專利名稱：一車位停二車停車裝置及其出庫控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種停車庫領域，特別是涉及一車位停二車停車裝置及其控制方法。
背景技術：
目前，國內家庭或單位停車車庫通常是一個車位，只能停放一輛汽車；或雖己有上 下兩層停車裝置，但如果下車位有車時，上車位就無法直接使用，即車輛無法直接入庫 或出庫。為此，本發(fā)明人己經公開的公告號為CN 1328455(專利號為200510049367.3) 的"一車位停二車設備"、公開號為CN 101033653(申請?zhí)枮?00710067838.2)的"旋轉 式載車板一車位停二車裝置"和公開號為CN 10133654(申請?zhí)枮?00710067839.7)的 "懸臂式載車板一車位停二車裝置"的中國發(fā)明專利，它們均包括一中空的并帶兩側立 柱及其連接梁的車架體，該車架體上設置有升降機構，該升降機構連接有一載車板，該 載車板即為上車位，所述的車架體的中空即為下車位，所述的車架體具有行走機構，該 行走機構包含有行走輪與驅動行走輪轉動的行走電機，該行走輪連接有軌道，該軌道與 地面固定連接。
但是上述公開的一車位停二車停車裝置，當車主需要將自己停在停車裝置中的車輛 進行出庫動作時，需要手動打開車庫門，判斷自己的車是停在上車位還是下車位，如果 停在上車位，還需要看下車位是不是有車停放，進而判斷是否需要前后移動車架體，或 者控制載車板的上升或下降或者控制載車板的左右旋轉，這些動作，都需要通過人工手 動一步一步地驅動相應的行走機構或升降機構或者旋轉機構來完成，不能根據(jù)車主車輛 實際停放情況， 一鍵操作就可以完成所有相應動作，操作起來非常不方便。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的第一個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種不需要車主或使 用者手動一步一步操作車架體和載車板的一車位停二車停車裝置。
本發(fā)明所要解決的第二個技術問題是提供一種一車位停二車停車裝置的出庫控制 方法，在該出庫控制方法下，如果車主需要車輛出庫，不論車主的車輛在停車裝置內停 放情況如何，都可以通過一鍵操作就能實現(xiàn)車主輕松、方便地進行車輛出庫動作。
本發(fā)明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為該一車位停二車停車裝置， 包括一中空的并帶兩側立柱及其連接梁的車架體，該車架體上設置有升降機構，所述升 降機構連接有一載車板，該載車板處于車架體上部時載車板上的空間即為上車位，所述
5車架體的中空即為下車位， 一能停在所述上車位或下車位的第一車或第二車，所述的車 架體具有能使車架體沿地面上固定的軌道前后移動的行走機構，其特征在于還包括一
控制所述車輛提升機構和行走機構工作的電氣控制裝置和一外部操作控制模塊，該電氣 控制裝置內設置有一存儲模塊，該存儲模塊至少保存有上車位車輛實時停放信息、下車 位車輛實時停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是
下車位信息，所述電氣控制裝置內還設置有不同的出庫控制模式，所述電氣控制裝置能 根據(jù)外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息來選擇相應 出庫控制模式，進而控制所述升降機構和行走機構進行相應動作，實現(xiàn)車主車的出庫動作。
如果遇到電氣控制裝置出現(xiàn)故障，作為改進，本發(fā)明還包括有一分立的按鍵控制模 塊，該分立的按鍵控制模塊至少包括有控制升降機構動作的升降按鍵和控制行走機構動 作的前后移動按鍵；所述升降機構和所述行走機構均與所述分立的按鍵控制模塊相連 接。這樣，可以通過該分立的按鍵控制模塊直接對升降機構和行走機構進行控制。
當然，比較好的是，可以在升降機構上連接一控制載車板升降的第一機械操作手輪， 在行走機構上連接一控制車架體前后移動的第二機械操作手輪，這樣也可以直接通過操 作機械操作手輪來控制升降機構和行走機構。
本發(fā)明解決上述第二技術問題所采用的技術方法為該一車位停二車停車裝置的出 庫控制方法，通過以下方式實現(xiàn)
(1) 、首先在電氣控制裝置預設至少以下幾種出庫控制模式-出庫控制模式A:令升降機構和行走機構均不動作； 出庫控制模式B:令升降機構開始動作，使載車板下移至地面；
出庫控制模式C:按照以下順序依次動作①、令行走機構開始動作，將車架體整 體移出；②、待車架體移出到位后，另升降機構開始動作，使載車板下移至地面；③、 待車主將車輛開出后，令升降機構開始動作，提升載車板至限定高度； 、令行走機構 開始動作，將車架體整體移進原始位置；
(2) 、外部操作控制模塊選擇第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息；
(3) 、電氣控制裝置接收外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫 按鍵信息；
(4) 、電氣控制裝置根據(jù)接收的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息出庫按鍵 信息，選中(l)中相應的出庫控制模式，對升降機構和行走機構進行控制，進而實現(xiàn)車主 車輛出庫動作。
這樣，車主可以將自己的車設為第一車，將親屬的車設為第二車，當車主需自己的 車輛出庫時，只要在外部操作控制模塊按下第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，電氣控 制裝置就可以自動、合理的選擇一種出庫控制模式，進而實現(xiàn)車架體是否需要移動、是向前移動還是向后移動，載車板是否需要升降、是提升載車板還是使載車板下移， 一鍵 操作，所有控制動作自動一氣呵成，車主車輛出庫方便輕松。
電氣控制裝置可以實時采集上車位和下車位上是否有車輛停放信息及載車板處于 車架體上面還是下面信息，第一車停放在上車位還是下車位信息，第二車停放在上車位 還是下車位信息，然后將采集的信息保存在存儲模塊中。電氣控制裝置實時采集上車位 和下車位上是否有車輛停放信息可以通過以下方式實現(xiàn)即在車架體上車位和下車位處 分別安裝一個車輛傳感器，然后再將車輛傳感器連接到電氣控制裝置，當兩個車輛傳感 器感應到上車位或下車位有車輛停放時，就輸出一個觸發(fā)信號給電氣控制裝置。電氣控 制裝置實時采集載車板處于車架體的上面還是下面的信息則可以通過類似方式實現(xiàn)。而 電氣控制裝置采集第一車停放在上車位還是下車位信息，第二車停放在上車位還是下車 位信息，則可以根據(jù)第一車或第二車在入庫時，停放在停車裝置中的位置進行保存。
為了使車主車輛出庫更加輕松方便，本發(fā)明中外部操作控制模塊為一外部遙控器，
該外部遙控器上設置有第一車出庫按鍵和第二車出庫按鍵，并且該外部遙控器至少能將 相應的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息進行無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，所述 電氣控制裝置則至少包括一能接收所述第一發(fā)射模塊發(fā)射的第一車出庫按鍵信息或第 二車出庫按鍵信息的第一接收模塊。
這樣，外部遙控器可以由車主隨身攜帶，當車主需要車輛出庫，只需要按下外部遙 控器上的相應按鍵信息，即第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，電氣控制裝置就會自動 選擇一種最合理的出庫控制模式，控制升降機構和行走機構的動作，實現(xiàn)車主車輛出庫。
較好的，所述電氣控制裝置還包括一能將所述存儲模塊中保存的上車位車輛實時停 放信息、下車位車輛實時停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放 在上車位還是下車位信息進行無線發(fā)射的第二發(fā)射模塊，而所述外部遙控器則還包括有 一與所述第二發(fā)射模塊相對應的第二接收模塊和能將接收的上車位車輛實時停放信息、 下車位車輛實時停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位
還是下車位信息進行顯示的顯示模塊。
這樣，車主可以通過外部遙控器顯示的相關信息，知道自己的車輛是停放在停車裝 置內的上車位還是下車位，并且還可以知道停車裝置內其他車位的停放情況。
所述所述電氣控制裝置根據(jù)接收的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息，采 用以下方式選擇出庫控制模式
如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第一車出庫按鍵信息
首先判斷第一車停放位置，如果第一車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫控 制模式A控制行走機構和升降機構工作；如果第一車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機 構和升降機構工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制行走機構和升降機構工作；
如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第二車出庫按鍵信息
首先判斷第二車停放位置，如果第二車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫控 制模式A控制行走機構和升降機構工作；如果第二車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機 構和升降機構工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制 行走機構和升降機構工作。
當然，為了方便操作，所述外部操作控制模塊為一按鍵操作模塊，該按鍵操作模塊 設置在車架體外部，并與所述電氣控制裝置通過有線進行連接，該按鍵操作模塊也同樣
設置有第一車出庫按鍵和第二車出庫按鍵，并且該按鍵操作模塊至少也包括能將相應的 第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息進行無線發(fā)射的第三發(fā)射模塊。這樣車主在
沒有攜帶外部遙控器時，也可以通過按鍵操作模塊來選擇相應的出庫選擇按鍵。
當載車板為一旋轉式載車板時，該載車板由旋轉機構驅動其轉動，旋轉機構與所述 電氣控制裝置相連，
那么，在所述出庫控制模式C中，在第②后、第③前執(zhí)行以下動作令旋轉機構開
始動作，將載車板向左或向右旋轉，直至與道路方向平行；在第③后、第④前執(zhí)行以下 動作令旋轉機構開始動作，將載車板向右或向左旋轉至初始位置。
如果本發(fā)明的一車位停二車停車裝置用于家用的車庫，即一車位停二車停車裝置的 原始位置停放在車庫內，而該車庫又具有車庫門和驅動車庫門自動打開或關閉的開閉控 制機構，該開閉控制機構與所述電氣控制裝置相連，在所述出庫控制方法的出庫控制模 式中，電氣控制裝置首先令開閉控制機構開始動作，打幵車庫門，然后執(zhí)行相^Z出庫控 制動作，待相應出庫控制動作執(zhí)行完畢后，再令開閉控制機構開始動作，關閉車庫門。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過設置一個控制車輛提升機構和行走機構 工作的電氣控制裝置，并且在電氣控制裝置預設不同的出庫控制模式，然后通過設置外 部操作控制模塊來選中某一車輛的出庫按鍵信息，電氣控制裝置就可以自動、合理的選 擇一種出庫控制模式，進而實現(xiàn)車架體是否需要移動、是向前移動還是向后移動，載車 板是否需要升降、是提升載車板還是使載車板下移， 一鍵操作，所有控制動作自動一氣 呵成，車主車輛出庫方便輕松。


圖1為本發(fā)明實施例中一車位停二車裝置的結構示意圖； 圖2為發(fā)明實施例一中出庫控制各模塊的結構框圖； 圖3為發(fā)明實施例二中出庫控制各模塊的結構框圖； 圖4為發(fā)明實施例三中出庫控制各模塊的結構框圖。
具體實施例方式
以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。 實施例一
本實施例中，如圖1和2， 一車停二車裝置包括一中空的并帶兩側立柱11及其連接 梁12的車架體1，該車架體1上設置有升降機構5，升降機構5連接有一載車板4，該 載車板4即為上車位7，車架體1的中空即為下車位8，下車位8中存放的車輛是停放 在車庫中車位10的地平面上，車架體1具有能使車架體1沿地面上固定的軌道6前后 移動的行走機構2，該行走機構2包含有帶減速器的行走電機，帶減速器的行走電機通 過鏈輪與鏈條傳動機構帶動行走輪9，該行走輪9連接有軌道6，該軌道6與地面固定 連接，以實現(xiàn)車架體1通過車架行走傳動機構2沿預埋的軌道6駛入或駛出車庫中車位 10，軌道6上還設置有車架體前后移動限位機構(圖中未示出)，車架體l上設置有載 車板上升到位閉鎖機構(圖中未示出)、載車板下降限位機構(圖中未示出)，車架體上 還設置有控制車輛提升機構和行走機構工作的電氣控制裝置(圖中未示出)，載車板上 升到位閉鎖機構、載車板下降限位機構、車架體前后移動限位機構均與電氣控制裝置相 連，電氣控制裝置可以設置在車架體上，也可以設置在車庫門外或者停車場入口處。
上車位7和下車位8可以停兩輛車，這樣，我們可以將需要停的兩輛車進行編號， 例如將車主的車編號為第一車，將車主親屬的車編號為第二車。而電氣控制裝置能實時 采集上車位和下車位上是否有車輛停放信息，第一車停放在上車位還是下車位信息、第 二車停放在上車位還是下車位信息，第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放 在上車位還是下車位信息，并將上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、 第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息保存在存儲 模塊中。
本實施例中的一車停二車裝置還包括一外部操作控制模塊，這里外部操作控制模塊 為一外部遙控器3，該外部遙控器3上設置有二顆出庫選擇按鍵，即第一車出庫按鍵和 第二車出庫按鍵，并且該外部遙控器3包括有一個能將第一車出庫按鍵信息或第二車出 庫按鍵信息進行無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，電氣控制裝置則包括一能接收第一發(fā)射模塊 發(fā)射第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵的第一接收模塊。電氣控制裝置還包括一能將存
儲模塊中保存的上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、第一車停放在上 車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行無線發(fā)射的第二發(fā)射模 塊，而外部遙控器3則還包括有一與第二發(fā)射模塊相對應的第二接收模塊和能將接收的 上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、第一車停放在上車位還是下車位 信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行顯示的顯示模塊。
這里，外部遙控器3的第一發(fā)射模塊與第二接收模塊可以采用同一個收發(fā)模塊實現(xiàn)， 而電氣控制裝置的第一接收模塊與第二發(fā)射模塊也可以采用同一個收發(fā)模塊實現(xiàn)。車主可以通過外部遙控器3顯示模塊顯示的相關信息，知道自己的車輛是停放在停 車裝置內的上車位還是下車位，并且還可以知道停車裝置內其他車位的停放情況，并且 只需要按下第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，這樣，電氣控制裝置接收到車主按下的 第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息，自動合理選擇一種出庫控制模式，完成對
停車裝置的控制。
本實施例中，還在車庫外配備了一按鍵操作模塊(圖中未示出)，該按鍵操作模塊 上也設置有第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，并且按鍵操作模塊還具有能將第一車出 庫按鍵信息和第二車出庫按鍵信息發(fā)送給電氣控制裝置的第三發(fā)射模塊。該按鍵操作模 塊與電氣控制裝置通過有線進行連接，這樣車主在沒有攜帶外部遙控器時，也可以通過 按鍵操作模塊來選擇相應的出庫選擇按鍵。
另外，本實施例中的一車位停二車停車裝置的升降機構和行走機構均連接有一分立 的按鍵控制模塊，該分立的按鍵控制模塊包括有控制升降機構動作的升降按鍵和控制行 走機構動作的前后移動按鍵。并且升降機構連連接有一控制載車板升降的第一機械操作 手輪，行走機構連接有一控制車架體前后移動的第二機械操作手輪。
本實施例中一車停二車裝置的出庫控制方法通過以下方式實現(xiàn)
(1) 、首先在電氣控制裝置預設至少以下幾種出庫控制模式
出庫控制模式A:電氣控制裝置輸出第一控制信號，使升降機構和行走機構不動作； 出庫控制模式B:電氣控制裝置輸出第四控制信號，使升降機構開始動作，使載車 板下移，直至電氣控制裝置收到載車板下降限位機構發(fā)出的信號；
出庫控制模式C:電氣控制裝置依次輸出以下控制信號①、輸出第三控制信號， 使行走機構開始動作，將車架體整體移出，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動限位 機構發(fā)出的信號；②、待車架體移出到位后，再輸出第四控制信號，使升降機構開始動 作，使載車板下移，直至電氣控制裝置收到載車板下降限位機構發(fā)出的信號；③、待車 主將車輛開出后，輸出第二控制信號，使升降機構開始動作，提升載車板，直至電氣控 制裝置收到所述載車板上升到位閉鎖機構發(fā)出的信號； 、輸出第五控制信號，使行走 機構開始動作，將車架體整體移進原始位置，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動限 位機構發(fā)出的信號。
(2) 、外部操作控制模塊選擇第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息；
(3) 、電氣控制裝置接收外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫 按鍵信息；
(4) 、電氣控制裝置根據(jù)接收的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息出庫按鍵 信息，選中(l沖相應的出庫控制模式，對升降機構和行走機構進行控制，進而實現(xiàn)車主 車輛出庫動作其中電氣控制裝置采用以下方式選擇出庫控制模式
如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第一車出庫按鍵信息首先判斷第一車停放位置，如果第一車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫控 制模式A控制行走機構和升降機構工作；如果第一車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機 構和升降機構工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制 行走機構和升降機構工作；
如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第二車出庫按鍵信息
首先判斷第二車停放位置，如果第二車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫控 制模式A控制行走機構和升降機構工作；如果第二車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機 構和升降機構工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制
行走機構和升降機構工作。 實施例二
與實施例一不同的是，載車板為一旋轉式載車板，該載車板由旋轉機構驅動其轉動，
旋轉機構采用申請人在先申請專利(專申請?zhí)枮?00710067838.2)中相同的結構，該旋 轉式載車板上設置有載車板左右旋轉限位機構，旋轉機構和載車板左右旋轉限位機構均 與所述電氣控制裝置相連，參見圖3所示。
而分立的按鍵控制模塊還包括有控制旋轉式載車板旋轉的左右旋轉按鍵；而旋轉機 構則連接有控制載車板左右旋轉的第三機械操作手輪。
在出庫控制模式C中，電氣控制裝置依次輸出以下控制信號①、輸出第三控制信 號，使行走機構開始動作，將車架體整體移出，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動 限位機構發(fā)出的信號；②、待車架體移出到位后，再輸出第四控制信號，使升降機構開 始動作，使載車板下移，直至電氣控制裝置收到載車板下降限位機構發(fā)出的信號；③、 輸出第八控制信號，使旋轉機構開始動作，將載車板向左或向右旋轉，直至電氣控制裝 置收到載車板左右旋轉限位機構發(fā)出的信號； 、待車主將車輛開出后，輸出第二控制 信號，使升降機構開始動作，提升載車板，直至電氣控制裝置收到所述載車板上升到位 閉鎖機構發(fā)出的信號；⑤、輸出第九控制信號，使旋轉機構開始動作，將載車板向右或 向左旋轉，直至電氣控制裝置收到載車板左右旋轉限位機構發(fā)出的信號；◎、輸出第五 控制信號，使行走機構開始動作，將車架體整體移進原始位置，直至電氣控制裝置收到 車架體前后移動限位機構發(fā)出的信號。
實施例三
與實施例三不同的是， 一車位停二車停車裝置的原始位置所處的車庫10具有車庫 門和驅動車庫門自動打開或關閉的開閉控制機構，該開閉控制機構與電氣控制裝置相
11連，參見圖4所示，在出庫控制方法的每種出庫控制模式中，首先輸出第六控制信號， 使開閉控制機構開始動作，打開車庫門，然后執(zhí)行相應出庫動作，待出庫動作執(zhí)行完畢 后，再輸出第七控制信號，使開閉控制機構開始動作，關閉車庫門。
而分立的按鍵控制模塊還包括有控制車庫門打開或關閉的開閉按鍵；而開閉控制機 構則連接有控制車庫門打開或關閉的第四機械操作手輪。
權利要求
1、一車位停二車停車裝置，包括一中空的并帶兩側立柱及其連接梁的車架體，該車架體上設置有升降機構，所述升降機構連接有一載車板，該載車板處于車架體上部時載車板上的空間即為上車位，所述車架體的中空即為下車位，一能停在所述上車位或下車位的第一車或第二車，所述的車架體具有能使車架體沿地面上固定的軌道前后移動的行走機構，其特征在于還包括一控制所述車輛提升機構和行走機構工作的電氣控制裝置和一外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內設置有一存儲模塊，該存儲模塊至少保存有上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息，所述電氣控制裝置內還設置有不同的出庫控制模式，所述電氣控制裝置能根據(jù)外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息來選擇相應出庫控制模式，進而控制所述升降機構和行走機構進行相應動作，實現(xiàn)車主車的出庫動作。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一車位停二車停車裝置，其特征在于還包括有一分立 的按鍵控制模塊，該分立的按鍵控制模塊至少包括有控制升降機構動作的升降按鍵和控 制行走機構動作的前后移動按鍵；所述升降機構和所述行走機構均與所述分立的按鍵控 制模塊相連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一車位停二車停車裝置，其特征在于所述升降機構連 接有一控制載車板升降的第一機械操作手輪，所述行走機構連接有一控制車架體前后移 動的第二機械操作手輪。
4、 一種根據(jù)權利要求l所述一車位停二車停車裝置的出庫控制方法，其特征在于 通過以下方式實現(xiàn)(1) 、首先在電氣控制裝置預設至少以下幾種出庫控制模式-出庫控制模式A:令升降機構和行走機構均不動作； 出庫控制模式B:令升降機構開始動作，使載車板下移至地面；出庫控制模式C:按照以下順序依次動作①、令行走機構開始動作，將車架體整 體移出；②、待車架體移出到位后，另升降機構開始動作，使載車板下移至地面；③、 待車主將車輛開出后，令升降機構開始動作，提升載車板至限定高度； 、令行走機構 開始動作，將車架體整體移進原始位置；(2) 、外部操作控制模塊選擇第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息；(3) 、電氣控制裝置接收外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫 按鍵信息；(4) 、電氣控制裝置根據(jù)接收的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息出庫按鍵 2信息，選中(l)中相應的出庫控制模式，對升降機構和行走機構進行控制，進而實現(xiàn)車主 車輛出庫動作。
5、 根據(jù)權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述外部操作控制模塊為一外 部遙控器，該外部遙控器上設置有第一車出庫按鍵和第二車出庫按鍵，并且該外部遙控 器至少能將相應的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息進行無線發(fā)射的第一發(fā) 射模塊，所述電氣控制裝置則至少包括一能接收所述第一發(fā)射模塊發(fā)射的第一車出庫按 鍵信息或第二車出庫按鍵信息的第一接收模塊。
6、 根據(jù)權利要求5所述的出庫控制方法，其特征在于所述電氣控制裝置還包括 一能將所述存儲模塊中保存的上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、第 一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行無線發(fā)射 的第二發(fā)射模塊，而所述外部遙控器則還包括有一與所述第二發(fā)射模塊相對應的第二接 收模塊和能將接收的上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、第一車停放 在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行顯示的顯示模塊。
7、 根據(jù)權利要求6所述的出庫控制方法，其特征在于所述電氣控制裝置根據(jù)接 收的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息，采用以下方式選擇出庫控制模式如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第一車出庫按鍵信息首先判斷第一車停放位置，如果第一車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫控 制模式A控制行走機構和升降機構工作；如果第一車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機 構和升降機構工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制行走機構和升降機構工作；如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第二車出庫按鍵信息首先判斷第二車停放位置，如果第二車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫控 制模式A控制行走機構和升降機構工作；如果第二車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機 構和升降機構工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制行走機構和升降機構工作。
8、 根據(jù)權利要求4所述的出庫控制方法，其特征在于所述外部操作控制模塊為一按鍵操作模塊，該按鍵操作模塊設置在車架體外部，并與所述電氣控制裝置通過有線 進行連接。
9、 根據(jù)權利要求4 8中任意一項權利要求所述的出庫控制方法，其特征在于所述載車板為一旋轉式載車板，該載車板由旋轉機構驅動其轉動，旋轉機構與所述電氣控 制裝置相連，在所述出庫控制模式C中，在第②后、第③前執(zhí)行以下動作令旋轉機構開始動作， 將載車板向左或向右旋轉，直至與道路方向平行；在第③后、第④前執(zhí)行以下動作令 旋轉機構開始動作，將載車板向右或向左旋轉至初始位置。
10、根據(jù)權利要求4 8中任意一項權利要求所述的出庫控制方法，其特征在于-所述一車位停二車停車裝置原始位置停放在車庫內，該車庫具有車庫門和驅動車庫門自動打開或關閉的開閉控制機構，該開閉控制機構與所述電氣控制裝置相連，在所述出庫 控制方法的每種出庫控制模式中，電氣控制裝置首先令開閉控制機構開始動作，打開車 庫門，然后執(zhí)行相應出庫控制動作，待相應出庫控制動作執(zhí)行完畢后，再令開閉控制機 構開始動作，關閉車庫門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一車位停二車停車裝置及其出庫控制方法，停車裝置包括一中空車架體，該車架體上設置有升降機構，升降機構連接有一載車板，該載車板為上車位，車架體的中空即為下車位，車架體具有行走機構，其特征在于還包括一控制車輛提升機構和行走機構工作的電氣控制裝置和一外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內設置有至少保存上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、第一車或第二車停放在上車位還是下車位信息的存儲模塊，電氣控制裝置內還設置有能通過外部操作控制模塊進行選擇的出庫選擇按鍵進行選擇的不同出庫控制模式。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明不需要人工手動一步一步設置完成車架體的移動和載車板的升降，車主車輛出庫方便輕松。
文檔編號G05B19/02GK101560842SQ20091009849
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權日2009年5月8日
發(fā)明者朱建華 申請人:朱建華