專利名稱：臂架泵車臂架操作控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于臂架泵車的電氣控制裝置，涉及泵送混凝土的臂架式車輛或設(shè)
備，具體的說是一種用于這種車輛或設(shè)備上的泵送混凝土工作開始與結(jié)束的臂架操作的控 制裝置。
背景技術(shù)：
目前，臂架泵車上使用的臂架操作控制主要通過無線遙控器操作和手動操作兩種 方式。 在臂架泵車上控制臂架油缸的閥多采用進口的電動手動兩用比例多路閥，由于在 臂架放置的龍門架上沒有安裝傳感器，無論是通過無線遙控器操作還是通過手動操作，臂 架是否放置到位完全憑操作人員的感覺。由于實際使用的需要要求設(shè)計臂架油缸伸縮量 大于臂架到位的位移量，也即臂架放置到位時臂架油缸仍有一定的收縮量(5 10mm)。當 泵送及清洗工作結(jié)束、臂架全部回收放到龍門架上時，如果一臂油缸收縮量不夠使臂架與 龍門架有間隙時，泵車在行駛過程中出現(xiàn)臂架與龍門架發(fā)生碰撞；如果一臂油缸的收縮量 過大使臂架與龍門架相互擠壓，致使一臂油缸在泵車不工作時始終處于高壓狀態(tài)，同時油 缸的聯(lián)接部件與軸也受巨大的拉力作用，從而使油缸的密封的使用壽命縮短，連接孔與連 接軸的耐磨層極易磨損。由于臂架機械結(jié)構(gòu)存在著設(shè)計技術(shù)難題，現(xiàn)階段通過機械改進和 液壓控制暫無法解決的難題臂架泵車工作前后，把臂架折疊好后，收回或打開一臂運動在 0 300范圍時，二臂都會自然打開一定的距離(現(xiàn)所有的臂架泵車都存在這個問題)。這 就要求操作人員在操作一臂到這個范圍內(nèi)時要對二臂進行一次收臂的動作，否則將無法正 常進行臂架操作。特別對初次操作者來說就可能存在安全隱患，造成對人或設(shè)備的損害。更 有粗心的操作工，在泵車泵送工作結(jié)束、砼管清洗完畢后，在臂架沒有收回的狀態(tài)下，直接 回收支腿導(dǎo)致泵車傾倒，造成臂架泵車損壞，甚至造成人員傷亡。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有臂架操作過程較復(fù) 雜、存在安全隱患等缺陷，提供一種新型的臂架泵車臂架操作控制裝置。為此，本實用新型 采用以下技術(shù)方案 臂架泵車臂架操作控制裝置，其包括一 PLC控制系統(tǒng)，其特征是在所述的PLC控制 系統(tǒng)上增加一只用來感應(yīng)臂架放置到位的電信號的電感式傳感器和兩只分別控制一臂折 回操作和二臂折回操作的繼電器。 當電感式傳感器(接近開關(guān))開始感應(yīng)到臂架信號時，將該信號接到PLC控制系 統(tǒng)的備用輸入點上，用PLC控制系統(tǒng)的兩個備用輸出點去控制兩只繼電器，通過對PLC控制 系統(tǒng)的控制程序進行部分改進，即可完成下面的控制 (1)開始操作一臂上升動作、在電感式傳感器感應(yīng)到信號過程中，在設(shè)定的時間內(nèi) (通過控制文本顯示器進行設(shè)定)自動執(zhí)行二臂收臂動作，從而避免操作一臂上升的過程
3中因二臂泄壓掉臂而發(fā)生臂架與主梁碰撞危險。
(2)開始操作一臂下降動作、在電感式傳感器感應(yīng)到信號時，延時一定時間自動切 斷一臂下降動作，使臂架剛好放在龍門架合適的位置上，同時自動執(zhí)行二臂收臂動作。
(3)只有當電感式傳感器感應(yīng)到信號時，也即臂架放置在龍門架上才能進行支腿 操作，當臂架處于打開或工作時不允許操作支腿動作。 本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單、控制成本低、控制實用性高、控制 故障率低，便于臂架操作自動控制，智能化程度高，適用于現(xiàn)代新型臂架泵車的臂架操作控 制。

圖1為本實用新型的PLC控制原理圖。 圖2為本實用新型的遙控器控制原理圖。
具體實施方式以下對本實用新型做進一步說明。 本實用新型的臂架泵車臂架操作控制裝置，其包括一 PLC控制系統(tǒng)，其構(gòu)思是在 原有PLC控制系統(tǒng)上增加一只用來感應(yīng)臂架放置到位的電信號的電感式傳感器SQ1和兩只 分別控制一臂折回操作和二臂折回操作的繼電器KA1、KA2。 進一步的，電感式傳感器SQ1安裝在放置臂架的龍門架上，用來感應(yīng)折疊好的臂 架信號。兩只繼電器KA1、KA2分別控制一臂油缸的收縮操作和二臂油缸的收縮操作分別實 現(xiàn)控制一臂折回操作和二臂折回操作。 通過電感式傳感器SQ1將臂架泵車的臂架與支腿關(guān)聯(lián)，使得僅在電感式傳感器 SQ1感應(yīng)到臂架的信號時支腿才能夠動作。即當臂架抬起到電感式傳感器感應(yīng)不到臂架的 信號時，控制支腿無法動作，確保臂架泵車的使用過程中的安全。 更為具體的如圖1、圖2所示，該臂架泵車臂架操作控制裝置，利用泵車原有PLC 備用輸入點10. 6、 10. 7、II. 3和輸出點Q0. 5、Q0. 6，增加一只電感式傳感器SQ1和兩只繼電 器KA1、KA2。電感式傳感器SQ1安裝在龍門架上，用來檢測臂架的放置狀態(tài)，同時將信號接 到PLC的II. 3上；將遙控器控制一臂操作的信號A9、 C7分別接到PLC的10. 6、 10. 7，同時 將PLC的Q0. 5、 Q0. 6分別控制繼電器KA1、 KA2 ;繼電器KA1用來控制一臂(臂1)折回操 作，繼電器KA2用來控制二臂(臂2)折回操作。通過對原PLC的控制程序進行局部修改， 即可達到控制要求。 泵車開始工作時，先展開支腿，再進行臂架操作。當開始操作一臂(臂1)上升時， 此時控制裝置的PLC的輸入點10. 6、 II. 3同時有信號輸入，通過PLC內(nèi)部控制程序要求當 兩者沒有輸入信號時可使Q0. 6在5 20s (時間可通過顯示文本TD-200進行修改設(shè)定) 時間內(nèi)繼續(xù)輸出+24V控制繼電器KA2，而KA2控制二臂(臂2)進行折回操作，在操作一臂 (臂l)上升過程中使二臂(臂2)自動緊貼一臂(臂l)，從而不會發(fā)生二臂(臂2)與主梁 相碰的危險；當臂架回收快結(jié)束時，二臂(臂2)放置到龍門架上的傳感器SQ1感應(yīng)到信號 時，無需任何操作臂架將自動安全平穩(wěn)放置到龍門架合適的位置。此時控制裝置的PLC的 輸入點10. 7、 II. 3同時有信號輸入，通過PLC內(nèi)部控制程序要求當兩者沒有輸入信號時可使Q0. 5、Q0. 6在5-20s (時間可通過顯示文本TD-200進行修改設(shè)定)時間內(nèi)繼續(xù)輸出+24V 控制繼電器KA1、KA2，從而自動控制一臂(臂1)、二臂(臂2)進行折回操作，無需任何操作。 在臂架展開工作過程中是不允許操作支腿的，也即傳感器SQ1沒有感應(yīng)信號，也就是PLC的 II. 3沒有輸入信號，通過對PLC編程使此時的Q0. 3沒有輸出信號，也即支腿動作的先導(dǎo)閥 無法打開，也就是支腿無法動作；如果由于工作過程的振動導(dǎo)致車架不平穩(wěn)的確需要調(diào)整 支腿時，可以通過顯示文本TD-200進行設(shè)定解除限制，調(diào)整好自動恢復(fù)限制，確保泵車在 使用過程中的絕對安全。 該臂架泵車臂架操作控制裝置，完善了臂架泵車原有的PLC控制系統(tǒng)，克服原有 的控制缺點，能很好實現(xiàn)臂架操作的自動控制，使臂架泵車在使用過程中更加智能化和人 性化，操作過程更加簡易。
權(quán)利要求臂架泵車臂架操作控制裝置，其包括一PLC控制系統(tǒng)，其特征是在所述的PLC控制系統(tǒng)上增加一只用來感應(yīng)臂架放置到位的電信號的電感式傳感器(SQ1)和兩只分別控制一臂折回操作和二臂折回操作的繼電器(KA1、KA2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架泵車臂架操作控制裝置，其特征是所述的電感式傳感器 (SQ1)安裝在放置臂架的龍門架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架泵車臂架操作控制裝置，其特征是所述的兩只繼電 器(KA1、KA2)分別控制一臂油缸的收縮操作和二臂油缸的收縮操作分別實現(xiàn)所述的控制 一臂折回操作和二臂折回操作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架泵車臂架操作控制裝置，其特征是通過所述的電感式傳 感器(SQ1)將臂架泵車的臂架與支腿關(guān)聯(lián)，使得僅在所述的電感式傳感器(SQ1)感應(yīng)到臂 架的信號時所述的支腿才能夠動作。
專利摘要臂架泵車臂架操作控制裝置，屬于臂架泵車的電氣控制裝置，現(xiàn)有臂架操作過程較復(fù)雜、存在安全隱患，本實用新型包括一PLC控制系統(tǒng)，其特征是在所述的PLC控制系統(tǒng)上增加一只用來感應(yīng)臂架放置到位的電信號的電感式傳感器和兩只分別控制一臂折回操作和二臂折回操作的繼電器。其結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單、控制成本低、控制實用性高、控制故障率低，便于臂架操作自動控制，智能化程度高，適用于現(xiàn)代新型臂架泵車的臂架操作控制。
文檔編號G05B19/05GK201464889SQ20092012314
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者沈建明, 邱志強 申請人:杭州專用汽車有限公司