專利名稱：激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光電控制技術(shù)，尤其涉及激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置的控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有激光燈具表演行業(yè)所涉及的光路控制方法，多是機(jī)械式分光。對應(yīng)于激光燈 光學(xué)內(nèi)部的光路控制方式，無法實現(xiàn)效果快捷，精準(zhǔn)有效的激光光路控制，且不利于燈具調(diào) 校。因此，隨著激光燈的普及以及激光技術(shù)的日趨成熟和不斷豐富，尤其是在表演，舞 臺等場景使用，要求激光燈要更加快捷，精準(zhǔn)有效的切換光路，因此，如何使激光燈在無需 做出硬件改變的條件下，可以達(dá)到改變光路的效果，使得激光光路控制精準(zhǔn)，使產(chǎn)品更具有 市場競爭力，成為急待解決的問題
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置控制方法。為解決本發(fā)明的技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種激光燈光路控制方法，其中，包括初始化系統(tǒng)，復(fù)位系統(tǒng)參數(shù)；檢測是否滿足外部發(fā)生條件，若滿足外部發(fā)生條件，則進(jìn)入外部信號控制程序；外部信號控制程序判斷是否滿足發(fā)生條件，如果滿足發(fā)生條件，則對外部信號的 有效性進(jìn)行檢測；如果外部信號有效，則對執(zhí)行參數(shù)是否有效進(jìn)行檢測；判斷是否參數(shù)有效，如果是有效參數(shù)，存儲參數(shù)值a，然后傳遞參數(shù)值a到光學(xué)系 統(tǒng)位置控制程序；所述光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序根據(jù)檢測到的不同的外部信號參數(shù)數(shù)值，執(zhí)行該信號 相應(yīng)的演藝控制程序。較優(yōu)的，所述位置控制程序主要包括光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序內(nèi)部初始化后，進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位操作，進(jìn)行設(shè)備檢驗系統(tǒng)復(fù) 位參數(shù)檢測；系統(tǒng)復(fù)位參數(shù)滿足系統(tǒng)控制起始條件，系統(tǒng)復(fù)位完成，記錄系統(tǒng)復(fù)位參數(shù)，并設(shè)置 系統(tǒng)程序工作中其他系統(tǒng)參數(shù)；檢測傳遞來的各組的有效外部信號值a，然后對各組有效外部信號值a進(jìn)行數(shù)值 判斷，然后賦值給相應(yīng)的外部硬件控制部分b值；外部硬件控制端口根據(jù)所述b值來進(jìn)行激光燈光學(xué)系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動幅度調(diào)整，從 而對電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制。較優(yōu)的，所述外部信號控制程序主要包括檢測是否滿足外部發(fā)生條件；如果滿足外部發(fā)生條件，檢測是否接收該外部信號；
如果允許接受，則檢測外部控臺傳入的設(shè)備信號是否有效參數(shù)； 如果傳入的設(shè)備參數(shù)為有效參數(shù)，則檢測外部設(shè)備傳入的通信信號數(shù)值d和該通 信信號組編號，并將該信號數(shù)值存入對應(yīng)的信號組中的外部信號值a中，然后繼續(xù)檢測外 部設(shè)備傳入的信號，并存儲信號值，然后將該信號參數(shù)值傳遞給控制程序；如果不允許接受外部信號或參數(shù)無效，則返回到檢測是否接受該外部信號參數(shù)步 馬聚ο較優(yōu)的，所述整個分光控制程序儲存于預(yù)設(shè)的單片機(jī)中，利用該單片機(jī)的程序配 合DMX512控制臺，來單獨或聯(lián)合控制激光燈光學(xué)系統(tǒng)電機(jī)的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明通過激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置控制方法，基于單片機(jī)程序結(jié)合優(yōu)良的信號處理 機(jī)制，通過控制外部驅(qū)動電機(jī)來控制光學(xué)系統(tǒng)的位置。使激光燈光學(xué)系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，控 制更方便靈活。本發(fā)明使用預(yù)設(shè)的單片機(jī)控制程序配合DMX512控制臺，來單獨或聯(lián)合控制外部 電機(jī)的擺動幅度，達(dá)到調(diào)整位置的目的。可單路，多路同時控制。進(jìn)一步，使用唯一的控制方 法既DMX512協(xié)議控制方法，使內(nèi)部程序緊湊，執(zhí)行速率高，對其他外部硬件抗干擾能力強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)控制程序的流程示意圖。圖2為本發(fā)明實施例的光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序的流程示意圖。圖3為本發(fā)明實施例的外部信號控制的程序流程示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供一種激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置控制方法，基于單片機(jī)程序結(jié)合優(yōu)良的信號 處理機(jī)制，通過控制外部驅(qū)動電機(jī)來控制光學(xué)系統(tǒng)的位置。使激光燈光學(xué)系統(tǒng)性能更加穩(wěn) 定，控制更方便靈活。本發(fā)明使用預(yù)設(shè)的單片機(jī)控制程序配合DMX512控制臺，來單獨或聯(lián)合控制外部 電機(jī)的擺動幅度，達(dá)到調(diào)整位置的目的。進(jìn)一步，使用唯一的控制方法即DMX512協(xié)議控制 方法，使內(nèi)部程序緊湊，執(zhí)行速率高，對其他外部硬件抗干擾能力強(qiáng)。如圖1所示，為本發(fā)明實施例的整個位置控制程序流程示意圖。首先對系統(tǒng)控制程序的內(nèi)部各變量，寄存器等參數(shù)初始化，然后進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，檢 測系統(tǒng)復(fù)位參數(shù)是否與系統(tǒng)起始條件相符，如果不符合繼續(xù)檢測，如果符合起始條件，記錄 下復(fù)位參數(shù)，并設(shè)置系統(tǒng)其他參數(shù)，復(fù)位完成。系統(tǒng)控制程序還包括外部信號控制程序及光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序。如果檢測到外 部發(fā)生條件，系統(tǒng)進(jìn)入外部信號控制程序流程，檢測是否接收外部信號，如果不允許接收繼 續(xù)檢測，如果允許接收，則對信外部進(jìn)入號是否有效進(jìn)行判斷，如果外部進(jìn)入信號為有效信 號，則存儲該有效信號，并傳遞該有效信號給光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序。外部信號進(jìn)入程序前 經(jīng)過嚴(yán)格的檢測，增強(qiáng)了信號的安全性，降低了誤操作的可能性，同時也增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定 性。如圖2所示，為本發(fā)明實施例的光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序流程示意圖，可以按以下過程執(zhí)行。首先整個光學(xué)系統(tǒng)控制程序內(nèi)部初始化后，檢驗各組的外部信號值a，然后對各組 外部信號值a進(jìn)行數(shù)值判斷。然后賦值給相應(yīng)的外部硬件控制部分b值；外部硬件控制端口根據(jù)所述b值來控制相應(yīng)單片機(jī)輸出端口，給單片機(jī)賦予相應(yīng) c值，來進(jìn)行激光燈光學(xué)系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動幅度調(diào)整，從而達(dá)到電機(jī)相應(yīng)的控制。如圖3所示，為本發(fā)明實施例的外部信號控制程序流程示意圖，可以按以下過程執(zhí)行。首先檢測是否允許接收外部信號，如果允許接收外部信號，則檢測外部接收信號， 對系統(tǒng)設(shè)置的實時監(jiān)控外部信號參數(shù)d進(jìn)行數(shù)值判斷，如果d滿足有效接收條件，則存儲外 部信號a，然后將外部信號a值傳遞給控制程序；如果不允許接收或?qū)崟r監(jiān)控外部信號參數(shù)d不滿足有效接收條件，則返回檢測是 否接受該外部信號步驟； 完成外部信號的接收控制。其中，所述系統(tǒng)控制程序儲存于預(yù)設(shè)的單片機(jī)中，利用該單片機(jī)的程序配合 DMX512控制臺，來單獨或聯(lián)合控制位置電機(jī)的擺動幅度。綜上所述，本發(fā)明的激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置控制方法，基于單片機(jī)程序結(jié)合優(yōu)良的 信號處理機(jī)制，通過控制外部驅(qū)動電機(jī)來控制光學(xué)系統(tǒng)的位置。使激光燈光學(xué)系統(tǒng)性能更 加穩(wěn)定，控制更方便靈活。本發(fā)明使用預(yù)設(shè)的單片機(jī)控制程序配合DMX512控制臺，來單獨或聯(lián)合控制外部 電機(jī)的擺動幅度，達(dá)到調(diào)整位置的目的。進(jìn)一步，使用唯一的控制方法既DMX512協(xié)議控制 方法，使內(nèi)部程序緊湊，執(zhí)行速率高，對其他外部硬件抗干擾能力強(qiáng)。
權(quán)利要求
激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置控制方法，其特征在于，步驟包括初始化系統(tǒng)，復(fù)位系統(tǒng)參數(shù)；檢測是否滿足外部發(fā)生條件，若滿足外部發(fā)生條件，則進(jìn)入外部信號控制程序；外部信號控制程序判斷是否滿足發(fā)生條件，如果滿足發(fā)生條件，則對外部信號的有效性進(jìn)行檢測；如果外部信號有效，則對執(zhí)行參數(shù)是否有效進(jìn)行檢測；判斷是否參數(shù)有效，如果是有效參數(shù)，存儲參數(shù)值a，然后傳遞參數(shù)值a到光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序；所述光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序根據(jù)檢測到的不同的外部信號參數(shù)數(shù)值，執(zhí)行該信號相應(yīng)的演藝控制程序。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序的步驟包括 光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序內(nèi)部初始化后，進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位操作，進(jìn)行設(shè)備檢驗系統(tǒng)復(fù)位參數(shù)檢測；系統(tǒng)復(fù)位參數(shù)滿足系統(tǒng)控制起始條件，系統(tǒng)復(fù)位完成，記錄系統(tǒng)復(fù)位參數(shù)，并設(shè)置系統(tǒng) 程序工作中其他系統(tǒng)參數(shù)；檢測傳遞來的各組的有效外部信號值a，然后對各組有效外部信號值a進(jìn)行數(shù)值判斷， 然后賦值給相應(yīng)的外部硬件控制部分b值；外部硬件控制端口根據(jù)所述b值來進(jìn)行激光燈光學(xué)系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動幅度調(diào)整，從而對 電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部信號控制程序的步驟包括 檢測是否滿足外部發(fā)生條件；如果滿足外部發(fā)生條件，檢測是否接收該外部信號； 如果允許接受，則檢測外部控臺傳入的設(shè)備信號是否有效參數(shù)； 如果傳入的設(shè)備參數(shù)為有效參數(shù)，則檢測外部設(shè)備傳入的通信信號數(shù)值d和該通信信 號組編號，并將該信號數(shù)值存入對應(yīng)的信號組中的外部信號值a中，然后繼續(xù)檢測外部設(shè) 備傳入的信號，并存儲信號值，然后將該信號參數(shù)值傳遞給控制程序；如果不允許接受外部信號或參數(shù)無效，則返回到檢測是否接受該外部信號參數(shù)步驟。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述整個激光燈光學(xué)系統(tǒng)設(shè)備控制程 序儲存于預(yù)設(shè)的單片機(jī)中，利用該單片機(jī)的程序配合DMX512控制臺，來單獨或聯(lián)合控制激 光燈光學(xué)系統(tǒng)電機(jī)的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種激光燈光學(xué)系統(tǒng)位置控制方法，其步驟包括初始化系統(tǒng)，復(fù)位系統(tǒng)參數(shù)；檢測是否滿足外部發(fā)生條件，若滿足外部發(fā)生條件，則進(jìn)入外部信號控制程序；外部信號控制程序判斷是否滿足發(fā)生條件，如果滿足發(fā)生條件，則對外部信號的有效性進(jìn)行檢測；如果外部信號有效，則對執(zhí)行參數(shù)是否有效進(jìn)行檢測；判斷是否參數(shù)有效，如果是有效參數(shù)，存儲參數(shù)值a，然后傳遞參數(shù)值a到光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序；所述光學(xué)系統(tǒng)位置控制程序根據(jù)檢測到的不同的外部信號參數(shù)數(shù)值，執(zhí)行該信號相應(yīng)的演藝控制程序。通過本發(fā)明的方法，使激光燈光學(xué)系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，控制更方便靈活。
文檔編號G05B19/042GK101868088SQ20101018686
公開日2010年10月20日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者代雪梅, 劉玉峰, 徐志亮 申請人:深圳市雅其光科技有限公司