專利名稱：音樂廳聲音反射板控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無線控制裝置，尤其是涉及一種音樂廳聲音反射板控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于音樂廳對聲音反射板的高度及傾斜度的控制要求高，聲音反射板的高度及傾 斜度針對不同的演出場景必須適當調(diào)整，簡單運用傳統(tǒng)的傳動方法不能滿足控制的精度， 因而，目前全世界所有的音樂廳的聲音反射板都是采用人工控制，操作非常繁瑣，工作量很 大，調(diào)整的速度很慢。針對這種現(xiàn)狀，急需一種精度高，操作方便的控制裝置，以滿足音樂廳 的需要。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可自動控制反射板的高度和傾斜度，并可迅速進 行場景切換，控制精度較高的音樂廳聲音反射板控制系統(tǒng)。 本實用新型的技術(shù)方案是采用直觀的三維電腦控制界面、搖桿操作、數(shù)字無線通
訊模塊、高精度的機械結(jié)構(gòu)、可擴展的安全的設(shè)計，可以滿足音樂廳的需求。 本實用新型設(shè)有發(fā)射控制器、主控制機柜和反射板控制單元。 發(fā)射控制器與筆記本電腦連接，發(fā)射控制器設(shè)有微處理器、按鍵矩陣、USB集線器 電路和433M數(shù)字無線通訊模塊，微處理器用于按鍵操作控制和各項功能控制，微處理器分 別與按鍵矩陣、USB集線器電路和433M數(shù)字無線通訊模塊連接；USB集線器電路用于電腦、 微處理器及U盤相互之間的通訊，USB集線器電路分別與電腦、微處理器及U盤連接；433M 數(shù)字無線通訊模塊使用公共頻段進行與主控制機柜之間的通訊，發(fā)射控制器的發(fā)送模塊用 于發(fā)送信號，接收模塊用于接收信號，確保通訊更加快捷，發(fā)射控制器的發(fā)送模塊和接收模 塊分別與天線連接。 主控制機柜設(shè)有電氣配電控制組件、反射板安全感應(yīng)器控制電路、微處理器、總線 1/0擴展電路、馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路、傳輸線接 通指示電路、433M數(shù)字無線通訊模塊、RS485通訊電路和電源控制電路，電氣配電控制組件 用于系統(tǒng)的供電控制，電氣配電控制組件分別與電源控制電路、反射板安全感應(yīng)器控制電 路連接；反射板安全感應(yīng)器控制電路與一組串聯(lián)的安全感應(yīng)器連接，加強了系統(tǒng)的安全性； 微處理器用于通訊控制、數(shù)據(jù)處理、電源控制、反射板的各種動作控制及各項功能控制，微 處理器分別與總線I/0擴展電路、433M數(shù)字無線通訊模塊、RS485通訊電路和電源控制電路 連接；總線I/0擴展電路設(shè)有瑜人/輸出復用的總線結(jié)構(gòu)，可滿足反射板控制單元的適當擴
展，總線i/o擴展電路分別與馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收
電路連接，馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路均適合長距離 數(shù)據(jù)傳輸；傳輸線接通指示電路設(shè)有傳輸線檢測電路，用于判斷連接至反射板控制單元的 傳輸線是否接通；433M數(shù)字無線通訊模塊與發(fā)射控制器的模塊組成發(fā)送通道和接收通道，主控制機柜中的發(fā)送模塊用于發(fā)送信號，接收模塊用于接收信號，確保通訊更加快捷，主控 制機柜的發(fā)送模塊和接收模塊分別與天線連接；RS485通訊電路用于主控制機柜的擴展； 電源控制電路設(shè)有具備缺相檢測的固體繼電器模塊。 反射板控制單元設(shè)有鋼絲繩巻繞機械結(jié)構(gòu)、馬達上升/下降控制電路、馬達控制 正反轉(zhuǎn)模塊、記數(shù)器發(fā)送電路、限位傳感器發(fā)送電路、限位傳感器故障檢測電路和缺相檢測 電路；鋼絲繩巻繞機械結(jié)構(gòu)設(shè)有三相異步馬達、巻繞輪和滑輪軸承組件，以確保傳動的穩(wěn)定 可靠和高精度；馬達上升/下降控制電路設(shè)有互鎖與延時電路，以確保馬達控制正反轉(zhuǎn)模 塊的正常工作，馬達上升/下降控制電路與馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊連接；馬達控制正反轉(zhuǎn)模 塊設(shè)有過零觸發(fā)和阻容吸收回路，以確保馬達控制的低干擾，馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊與三相 異步馬達連接；記數(shù)器發(fā)送電路、限位傳感器發(fā)送電路均采用光耦以隔離控制信號與傳輸 信號，達到抗干擾的目的；限位傳感器故障檢測電路設(shè)有傳感器供電回路檢測電路，以便能 檢測出傳感器的異常，確保系統(tǒng)的安全；缺相檢測電路設(shè)有三相電疊加檢測電路，使檢測更 加簡單。 帶數(shù)字無線通訊模塊的發(fā)射控制器用于對系統(tǒng)進行設(shè)置和操作，電腦三維模擬顯 示反射板的調(diào)整狀態(tài)，設(shè)備操作直接面向控制對象，可以預(yù)設(shè)模擬立體場景，并提供鏡頭的 縮放、旋轉(zhuǎn)功能。系統(tǒng)控制軟件全部預(yù)先嵌入到發(fā)射控制器中，方便連接任意電腦，無需安 裝驅(qū)動軟件及系統(tǒng)軟件。 本實用新型可設(shè)有用于系統(tǒng)擴展的輔控制機柜，輔控制機柜設(shè)有電氣配電控制組
件、微控制器、總線i/o擴展電路、馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器
接收電路、傳輸線接通指示電路、433M數(shù)字無線通訊模塊、RS485通訊電路和電源控制電
路。輔控制機柜除沒有設(shè)置無線通訊模塊以外，其它與主控制機柜相同。 本實用新型可作為音樂廳聲音反射板調(diào)節(jié)控制的專業(yè)的機電一體化控制設(shè)備，它
具有優(yōu)良的人機界面、搖桿操作、模擬三維顯示、操作簡便、無線遠距離控制、反射板調(diào)整快
速、調(diào)整精度高等優(yōu)點，解決了目前音樂廳聲音反射板調(diào)節(jié)控制的技術(shù)難題，改變了人工的
操作調(diào)節(jié)的落后現(xiàn)狀，具有很高的社會效益和經(jīng)濟效益。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成框圖。 圖2為本實用新型實施例的發(fā)射控制器的結(jié)構(gòu)組成框圖。 圖3為本實用新型實施例的主/輔控制機柜的結(jié)構(gòu)組成框圖。 圖4為本實用新型實施例的反射板控制單元的結(jié)構(gòu)組成框圖。 圖5為本實用新型實施例的發(fā)射控制器的電路組成原理圖。圖5-1為本實用新型
實施例的發(fā)射控制器的微控制器電路、操作按鍵電路、電源電路組成原理圖；圖5-2為本實
用新型實施例的發(fā)射控制器的USB集線器電路、U盤接口電路、電可擦除存儲器電路、電源
電路組成原理圖；圖5-3為本實用新型實施例的433M數(shù)字無線發(fā)送/接收模塊電路組成原理圖。 圖6為本實用新型實施例的系統(tǒng)軟件的界面及流程圖。圖6-1為系統(tǒng)軟件的鏡頭 的縮放及旋轉(zhuǎn)功能流程圖；圖6-2為系統(tǒng)軟件的反射板選擇功能流程圖；圖6-3為系統(tǒng)軟 件的場景選擇功能流程圖；圖6-4為系統(tǒng)軟件的菜單選擇功能流程圖；圖6-5為系統(tǒng)軟件
4的自動場景設(shè)置功能流程圖；圖6-6為系統(tǒng)軟件的手動場景設(shè)置功能流程圖。 圖7為本實用新型實施例的主控制機柜的電路組成原理圖。圖7-1為本實用新型 實施例的主控制機柜的微控制器電路組成原理圖；圖7-2為本實用新型實施例的主控制機 柜的RS485通訊電路、電源電路組成原理圖；圖7-3為本實用新型實施例的主控制機柜的總 線I/O擴展電路組成原理圖；圖7-4為本實用新型實施例的主控制機柜的馬達上升/下降 控制發(fā)送電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路組成原理圖；圖7-5為本實用新型實 施例的主控制機柜的傳輸線接通指示電路、電源電路、數(shù)據(jù)口組成原理圖；圖7-6為本實用 新型實施例的主控制機柜的固體繼電器模塊電路組成原理圖。 圖8為本實用新型實施例的反射板控制單元的電路組成原理圖。圖8-1為本實用
新型實施例的反射板控制單元的缺相檢測電路、限位傳感器故障檢測電路、限位傳感器發(fā)
送電路、記數(shù)器發(fā)送電路組成原理圖；圖8-2為本實用新型實施例的反射板控制單元的馬
達上升/下降接收控制電路、電源電路、數(shù)據(jù)口組成原理圖；圖8-3為本實用新型實施例的
反射板控制單元的馬達控制正反轉(zhuǎn)電路組成原理圖；圖8-4為本實用新型實施例的反射板
控制單元的記數(shù)器電路組成原理圖。 圖9為本實用新型實施例的電氣控制圖。
具體實施方式以下實施例將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。 參見圖l，本實用新型實施例設(shè)有發(fā)射控制器2、主控制機柜3、可擴展的輔控制機 柜(第1 第3)4、反射板控制單元(第1 第32)5。 發(fā)射控制器2用于人員操作，與主控制機柜3雙向無線通訊，遙控調(diào)整反射板。 主控制機柜3用于與發(fā)射控制器2雙向無線通訊，向反射板控制單(第1 第32) 5 發(fā)送信號及接收信號，并提供可控制的三相電源，可加輔控制機柜(第1 第3) 4，以便擴展 反射板控制單元的數(shù)量，滿足不同音樂廳的需要。 反射板控制單元(第1 第32)5用于向主控制機柜3發(fā)送信號及接收信號，直接 控制反射板的各種動作。 參見圖2，本實用新型實施例的發(fā)射控制器的結(jié)構(gòu)組成框圖設(shè)有穩(wěn)壓電源7、 USB 集線器電路8、U盤接口 9、USB接口 10、433M接收模塊11、微處理器12、433M發(fā)送模塊13、 第1發(fā)射天線14、操作按鍵15、第2發(fā)射天線16、筆記本電腦17、系統(tǒng)軟件18。 穩(wěn)壓電源7用于提供3. 3V線性穩(wěn)壓電源。 USB集線器電路8用于提供U盤接口 9、USB接口 IO，并與MCU通訊。 U盤接口 9用于連接U盤，以便存儲相關(guān)的系統(tǒng)軟件及參數(shù)。 USB接口 IO用于與筆記本電腦通訊，上傳下載數(shù)據(jù)。 433M接收模塊11用于接收主控制機柜發(fā)送的信號，并與微控制器電路通訊。 微處理器12用于各種功能的控制，響應(yīng)按鍵的操作，進行數(shù)據(jù)處理，與USB集線器 電路8通訊。 433M發(fā)送模塊13用于發(fā)送信號給主控制機柜，并與微處理器通訊。 第1發(fā)射天線14用于提高433M接收模塊11的靈敏度。 操作按鍵15提供操作控制的媒介，包含四方向搖桿、二方向搖桿及其它按鍵。[0036] 第2發(fā)射天線16用于提高433M發(fā)送模塊11的發(fā)送距離。 筆記本電腦17用于運行系統(tǒng)軟件及提供0SD顯示界面。 系統(tǒng)軟件18用于提供系統(tǒng)的操作界面及運行控制，通過U盤嵌入到系統(tǒng)中，筆記 本電腦無需人工安裝系統(tǒng)軟件，便于更換任意電腦。 參見圖3，本實用新型實施例的主控制機柜的結(jié)構(gòu)組成框圖設(shè)有第1接收天線20、 第2接收天線21、433M發(fā)送模塊23、433M接收模塊24、電源控制電路25、微控制器電路26、 RS485通訊電路27、穩(wěn)壓電源28、穩(wěn)壓電源30、馬達上升/下降控制發(fā)送電路31、傳輸線接 通指示電路32、總線I/O擴展電路33、記數(shù)器接收電路34、限位傳感器接收電路35、數(shù)據(jù)口 36、三相固體繼電器模塊38、安全感應(yīng)器控制39、電氣配電控制40。 第1接收天線20用于提高433M發(fā)送模塊11的發(fā)送距離。 第2接收天線21用于提高433M接收模塊11的靈敏度。 433M發(fā)送模塊23用于發(fā)送的信號給發(fā)射控制器，并與微控制器電路26通訊。 433M接收模塊24用于接收發(fā)射控制器發(fā)送的信號，并與微控制器電路26通訊。 電源控制電路25用于控制輸送給反射板控制單元的三相電及控制電氣配電。 微控制器26用于各種功能的控制，進行數(shù)據(jù)處理，并與RS485通訊電路27連接。 RS485通訊電路27提供擴展級聯(lián)的通訊接口 。 穩(wěn)壓電源28用于給微控制器電路22提供3. 3V線性穩(wěn)壓電源。 穩(wěn)壓電源30用于給發(fā)送/接收電路29提供3. 3V線性穩(wěn)壓電源。 馬達上升/下降控制發(fā)送電路31用于傳送控制信號。 傳輸線接通指示電路32用于指示主控制機柜與反射板控制單元的傳輸線是否接 通。 總線1/0擴展電路33用于擴展MCU的1/0，通過總線的方式，輸入與輸出復用，提 高了MCU的I/0利用效率。 記數(shù)器接收電路34用于接收反射板控制單元傳來的計數(shù)器的數(shù)據(jù)，以便控制反 射板的運動。 限位傳感器接收電路35用于接收反射板控制單元傳來的限位傳感器的數(shù)據(jù)，以 便判斷反射板的狀態(tài)。 數(shù)據(jù)口 36用于與反射板控制單元的數(shù)據(jù)傳送。 三相固體繼電器模塊38用于向反射板控制單元輸送用于馬達運動的三相電。 安全感應(yīng)器控制39用于檢測反射板是否失控沖頂，并直接控制電氣配電。若反射 板沖頂預(yù)警，則直接切斷總電源。 電氣配電控制40用于提供主控制機柜及反射板控制單元的電源。 輔控制機柜除了沒有設(shè)置天線、433M發(fā)送模塊和433M接收模塊以外，其它結(jié)構(gòu)組
成與主控制機柜的結(jié)構(gòu)組成相同。輔控制機柜用于擴展級聯(lián)。 參見圖4，本實用新型實施例的反射板控制單元的結(jié)構(gòu)組成框圖設(shè)有記數(shù)器發(fā)送 電路42、 12V穩(wěn)壓電源43、限位傳感器故障檢測電路44、限位傳感器發(fā)送電路45、數(shù)據(jù)口 46、三相電缺相檢測電路47、馬達上升/下降控制電路48、馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊49、記數(shù)器 電路50、限位傳感器51、機械結(jié)構(gòu)52和三相異步馬達53。 記數(shù)器發(fā)送電路42用于向主控制機柜發(fā)送安裝在滑輪上的計數(shù)器的數(shù)據(jù)。[0061] 12V穩(wěn)壓電源43用于給反射板控制單元提供12V線性穩(wěn)壓電源。 限位傳感器故障檢測電路44用于檢測安裝在反射板零點處的傳感器是否有故
障，若檢測到故障，則直接切斷馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊的輸出。 限位傳感器發(fā)送電路45用于向主控制機柜發(fā)送限位傳感器的數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)口 46用于與主控制機柜的數(shù)據(jù)傳送。 三相電缺相檢測電路47用于檢測輸送到反射板控制單元的三相電是否缺相，若 檢測到缺相，則直接切斷馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊的輸出，以保護馬達。 馬達上升/下降控制電路48用于控制馬達上升/下降，有延時及互鎖電路以保護 正反轉(zhuǎn)模塊。 馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊49用于直接控制馬達上升/下降。 記數(shù)器電路50安裝在相應(yīng)的滑輪上，檢測反射板運行的距離。 限位傳感器51安裝在反射板零點處，作為反射板零點的檢測判斷。 機械結(jié)構(gòu)52通過鋼絲的巻繞和釋放，控制反射板的運動。 三相異步馬達53用于鋼絲的巻繞和釋放的驅(qū)動。 參見圖5，發(fā)射控制器的電路組成原理圖整體電路分三個部分，分別參照圖5-1， 圖5-2、圖5-3。 圖5-1給出本實用新型實施例的發(fā)射控制器的微控制器電路、操作按鍵電路、電 源電路組成原理圖。 由Ul、 X2、 C5、 C9、 C22、 C23、 C32、 R20等組成微控制器。 由Sl S16組成操作按鍵電路。 由U6、 U8、 C33、 C34、 C35、 C36、 C37、 C38、 C39、 C40、 R20等組成電源電路。
以下給出圖5-1中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)RllkR2lkR3lkR4100 QR5100 QR6100 QR7100 QR8100 QR9100 QR10100 QRll100 QR12100 QR18lkR2010kC5100nC6330nC2227p[0095]C2327pC9100nC1047 uCll100nC3210 UC33100nC34100 UC3547 uC36100nC37100nC3847 uC39100 uC40100nUlPIC18F46J50U6XC6219B332MRU8XC6219B332MRX212MLED1綠色，3mmLED2綠色，3mmLED3綠色，3隱LED4綠色，3誦。圖5-2給出本實用新型實施例的發(fā)射控制器的USB集線器電路、U盤接口電路、電可擦除存儲器電路、電源電路組成原理圖。[0117]由U2、 XI、 C2、 C3、 C15、 R16、 R17、 R19、 R21等組成USB集線器電路。[0118]由J10組成U盤接口電路。[0119]由U3、 Cl組成電可擦除存儲器電路。[0120]由U4、U5、D1、C14、C12、C7、C4、C8、C13組成電源電路。[0121]以下給出圖5-2中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)[0122]Cl腦nC227pC327pC4470 uC7100nC8100nC12腦nC13腦nC14470 uC15lyC16100 u[0133]C17腦nC18100nC19100nC20100nC21100nC24100nC25100nC26腦nC27100nC28100nC29100nC30100nC31100 iiDlM腦540JllDS-213-1. 3DLP11SFerrite 2AR1615kR1710kR19NCR21腦kR220QU2CY7C65620U325LC040U4AIC1117-33U5LM7805XI2低圖5-3給出本實用新
路組成原理圖。由U1604、Y1601、C16(塊電路。以下給出圖5-3中主[0163]C16043. 2pC16063. 2pC16085. 6pC16078. 2pY160126. OMHZL160427nL160327n0170]L160127n
0171]L16028. 2n
0172]C160327p
0173]C160227p
0174]C1601100n
0175]C1605220p
0176]C1609220p
0177]U1601CC1101
0178]J1601C0N9L
0179]R1601RK73。
0180]圖6給出本實用新的鏡頭的縮放及旋轉(zhuǎn)功能流程圖；圖6-2為系統(tǒng)軟件的反射板選擇功能流程圖；圖6-3為 系統(tǒng)軟件的場景選擇功能流程圖；圖6-4為系統(tǒng)軟件的菜單選擇功能流程圖；圖6-5為系 統(tǒng)軟件的自動場景設(shè)置功能流程圖；圖6-6為系統(tǒng)軟件的手動場景設(shè)置功能流程圖。 0181] 參見圖7，本實用新型實施例的主控制機柜的電路組成原理圖整體電路分六個部 分，分別參照圖7-1，圖7-2，圖7-3，圖7-4，圖7-5，圖7-6。
0182] 圖7-1給出本實用新型實施例的主控制機柜的微控制器電路組成原理圖。由U2、 XI、 C2、 C3、 Cl、 R35等組成微控制器電路。以下給出圖7-1中主[0184]Cl100nC222pC322pC510 iiC6100nC18100nRl R8 100 QR9lkRIO100 QRll2k7R122k7R3110kR354k7LED1綠色，3mmLED2綠色，3mmLED3綠色，3mmU2PIC18F45J10XIIOM。圖7-2給出本實用新理圖。[0203]由U30、Q4、R52、R5[0204]由U6、U1、U3、U4、L[0205]以下給出圖7-2中[0206]C4470 iiC7100nC847 iiC9100 iiC10100nCll47 iiC12100 iiC1310nC1410nC1547 iiC16470 iiC17100nC19470 iiC20100nC21100nC22470 iiC23470 iiC24470 iiC25470 iiC26100nC27100nC28470 iiC29470 iiC31100nDl -- D4 1N4007Q49014R526k8R53120 QR546k8R5510kR5610kUlXB1086P501JRU3XC6219B332MRU4XB1086P501JRU5XC6219B332MRU6XB1086P501JR[0242] U7 XB1086P501JR U8 XB1086P501JR U30 SN65HVD08。 圖7-3給出本實用新型實施例的主控制機柜的總線I/O擴展電路組成原理圖。 由U601、U602、U603、Q601、R603、R602、R603、C601等組成總線1/0擴展電路。 以下給出圖7-3中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)JP1SELECTC606lyC611lyC601lyC622lyC616lyC637lyC627lyC632lyR6104K7R6084K7R6074K7R6344K7R6334K7R6094K7R6354K7R6374K7R6394K7R6034K7R6024K7R6404K7R6384K7R6044K7R6054K7R6184K7R6204K7R624K7R6174K7R6284K7R6234K7R6224K7R6254K7R6194K7[0281]R6244K7R6134K7R6154K7R6324K7R6124K7R6144K7R6304K7R6294K7U60174HC154U61574HC373U61774HC373U61674HC373U61474HC373U60374HC373U60274HC373U60574HC373U60474HC373U61374HC373U60674HC373U60974HC373U60774HC373U60874HC373U61174HC373U61074HC373U61274HC373R631100KR606100KR626100KR616100KR611100KR621100KR601100KR636100KC602102C638102C615102C617102C612102C641102
說明書
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13[0320] C631 102 C623 102 C605 102 C620 102 C626 102 C628 102 C633 102 C610 102 C607 102 C636 102 C618 104 C619 104 C625 104 C624 104 C603 104 C604 104 C635 104 C621 104 C640 104 C639 104 C634 104 C629 104 C613 104 C614 104 C608 104 C609 104 C630 104 Q607 9014 Q608 9014 Q605 9014 Q606 9014 Q603 9014 Q604 9014 Q601 9014 Q602 9014。 圖7-4給出本實用新型實施例的主控制機柜的馬達上升/下降控制發(fā)送電路、記 數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路組成原理圖。 由U901、 U902、 R901、 C901等組成馬達上升/下降控制發(fā)送電路。 由U801、D801、R801、C801等組成記數(shù)器接收電路。D801 --D808 5. IV
R809 —"D816 10K
C903103
C904102
C901102
C902103
C906102
C908102
C907103
C905102
C801 --C808 102
R901 -"R908 560 Q
R801 -"R808 820 Q
■2TLP521--4
■2TLP521--4
■ 1TLP521--4
■ 1TLP521--4。 由U802、 D805、 R805、 C805等組成限位傳感器接收電路。 以下給出圖7-4中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù) 圖7-5給出本實用新型實施例的主控制機柜的傳輸線接通指示電路、電源電路、 數(shù)據(jù)口組成原理圖。 由U1001、Q1001、R1009、R1010、D1001等組成傳輸線接通指示電路。 由U701、U702、D701、D702、D703、D704、C705等組成電源電路。 由UNIT1_1 、 UNIT1_2等組成數(shù)據(jù)口 。 以下給出圖7-5中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)
J702+5V
Q10019015
R7014K7
R10095K1
R100433K
R100633K
R100833K
R100233K
R100351K
R100151K
R100751K
R100551K
C702104
C706104[0396]C704104C705470 ii /25VR1010820 QC7031000 ii /50VC7011000 ii /50V，AC9VU702AMS1117-3. 3V■01CD4012BD1001CON—LEDD702IN4007D701IN4007D703IN4007D704IN4007LED701LEDU701LM7805UNITl—lReflectoriUNIT1_2ReflectoriT701T廳2。圖7-6給出本實用新型實施例的主控制機柜的固體繼電器模塊電路組[0415]由U1302、 U1303、 U1304、 U1305、 J1301等組成固體繼電器模i央電路。[0416]以下給出圖7-6中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)[0417]J1311C0N3J1303C0N4LJ1304C0N4LJ1310C0N4LJ1307C0N4LJ1308C0N4LU1304H24U1305H24U1302H24U1303H24U1308H24U1309H24U1306H24U1307H24。
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參見圖8，本實用新型實施例的反射板控制單元的電路組成原理圖整體電路分四 個部分，分別參照圖8-1，圖8-2，圖8-3，圖8-4。 圖8-1給出本實用新型實施例的反射板控制單元的缺相檢測電路、限位傳感器故 障檢測電路、限位傳感器發(fā)送電路、記數(shù)器發(fā)送電路組成原理圖。
16[0433] 由U501、 U502、 R504、 R506、 C501等組成缺相檢測電路。 由D201、U201、D202等組成限位傳感器故障檢測電路。 由U202 、 Q201 、 *Q202 、 *R204等組成限位傳感器發(fā)送電路。 由Q301 、 R301組成記數(shù)器發(fā)送電路。 以下給出圖8-1中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)D2015. IVR5042K*Q2029014Q3019015Q2019015承R2043KR51010KR50910KR5083KR2023KR2053KR2035K1R5035K1R5015K1R5025K1承R20710KR50510KR50610KC501 C504 10 ii /50VJ50112V*3R50720K承C201104R206lkR301lkR20110kJ301C0N3D501 D505 IN4007D202IN4007JP201JUMPERLED501 LED503 LEDU502LM339U202TLP521U201TLP521U501TLP521。[0472] 圖8-2給出本實用新型實施例的反射板控制單元的馬達上升/下降接收控制電 路、電源電路、數(shù)據(jù)口組成原理圖。 由U101、U102、U103、Q101、D101等組成馬達上升/下降接收控制電路。 由TOO 1 、 UOO1 、 DOO1 、 D002 、 D003 、 D004等組成電源電路。 由UNIT組成數(shù)據(jù)口 。 以下給出圖8-2中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)扉+12V/830mAJ002+24VINLED_GREEN+24VLEDR1041KR1031KC102lyC101lyR1022K7R1012K7R1062KR1052KQ1019015Q1029015腦l3KR1105K1腦35K1R1075K1R1085K1R1095K1腦25K1R0045klC002104C005104C004104C0011000U/50VC0031000U/50VQ0019014■ 1CD4011B■2CD4049UBLED—REDD001 D004IN4007D102IN4148D101IN414817/17頁RL001 JQC-12X2LED+12VLEDD104LEDD103LED■ 1LM7812J101M0T0R1_CTLSW001RESETUNITReflector■4TLP521■3TLP521T001T廳2。圖8-3給出本實用新型實施例的反射板控制單元的馬達控制正反轉(zhuǎn)電路組成原理圖c
[0522: [0523: [0524: [0525: [0526: [0527: [0528: [0529: [0530: [0531: [0532: [0533: [0534: [0535: [0536: [0537: [0538: [0539: [0540: [0541: [0542: [0543: 巻繞輪
由MODULE 1、M0DULE2、M0DULE3、M0DULE4組成馬達上升/下降接收控制電路。
以下給出圖8-3中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)
M0T0R1 M0T0R4 380V/0. 69A/100W
J1601 J1604 C0N3
J1605 C0N4L
MODULE 1 M0DULE4 H21。
圖8-4給出本實用新型實施例的反射板控制單元的記數(shù)器電路組成原理圖。
由U401 、 R401 、 R402 、 C401 、 J401組成記數(shù)器電路。
以下給出圖8-4中主要器件的參考型號和主要元件的參考參數(shù)
R401 20K
R402 20K
C401 104
J401 C0N3
U401 COUNTER OPTO。
圖9給出本實用新型實施例的電氣控制圖。以下給出圖9中主要器件說明
KA3
交流接觸器 過流保護器
交流繼電器 急停開關(guān) 安全感應(yīng)器開關(guān) 三相電插頭。
本實用新型實施例的鋼絲繩巻繞機械結(jié)構(gòu)由底板、支架、三相異步馬達、帶螺紋的 .3個軸承滑輪組件和鋼絲繩組成。
KM1 KR1 KA1 SA4
SQ1-14 PLUG1-3權(quán)利要求音樂廳聲音反射板控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有發(fā)射控制器、主控制機柜和反射板控制單元；發(fā)射控制器與筆記本電腦連接；發(fā)射控制器設(shè)有微處理器、按鍵矩陣、USB集線器電路和433M數(shù)字無線通訊模塊，微處理器用于按鍵操作控制和各項功能控制，微處理器分別與按鍵矩陣、USB集線器電路和433M數(shù)字無線通訊模塊連接；USB集線器電路用于電腦、微處理器及U盤相互之間的通訊，USB集線器電路分別與電腦、微處理器及U盤連接；433M數(shù)字無線通訊模塊使用公共頻段進行與主控制機柜之間的通訊，發(fā)射控制器的發(fā)送模塊和接收模塊分別與天線連接；主控制機柜設(shè)有電氣配電控制組件、反射板安全感應(yīng)器控制電路、微處理器、總線I/O擴展電路、馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路、傳輸線接通指示電路、433M數(shù)字無線通訊模塊、RS485通訊電路和電源控制電路，電氣配電控制組件用于系統(tǒng)的供電控制，電氣配電控制組件分別與電源控制電路、反射板安全感應(yīng)器控制電路連接；反射板安全感應(yīng)器控制電路與一組串聯(lián)的安全感應(yīng)器連接；微處理器用于通訊控制、數(shù)據(jù)處理、電源控制、反射板的各種動作控制及各項功能控制，微處理器分別與總線I/O擴展電路、433M數(shù)字無線通訊模塊、RS485通訊電路和電源控制電路連接；總線I/O擴展電路設(shè)有輸入/輸出復用的總線結(jié)構(gòu)，總線I/O擴展電路分別與馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路連接，馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路均適合長距離數(shù)據(jù)傳輸；傳輸線接通指示電路設(shè)有傳輸線檢測電路；433M數(shù)字無線通訊模塊與發(fā)射控制器的模塊組成發(fā)送通道和接收通道，主控制機柜中的發(fā)送模塊用于發(fā)送信號，接收模塊用于接收信號，確保通訊更加快捷，主控制機柜的發(fā)送模塊和接收模塊分別與天線連接；RS485通訊電路用于主控制機柜的擴展；電源控制電路設(shè)有具備缺相檢測的固體繼電器模塊；反射板控制單元設(shè)有鋼絲繩卷繞機械結(jié)構(gòu)、馬達上升/下降控制電路、馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊、記數(shù)器發(fā)送電路、限位傳感器發(fā)送電路、限位傳感器故障檢測電路和缺相檢測電路；鋼絲繩卷繞機械結(jié)構(gòu)設(shè)有三相異步馬達、卷繞輪和滑輪軸承組件；馬達上升/下降控制電路設(shè)有互鎖與延時電路，馬達上升/下降控制電路與馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊連接；馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊設(shè)有過零觸發(fā)和阻容吸收回路，馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊與三相異步馬達連接；記數(shù)器發(fā)送電路、限位傳感器發(fā)送電路均采用光耦以隔離控制信號與傳輸信號；限位傳感器故障檢測電路設(shè)有傳感器供電回路檢測電路；缺相檢測電路設(shè)有三相電疊加檢測電路。
專利摘要音樂廳聲音反射板控制系統(tǒng)，提供自動控制反射板高度和傾斜度，迅速進行場景切換的音樂廳聲音反射板控制系統(tǒng)。設(shè)發(fā)射控制器、主控制機柜和反射板控制單元。發(fā)射控制器設(shè)微處理器、按鍵矩陣、USB集線器電路和433M數(shù)字無線通訊模塊。主控制機柜設(shè)電氣配電控制組件、反射板安全感應(yīng)器控制電路、微處理器、總線I/O擴展電路、馬達上升/下降控制電路、記數(shù)器接收電路、限位傳感器接收電路、傳輸線接通指示電路、433M數(shù)字無線通訊模塊、RS485通訊電路和電源控制電路。反射板控制單元設(shè)鋼絲繩卷繞機械結(jié)構(gòu)、馬達上升/下降控制電路、馬達控制正反轉(zhuǎn)模塊、記數(shù)器發(fā)送電路、限位傳感器發(fā)送電路、限位傳感器故障檢測電路和缺相檢測電路。
文檔編號G05B19/418GK201477436SQ20092018277
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者何福云, 衛(wèi)迪斯, 曾琦, 熊憲 申請人:廈門宏泰發(fā)展有限公司