專利名稱：部分總線節(jié)點自動恢復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及CAN總線通訊的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種部分總線節(jié)點自動恢
復(fù)裝置
背景技術(shù)：
控制器局部網(wǎng)絡(luò)CAN (Controller Area Network)總線屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是 為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié) 議。CAN總線具有高的實時性和可靠性，在工業(yè)現(xiàn)場已經(jīng)得到了廣泛的使用。是一種架構(gòu)開 放、廣播式的新一代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。CAN總線系統(tǒng)采用直接連接的方式，不僅提供了設(shè)備級 故障診斷方法，而且提高了通信效率和設(shè)備的互換性。CAN是一種有效支持分布式控制或?qū)?時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。這種通信網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可 靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。但由于CAN所應(yīng)用的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的不斷復(fù)雜化 和系統(tǒng)規(guī)模的上升。 CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。是目前唯一有國際標 準的現(xiàn)場總線，可實現(xiàn)全分布式多機系統(tǒng)，采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，可滿足不同的實時 要求，通信距離最遠可達10km(傳輸率為5kb/s)，通訊速率最高可達1Mb/s(傳輸距離為 40m);節(jié)點數(shù)可達110個，傳輸介質(zhì)為雙絞線或光纖，報文采用短幀結(jié)構(gòu)，帶有CRC校驗以及 其他檢錯措施，使得數(shù)據(jù)出錯率極低，可靠性極高。CAN總線以其卓越的特性，低廉的價格， 極高的可靠性和靈活的結(jié)構(gòu)，已被公認為最有前途的現(xiàn)場總線之一。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種解決CAN總線斷路的有效方法，能進行斷點確認和
自動恢復(fù)的裝置，而且不影響節(jié)點的通信功能。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案 部分總線節(jié)點自動恢復(fù)裝置，包括終端電阻和連接在CAN總線高低電平信號線上 的多個CAN節(jié)點，其特征在于CAN總線上還連接有驗證信號發(fā)射器、答復(fù)信號接收器，所述 的驗證信號發(fā)射器、答復(fù)信號接收器，它能向CAN節(jié)點發(fā)送驗證信號和接收CAN節(jié)點正常工 作返回的答復(fù)信號；其特征還包括，所述的CAN節(jié)點包括CAN總線收發(fā)器、MCU和受控的節(jié) 點恢復(fù)器，它們通過信號線連接。 所述的CAN總線驗證信號收發(fā)器、答復(fù)信號接收器不斷地向各個CAN節(jié)點發(fā)送驗 證信號以確定其是否正常工作，并接收其正常工作時返回的答復(fù)信號； 所述的若干個節(jié)點恢復(fù)器中都包括受控連接器和附加電阻，其中受控連接器可以 把附加電阻連接到CAN總線上； 所述的受控連接器由繼電器和單刀雙擲開關(guān)組成。 本實用新型的有益效果體現(xiàn)在 1、能自動恢復(fù)CAN總線中的斷路，使設(shè)備正常工作；[0012] 2、能實現(xiàn)CAN單路斷路和兩路同時斷路的恢復(fù)，不需停電作業(yè)； 3、能檢驗出有故障的CAN節(jié)點。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中節(jié)點恢復(fù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。 如圖1所示的一種部分總線節(jié)點自動恢復(fù)裝置，主要包括CAN總線驗證信號收發(fā) 器、答復(fù)信號接收器1、若干個CAN節(jié)點2，它們都通過信號線連接在CAN總線4的高低電平 信號線上，終端電阻3、節(jié)點恢復(fù)器5 ;所述的CAN總線驗證信號收發(fā)器、答復(fù)信號接收器1 不斷地向各個CAN節(jié)點發(fā)送驗證信號以確定其是否正常工作，并接收其正常工作時返回的 答復(fù)信號；所述的節(jié)點恢復(fù)器5包括受控連接器6和附加電阻7，其中受控連接器6可以把 附加電阻連接CAN總線連接起來；節(jié)點3中包括微處理器(MPU)、CAN總線收發(fā)器，它們通過 CAN總線的高低電平信號線連接； 當發(fā)生斷路時，所述的CAN總線驗證信號發(fā)射器、答復(fù)信號接收器1接收的答復(fù)信 號情況就會有變化若仍能收到信號，但有部分的答復(fù)信號收不到，可說明是CAN節(jié)點與總 線的連接有問題，只需對部分節(jié)點進行處理；若收不到答復(fù)信息，則說明CAN節(jié)點與CAN節(jié) 點之間或尾端某處發(fā)生斷路，節(jié)點恢復(fù)器5從第1個CAN節(jié)點依次把附加電阻7連接到CAN 總線中；若節(jié)點恢復(fù)器5把第n個節(jié)點恢復(fù)器5中的附加電阻7與CAN總線連接時，n前的 CAN節(jié)點都能正常接受和返回答復(fù)信號，而連接第n+1個時不能，則可以判斷第n和n+1個 節(jié)點之間斷路；則節(jié)點恢復(fù)器5真的單刀雙擲開關(guān)8被繼電器9控制，把第n個節(jié)點恢復(fù)器 5中的附加電阻7取代終端電阻3連入CAN總線中，使前n個CAN節(jié)點正常工作。
權(quán)利要求部分CAN節(jié)點自動恢復(fù)裝置，包括終端電阻和連接在CAN總線高低電平信號線上的多個CAN節(jié)點，其特征在于CAN總線上還連接有驗證信號發(fā)射器、答復(fù)信號接收器，所述的驗證信號發(fā)射器、答復(fù)信號接收器能向CAN節(jié)點發(fā)送驗證信號和接收CAN節(jié)點正常工作返回的答復(fù)信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的部分CAN節(jié)點自動恢復(fù)裝置，其特征在于CAN總線收發(fā)器、 MCU和受控的節(jié)點恢復(fù)裝置，它們通過信號線連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的部分CAN節(jié)點自動恢復(fù)裝置，其特征在于所述的節(jié)點恢復(fù) 裝置由受控連接器和附加電阻組成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的部分CAN節(jié)點自動恢復(fù)裝置，其特征在于所述的受控連接 器由繼電器和單刀雙擲開關(guān)組成。
專利摘要本實用新型涉及一種部分總線節(jié)點自動恢復(fù)裝置，裝置包括CAN總線驗證信號發(fā)射器以及多個CAN節(jié)點，其特征在于CAN總線上還連接有驗證信號發(fā)射器、答復(fù)信號接收器，所述的驗證信號發(fā)射器、答復(fù)信號接收器，它能向CAN節(jié)點發(fā)送驗證信號和接收CAN節(jié)點正常工作返回的答復(fù)信號；依據(jù)收到的答復(fù)信號情況自動恢復(fù)CAN總線；本實用新型的目的是提供一種解決CAN總線斷路的有效方法，能進行斷點確認和自動恢復(fù)的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，還能檢驗出接線柱接觸不良的情況。而且不影響節(jié)點的通信功能。
文檔編號G05B19/418GK201541271SQ200920067448
公開日2010年8月4日 申請日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者仝芳軒, 劉亮, 周正仙, 張大成 申請人:上海華魏自動化設(shè)備有限公司