、與每個主控模塊1分別對應(yīng)雙向數(shù)據(jù)連接的存儲模塊2、與每個主控模塊1 一一對應(yīng) 連接的受控元件3、一信息識別傳輸模塊4、一信息收發(fā)模塊5及多個電子通訊設(shè)備6 (具體 設(shè)置個數(shù)，根據(jù)需要來確定)。其中，多個主控模塊1相互之間沒有統(tǒng)屬關(guān)系，它們可以兩兩 之間直接連接，也可以通過其它主控模塊1獲得間接的連接關(guān)系。每個主控模塊1分別與 一存儲模塊2及一受控元件3連接。多個電子通訊設(shè)備6通過一信息收發(fā)模塊5與信息識 別傳輸模塊4連接。信息收發(fā)模塊5與電子通訊設(shè)備6有線/無線數(shù)據(jù)連通。信息識別傳 輸模塊4與所有的主控模塊1連接，并向主控模塊1傳輸控制指令以控制受控元件3。當(dāng) 然，本實施例中與信息識別傳輸模塊4連接的信息收發(fā)模塊5也可以是多個，每個信息收發(fā) 模塊5與一種電子通訊設(shè)備6對應(yīng)，這樣可以實現(xiàn)使用多種通訊設(shè)備6同時完成對本系統(tǒng) 控制指令的發(fā)送。本實施例提供的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)的工作過程首先 通過電子通訊設(shè)備6向信息收發(fā)模塊5發(fā)送一條能夠被信息識別傳輸模塊4唯一識別的控 制指令。信息收發(fā)模塊5接收該控制指令，將控制指令發(fā)送至信息識別傳輸模塊4。信息識 別傳輸模塊4接收該控制指令，將該控制指令翻譯為主控模塊1能夠識別的控制指令，并將 翻譯后的控制指令發(fā)送給主控模塊1。主控模塊1接收到控制指令后，通過主控模塊1內(nèi)存 儲的程序分析識別，識別后從存儲模塊2中提取相應(yīng)的控制程序序列。主控模塊1根據(jù)提 取的控制程序序列控制受控元件3的工作。本實施例可以實現(xiàn)單一通訊設(shè)備發(fā)送一條控制指令就完成對各種并聯(lián)或者并發(fā) 系統(tǒng)中各個部件(即受控元件)工作過程的單獨控制，即使其中某個受控元件出現(xiàn)故障，也 完全不會影響其它受控元件的工作過程，適合于具有并發(fā)的多個部件的系統(tǒng)的控制。圖2是本實用新型利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)第二實施例的 結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)包括通過基層網(wǎng)絡(luò)連接的多個主控模塊1(具體設(shè)置個數(shù)，根據(jù)需要來確 定)、與每個主控模塊1 一一對應(yīng)連接的存儲模塊2、與每個主控模塊1 一一對應(yīng)連接的受 控元件3、與每個主控模塊1 一一對應(yīng)連接的信息識別傳輸模塊4、多個信息收發(fā)模塊5及 多個電子通訊設(shè)備6。其中，多個主控模塊1相互之間沒有統(tǒng)屬關(guān)系，它們可以兩兩之間直 接連接，也可以通過其它主控模塊1獲得間接的連接關(guān)系。每個電子通訊設(shè)備6依次通過 一信息收發(fā)模塊5、一信息識別傳輸模塊4與一主控模塊1連接。每個主控模塊丨分別連接一個受控元件3及一個存儲模塊2。當(dāng)然，本實施例中與一信息收發(fā)模塊5連接的電子通訊 設(shè)備6可以有多個，這樣可以實現(xiàn)使用多種電子通訊設(shè)備6同時完成對一個信息識別傳輸 模塊4控制指令的發(fā)送。本實施例可以實現(xiàn)單一電子通訊設(shè)備6發(fā)送一條控制指令完成對各種并聯(lián)或者 并發(fā)系統(tǒng)中單一部件即受控元件的工作過程的單獨控制，也可以實現(xiàn)第一實施例中發(fā)送一 條控制指令就能控制整個系統(tǒng)中不同部件的控制，這樣即使其中某個受控元件出現(xiàn)故障， 也完全不會影響其它受控元件的工作過程，適合于具有并發(fā)的多個部件的系統(tǒng)的控制。本 實施例的具體工作過程與第一實施例的工作過程基本一致，不再贅述。圖3是本實用新型利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)第三實施例的 結(jié)構(gòu)框圖。除包括圖1所示的各個模塊部件外，還包括信息驗證模塊7。信息驗證模塊7設(shè) 置在信息識別傳輸模塊4以及信息收發(fā)模塊5之間，用以驗證由信息收發(fā)模塊5中接收到 的控制指令的準(zhǔn)確性以及完整性，這樣能夠保證上述信息識別傳輸模塊4接收到的控制指 令的完整以及準(zhǔn)確，不會由其它信號對本系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成影響。當(dāng)然，圖2所示實施例中 的信息收發(fā)模塊5與信息識別傳輸模塊之間也可以設(shè)置信息驗證模塊7，以保證上述信息 識別傳輸模塊4接收到的控制指令的完整以及準(zhǔn)確。圖4是本實用新型利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)第四實施例的 結(jié)構(gòu)框圖。本實施例則是在第三實施例的更加優(yōu)選的實施方式，就是將信息驗證模塊7設(shè) 置在信息收發(fā)模塊5向信息識別傳輸模塊4單向傳輸數(shù)據(jù)的通道上。這是由于在不同的系 統(tǒng)中可能信息收發(fā)模塊5與信息識別傳輸模塊4之間具有雙向連接通道，而為了節(jié)省本實 用新型控制系統(tǒng)的整體反應(yīng)時間，就不對該控制系統(tǒng)的反饋出的信號做進一步的校驗了。 這樣在保證整個利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的同時，也提高了 整個系統(tǒng)的工作效率。當(dāng)然，圖2所示實施例中的也可以將信息驗證模塊7設(shè)置在信息收 發(fā)模塊5向信息識別傳輸模塊4單向傳輸數(shù)據(jù)的通道上。圖5是本實用新型利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)第四實施例的 結(jié)構(gòu)框圖。單一的在接收控制信號的輸入端防止整個系統(tǒng)的故障雖然能夠一定程度的提高 本實用新型分布式控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性，但是還可以進一步的設(shè)置有與主控模塊1 一一 對應(yīng)連接的仿真模塊8。仿真模塊8接收主控模塊1的控制指令，可以先行運行一遍之后， 從而產(chǎn)生確認(rèn)信號以確定所發(fā)出的控制序列正確無誤，這樣就能夠進一步的保證整個分布 式控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了防止意外事件的發(fā)生，本實用新型還采用備份模塊9來完成整 個分布式系統(tǒng)工作過程以及工作控制序列的備份。該備份模塊9用于與每個上述的存儲模 塊2連接，進行分布式系統(tǒng)工作過程以及工作控制序列的備份。以上實施例中的主控模塊1之間的基層網(wǎng)絡(luò)為通過光纖和/或雙絞線連接的星型 拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)、環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)或者混合拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。而且其它模塊之間連接的介質(zhì)也可以是不限 于上述的光纖和/雙絞線等。需要說明的是只要保證各個模塊之間的數(shù)據(jù)能夠暢通的傳輸 的介質(zhì)就為本實用新型可以在不同模塊之間采用的連接介質(zhì)。電子通訊設(shè)備6包括但是不 限于移動電話，掌上計算機，電子商務(wù)通或者筆記本電腦，正如上述采用連接介質(zhì)的種類一 樣，只要是能夠發(fā)送電子信號的電子通訊設(shè)備均可以應(yīng)用在本實用新型的技術(shù)方案中。主 控模塊1包括多個寄存器以及邏輯計算單元的中央處理單元，以及與該中央處理單元連接 的數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置和收發(fā)裝置。受控元件3是指所有工控領(lǐng)域內(nèi)能夠被采用在分布式控制系統(tǒng)中作為受控元件3的設(shè)備通過本實用新型提供的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)，能夠廣泛 應(yīng)用在不同工控領(lǐng)域，控制精確高，工作穩(wěn)定性好。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述 實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替 代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電子通訊設(shè)備、信息收發(fā)模塊、至少1個信息識別傳輸模塊、通過基層網(wǎng)絡(luò)連接的至少2個主控模塊及存儲控制程序序列的存儲模塊；所述電子通訊設(shè)備與所述信息收發(fā)模塊連接，所述電子通訊設(shè)備向所述信息收發(fā)模塊發(fā)送控制指令；所述信息收發(fā)模塊與所述信息識別傳輸模塊連接，所述信息收發(fā)模塊接收所述控制指令，將所述控制指令發(fā)送至所述信息識別傳輸模塊；所述信息識別傳輸模塊與所述主控模塊連接，所述信息識別傳輸模塊接收所述控制指令，對所述控制指令進行識別，將識別后的控制指令發(fā)送至所述主控模塊；所述主控模塊與所述存儲模塊雙向數(shù)據(jù)連接，所述主控模塊接收所述識別后的控制指令，根據(jù)識別的控制指令從所述存儲模塊中提取與所述控制指令相匹配的控制程序序列，根據(jù)所述控制程序序列控制受控元件工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述信息識別傳輸模塊是1個，所有的所述主控模塊與所述信息識別傳輸模塊連接， 所述信息識別傳輸模塊與至少1個所述信息收發(fā)模塊連接，每個所述信息收發(fā)模塊與至少 1個所述電子通訊設(shè)備連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述信息識別傳輸模塊和所述主控模塊的個數(shù)相同，所述信息識別傳輸模塊和所述主 控模塊一一對應(yīng)連接，每個所述信息識別傳輸模塊與至少1個所述信息收發(fā)模塊連接，每 個所述信息收發(fā)模塊與至少1個所述電子通訊設(shè)備連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)， 其特征在于，所述系統(tǒng)還包括信息驗證模塊，所述信息驗證模塊設(shè)置在所述信息收發(fā)模塊和所述信息識別傳輸模塊 之間，接收來自所述信息收發(fā)模塊的控制指令，對所述控制指令進行驗證，以確定所述控制 指令的準(zhǔn)確性和完整性，將控制指令發(fā)送至所述信息識別傳輸模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)， 其特征在于，所述系統(tǒng)還包括信息驗證模塊，所述信息驗證模塊設(shè)置在所述信息收發(fā)模塊向所述信息識別傳輸模塊 單向傳輸數(shù)據(jù)的通道上；所述信息識別傳輸模塊接收所述信息收發(fā)模塊發(fā)送的控制指令，將所述控制指令進行 識別，將識別后的控制指令發(fā)送至所述主控模塊及所述信息驗證模塊；所述信息驗證模塊接收所述信息識別傳輸模塊發(fā)送的控制指令，對所述控制指令進行 驗證，以確定所述控制指令的準(zhǔn)確性和完整性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)， 其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述受控元件并聯(lián)并與每個所述主控模塊連接的仿真模塊，接收所述主控模塊根據(jù) 所述控制程序序列發(fā)出的控制指令，驗證所述控制程序序列是否正確。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)， 其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述存儲模塊連接的備份模塊，完成利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng) 的工作過程以及所述控制程序序列的備份。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述基層網(wǎng)絡(luò)為通過光纖和/或雙絞線連接的星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)、環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)或者混合拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)系 統(tǒng)，其特征在于所述的電子通訊設(shè)備包括移動電話，掌上計算機，電子商務(wù)通或者筆記本電腦。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控模塊包括多個寄存器以及邏輯計算單元的中央處理單元，以及與所述中央處 理單元連接的數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置和收發(fā)裝置。
專利摘要本實用新型公開了利用電子通訊設(shè)備的分布式開環(huán)自動控制系統(tǒng)包括電子通訊設(shè)備、信息收發(fā)模塊、信息識別傳輸模塊、通過基層網(wǎng)絡(luò)連接的主控模塊及存儲控制程序序列的存儲模塊；電子通訊設(shè)備向信息收發(fā)模塊發(fā)送控制指令；信息收發(fā)模塊接收控制指令，將控制指令發(fā)送至所述信息識別傳輸模塊；信息識別傳輸模塊接收所述控制指令，對控制指令進行識別，將識別后的控制指令發(fā)送至所述主控模塊；主控模塊接收識別后的控制指令，根據(jù)識別的控制指令從存儲模塊中提取與控制指令相匹配的控制程序序列，根據(jù)控制程序序列控制受控元件工作。本實用新型能夠廣泛應(yīng)用在不同工控領(lǐng)域，且控制精確，工作穩(wěn)定性好。
文檔編號G05B19/418GK201622465SQ20102011022
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者張文中 申請人:張文中