專利名稱：一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于檢測(cè)取料機(jī)堆位的一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料 機(jī)上的行走定位裝置的方法。
背景技術(shù)：
門(mén)式刮板取料機(jī)是應(yīng)用在長(zhǎng)形料場(chǎng)中的一種物料輸送設(shè)備，設(shè)備門(mén)架安裝在水平 的兩根軌道上，一根軌道鋪于地面，另一條鋪于擋墻上，門(mén)架上安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)，這種設(shè)備更 適用于物料堆放于多堆料倉(cāng)的使用。設(shè)備沿著軌道行走，通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到指定堆點(diǎn)來(lái) 完成對(duì)不同物料的取料過(guò)程。在電氣控制中，不同堆點(diǎn)、定位點(diǎn)的判別是這種移動(dòng)設(shè)備非常 重要的環(huán)節(jié)之一。以往的堆點(diǎn)、定位點(diǎn)判別有三種方法一是撥叉式限位開(kāi)關(guān)配合擋鐵安 裝，并與編碼器配合。限位開(kāi)關(guān)安裝在設(shè)備上，擋鐵通過(guò)打膨脹螺栓安裝在地面；二是通過(guò) 接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)鐵板配合安裝，并與編碼器配合。接近開(kāi)關(guān)安裝在設(shè)備上，感應(yīng)鐵板安裝在 地面；三是利用激光測(cè)距儀與反射板配合使用。激光測(cè)距儀安裝在設(shè)備上，反射板安裝在 地面。前兩種方式存在著共同的缺點(diǎn)一是開(kāi)關(guān)頭可碰撞距離不超過(guò)3. 5CM，接近開(kāi)關(guān)感應(yīng) 距離只有1.5CM，而且設(shè)備在軌道上存在縱向位移，很容易感應(yīng)不到；二是安裝不方便，在 設(shè)備上需要安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)才能滿足要求；三是防護(hù)等級(jí)相對(duì)不高，與電纜連接處的安裝防 護(hù)等級(jí)只能達(dá)到IP5x，RFID的防護(hù)等級(jí)為IP67。第三種方式也存在著缺點(diǎn)一是安裝不方 便，由于取料機(jī)在水平方向存在位移量如果距離長(zhǎng)，則要求反射板的面積大；二是反射板的 材質(zhì)可用許多材料代替，而且許多材質(zhì)還用在服裝上，這導(dǎo)致有可能出現(xiàn)遮擋現(xiàn)象，導(dǎo)致出 現(xiàn)假信號(hào)。因此研制一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法 是急需解決的新課題

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用是利用RFID(射頻識(shí)別)的識(shí)別能力、準(zhǔn)確的判斷 出取料機(jī)的實(shí)際位置、提高設(shè)備定位精度、提高設(shè)備通用化、提高整機(jī)設(shè)備的防護(hù)等級(jí)、提 高自動(dòng)控制水平的一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行 走定位裝置的方法，應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)的識(shí)別能力，準(zhǔn)確的判斷出取料機(jī)的實(shí)際位置，通過(guò) 邏輯判斷還能檢測(cè)出是否有信號(hào)丟失現(xiàn)象，同時(shí)增加了取料機(jī)控制的自動(dòng)化程度，提高整 機(jī)的防護(hù)等級(jí)，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)不同標(biāo)簽，讀取不同標(biāo)簽內(nèi)容從而得到不同信息， 降低設(shè)計(jì)周期，提高自動(dòng)控制水平，通過(guò)此裝置與行走編碼器配合，在指定位置通過(guò)PLC將 通過(guò)RFID中的數(shù)據(jù)讀取上來(lái)，即實(shí)際位置值，同時(shí)將此實(shí)際位置值寫(xiě)入編碼器，達(dá)到提高 行走位置精度的目的；一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方 法的工作原理是，射頻識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)由標(biāo)簽、閱讀器、天線三部分組成，RFID射頻識(shí)別是一 種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多 個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。RFID技術(shù)的基本工作原理標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射 頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息，或者主動(dòng)發(fā)送某一 頻率的信號(hào)；解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明的要點(diǎn)在于它的應(yīng)用方法及工作原理。其工作原理是，一種應(yīng)用射頻識(shí)別 技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法的工作原理是，射頻識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)由標(biāo) 簽、閱讀器、天線三部分組成，RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻 信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。 RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。RFID技術(shù)的基本工 作原理標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出 存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息，或者主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)；解讀器讀取信息并解碼后，送至 中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法與現(xiàn)有技 術(shù)相比，具有安裝簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的判斷出取料機(jī)的實(shí)際位置、提高設(shè)備定位精度、提高設(shè)備通 用化、提高整機(jī)設(shè)備的防護(hù)等級(jí)、提高自動(dòng)控制水平等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛地應(yīng)用于檢測(cè)取料機(jī)行 業(yè)中。


下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明射頻裝置安裝示意圖。圖2是標(biāo)簽位置圖。圖3是設(shè)備在PLC內(nèi)程序圖的上半部圖。圖4是設(shè)備在PLC內(nèi)程序圖的下半部圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方 法，應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)的識(shí)別能力，準(zhǔn)確的判斷出取料機(jī)的實(shí)際位置，通過(guò)邏輯判斷還能檢 測(cè)出是否有信號(hào)丟失現(xiàn)象，同時(shí)增加了取料機(jī)控制的自動(dòng)化程度，提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)，當(dāng) 設(shè)備移動(dòng)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)不同標(biāo)簽，讀取不同標(biāo)簽內(nèi)容從而得到不同信息，降低設(shè)計(jì)周期，提 高自動(dòng)控制水平，通過(guò)此裝置與行走編碼器配合，在指定位置通過(guò)PLC將通過(guò)RFID中的數(shù) 據(jù)讀取上來(lái)，即實(shí)際位置值，同時(shí)將此實(shí)際位置值寫(xiě)入編碼器，達(dá)到提高行走位置精度的目 的。一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法的工作原理是， 射頻識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)由標(biāo)簽、閱讀器、天線三部分組成，RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng) 識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可 工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方 便。RFID技術(shù)的基本工作原理標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電 流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息(Passive Tag，無(wú)源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽)，或 者主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)(Active Tag，有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽)；解讀器讀取信息并解碼 后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。
下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體描述RFID有多種類(lèi)型，根據(jù)堆取料機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際特點(diǎn) 及現(xiàn)場(chǎng)情況分析確定選型；一是取料機(jī)環(huán)境惡劣，希望維護(hù)量越少越好，因此，選擇無(wú)源電 子標(biāo)簽；二是取料機(jī)在平行軌道上行走，由于取料時(shí)刮板角度及取料量的不同，取料機(jī)在水 平方向出現(xiàn)4CM的側(cè)移變量，所以考慮選用7(MM的讀取距離，方向固定，行走速度為20m/ min0考慮設(shè)計(jì)成本選用低頻系統(tǒng)，讀寫(xiě)頭型號(hào)為V600-HS67;三是取料機(jī)在8個(gè)堆內(nèi)分別 取料，考慮料場(chǎng)左右邊，選用9個(gè)無(wú)源標(biāo)簽V600-D23P1，標(biāo)簽安裝在鐵質(zhì)支架上，故在標(biāo)簽 與支架之間裝有絕緣隔墊；四是取料機(jī)采用AB公司compactlogix PLC控制，由于PLC的通 訊接口有其他用途，所以讀寫(xiě)頭選用可轉(zhuǎn)換為有線源轉(zhuǎn)接線，接到PLC五個(gè)輸入點(diǎn)上，通過(guò) 采集這五個(gè)信號(hào)進(jìn)行B⑶碼判斷來(lái)判別堆位置。圖3和圖4是一張圖，圖3是設(shè)備在PLC內(nèi)程序圖的上半部圖的下部左線A與圖4 是設(shè)備在PLC內(nèi)程序圖的下半部圖的上部左線A連接，圖3是設(shè)備在PLC內(nèi)程序圖的上半 部圖的下部右線B與圖4是設(shè)備在PLC內(nèi)程序圖的下半部圖的上部右線B連接。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法，其特征在 于應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)的識(shí)別能力，準(zhǔn)確的判斷出取料機(jī)的實(shí)際位置，通過(guò)邏輯判斷還能檢 測(cè)出是否有信號(hào)丟失現(xiàn)象，同時(shí)增加了取料機(jī)控制的自動(dòng)化程度，提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)，當(dāng) 設(shè)備移動(dòng)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)不同標(biāo)簽，讀取不同標(biāo)簽內(nèi)容從而得到不同信息，降低設(shè)計(jì)周期，提 高自動(dòng)控制水平，通過(guò)此裝置與行走編碼器配合，在指定位置通過(guò)PLC將通過(guò)RFID中的數(shù) 據(jù)讀取上來(lái)，即實(shí)際位置值，同時(shí)將此實(shí)際位置值寫(xiě)入編碼器，達(dá)到提高行走位置精度的目 的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位 裝置的方法，其特征在于所說(shuō)的一種應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定 位裝置的方法的工作原理是，射頻識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)由標(biāo)簽、閱讀器、天線三部分組成，RFID射 頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù) 據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同 時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。RFID技術(shù)的基本工作原理標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器 發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息，或者主動(dòng) 發(fā)送某一頻率的信號(hào)；解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。
全文摘要
一種用于檢測(cè)取料機(jī)行業(yè)中的應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)控制門(mén)式刮板取料機(jī)上的行走定位裝置的方法，應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)的識(shí)別能力，準(zhǔn)確的判斷出取料機(jī)的實(shí)際位置，通過(guò)邏輯判斷還能檢測(cè)出是否有信號(hào)丟失現(xiàn)象，同時(shí)增加了取料機(jī)控制的自動(dòng)化程度，提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)不同標(biāo)簽，讀取不同標(biāo)簽內(nèi)容從而得到不同信息，降低設(shè)計(jì)周期，提高自動(dòng)控制水平，通過(guò)此裝置與行走編碼器配合，在指定位置通過(guò)PLC將通過(guò)RFID中的數(shù)據(jù)讀取上來(lái)，即實(shí)際位置值，同時(shí)將此實(shí)際位置值寫(xiě)入編碼器，達(dá)到提高行走位置精度的目的。該方法安裝簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的判斷出取料機(jī)的實(shí)際位置、提高設(shè)備定位精度、提高設(shè)備通用化、提高整機(jī)設(shè)備的防護(hù)等級(jí)、提高自動(dòng)控制水平。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102063126SQ20101057443
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者張龍, 來(lái)曉陽(yáng), 艾英明, 董麗利, 趙艷, 郭穎, 金鑫 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)礦山機(jī)械有限公司