專利名稱：無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及工程和礦山機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及無(wú)接觸主令手柄結(jié) 構(gòu)。
技術(shù)背景目前在工程和礦山機(jī)械設(shè)備上，主令手柄是個(gè)非常重要的部件。它是通過(guò)人性 化的操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。由于該部件的重要性及操作的頻繁，使該部件對(duì) 可靠和耐用提出了很高的要求。目前使用的電位器式的主令手柄是接觸式為主，它們受 電阻片和電刷摩擦壽命限制，使用壽命受限制。另外部件的搖棒部分和摩擦受力部分由 于長(zhǎng)時(shí)間頻繁操作損壞率也很高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，它采用了搖棒和摩擦受力 部分一體的結(jié)構(gòu)形式使整個(gè)部件結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固耐用；同時(shí)采用霍爾無(wú)接觸角度檢測(cè)方法， 解決了目前傳統(tǒng)電位器結(jié)構(gòu)的接觸檢測(cè)的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損 壞。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它是由主 結(jié)構(gòu)箱體1、握柄2、聯(lián)體鑰匙型搖棒3、轉(zhuǎn)軸4、無(wú)油高耐摩軸套5、摩擦阻尼片6、碟 型彈簧墊7、鎖緊螺母8、彈簧螺絲9、防塵罩10、磁鋼座11、磁鋼12、霍爾傳感器13、 信號(hào)處理電路板14、蓋板15、出線和防水接頭16組成；摩擦阻尼片6設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱 體1下方一側(cè)，握柄2設(shè)置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3的上部，轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體1的中 心，無(wú)油高耐摩軸套5設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4和主結(jié)構(gòu)箱體1結(jié)合處，碟型彈簧墊7設(shè)置在鎖緊螺 母8的內(nèi)側(cè)，彈簧螺絲9設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體1側(cè)面，防塵罩10設(shè)置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3和 主結(jié)構(gòu)箱體1結(jié)合處，磁鋼座11和轉(zhuǎn)軸4連接，霍爾傳感器13設(shè)置在磁鋼12的側(cè)面， 信號(hào)處理電路板14密封在腔體內(nèi)，蓋板15設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體1的一側(cè)，出線和防水接頭 16設(shè)置在腔體后部。所述的主結(jié)構(gòu)箱體1和防塵罩10及蓋板15的結(jié)構(gòu)能提供整個(gè)部件的安裝及防水 防塵。整體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固緊湊防水防塵性好。箱體下部信號(hào)處理電路密封在腔體內(nèi)，摩擦操 縱力調(diào)節(jié)在箱體外方便調(diào)準(zhǔn)。所述的握柄2握柄為扁圓形狀方便辨認(rèn)操作方向及使操作手感舒適。聯(lián)體鑰匙 型搖棒3和摩擦體為整體鑰匙型不銹鋼材料結(jié)構(gòu)，中心帶切口圓孔帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使結(jié)構(gòu)牢固 耐用。解決了一般主令手柄的搖動(dòng)部件易疲勞老化的問(wèn)題。所述的鑰匙型搖棒3，摩擦阻尼片6，碟型彈簧墊7，鎖緊螺母8組成主令手柄的 摩擦系統(tǒng)。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提供給鑰匙型搖棒3和摩擦阻尼片6 —定的壓力 使主令手柄搖動(dòng)行程內(nèi)產(chǎn)生均衡的可調(diào)整的手感舒適的阻尼力。所述的轉(zhuǎn)軸4，磁鋼座11，磁鋼12和霍爾傳感器13組成無(wú)接觸主令手柄的核心部件，搖動(dòng)角度檢測(cè)。磁鋼座11磁鋼12和轉(zhuǎn)軸4固定在一起，磁鋼12為扇型結(jié)構(gòu)，霍 爾傳感器13安裝在箱體腔內(nèi)的信號(hào)處理電路板14上，霍爾傳感器13的中心位置緊靠在 磁鋼12的側(cè)面，當(dāng)搖柄搖動(dòng)時(shí)，搖柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)磁鋼座和磁鋼相對(duì)安裝在 控制電路板上的霍爾磁感應(yīng)傳感器13作圓弧運(yùn)動(dòng)?；魻杺鞲衅鬏敵鰧?duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。所述的彈簧螺絲9依靠主結(jié)構(gòu)箱體1和聯(lián)體鑰匙型搖棒3的位置缺口產(chǎn)生搖動(dòng)行 程內(nèi)的位置手感。所述的主結(jié)構(gòu)箱體1分腔體內(nèi)和外二部分；腔體內(nèi)提供磁鋼座11、磁鋼12、霍 爾傳感器13和信號(hào)處理電路板14的密封；腔體外提供鑰匙型搖棒3、摩擦阻尼片6、碟 型彈簧墊7、鎖緊螺母8組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)安裝支撐及摩擦力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。操作過(guò)程搖棒和運(yùn)動(dòng)摩擦部分組成聯(lián)體鑰匙型搖棒3，手柄操作時(shí)通過(guò)中心 帶切口的圓孔帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和磁鋼座11，磁鋼12，同時(shí)和固定在箱體結(jié)構(gòu)上的摩擦阻尼片 6產(chǎn)生摩擦力。本實(shí)用新型中主結(jié)構(gòu)箱體1采用鋅合金材料提供整個(gè)部件防水防塵框架結(jié)構(gòu)。 握柄2采用內(nèi)外柄結(jié)合的結(jié)構(gòu)內(nèi)柄采用ABS材料，外套采用聚乙烯材料。聯(lián)體鑰匙型搖 棒3和摩擦阻尼片6產(chǎn)生摩擦阻力控制保持搖動(dòng)的位置。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提 供摩擦結(jié)構(gòu)需要的壓力，并根據(jù)不同用戶的需要調(diào)節(jié)操作力度手感。彈簧螺絲9提供搖 動(dòng)行程內(nèi)位置定位手感。防塵罩10采用合成橡膠起防塵防水作用。磁鋼座11，磁鋼12 和霍爾傳感器13用于檢測(cè)搖棒搖動(dòng)的角度。信號(hào)處理電路板14將霍爾傳感器13檢測(cè)到 的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為客戶需要的電壓值。蓋板15，出線和防水接頭16保證整個(gè)部件符合 IP65防水防塵等級(jí)。本實(shí)用新型具有以下有益效果采用了搖棒和摩擦受力部分一體的結(jié)構(gòu)形式使 整個(gè)部件結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固耐用；同時(shí)采用霍爾無(wú)接觸角度檢測(cè)方法解決了目前傳統(tǒng)電位器結(jié) 構(gòu)的接觸檢測(cè)的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損壞。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1-1是圖1的右視圖；圖1-2是圖1的左視圖；圖2是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參看圖1、1-1、1-2，，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由主結(jié)構(gòu)箱 體1、握柄2、聯(lián)體鑰匙型搖棒3、轉(zhuǎn)軸4、無(wú)油高耐摩軸套5、摩擦阻尼片6、碟型彈簧 墊7、鎖緊螺母8、彈簧螺絲9、防塵罩10、磁鋼座11、磁鋼12、霍爾傳感器13、信號(hào)處 理電路板14、蓋板15、出線和防水接頭16組成；摩擦阻尼片6設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體1下方 一側(cè)，握柄2設(shè)置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3的上部，轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體1的中心，無(wú)油 高耐摩軸套5設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4和主結(jié)構(gòu)箱體1結(jié)合處，碟型彈簧墊7設(shè)置在鎖緊螺母8的內(nèi) 側(cè)，彈簧螺絲9設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體1側(cè)面，防塵罩10設(shè)置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3和主結(jié)構(gòu) 箱體1結(jié)合處，磁鋼座11和轉(zhuǎn)軸4連接，霍爾傳感器13設(shè)置在磁鋼12的側(cè)面，信號(hào)處理電路板14密封在腔體內(nèi)，蓋板15設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體1的一側(cè)，出線和防水接頭16設(shè) 置在腔體后部。所述的主結(jié)構(gòu)箱體1和防塵罩10及蓋板15的結(jié)構(gòu)能提供整個(gè)部件的安裝及防水 防塵。整體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固緊湊防水防塵性好。箱體下部信號(hào)處理電路密封在腔體內(nèi)，摩擦操 縱力調(diào)節(jié)在箱體外方便調(diào)準(zhǔn)。所述的握柄2握柄為扁圓形狀方便辨認(rèn)操作方向及使操作手感舒設(shè)。聯(lián)體鑰匙 型搖棒3和摩擦體為整體鑰匙型不銹鋼材料結(jié)構(gòu)，中心帶切口圓孔帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使結(jié)構(gòu)牢固 耐用。解決了一般主令手柄的搖動(dòng)部件易疲勞老化的問(wèn)題。所述的鑰匙型搖棒3，摩擦阻尼片6，碟型彈簧墊7，鎖緊螺母8組成主令手柄的 摩擦系統(tǒng)。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提供給鑰匙型搖棒3和摩擦阻尼片6 —定的壓力 使主令手柄搖動(dòng)行程內(nèi)產(chǎn)生均恒的可調(diào)整的手感舒適的阻尼力。所述的轉(zhuǎn)軸4，磁鋼座11，磁鋼12和霍爾傳感器13組成無(wú)接觸主令手柄的核心 部件，搖動(dòng)角度檢測(cè)。磁鋼座11、磁鋼12和轉(zhuǎn)軸4固定在一起，磁鋼12為扇型結(jié)構(gòu)， 霍爾傳感器13安裝在箱體腔內(nèi)的信號(hào)處理電路板14上，霍爾傳感器13的中心位置緊靠 在磁鋼12的側(cè)面；當(dāng)搖柄搖動(dòng)時(shí)，搖柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)磁鋼座和磁鋼相對(duì)安裝 在控制電路板上的霍爾磁感應(yīng)傳感器13作圓弧運(yùn)動(dòng)?；魻杺鞲衅鬏敵鰧?duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。所述的主結(jié)構(gòu)箱體1分腔體內(nèi)和外二部分；腔體內(nèi)提供磁鋼座11、磁鋼12、霍 爾傳感器13和信號(hào)處理電路板14的密封；腔體外提供鑰匙型搖棒3、摩擦阻尼片6、碟 型彈簧墊7、鎖緊螺母8組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)安裝支撐及摩擦力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。所述的彈簧螺絲9依靠主結(jié)構(gòu)箱體1和聯(lián)體鑰匙型搖棒3的位置缺口產(chǎn)生搖動(dòng)行 程內(nèi)的位置手感。操作過(guò)程搖棒和運(yùn)動(dòng)摩擦部分組成聯(lián)體鑰匙型搖棒3，手柄操作時(shí)通過(guò)中心 帶切口的圓孔帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和磁鋼座11，磁鋼12，同時(shí)和固定在箱體結(jié)構(gòu)上的摩擦阻尼片 6產(chǎn)生摩擦力。本實(shí)用新型中主結(jié)構(gòu)箱體1采用鋅合金材料提供整個(gè)部件防水防塵框架結(jié)構(gòu)。 握柄2采用內(nèi)外柄結(jié)合的結(jié)構(gòu)內(nèi)柄采用ABS材料，外套采用聚乙烯材料。聯(lián)體鑰匙型搖 棒3和摩擦阻尼片6產(chǎn)生摩擦阻力控制保持搖動(dòng)的位置。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提 供摩擦結(jié)構(gòu)需要的壓力，并根據(jù)不同用戶的需要調(diào)節(jié)操作力度手感。彈簧螺絲9提供搖 動(dòng)行程內(nèi)位置定位手感。防塵罩10采用合成橡膠起防塵防水作用。磁鋼座11，磁鋼12 和霍爾傳感器13用于檢測(cè)搖棒搖動(dòng)的角度。信號(hào)處理電路板14將霍爾傳感器13檢測(cè)到 的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為客戶需要的電壓值。蓋板15，出線和防水接頭16保證整個(gè)部件符合 IP65防水防塵等級(jí)。本具體實(shí)施方式
采用了搖棒和摩擦受力部分一體的結(jié)構(gòu)形式使整個(gè)部件結(jié)構(gòu)更 堅(jiān)固耐用；同時(shí)采用霍爾無(wú)接觸角度檢測(cè)方法，解決了目前傳統(tǒng)電位器結(jié)構(gòu)的接觸檢測(cè) 的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損壞。
權(quán)利要求1.無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于它是由主結(jié)構(gòu)箱體(1)、握柄(2)、聯(lián)體鑰匙型 搖棒(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、無(wú)油高耐摩軸套(5)、摩擦阻尼片(6)、碟型彈簧墊(7)、鎖緊螺母 (8)、彈簧螺絲(9)、防塵罩(10)、磁鋼座(11)、磁鋼(12)、霍爾傳感器(13)、信號(hào)處理 電路板(14)、蓋板(15)、出線和防水接頭(16)組成；摩擦阻尼片(6)設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體 (1)下方一側(cè)，握柄(2)設(shè)置在聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)的上部，轉(zhuǎn)軸(4)設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體 (1)的中心，無(wú)油高耐摩軸套(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(4)和主結(jié)構(gòu)箱體(1)結(jié)合處，碟型彈簧墊 (7)設(shè)置在鎖緊螺母(8)的內(nèi)側(cè)，彈簧螺絲(9)設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體(1)側(cè)面，防塵罩(10) 設(shè)置在聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)和主結(jié)構(gòu)箱體(1)結(jié)合處，磁鋼座(11)和轉(zhuǎn)軸(4)連接，霍 爾傳感器(13)設(shè)置在磁鋼(12)的側(cè)面，信號(hào)處理電路板(14)密封在腔體內(nèi)，蓋板(15) 設(shè)置在主結(jié)構(gòu)箱體(1)的一側(cè)，出線和防水接頭(16)設(shè)置在腔體后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的握柄(2)握柄為扁 圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于鑰匙型搖棒(3)，摩擦阻 尼片(6)，碟型彈簧墊(7)，鎖緊螺母(8)組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)軸(4)，磁鋼座(11)， 磁鋼(12)和霍爾傳感器(13)組成無(wú)接觸主令手柄的核心部件，磁鋼座(11)、磁鋼(12) 和轉(zhuǎn)軸(4)固定在一起，磁鋼(12)為扇型結(jié)構(gòu)；霍爾傳感器(13)安裝在箱體腔內(nèi)的信號(hào) 處理電路板(14)上，霍爾傳感器(13)的中心位置緊靠在磁鋼(12)的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的主結(jié)構(gòu)箱體(1)分 腔體內(nèi)和外二部分；腔體內(nèi)提供磁鋼座(11)、磁鋼(12)、霍爾傳感器(13)和信號(hào)處理電 路板(14)的密封；腔體外提供鑰匙型搖棒(3)、摩擦阻尼片(6)、碟型彈簧墊(7)、鎖緊 螺母(8)組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)安裝支撐及摩擦力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于彈簧螺絲(9)設(shè)置在主結(jié) 構(gòu)箱體(1)側(cè)面和聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)圓弧段側(cè)面上的缺口配合產(chǎn)生搖動(dòng)時(shí)的位置手感。
專利摘要無(wú)接觸主令手柄結(jié)構(gòu)，它涉及工程和礦山機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。它是由主結(jié)構(gòu)箱體(1)、握柄(2)、聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、無(wú)油高耐摩軸套(5)、摩擦阻尼片(6)、碟型彈簧墊(7)、鎖緊螺母(8)、彈簧螺絲(9)、防塵罩(10)、磁鋼座(11)、磁鋼(12)、霍爾傳感器(13)、信號(hào)處理電路板(14)、蓋板(15)、出線和防水接頭(16)組成；采用了搖棒和摩擦受力部分一體的結(jié)構(gòu)形式使整個(gè)部件結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固耐用；同時(shí)采用霍爾無(wú)接觸角度檢測(cè)方法解決了目前傳統(tǒng)電位器結(jié)構(gòu)的接觸檢測(cè)的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損壞。
文檔編號(hào)G05G1/08GK201796309SQ20092021973
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者陳社東 申請(qǐng)人:陳社東