專利名稱：一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)極化校正的控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)階段我國(guó)內(nèi)的衛(wèi)星天線自動(dòng)對(duì)星系統(tǒng)都是采用的是開環(huán)的控制原理和步 進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)校正天線的俯仰方向的起始位置和終點(diǎn)位置都是靠人 工手動(dòng)來調(diào)整，即使是自動(dòng)校正天線的起始位置和終點(diǎn)位置也是通過控制芯片記憶給俯仰 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊多少脈沖數(shù)來知道具體位置，此類方法難于控制，而且由于機(jī)械誤差，天線運(yùn) 動(dòng)時(shí)突然斷電及步進(jìn)電機(jī)失步等原因會(huì)帶來很多誤差，給操作及控制帶來不便。而閉環(huán)直 流衛(wèi)星天線俯仰自動(dòng)校正的控制裝置和控制方法，就能解決上述的種種問題，自動(dòng)對(duì)星控 制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的得知天線俯仰具體位置，不會(huì)受種種不利因素影響，容易控制，只要系統(tǒng) 一供電對(duì)星系統(tǒng)就能知道天線俯仰具體位置，不管先前天線位置如何，能夠達(dá)到自動(dòng)校準(zhǔn) 俯仰的位置和參數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種成本低廉，控制簡(jiǎn)單，便以操作，穩(wěn)定性和精度高的閉 環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下的技術(shù)方案 本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置包括自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)、 俯仰控制裝置、電子羅盤、俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、俯仰45度霍爾開關(guān)、俯仰 0度霍爾開關(guān)，所述俯仰控制裝置、電子羅盤、俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、俯仰 45度霍爾開關(guān)、俯仰0度霍爾開關(guān)的信號(hào)端分別與自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)的信號(hào)端連接。 本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，上述俯仰控制裝置為俯 仰電動(dòng)推桿。 本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，上述俯仰角度傳感器為 傾角儀。 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型利用 閉環(huán)的控制方法來控制天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，用直流電機(jī)作為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，俯仰電動(dòng)推桿，俯仰0 度霍爾開關(guān)，俯仰180度霍爾開關(guān)，電子羅盤，傾角傳感器，自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)主要是通過 電子羅盤，傾角傳感器為檢測(cè)設(shè)備，來知道天線俯仰電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)的具體位置，自動(dòng)對(duì)星控 制系統(tǒng)在通電以后首先讀取的是電子羅盤，傾角傳感器得值來得知天線的具體位置，實(shí)時(shí) 跟蹤讀取電子羅盤，傾角傳感器，實(shí)時(shí)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)誤差，機(jī)械齒輪誤差等，達(dá)到有效的控制天 線俯仰電動(dòng)推桿準(zhǔn)確校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，測(cè)出俯仰方向的最小精度和參數(shù)。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。[0010] 圖2是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型的控制方法流程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明 如圖1所示，本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置包括自動(dòng)對(duì) 星控制系統(tǒng)1、俯仰控制裝置2、電子羅盤3、俯仰180度霍爾開關(guān)4、俯仰角度傳感器5、俯 仰45度霍爾開關(guān)6、俯仰0度霍爾開關(guān)7，所述俯仰控制裝置2、電子羅盤3、俯仰180度霍 爾開關(guān)4、俯仰角度傳感器5、俯仰45度霍爾開關(guān)6、俯仰0度霍爾開關(guān)7的信號(hào)端分別與自 動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1的信號(hào)端連接。 如圖2所示，本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，俯仰控制 裝置2為俯仰電動(dòng)推桿21。 如圖2所示，本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，俯仰角度 傳感器5為傾角儀51。 如圖3所示，基于閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置的控制方法，包括如 下步驟 第一步打開設(shè)備電源，打開對(duì)星界面準(zhǔn)備操作； 第二步自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1開始讀取俯仰角度傳感器5和電子羅盤3的數(shù)值，得 出天線的俯仰具體位置； 第三步自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1讀取到上述第二步天線俯仰的位置后，控制天線開 始向上運(yùn)動(dòng)； 第四步自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運(yùn)動(dòng)，并判斷俯仰控制裝置 是否運(yùn)動(dòng)到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)運(yùn) 動(dòng)到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電子羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值； 第五步自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運(yùn)動(dòng)，并判斷俯仰控制裝置 是否運(yùn)動(dòng)到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)運(yùn) 動(dòng)到俯仰180度霍爾開關(guān)開關(guān)位置；并讀取電子羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值； 第六步自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運(yùn)動(dòng)，并再次判斷俯仰控制 裝置2是否運(yùn)動(dòng)到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼 續(xù)運(yùn)動(dòng)到俯仰45度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電子羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值； 第七步自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1控制天線俯仰控制裝置2運(yùn)動(dòng)，并判斷俯仰控制裝置 2是否運(yùn)動(dòng)到俯仰0度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，若判斷為是，執(zhí)行下一步，若判斷為否則繼續(xù)向 下運(yùn)動(dòng)到方位0度霍爾開關(guān)開關(guān)位置，并讀取電子羅盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值； 第八步自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1根據(jù)上述第五步、第六步、第七步分別讀取的電子羅 盤3和俯仰角度傳感器5的數(shù)值，計(jì)算出俯仰的最小經(jīng)度和參數(shù)； 第九步俯仰校準(zhǔn)結(jié)束。 本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制方法中，上述第四步、第五步 中自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1分別控制天線俯仰控制裝置2向上運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制方法中，上述第六步、第七步中自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)1分別控制天線俯仰控制裝置2向下運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型利用閉環(huán)的控制方法來控制天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，用直流電機(jī)作為傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)，俯仰電動(dòng)推桿，俯仰O度霍爾開關(guān)，俯仰180度霍爾開關(guān)，電子羅盤，俯仰角度傳感器，自 動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)主要是通過電子羅盤，俯仰角度傳感器為檢測(cè)設(shè)備，來知道天線方位電機(jī) 運(yùn)動(dòng)的具體位置，自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)在通電以后首先讀取的是電子羅盤，俯仰角度傳感器 來得知天線的具體位置，實(shí)時(shí)跟蹤讀取電子羅盤，俯仰角度傳感器，實(shí)時(shí)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)誤差，機(jī) 械齒輪誤差等，達(dá)到有效的控制天線俯仰準(zhǔn)確校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，其特征在于包括自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)(1)、俯仰控制裝置(2)、電子羅盤(3)、俯仰180度霍爾開關(guān)(4)、俯仰角度傳感器(5)、俯仰45度霍爾開關(guān)(6)、俯仰0度霍爾開關(guān)(7)，所述俯仰控制裝置(2)、電子羅盤(3)、俯仰180度霍爾開關(guān)(4)、俯仰角度傳感器(5)、俯仰45度霍爾開關(guān)(6)、俯仰0度霍爾開關(guān)(7)的信號(hào)端分別與自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)(1)的信號(hào)端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，其特征在于上述 俯仰控制裝置(2)為俯仰電動(dòng)推桿(21)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，其特征在于上述 俯仰角度傳感器(5)為傾角儀(51)。
專利摘要一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置，涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)極化校正的控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置包括自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)、俯仰控制裝置、電子羅盤、俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、俯仰45度霍爾開關(guān)、俯仰0度霍爾開關(guān)，所述俯仰控制裝置、電子羅盤、俯仰180度霍爾開關(guān)、俯仰角度傳感器、俯仰45度霍爾開關(guān)、俯仰0度霍爾開關(guān)的信號(hào)端分別與自動(dòng)對(duì)星控制系統(tǒng)的信號(hào)端連接。本實(shí)用新型目的是提供一種成本低廉，控制簡(jiǎn)單，便以操作，穩(wěn)定性和精度高的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動(dòng)俯仰校正控制裝置。
文檔編號(hào)G05D3/12GK201449558SQ20092004734
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者任傳俊, 張曉白, 陸鐳, 高云勇 申請(qǐng)人:南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司