專利名稱：全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)耕設(shè)備，尤其是涉及一種對(duì)全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備的 結(jié)構(gòu)改良集成創(chuàng)新。
背景技術(shù)：
機(jī)耕設(shè)備能有效地解決包括大部分丘陵、山區(qū)田，冷浸田、深泥腳田、 爛泥田、不規(guī)則田等等該類田的耕整和平整播插問(wèn)題。該機(jī)械作業(yè)深淺調(diào)節(jié)《300mm，最大耕深可達(dá)100-150mm，船體在工作中不會(huì)下陷，適應(yīng)田 型廣。機(jī)耕設(shè)備效率高的一個(gè)原因，就是船體式設(shè)計(jì)。船體式設(shè)計(jì)適合水 田操作，同時(shí)由于能有效減少機(jī)、田之間的摩擦阻力，工作效率要較一般 的農(nóng)用機(jī)械高幾倍甚至上十倍。船體式設(shè)計(jì)在機(jī)體轉(zhuǎn)向時(shí)，也有著獨(dú)特的 優(yōu)勢(shì)，可360度轉(zhuǎn)彎變向，適應(yīng)不同類型、不同形狀、不同質(zhì)地的田塊和 土壤，方便靈活。機(jī)耕設(shè)備目前在國(guó)內(nèi)已得到大量應(yīng)用，但是目前國(guó)內(nèi)在使用機(jī)耕設(shè)備 的過(guò)程中，都是由人工操作實(shí)施完成的。完全依靠人工操作致使勞動(dòng)強(qiáng)度 大，上機(jī)操作前，操作人員必須做好充分的安全防護(hù)或事故預(yù)防，而且對(duì) 操作人員專業(yè)技能、身體要求較高，限制了農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣應(yīng)用和普及。 另一方面，農(nóng)田農(nóng)藥殘留、化肥肥毒及農(nóng)村血吸蟲(chóng)等對(duì)人體會(huì)造成毒害和 感染，不利于對(duì)操作人員的身心健康。為此人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了多種多樣的改進(jìn)方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全浮式兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)耕船(200620050358.6)，包括船 體(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(9)、兩個(gè)減速箱(4)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(5)、離合裝置、制動(dòng)裝置、 轉(zhuǎn)向裝置及犁(6)，所述兩個(gè)減速箱(4)置于船體(2)外左右兩側(cè)，與減速箱(4) 固為一體的輸入軸護(hù)管活動(dòng)套合在支承座內(nèi)，輸入軸的船內(nèi)端經(jīng)傳動(dòng)帶與 各自的離合裝置連接，兩離合裝置經(jīng)傳送帶與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，減速箱(4)的輸 出軸外端安裝有驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述離合裝置、制動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置采用三位 一體的離合制動(dòng)轉(zhuǎn)向器，所述犁采用鍋形犁即變滑行切削泥為滾動(dòng)切削泥。 本機(jī)耕船雖然能解決現(xiàn)有技術(shù)的本分問(wèn)題，諸如能完全根據(jù)泥腳深淺輕松 合理且大幅度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪入泥深度，其行進(jìn)阻力小、直駛性能好，離合制 動(dòng)轉(zhuǎn)向器接合穩(wěn)固、分離徹底、制動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)向靈活，鍋形犁解決了秸稈 還田作業(yè)犁耕嚴(yán)重堵草的難題，但是，該方案仍然完全依靠人工操作，勞 動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員專業(yè)技能、身體要求較高，限制了農(nóng)機(jī)的推廣應(yīng)用 和普及。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的機(jī)耕設(shè)備完全依靠人工操 作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員專業(yè)技能、身體要求較高，限制了農(nóng)機(jī)的推 廣應(yīng)用和普及等問(wèn)題，提供了一種能夠自動(dòng)完成田間操作的農(nóng)用機(jī)械，實(shí) 現(xiàn)有邊界區(qū)域無(wú)人操作模式，還可以實(shí)現(xiàn)一人對(duì)多臺(tái)機(jī)械同時(shí)操縱的全自 動(dòng)機(jī)耕設(shè)備。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的 全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，包括行走本體以及設(shè)置在行走本體兩側(cè)的行走輪，設(shè)置在行走本體內(nèi)并與電源設(shè)備相連的驅(qū)動(dòng)裝置穿過(guò)行走本體與行走輪相連，其特征在于，所述的行走本體還設(shè)置有分別與電源設(shè)備及驅(qū)動(dòng)裝置相連的控制操作裝置，所述的控制操作裝置包括與控制操作裝置的信號(hào)輸出 接口相連的控制模塊。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的控制操作裝置還包括與控制操作裝 置的信號(hào)輸出接口相連電子羅盤(pán)模塊。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的控制操作裝置還包括與控制操作裝 置的信號(hào)輸出接口相連無(wú)線遙控模塊。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的控制操作裝置還包括與控制操作裝 置的信號(hào)輸出接口相連GPS模塊。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的控制操作裝置還包括與控制操作裝 置的信號(hào)輸出接口相連操作和切換模塊。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)以及分別與減 速機(jī)相連的電機(jī)和變頻器，該變頻器與控制操作裝置的信號(hào)輸出接口相連， 所述的電機(jī)穿過(guò)行走本體與行走輪相連。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的行走本體前端設(shè)置有至少一個(gè)與控 制操作裝置的信號(hào)輸出接口相連碰撞傳感器。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的電源設(shè)備包括發(fā)電機(jī)以及與發(fā)電機(jī)相連的電瓶，上述控制模塊、電子羅盤(pán)模塊、無(wú)線遙控模塊、GPS模塊(9) 以及操作和切換模塊均與控制操作裝置的電源接口相連，該電源接口以及 上述的減速機(jī)、電機(jī)、變頻器和碰撞傳感器均與發(fā)電機(jī)相連。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的發(fā)電機(jī)為柴油發(fā)電機(jī)。在上述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，所述的行走本體為船形。因此，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)l.設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且使用壽命長(zhǎng)，易于推廣；2.工作效率高；3.能夠自動(dòng)完成田間操作的農(nóng)用機(jī)械， 實(shí)現(xiàn)有邊界區(qū)域無(wú)人操作模式，還可以實(shí)現(xiàn)一人對(duì)多臺(tái)機(jī)械同時(shí)操縱；4. 設(shè)計(jì)合理、巧妙。


圖1是本實(shí)用新型的一種工作原理示意圖；具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具 體的說(shuō)明。圖中，行走本體l、行走輪2、電源設(shè)備3、驅(qū)動(dòng)裝置4、電源 設(shè)備18、控制操作裝置5、控制模塊6、電子羅盤(pán)模塊7、無(wú)線遙控模塊8、 GPS模塊9、操作和切換模塊IO、減速機(jī)12、電機(jī)13、變頻器14、碰撞傳 感器15、發(fā)電機(jī)16、電瓶17。實(shí)施例如圖l所示，全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，包括制造成船形的行走本體(1)以及設(shè)置在行走本 體(1)兩側(cè)的行走輪(2)，設(shè)置在行走本體(1)內(nèi)并與電源設(shè)備(2)相 連的驅(qū)動(dòng)裝置(4)穿過(guò)行走本體(1)與行走輪(2)相連，行走本體(1) 還設(shè)置有分別與電源設(shè)備(2)及驅(qū)動(dòng)裝置(4)相連的控制操作裝置(5)， 所述的控制操作裝置(5)包括與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸出接口相連 的控制模塊(6)、電子羅盤(pán)模塊(7)、無(wú)線遙控模塊(8)、 GPS模塊(9) 以及操作和切換模塊(10)，行走本體(1)前端設(shè)置有兩個(gè)與控制操作裝 置(5)的信號(hào)輸出接口相連碰撞傳感器(15)。電源設(shè)備(3)包括發(fā)電機(jī)(16)以及與發(fā)電機(jī)(16)相連的電瓶(17)，7該發(fā)電機(jī)(16)為柴油發(fā)電機(jī)，上述控制模塊(6)、電子羅盤(pán)模塊(7)、 無(wú)線遙控模塊(8)、 GPS模塊(9)以及操作和切換模塊(10)均與控制操 作裝置(5)的電源接口相連，該電源接口以及上述的減速機(jī)(11)、電機(jī)
(13)、變頻器(14)和碰撞傳感器(15)均與發(fā)電機(jī)(16)相連。
驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括減速機(jī)(11)以及分別與減速機(jī)(11)相連的電機(jī)
(13)和變頻器(14)，該變頻器(14)與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸出 接口相連，所述的電機(jī)穿過(guò)行走本體(1)與行走輪(2)相連。
在本實(shí)施例中，控制模塊6能通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，使全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備能 夠按照編制好的程序?qū)崿F(xiàn)信息處理和智能控制；電子羅盤(pán)模塊7能夠使整 個(gè)設(shè)備按照所需要的路線行進(jìn)。通過(guò)兩臺(tái)變頻器14可以分別精確的控制整 個(gè)設(shè)備的行走輪2的轉(zhuǎn)速，也就是行進(jìn)速度以及轉(zhuǎn)向；碰撞傳感器15能夠 使全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備具有了感知水田田埂邊界的能力；無(wú)線遙控模塊8的作 用是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)設(shè)備遠(yuǎn)距離的操作與控制，還可以實(shí)現(xiàn)一人對(duì)多臺(tái)機(jī) 械的遙控；GPS模塊9的作用是可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)場(chǎng)管理系統(tǒng)與田間移動(dòng)作業(yè)機(jī) 械間的無(wú)線通信與機(jī)群調(diào)度；操作和切換模塊10的作用是可以實(shí)現(xiàn)人工操 作、自動(dòng)控制以及遙控之間的操作和切換，本實(shí)施例中，操作和切換模塊 10可以作成操作面板的形式并包含于控制操作裝置5之內(nèi)，本機(jī)耕設(shè)備主 要用于水田的農(nóng)作物耕種。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本 實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣 的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或 者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了行走本體l、行走輪2、電源設(shè)備3、驅(qū)動(dòng)裝置 4、電源設(shè)備18、控制操作裝置5、控制模塊6、電子羅盤(pán)模塊7、無(wú)線遙控模塊8、 GPS模塊9、操作和切換模塊IO、減速機(jī)12、電機(jī)13、變頻器 14、碰撞傳感器15、發(fā)電機(jī)16、電瓶17等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù) 語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的 本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，包括行走本體(1)以及設(shè)置在行走本體(1)兩側(cè)的行走輪(2)，設(shè)置在行走本體(1)內(nèi)并與電源設(shè)備(2)相連的驅(qū)動(dòng)裝置(4)穿過(guò)行走本體(1)與行走輪(2)相連，其特征在于，所述的行走本體(1)還設(shè)置有分別與電源設(shè)備(2)及驅(qū)動(dòng)裝置(4)相連的控制操作裝置(5)，所述的控制操作裝置(5)包括與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸出接口相連的控制模塊(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在于，所述的控制 操作裝置(5)還包括與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸出接口相連電子羅盤(pán) 模塊(7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在于，所述的控制 操作裝置(5)還包括與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸出接口相連無(wú)線遙控 模塊(8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在于，所述的控制 操作裝置(5)還包括與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸出接口相連GPS模塊(9)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在于，所述的控制 操作裝置(5)還包括與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸出接口相連操作和切 換模塊 10)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在于， 所述的驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括減速機(jī)(11)以及分別與減速機(jī)(11)相連的電機(jī)(13)和變頻器(14)，該變頻器(14)與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸 出接口相連，所述的電機(jī)穿過(guò)行走本體(1)與行走輪(2)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在于， 所述的行走本體(1)前端設(shè)置有至少一個(gè)與控制操作裝置(5)的信號(hào)輸 出接口相連碰撞傳感器(15)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條權(quán)利要求所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其 特征在于，所述的電源設(shè)備(3)包括發(fā)電機(jī)(16)以及與發(fā)電機(jī)(16)相 連的電瓶(17)，上述控制模塊(6)、電子羅盤(pán)模塊(7)、無(wú)線遙控模塊(8)、 GPS模塊(9)以及操作和切換模塊(10)均與控制操作裝置(5)的電源 接口相連，該電源接口以及上述的減速機(jī)(11)、電機(jī)(13)、變頻器(14) 和碰撞傳感器(15)均與發(fā)電機(jī)(16)相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在于， 所述的發(fā)電機(jī)(16)為柴油發(fā)電機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，其特征在 于，所述的行走本體(1)為船形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)耕設(shè)備，尤其是涉及一種對(duì)全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備的結(jié)構(gòu)改良集成創(chuàng)新。全自動(dòng)機(jī)耕設(shè)備，包括行走本體以及設(shè)置在行走本體兩側(cè)的行走輪，設(shè)置在行走本體內(nèi)并與電源設(shè)備相連的驅(qū)動(dòng)裝置穿過(guò)行走本體與行走輪相連，其特征在于，所述的行走本體還設(shè)置有分別與電源設(shè)備及驅(qū)動(dòng)裝置相連的控制操作裝置，所述的控制操作裝置包括與控制操作裝置的信號(hào)輸出接口相連的控制模塊。因此，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且使用壽命長(zhǎng)，易于推廣；2.工作效率高；3.能夠自動(dòng)完成田間操作的農(nóng)用機(jī)械，實(shí)現(xiàn)有邊界區(qū)域無(wú)人操作模式，還可以實(shí)現(xiàn)一人對(duì)多臺(tái)機(jī)械同時(shí)操縱；4.設(shè)計(jì)合理、巧妙。
文檔編號(hào)G05D1/02GK201166811SQ200820066018
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者袁國(guó)寶 申請(qǐng)人:湖北省種子集團(tuán)有限公司