專利名稱：：一種汽車診斷儀和診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及到汽車自動化領(lǐng)域，尤其是網(wǎng)絡(luò)通訊及車載診斷領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多電子產(chǎn)品應(yīng)用于汽車，以提高轎車的舒適性、操作穩(wěn)定性，降低噪音、安全和降低油耗等方面。目前國外汽車電子在汽車上已普遍應(yīng)用，其占整車價(jià)格比率在某些高檔車上已達(dá)到60%-70%。電子產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，使得汽車的故障檢測技術(shù)和故障診斷技術(shù)也正日益發(fā)展，這些故障檢測技術(shù)和故障診斷技術(shù)的發(fā)展給汽車的保養(yǎng)和維護(hù)提供了極大的方便。但是缺點(diǎn)就是目前車主自己不能利用這些診斷功能去了解自己車子的狀況，及時(shí)修理養(yǎng)護(hù)自己的愛車，而需要去汽車修理廠或售后服務(wù)站，服務(wù)站的維修人員使用診斷儀方便的修理汽車。車主卻無法使用診斷儀，只能通過儀表板上的各系統(tǒng)故障指示燈來判斷車是否有故障，然而僅僅依靠儀表上的故障指示燈來判斷各電子控制單元是否有故障，對駕乘人員來說，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。當(dāng)儀表板上的指示燈常亮，車主只知道該系統(tǒng)有故障，具體是什么故障，會否影響駕駛的舒適性或安全性，尤其是安全性，車主并不了解。更重要的是目前對這樣的問題，汽車的整個(gè)控制系統(tǒng)并沒有做出什么措施，以防止可能對駕乘人員不利的事故發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新型、可靠的汽車診斷儀和診斷方法，給正在行駛中的駕乘人員提示整車的狀態(tài)，并根據(jù)汽車故障做出安全防護(hù)措施，以保證駕乘人員的安全。子控制單元，對應(yīng)于汽車不同的工作模塊，存有不同模塊的診斷故障代碼；車載診斷儀模塊，用于讀取并存儲各電子控制單元的診斷故障代碼，而且將汽車故障及其描述發(fā)送給顯示模塊，同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送故障安全等級信息，網(wǎng)絡(luò)上的控制裝置根據(jù)故障安全等級信息，做出安全防護(hù)措施；顯示模塊，用于顯示并提示用戶汽車的故障及描述。優(yōu)選地，所述汽車診斷儀系統(tǒng)包括車載診斷總線，用于檢測系統(tǒng)，在電子控制單元ECU之間傳遞數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述車載診斷總線包括K線診斷和/或CAN總線。優(yōu)選地，所述汽車診斷儀系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，在車載電子控制單元ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選地，所述汽車診斷儀系統(tǒng)包括汽車網(wǎng)關(guān)，用于將各不同子網(wǎng)絡(luò)之間的信息相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)間的通訊。優(yōu)選地，車載診斷儀模塊通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)來讀取各電子控制單元當(dāng)前存在的診斷故障代碼。優(yōu)選地，車載診斷儀通過地址信息區(qū)分不同電控單元的診斷故障信息，存儲在不同的空間內(nèi)。優(yōu)選地，車載診斷儀存儲空間內(nèi)存有故障安全等級信息1輕微的故障、2一般的故障、3嚴(yán)重的故障、4非常嚴(yán)重的故障。優(yōu)選地，l級或者2級故障，無強(qiáng)制安全措施施加，3級、4級故障，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上存在這樣的故障安全等級信息，發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和自動變速箱控制模塊會限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速并限制駕駛者換高檔提速的意圖，將車速分別限制在30Km/H和10Km/H。所述汽車故障診斷方法，具有如下步驟(1)車載診斷儀模塊發(fā)送通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)；(2)上述服務(wù)通過汽車網(wǎng)關(guān)發(fā)給各相關(guān)控制器，控制器收到信息后，將診斷故障代碼通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給車載診斷儀模塊；(3)車載診斷儀根據(jù)不同的地址標(biāo)識符存儲故障信息，并在顯示模塊上提示駕乘人員；(4)車載診斷儀檢查其存儲空間內(nèi)的所有診斷故障代碼，將故障代碼安全等級信息發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上。優(yōu)選地，在步驟(4)中，車載診斷儀將故障代碼安全等級最高的信息發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)絡(luò)上的其他控制器接收到該信息后，會做出相應(yīng)的安全防護(hù)措施。優(yōu)選地，駕乘人員可以選擇讀出故障，從而了解目前系統(tǒng)有哪些故障，是否影響駕駛或安全。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過使用車載診斷儀模塊，并采用了新的故障診斷方法，使得車輛可以更直觀地向駕駛者顯示車輛存在的故障和可能的安全隱患，并能根據(jù)故障可能引起的隱患的大小，采取不同的安全防護(hù)措施，以保證駕乘人員的安全。圖1為本發(fā)明的汽車診斷儀系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；圖2為本發(fā)明的汽車診斷方法步驟流程圖。圖中各部件名稱DLC:數(shù)據(jù)連結(jié)接頭ECU:電子控制單元具體實(shí)施方式本專利的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用車載診斷儀讀取整車各電子控制單元的故障信息，存儲并顯示診斷故障代碼及描述，給正在行駛中的駕乘人員提示整車的狀態(tài)；同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送故障安全等級信息，網(wǎng)絡(luò)上的電子控制單元根據(jù)故障安全等級信息，做出安全防護(hù)措施，以保證駕乘人員的安全。例如當(dāng)發(fā)生ABS功能失效的故障時(shí)，該故障存在極大的安全隱患，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上存在這樣的故障安全等級信息被發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和自動變速箱控制模塊收到后，發(fā)動機(jī)管理模塊會限制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動變速箱控制模塊會限制駕駛?cè)藛T的換高檔提速意圖，將車速控制在10Km/H的范圍內(nèi)，提醒車主盡快進(jìn)維修站或修理廠進(jìn)行修理，排除故障后恢復(fù)正常行駛。本專利技術(shù)涉及到整車網(wǎng)絡(luò)通訊、車載診斷及汽車網(wǎng)關(guān)等方面，下面結(jié)合附圖l進(jìn)行詳細(xì)介紹。網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)初始設(shè)計(jì)時(shí)就作為汽車環(huán)境中的電子控制單元通訊之用，在車載電子控制單元ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。車載診斷技術(shù)，汽車電子技術(shù)的飛躍發(fā)展帶來汽車診斷技術(shù)的應(yīng)用和進(jìn)步，當(dāng)前汽車診斷技術(shù)正在不斷進(jìn)步。K線診斷是最早的診斷類型之一，目前基于C顏總線的診斷技術(shù)順應(yīng)了車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的大趨勢，將逐步取代K線診斷，成為下一代車載診斷的主流之一。汽車網(wǎng)關(guān)，眾多的電子控制單元之間需要互通信息，網(wǎng)關(guān)的作用將各不同子網(wǎng)絡(luò)之間的信息相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)間的通訊。如將LIN網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)化成C認(rèn)網(wǎng)絡(luò)信號。車載診斷儀，繼承了診斷儀功能并能夠讀取并存儲其他電子控制單元的診斷故障代碼，而且能在顯示屏上顯示故障及描述的電子控制單元。診斷通訊實(shí)現(xiàn)過程中要用到診斷服務(wù)。本功能配置主要用到的是通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼(ReadDiagnosticTroubleCodeByStatus)。通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼的服務(wù)標(biāo)識符為18，寫數(shù)據(jù)服務(wù)診斷通訊請求命令的格式如下表所示信總字節(jié)參數(shù)名十六進(jìn)制值1通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼182記錄標(biāo)識符0034診斷故障代碼組FF00表一通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼的格式本專利中，通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)的具體記錄標(biāo)識符為讀取當(dāng)前存在的診斷故障代碼(數(shù)值為OxOO)。數(shù)據(jù)字參數(shù)名約定數(shù)值ttl通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)肯定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識符M58#2診斷故障代碼的數(shù)量MXXft3診斷故障代碼及其狀態(tài)清單二[診斷故障代碼ttl(高字節(jié))診斷故障代碼ttl(低字節(jié))診斷故障代碼的狀態(tài)ttlCXXXXXXXX診斷故障代碼ftn(高字節(jié))XX材n診斷故障代碼ttm(低字節(jié))診斷故障代碼的狀態(tài)to]表二通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼肯定響應(yīng)信息電子控制單元在收到車載診斷儀發(fā)送的讀取診斷故障代碼(ReadDiagnosticTroubleCodeByStatus)請求后，將會把存儲在電子控制單元存儲空間內(nèi)的診斷故障代碼發(fā)送給請求方即車載診斷儀，車載診斷儀收到電子控制單元的響應(yīng)后，按要求在車載診斷儀的界面上將診斷故障代碼及其代表的含義顯小'出來，駕乘人員可以從界面上了解車輛的狀況，另外，車載診斷儀會比較各故障的安全等級，將故障等級最高(即最嚴(yán)重的故障)的故障安全等級信息發(fā)送的整車網(wǎng)路中，各控制器在收到這些信息后，會按系統(tǒng)定義的控制策略執(zhí)行下去。CAN診斷信息中，幀數(shù)據(jù)格式如下:一:pi^■、、，^InformationPbbtocoK'Controfr:;Information卜:》-BataField.，地址信息協(xié)議控制信息應(yīng)用層數(shù)據(jù)字節(jié)表三CAN幀數(shù)據(jù)格式如740Txd80210810000000000750Rxd80250818000000000740和750是這兩條消息的地址信息，它表示的是該條消息是哪個(gè)電子控制單元發(fā)出的；而8是協(xié)議控制信息，表示該幀數(shù)據(jù)的長度為8個(gè)字節(jié)；"10810000000000"和"50818000000000"是應(yīng)用層數(shù)據(jù)字節(jié)，表示這一幀數(shù)9據(jù)想要干什么。車載診斷儀通過地址信息區(qū)分不同電子控制單元的診斷故障信息，存儲在不同的空間內(nèi)。下表是各電子控制單元的地址信息<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>7FF左后門控制模塊7FF右后門控制模塊746安全氣囊控制模塊747儀表板控制模塊748大燈調(diào)節(jié)系統(tǒng)(主)749大燈調(diào)節(jié)系統(tǒng)(從)74A音響控制模塊74B空調(diào)控制模塊74C胎壓控制系統(tǒng)模塊74D發(fā)動機(jī)防盜控制單元74E硬頂控制系統(tǒng)74F電能管理設(shè)備表四電子控制單元標(biāo)識符下面結(jié)合附圖2介紹本系統(tǒng)的工作流程。首先，將車載診斷儀布置在駕乘人員的視野范圍內(nèi)，適合駕乘人員適時(shí)觀察并使用診斷儀功能。打開點(diǎn)火開關(guān)或車載診斷儀開關(guān)后，車載診斷儀將發(fā)送通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)，通過網(wǎng)關(guān)發(fā)給各電子控制單元，電子控制單元收到信息后，將診斷故障代碼通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給車載診斷儀，車載診斷儀會根據(jù)不同的CAN標(biāo)識符存儲故障信息，并在顯示屏上提示駕乘人員，該系統(tǒng)有故障。駕乘人員可以選擇讀出故障，了解目前系統(tǒng)有哪些故障，是否影響駕駛或安全。然后車載診斷儀檢查其存儲空間內(nèi)的所有診斷故障代碼，將故障代碼安全等級最高的信息發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)絡(luò)上的其他電子控制單元接收到該信息后，會做出相應(yīng)的安全防護(hù)措施。故障的安全等級信息存儲在車載診斷儀存儲空間內(nèi)，當(dāng)車載診斷儀讀取到診斷故障代碼后，存儲在相應(yīng)的存儲空間內(nèi)，并對這個(gè)故障的故障安全等級進(jìn)行比較，取故障安全等級最高的信息發(fā)送到整車網(wǎng)絡(luò)中。下次讀取診斷故障代碼時(shí)，讀取的診斷故障代碼覆蓋相應(yīng)的存儲空間。下表定義了幾個(gè)故障安全等級信息:<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>如表五中所示，將整車系統(tǒng)的所有故障分成四個(gè)安全等級，分別是l級輕微的故障，2級一般的故障，3級嚴(yán)重的故障和4級非常嚴(yán)重的故障。所有的故障都定義一個(gè)安全等級，對于1級或2級的故障，這些對整車的安全性沒太多的影響，因此，沒有強(qiáng)制的安全措施加在這一類的故障上；而對于3級和4級的故障，由于對安全系統(tǒng)的影響比較嚴(yán)重或非常嚴(yán)重，就需要對車主有個(gè)提示，并且要嚴(yán)格限制該車的行駛速度，避免發(fā)生事故，保證車主的人身財(cái)產(chǎn)安全。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利要求書，而本發(fā)明的技術(shù)思想可廣泛地被用于其它類似的系統(tǒng)上，因此凡是在未脫離本發(fā)明所公開的精神下所完成的等效改變或修改，均應(yīng)包含在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1、一種汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于包括電子控制單元，對應(yīng)于汽車不同的工作模塊，存有不同模塊的診斷故障代碼；車載診斷儀模塊，用于讀取并存儲各電子控制單元的診斷故障代碼，而且將汽車故障及其描述發(fā)送給顯示模塊，同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送故障安全等級信息，網(wǎng)絡(luò)上的控制裝置根據(jù)故障安全等級信息，做出安全防護(hù)措施；顯示模塊，用于顯示并提示用戶汽車的故障及描述。2、如權(quán)利要求1所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車診斷儀系統(tǒng)包括車載診斷總線，用于檢測系統(tǒng)，在電子控制單元ECU之間傳遞數(shù)據(jù)。3、如權(quán)利要求2所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，所述車載診斷總線包括K線診斷和/或CAN總線。4、如權(quán)利要求1所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車診斷儀系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，在車載電子控制單元ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。5、如權(quán)利要求1所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車診斷儀系統(tǒng)包括汽車網(wǎng)關(guān)，用于將各不同子網(wǎng)絡(luò)之間的信息相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)間的通訊。6、如權(quán)利要求1所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，車載診斷儀模塊通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)來讀取各電子控制單元當(dāng)前存在的診斷故障代碼。7、如權(quán)利要求1所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，車載診斷儀通過地址信息區(qū)分不同電控單元的診斷故障信息，存儲在不同的空間內(nèi)。8、如權(quán)利要求1所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，車載診斷儀存儲空間內(nèi)存有故障安全等級信息1輕微的故障、2—般的故障、3嚴(yán)重的故障、4非常嚴(yán)重的故障。9、如權(quán)利要求8所述的汽車診斷儀系統(tǒng)，其特征在于，l級或者2級故障，無強(qiáng)制安全措施施加，3級、4級故障，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上存在這樣的故障安全等級信息，發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和自動變速箱控制模塊會限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速并限制駕駛者換高檔提速的意圖，將車速分別限制在30Km/H和10Km/H。10、一種汽車故障診斷方法，其特征在于，具有如下步驟(1)車載診斷儀模塊發(fā)送通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)；(2)上述服務(wù)通過汽車網(wǎng)關(guān)發(fā)給各相關(guān)電子控制單元，控制單元收到信息后，將診斷故障代碼通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給車載診斷儀模塊；(3)車載診斷儀根據(jù)不同的地址標(biāo)識符存儲故障信息，并在顯示模塊上提示駕乘人員；(4)車載診斷儀檢查其存儲空間內(nèi)的所有診斷故障代碼，將故障代碼安全等級信息發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上。11、如權(quán)利要求10所述的汽車故障診斷方法，其特征在于，在步驟(4)中，車載診斷儀將故障代碼安全等級最高的信息發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)絡(luò)上的其他控制器接收到該信息后，會做出相應(yīng)的安全防護(hù)措施。12、如權(quán)利要求10所述的汽車故障診斷方法，其特征在于，駕乘人員可以選擇讀出故障，從而了解目前系統(tǒng)有哪些故障，是否影響駕駛或安全。全文摘要本發(fā)明涉及汽車故障診斷儀和故障診斷方法。所述汽車故障診斷方法，具有如下步驟車載診斷儀模塊發(fā)送通過狀態(tài)讀取診斷故障代碼服務(wù)；上述服務(wù)通過汽車網(wǎng)關(guān)發(fā)給各相關(guān)控制器，控制器收到信息后，將診斷故障代碼通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給車載診斷儀模塊；車載診斷儀根據(jù)不同的地址標(biāo)識符存儲故障信息，并在顯示模塊上提示駕乘人員；車載診斷儀檢查其存儲空間內(nèi)的所有診斷故障代碼，將故障代碼安全等級信息發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上。文檔編號G05B23/02GK101446830SQ20081024616公開日2009年6月3日申請日期2008年12月25日優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日發(fā)明者倪澤友,劉慧軍,李武斌,平王,王金龍申請人:奇瑞汽車股份有限公司