專(zhuān)利名稱(chēng)：有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路、電機(jī)限位裝置及電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù) 的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路、電機(jī)限位裝置及有刷直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的直流電機(jī)都包括電機(jī)主體、減速器和電機(jī)控制裝置；通常，電 機(jī)主體中都設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)輸出為電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。直流電機(jī)為了 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，需要根據(jù)線圈在恒磁場(chǎng)中的位置變化而不斷切換電流的方 向，因此，有刷直流電機(jī)內(nèi)都設(shè)有換向器，換向器將外加的直流電源換向， 給線圈供電。而直流電機(jī)在使用過(guò)程中，通常都會(huì)需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的圈 數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)諸如對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置的進(jìn)行限位設(shè)置等操作。 直流電機(jī)通常都設(shè)有限位控制模塊，它可以對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置進(jìn)行設(shè) 定，并在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)設(shè)定的極限位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位控制模塊通常都 是根據(jù)計(jì)數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)來(lái)確定的，通過(guò)比較電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)是否到達(dá) 預(yù)先設(shè)定的到達(dá)極限位置處時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制的?，F(xiàn)有的直流電機(jī)通常都是通過(guò)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上加設(shè)霍爾元件的方法，來(lái) 檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)，通過(guò)霍爾元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī) 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)。而為了使霍爾元件正常運(yùn)作，得到電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，就需要從霍爾 元件引出四根線，分析霍爾元件的感應(yīng)信號(hào)，不僅霍爾元件的設(shè)置增加了 電機(jī)內(nèi)部的元件，電機(jī)內(nèi)的布線也更加復(fù)雜了。因此，這種在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上 加設(shè)霍爾元件的方法不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，易老化，而且維修時(shí)也是非 常麻煩的 一旦霍爾元件老化或出現(xiàn)故障，就需要對(duì)電機(jī)主體本身進(jìn)行拆 卸，電機(jī)主體即不可使用，不僅維修麻煩，而且還會(huì)干擾電機(jī)主體本身的 壽命。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的有 刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路、電機(jī)限位裝置及有刷直流電機(jī)。一種有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路，其中，所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢 測(cè)電路包括串聯(lián)在電機(jī)的輸入電源線中的電流變化檢測(cè)裝置，及與此電 流變化檢測(cè)裝置信號(hào)連接、并對(duì)其電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。所述的電流變化檢測(cè)裝置為串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的 電阻，所述計(jì)數(shù)器對(duì)電阻兩端的電壓變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。我們通過(guò)在輸 入電源線中串一個(gè)電阻，計(jì)數(shù)器檢測(cè)此電阻兩端的電壓變化情況來(lái)得到輸 入電源線中的電流變化情況并計(jì)數(shù)，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。所述的電流變化檢測(cè)裝置還包括并聯(lián)在電阻兩端的放大整形電路，所 述的放大整形電路獲得電阻兩端的電壓信號(hào)，并進(jìn)行放大整形后，將放大 整形后得到的電壓變化脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于電機(jī)中的電 流周期變化可能比較微弱，因此將電阻兩端的電壓值放大后，再加以整形， 可以更精確的對(duì)電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。所述的計(jì)數(shù)器對(duì)一分鐘或一秒鐘電流變化的次數(shù)除以電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一 圈時(shí)其換向器換向的次數(shù)的商進(jìn)行計(jì)算，得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一種有刷直流電機(jī)的電機(jī)限位裝置，包括有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路 和電機(jī)限位控制裝置，其中，所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路包括串 聯(lián)在電機(jī)的輸入電源線中的電流變化檢測(cè)裝置，及與此電流變化檢測(cè)裝置 信號(hào)連接、并對(duì)其電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器；所述的電機(jī)限位控 制裝置根據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行限位控制。所述的電流變化檢測(cè)裝置為串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的 電阻，所述計(jì)數(shù)器對(duì)電阻兩端的電壓變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。我們通過(guò)在輸 入電源線中串 一個(gè)電阻，計(jì)數(shù)器檢測(cè)此電阻兩端的電壓變化情況來(lái)得到輸 入電源線中的電流變化情況并計(jì)數(shù)，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。所述的電流變化檢測(cè)裝置還包括并聯(lián)在電阻兩端的放大整形電路，所 述的放大整形電路獲得電阻兩端的電壓信號(hào)，并進(jìn)行放大整形后，將放大整形后得到的電壓變化脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于電機(jī)中的電 流周期變化可能比較微弱，因此將電阻兩端的電壓值放大后，再加以整形， 可以更精確的對(duì)電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。一種有刷直流電機(jī)，包括有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路，其中，所述的 有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路包括串聯(lián)在電機(jī)的輸入電源線中的電流變化 檢測(cè)裝置，及與此電流變化檢測(cè)裝置信號(hào)連接、并對(duì)其電流變化周期數(shù)進(jìn) 行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。所述的電流變化檢測(cè)裝置為串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的 電阻，所述計(jì)數(shù)器對(duì)電阻兩端的電壓變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。我們通過(guò)在輸 入電源線中串一個(gè)電阻，計(jì)數(shù)器檢測(cè)此電阻兩端的電壓變化情況來(lái)得到輸 入電源線中的電流變化情況并計(jì)數(shù)，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。所述的電流變化檢測(cè)裝置還包括并聯(lián)在電阻兩端的放大整形電路，所 述的放大整形電路獲得電阻兩端的電壓信號(hào)，并進(jìn)行放大整形后，將放大 整形后得到的電壓變化脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于電機(jī)中的電 流周期變化可能比較微與，因此將電阻兩端的電壓值放大后，再加以整形， 可以更精確的對(duì)電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。本實(shí)用新型所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路通過(guò)在電機(jī)的輸入電 源線中串聯(lián)一個(gè)電流變化檢測(cè)裝置，檢測(cè)輸入電源線中電流的變化，當(dāng)滿(mǎn) 足一個(gè)變化周期時(shí)，即說(shuō)明換向器進(jìn)行了一次換向。由于電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈 時(shí)其換向器換向的次數(shù)是固定和可知的，因此，根據(jù)計(jì)數(shù)器得到的電流變化的周期數(shù)，即可得知電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低； 加上整個(gè)有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路與電機(jī)的輸入電源線相連，是獨(dú)立于 電機(jī)存在的，因此有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路若出現(xiàn)故障時(shí)，可以方便的 檢修更換，而不會(huì)千擾電機(jī)的正常使用，非常方便。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中帶有有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路的有刷直 流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中放大整形電路接收到的電壓波形圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中放大整形電路放大整形后的電壓波形圖； 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中進(jìn)行二次整形后的電壓波形圖。 其中1、電流變化檢測(cè)裝置；11、放大整形電路；2、計(jì)數(shù)器。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖更具體的說(shuō)明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路如圖l所示，所述的直 流電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路包括-串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的電阻R，并聯(lián)在電阻R兩端的放大整形電路11和與放大整形電路11信號(hào)連接的計(jì)數(shù)器2;所述的放大整形電路11對(duì)獲得的電阻R兩端的電壓信號(hào)進(jìn)行放大整形，并將放大整形 后得到的電壓變化脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器2，計(jì)數(shù)器2對(duì)電阻R兩端的電 壓變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。電阻R兩端的電壓變化的波形如圖2所示，換向器換向一次電壓即變 化一個(gè)周期。由于電機(jī)中的電流周期變化可能比較微弱(如圖2中，電壓 的峰值僅為40mv)，因此通過(guò)放大整形電路將電阻R兩端的電壓值放大后， 再加以整形(如圖3中即示出了經(jīng)過(guò)放大整形后的電壓波形，將電壓的峰 值放大到了 4v)，則可以更精確的對(duì)電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果此時(shí) 的波形的變化頻率仍然太高，計(jì)數(shù)器仍不好計(jì)數(shù)，則可對(duì)此電壓波形再進(jìn) 行二次整形，如圖4中，將原4個(gè)電壓周期整形成一個(gè)新的電壓周期，由 于新的電壓周期與原電壓周期的個(gè)數(shù)是呈線性對(duì)應(yīng)的，因此，可以通過(guò)計(jì) 數(shù)器對(duì)新生成的電壓波形進(jìn)行新的電壓周期數(shù)的計(jì)數(shù)，可以達(dá)到和直接對(duì) 換向器的換向次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)相同的效果。對(duì)于有刷直流電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸來(lái)說(shuō)，由于其需要根據(jù)線圈在恒磁場(chǎng)中 的位置變化而不斷切換電流的方向，所以有刷直流電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸內(nèi)都設(shè) 有換向器，換向器將外加的直流電源換向，給線圈供電；換向器每換向一 次，輸入電源線中的電流都會(huì)變化一次。因此，我們可以通過(guò)檢測(cè)輸入電 源線中電流的變化情況來(lái)判斷換向器的換向次數(shù)；而又由于電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一 圈時(shí)其換向器換向的次數(shù)是固定和可知的，如，有的電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要換向三次；有的電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要換向四次，電機(jī)越大，其所需要 的換向次數(shù)就越多，每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所換向的次數(shù)可從電機(jī)的參數(shù) 中得知。因此，電阻R兩端的電壓變化周期數(shù)，也就是輸入電源線中的電 流變化周期數(shù)，與換向器的換向次數(shù)是相同的。若想得知電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，則可以將一分鐘或一秒鐘電流變化的次數(shù) 除以電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)其換向器換向的次數(shù)，其商即為電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī) 可以根據(jù)此轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行后續(xù)處理，如進(jìn)行電機(jī)的限位的設(shè)置和控制等。 由于在得到了電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速或電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)后，電機(jī)的限位設(shè)置 和限位操作方面的內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都是公知的，故在此不再贅述。不過(guò)，由于換向器的換向次數(shù)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速是呈線性對(duì)應(yīng)的，因此， 當(dāng)電機(jī)需要進(jìn)行限位設(shè)置時(shí)，并不一定需要再轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，或電 機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；可以根據(jù)計(jì)數(shù)器2得到的電壓變化周期數(shù)來(lái)直接進(jìn)行 限位設(shè)置或控制。在進(jìn)行限位設(shè)置的時(shí)候，可以將電機(jī)到達(dá)想要設(shè)置成限 位位置處時(shí)計(jì)數(shù)器2中計(jì)數(shù)的電壓變化周期數(shù)記錄下來(lái)，成為到達(dá)限位位 置處的標(biāo)示；在后續(xù)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，比較計(jì)數(shù)器2中的數(shù)值， 一旦 到達(dá)之前記錄的數(shù)值，即說(shuō)明電機(jī)到達(dá)了限位位置。電機(jī)限位裝置內(nèi)設(shè)置 了此有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路后，就可以方便的根據(jù)獲得電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行限位的設(shè)置和控制。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；加上整個(gè)有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路 與電機(jī)的輸入電源線相連，是獨(dú)立于電機(jī)存在的，因此有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) 檢測(cè)電路若出現(xiàn)故障時(shí)，可以方便的檢修更換，而不會(huì)干擾電機(jī)的正常使 用，非常方便。限位控制模塊通常都是集成在用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)控制裝置中 的，我們可以將電機(jī)控制裝置設(shè)置在電機(jī)外部，通過(guò)電源線控制電機(jī)的運(yùn) 轉(zhuǎn)-,我們甚至可以將有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路中的計(jì)數(shù)器2甚至是放大 整形電路U都集成到電機(jī)的控制電路板中去，獨(dú)立在電機(jī)外，這樣，即使 它們中的任何一個(gè)出了故障需要維修或更換時(shí)，都不需要對(duì)電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行 操作。由于電機(jī)往往都會(huì)設(shè)置在比較隱蔽的位置，如窗簾中的電機(jī)可以設(shè) 置在窗簾的巻軸內(nèi)部；雙層玻璃中設(shè)置的窗簾的電機(jī)更是會(huì)設(shè)置在兩層玻璃中間，拆卸更為麻煩。因此，本實(shí)用新型中所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢 測(cè)電路尤其適合用于此類(lèi)場(chǎng)合的電機(jī)。 '本實(shí)用新型中，串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的電阻R、和并 聯(lián)在電阻R兩端的放大整形電路11構(gòu)成了有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路的電 流變化檢測(cè)裝置1，通過(guò)在輸入電源線中串一個(gè)電阻R，檢測(cè)此電阻R兩端 的電壓變化情況的方式，來(lái)得到輸入電源線中的電流變化情況的，當(dāng)然， 也可以采用其他的檢測(cè)輸入電源線中的電流變化周期數(shù)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用 新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提 下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1、一種有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路，其特征在于，所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路包括串聯(lián)在電機(jī)的輸入電源線中的電流變化檢測(cè)裝置，及與此電流變化檢測(cè)裝置信號(hào)連接、并對(duì)其電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
2、 如權(quán)利要求1所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路，其特征在于， 所述的電流變化檢測(cè)裝置為串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的電阻， 所述計(jì)數(shù)器對(duì)電阻兩端的電壓變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
3、 如權(quán)利要求2所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路，其特征在于， 所述的電流變化檢測(cè)裝置還包括并聯(lián)在電阻兩端的放大整形電路，所述的 放大整形電路獲得電阻兩端的電壓信號(hào)，并進(jìn)行放大整形后，將放大整形 后得到的電壓變化脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。
4、 一種有刷直流電機(jī)的電機(jī)限位裝置，包括有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè) 電路和電機(jī)限位控制裝置，其特征在于，所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電 路包括串聯(lián)在電機(jī)的輸入電源線中的電流變化檢測(cè)裝置，及與此電流變 化檢測(cè)裝置信號(hào)連接、并對(duì)其電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器；所述的 電機(jī)限位控制裝置根據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行限位控制。
5、 如權(quán)利要求4所述的有刷直流電機(jī)的電機(jī)限位裝置，其特征在于， 所述的電流變化檢測(cè)裝置為串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的電阻， 所述計(jì)數(shù)器對(duì)電阻兩端的電壓變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
6、 如權(quán)利要求5所述的有刷直流電機(jī)的電機(jī)限位裝置，其特征在于，所述的電流變化檢測(cè)裝置還包括并聯(lián)在電阻兩端的放大整形電路，所述的 放大整形電路獲得電阻兩端的電壓信號(hào)，并迸行放大整形后，將放大整形 后得到的電壓變化脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。
7、 一種有刷直流電機(jī)，包括有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路，其特征在 于，所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路包括串聯(lián)在電機(jī)的輸入電源線中 的電流變化檢測(cè)裝置，及與此電流變化檢測(cè)裝置信號(hào)連接、并對(duì)其電流變 化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
8、 如權(quán)利要求7所述的有刷直流電機(jī)，其特征在于，所述的電流變化檢測(cè)裝置為串聯(lián)在有刷直流電機(jī)的輸入電源線中的電阻，所述計(jì)數(shù)器對(duì) 電阻兩端的電壓變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
9、如權(quán)利要求8所述的有刷直流電機(jī)，其特征在于，所述的電流變 化檢測(cè)裝置還包括并聯(lián)在電阻兩端的放大整形電路，所述的放大整形電路 獲得電阻兩端的電壓信號(hào)，并進(jìn)行放大整形后，將放大整形后得到的電壓 變化脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路、電機(jī)限位裝置及電機(jī)；所述的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路包括串聯(lián)在電機(jī)的輸入電源線中的電流變化檢測(cè)裝置，及與此電流變化檢測(cè)裝置信號(hào)連接、并對(duì)其電流變化周期數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；加上整個(gè)有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路與電機(jī)的輸入電源線相連，是獨(dú)立于電機(jī)存在的，因此有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路若出現(xiàn)故障時(shí)，可以方便的檢修更換，而不會(huì)干擾電機(jī)的正常使用，非常方便。
文檔編號(hào)G05D3/00GK201368723SQ200820212458
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2008年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者王金友 申請(qǐng)人:王金友