專利名稱：一種程序燒寫(xiě)方法和系統(tǒng)以及一種待燒寫(xiě)裝置和燒寫(xiě)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燒寫(xiě)技術(shù)，特別涉及一種利用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN, Controller Area Network )總線來(lái)實(shí)現(xiàn)的脫機(jī)程序燒寫(xiě)方法和系統(tǒng)，以及一種 待燒寫(xiě)裝置和燒寫(xiě)裝置。
背景技術(shù)：
在汽車技術(shù)高速發(fā)展的今天，車身上面的電子產(chǎn)品越來(lái)越多。在開(kāi)發(fā)及 測(cè)試時(shí)，這些電子產(chǎn)品中的用戶程序經(jīng)常需要進(jìn)行更新。但是，這些電子產(chǎn) 品通常都是被內(nèi)飾隱藏在里面的，所以，每次進(jìn)行程序更新時(shí)，都需要從車 上拆下這些電子產(chǎn)品來(lái)重新進(jìn)行程序燒寫(xiě)，燒寫(xiě)完成之后，再將其重新安裝 上去；而且，重新燒寫(xiě)過(guò)程通常都是在非脫機(jī)狀態(tài)下，由電腦及開(kāi)發(fā)設(shè)備等 必要工具的輔助才能完成?？傊?，用戶實(shí)際操作起來(lái)很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種程序燒寫(xiě)方法，能夠方便用 戶使用。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種程序燒寫(xiě)裝置，能夠方便用戶使用。 本發(fā)明的又一目的在于提供一種待燒寫(xiě)裝置，能夠方便用戶使用。 本發(fā)明的再一目的在于提供一種燒寫(xiě)裝置，能夠方便用戶使用。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種程序燒寫(xiě)方法，預(yù)先將帶有控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN模塊的用于進(jìn)行程序
燒寫(xiě)的母板以及帶有CAN模塊的等待進(jìn)行程序燒寫(xiě)的子板通過(guò)CAN總線相
連；其中，所述子板中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；該方法包括
所述子板進(jìn)行復(fù)位后，利用所述引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用戶程序的更新，如果是，則通過(guò)所述CAN總線接收來(lái)自所述母板的用戶程序，所述用戶 程序?yàn)樗瞿赴孱A(yù)先保存于自身緩存Flash中的所述子板的用戶程序，并寫(xiě)入 到所述子板的Flash中。
一種程序燒寫(xiě)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
帶有控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN模塊的用于進(jìn)行程序燒寫(xiě)的母板以及帶有CAN 模塊的等待進(jìn)行程序燒寫(xiě)的子板，兩者通過(guò)CAN總線相連，所述母板中預(yù)先 燒寫(xiě)有母板程序，所述子板中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；其中
所述子板，用于在復(fù)位后，利用所述引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用戶程序 的更新，如果是，則通過(guò)所述CAN總線接收來(lái)自所述母板的用戶程序，所述 用戶程序?yàn)樗瞿赴逯蓄A(yù)先保存的所述子板的用戶程序，并寫(xiě)入到自身的緩存 Flash中；
所述母板，用于在自身的Flash中保存所述子板的用戶程序，并在接收到 需要給所述子板中的用戶程序進(jìn)行更新的命令后，由所述母板程序讀取所述母 板Flash中保存的所述子板的用戶程序，并通過(guò)CAN總線發(fā)送給所述子板。
一種待燒寫(xiě)裝置，該裝置包括第一控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN模塊以及第一存 儲(chǔ)模塊；
所述待燒寫(xiě)裝置通過(guò)所述第一 CAN模塊與同樣具備CAN模塊的燒寫(xiě)裝置 利用CAN總線相連；所述第一存儲(chǔ)模塊中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；
所述第一存儲(chǔ)單元，用于在復(fù)位后，利用所述引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行 用戶程序的更新，如果是，則通過(guò)所述CAN總線接收來(lái)自所述燒寫(xiě)裝置的用 戶程序，所述用戶程序?yàn)樗鰺龑?xiě)裝置中預(yù)先保存的所述待燒寫(xiě)裝置的用戶程 序，并寫(xiě)入到自身的緩存Flash中。
一種燒寫(xiě)裝置，該裝置包括第二控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN模塊以及第二存儲(chǔ) 模塊；
所述燒寫(xiě)裝置通過(guò)所述第二 CAN模塊與同樣具備CAN模塊的待燒寫(xiě)裝置 利用CAN總線相連；所述第二存儲(chǔ)模塊中預(yù)先燒寫(xiě)有母板程序；
7所述第二存儲(chǔ)^f莫塊，用于在自身的緩存Flash中保存所述待燒寫(xiě)裝置的用 戶程序，并在接收到需要給所述待燒寫(xiě)裝置中的用戶程序進(jìn)行更新的命令后， 由所述母板程序讀取所述Flash中保存的所述子板的用戶程序，并通過(guò)CAN總 線發(fā)送給所述待燒寫(xiě)裝置。
可見(jiàn)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，預(yù)先將帶有CAN模塊的母板以及帶有CAN 模塊的子板通過(guò)CAN總線相連接；當(dāng)子板進(jìn)行復(fù)位后，確定是否需要進(jìn)行用 戶程序的更新，如果是，則通過(guò)CAN總線接收來(lái)自母板中預(yù)先保存的用戶程 序，并寫(xiě)入到自身的Flash中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述方案中可通過(guò)CAN 總線直接更新子板中的用戶程序，省去了每次更新都需要拆卸子板的麻煩；而 且，可以脫機(jī)燒寫(xiě)，不需要電腦和其它開(kāi)發(fā)工具，只需母板和CAN總線即可 完成程序更新的過(guò)程，簡(jiǎn)單快捷，方便了用戶使用。


圖1為本發(fā)明程序燒寫(xiě)方法實(shí)施例的流程圖。 圖2為本發(fā)明程序燒寫(xiě)系統(tǒng)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本發(fā)明待燒寫(xiě)裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本發(fā)明燒寫(xiě)裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種利用CAN總線實(shí)現(xiàn)的脫機(jī)燒 寫(xiě)方案。其具體實(shí)現(xiàn)包括預(yù)先將帶有CAN模塊的用于進(jìn)行程序燒寫(xiě)的母板 以及帶有CAN模塊的等待進(jìn)行程序燒寫(xiě)的子板通過(guò)CAN總線相連；子板在進(jìn) 行復(fù)位后，確定是否需要進(jìn)行用戶程序的更新，如果是，則通過(guò)CAN總線接 收來(lái)自母板的用戶程序，并寫(xiě)入到自身的緩存(Flash)中。
這里所提到的用戶程序是指母板中預(yù)先保存的子板的用戶程序。對(duì)于母板 來(lái)說(shuō)，在其上電后，根據(jù)接收到的用戶命令確定是需要給子板中的用戶程序進(jìn) 行更新，還是需要給自身預(yù)先保存的所述子板的用戶程序進(jìn)行更新；如果是需要給子板中的用戶程序進(jìn)行更新，則將自身預(yù)先保存的子板用戶程序通過(guò)CAN 總線發(fā)送給子板；否則，擦除自身Flash中預(yù)先保存的子板用戶程序，并從上 位機(jī)接收新的用戶程序，寫(xiě)入到自身的Flash中；之后，當(dāng)接收到需要給子板 中的用戶程序進(jìn)行更新的命令后，將自身Flash中保存的子板用戶程序通過(guò) CAN總線發(fā)送給子板。對(duì)于上位機(jī)來(lái)說(shuō)，其預(yù)先會(huì)將子板的源程序編譯成HEX 文件并進(jìn)行保存，當(dāng)接收到來(lái)自用戶的文件發(fā)送命令后，將該HEX文件發(fā)送給 母板，以對(duì)母板中保存的子板用戶程序進(jìn)行更新。
在實(shí)際應(yīng)用中，上述母板和子板的確定及寫(xiě)入等功能可分別由預(yù)先燒寫(xiě)在 母板中的母板程序以及子板中的引導(dǎo)程序來(lái)完成。
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí) 施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明程序燒寫(xiě)方法實(shí)施例的流程圖。假設(shè)本實(shí)施例中的母板在更 新子板中的用戶程序之前，首先需要對(duì)自身保存的子板用戶程序進(jìn)行更新。另 外，假設(shè)本實(shí)施例中的母板和子板單片機(jī)均為帶有CAN模塊的外圍接口控制 器(PIC， Peripheral Interface Controller) 18系列單片機(jī)；其中母板的PIC 18系 列單片機(jī)可為PIC18系列的4680,通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通訊。那么，如圖1 所示，包括以下步驟
步驟101:將母板和上位機(jī)進(jìn)行連接。
假設(shè)本步驟之前，預(yù)先已經(jīng)將子板的源程序通過(guò)編譯軟件編譯成了 HEX文 件并保存在上位機(jī)中，具體如何編譯為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。本步驟中，使用 串口線將母板和上位機(jī)，如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC, Personal Computer )連接起來(lái)。
步驟102:打開(kāi)位于上位才幾中的串口調(diào)試助手SSCOM3.2,設(shè)置好正確的 波特率(默認(rèn)為19200bps)，并對(duì)母板進(jìn)行上電。
串口調(diào)試助手將打印出字符"3A"，以提示用戶進(jìn)入將HEX文件發(fā)送到母 板上的階段。
本實(shí)施例中，釆用現(xiàn)有的串口調(diào)試工具串口調(diào)試助手SSCOM3.2作為上位 機(jī)軟件，從而節(jié)省了重新開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件所需的時(shí)間。步驟103:母板進(jìn)行上電，并判斷是需要給子板中的用戶程序進(jìn)行更新， 還是需要給自身預(yù)先保存的子板用戶程序進(jìn)行更新，如果是需要給子板中的用 戶程序進(jìn)行更新，則執(zhí)行步驟109;否則，執(zhí)行步驟104。
母板上預(yù)先設(shè)置有不同的按鍵，每個(gè)按鍵分別代表不同的功能，比如，用
程序的按鍵等。用戶可通過(guò)操作這些按鍵向母板發(fā)出相應(yīng)的命令，母板接收到 用戶的命令后，即會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的功能。由于本實(shí)施例中需要對(duì)母板中保存的子 板用戶程序進(jìn)行更新，所以，在母板上電完成后，用戶需要按下母板上相應(yīng)的 按鍵，以通知母板進(jìn)入更新?tīng)顟B(tài)。母板根據(jù)接收到的用戶命令進(jìn)行判斷，以確 定是需要給子板中的用戶程序進(jìn)行更新，還是需要給自身預(yù)先保存的子板用戶 程序進(jìn)行更新，如果是第一種情況，則執(zhí)行步驟109;如果是第二種情況，則 執(zhí)行步驟104。
步驟104:母板擦除自身Flash中原有的子板用戶程序，并等待來(lái)自上位機(jī) 的新的用戶程序。
步驟105:用戶在串口調(diào)試助手SSCOM3.2所顯示的界面中打開(kāi)"選擇文 件"按鈕，并選擇要發(fā)送給母板的HEX文件，然后點(diǎn)擊"發(fā)送文件"按鈕；上 位機(jī)隨即將用戶所選擇的HEX文件發(fā)送給母板。
本步驟中所提到的要發(fā)送給母板的HEX文件，即為步驟101中所提到的利 用子板的源程序編譯而成的HEX文件。
步驟106:母板接收來(lái)自上位機(jī)的HEX文件，并寫(xiě)入到自身的Flash中。
HEX文件的發(fā)送時(shí)長(zhǎng)視HEX文件的大小而定。另外，可在母板上設(shè)置指 示燈，用于指示母板所處的不同的工作狀態(tài)。比如，在接收HEX文件的過(guò)程中， 母板上的指示燈可通過(guò)持續(xù)閃爍，提示用戶當(dāng)前是在對(duì)母板中保存的子板用戶 程序進(jìn)行更新。
另夕卜，母板在接收到來(lái)自上位機(jī)的HEX文件后，還可對(duì)其進(jìn)行校-驗(yàn)，以保 證接收到的數(shù)據(jù)是正確的，從而避免將錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到Flash中。具體如何 校驗(yàn)為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。步驟107: HEX文件發(fā)送完畢后，串口調(diào)試助手SSCOM3.2顯示"發(fā)送完 畢"的提示。
之后，即可進(jìn)入由母板對(duì)子板中的用戶程序進(jìn)行更新的過(guò)程。 步驟108:利用CAN總線將母板和子板進(jìn)行連接，并對(duì)子板進(jìn)行上電。 步驟109:母板根據(jù)接收到的用戶命令，向子板發(fā)送通知命令，以通知子 板需要進(jìn)行用戶程序的更新。
依據(jù)之前的介紹可知，母板上設(shè)置有不同的按鍵，本步驟中，用戶點(diǎn)擊相 應(yīng)的按鍵(與母板單片機(jī)的RB5引腳相連的按鍵)后，母板即可知道當(dāng)前需要 進(jìn)入對(duì)子板中的用戶程序進(jìn)行更新的過(guò)程，隨即向子板發(fā)出通知命令。此時(shí)， 如果母板仍然和上位機(jī)處于連接狀態(tài)，則串口調(diào)試助手SSCOM3.2會(huì)打印出字 符"20 08"，如果進(jìn)入失敗，則串口調(diào)試助手SSCOM3.2會(huì)打印出字符"E0 0E"。 另外，本實(shí)施例中，可定義母板和子板之間利用CAN總線進(jìn)行通信的協(xié) 議。比如，母板向子板發(fā)送的通知命令可以為
uchar StartUpdata[8] = (Oxff， Oxaa， 0x55, 0x00， 0x20， 0x08， 0x06， 0x13}。 步驟110:子板進(jìn)行復(fù)位，判斷是否需要進(jìn)行用戶程序的更新，如果是， 則執(zhí)行步驟lll;否則，結(jié)束流程。
子板判斷是否需要進(jìn)行用戶程序的更新的方式可以是子板判斷是否接收 到母板發(fā)來(lái)的通知命令，且該通知命令中順序攜帶有Oxff、 Oxaa、 0x55、 0x00、 0x20、 0x08、 0x06以及0xl3 8個(gè)字符，如果是，則確定需要進(jìn)行用戶程序的更 新，執(zhí)行步驟111;對(duì)于"否則"這種情況，由于子板如何進(jìn)行后續(xù)的處理與 本發(fā)明無(wú)關(guān)，故不作詳細(xì)介紹，比如可以直接運(yùn)行Flash中原有的用戶程序等。 本步驟中，子板如何進(jìn)行復(fù)位為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。 步驟lll:子板執(zhí)行與母板之間的握手過(guò)程。
用戶點(diǎn)擊相應(yīng)的4皿(與母板單片機(jī)的RB7引腳相連的按鍵)，以通知母 板開(kāi)始進(jìn)行與子板之間的數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)送過(guò)程，但在執(zhí)行這一過(guò)程之前，需要首先 執(zhí)行母板與子板之間的握手過(guò)程，具體實(shí)現(xiàn)方式為
母板向子板發(fā)送握手命令uchar StartHandShake[8] = (Oxff， Oxaa， 0x55， 0x00， 0x19， 0x84， Oxll， 0x20};
子板正確接收到上述8個(gè)字符后，向母板返回確認(rèn)字符"0x20";進(jìn)一步地， 在向母板返回確認(rèn)字符"0x20"之前，子板還需要確定自身Flash中是否保存 有用戶程序，如果有，則擦除；
母板接收到確認(rèn)字符"0x20"后，確認(rèn)握手完畢，開(kāi)始向子板發(fā)送數(shù)據(jù)幀。
步驟112:母板向子板發(fā)送更新子板用戶程序的數(shù)據(jù)幀，子板將接收到的 數(shù)據(jù)寫(xiě)入到自身的Flash中，然后結(jié)束流程。
本步驟中，母板通過(guò)CAN總線向子板發(fā)送數(shù)據(jù)幀，每一幀的格式為
幀頭
母板向子板發(fā)送幀頭字符"0x55"，等待子板返回第一握手字符"0xcc，，； 子板接收到幀頭字符"0x55"后，發(fā)送第一握手字符"0xcc'，給母板； 母板接收到第一握手字符"0xcc"后，開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)部分的發(fā)送； 數(shù)據(jù)
母板讀取自身Flash中的一個(gè)地址塊(每個(gè)地址塊中包括64個(gè)字節(jié)的用戶 程序數(shù)據(jù))，并將讀取到的數(shù)據(jù)發(fā)送給子板， 一共發(fā)送64個(gè)字節(jié)； 子板接收到這64字節(jié)后，將其暫存到一個(gè)64字節(jié)的緩沖區(qū)中； 校驗(yàn)
母板接著發(fā)送校驗(yàn)和給子板；
子板根據(jù)接收到的校驗(yàn)和對(duì)暫存在緩沖區(qū)中的數(shù)椐進(jìn)行校驗(yàn)，具體如何校 驗(yàn)為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述；如果校驗(yàn)成功，則將暫存在緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到 自身的Flash中，并發(fā)送第三握手字符"0x79"給母板，母板接收到第三握手 字符"0x79"后，接著發(fā)送幀尾給子板；如果校驗(yàn)失敗，則發(fā)送第二握手字符 "0xe9"給母板，母板接收到此第二握手字符"0xe9"后，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重發(fā)， 即重復(fù)執(zhí)行上述發(fā)送幀頭、數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)的過(guò)程，直到校驗(yàn)成功為止。
幀尾
母板向子板發(fā)送第一幀尾字符"0xaa",并等待子板返回第四握手字符
12"0x88";
子板接收到第一幀尾字符"Oxaa"后，發(fā)送第四握手字符"0x88"給母板; 母板接收到第四握手字符"0x88"后，接著發(fā)送下一個(gè)地址塊的數(shù)據(jù)。 結(jié)束
母板按照上述方式依次發(fā)送自身Flash中隨后的地址塊中的數(shù)據(jù)，但對(duì)于 最后一個(gè)地址塊，發(fā)送幀尾的方式將有所不同，這種情況下，母板將直接向子 板發(fā)送第二幀尾字符"0x69";同時(shí)，如果和上位機(jī)還處于連接狀態(tài)的話，向上 位機(jī)發(fā)送字符"0x88"，相應(yīng)地，上位機(jī)中的串口調(diào)試助手SSCOM3.2會(huì)打印 出字符"88",以提示用戶更新過(guò)程結(jié)束。
另外，在上述母板向子板發(fā)送數(shù)據(jù)幀的過(guò)程中，如杲母板仍然和上位機(jī)處 于連接狀態(tài)，那么串口調(diào)試助手SSCOM3.2會(huì)將所發(fā)送的HEX文件的數(shù)據(jù)打 印出來(lái)，但前提是，用戶需要預(yù)先選中串口調(diào)試助手所顯示的界面中的"HEX 顯示"按鈕。同時(shí)，母板上的指示燈會(huì)通過(guò)不斷的閃爍來(lái)提示用戶當(dāng)前正在對(duì) 子板的用戶程序進(jìn)行更新。
至此，即完成了對(duì)子板中的用戶程序的更新過(guò)程，之后，子板即可根據(jù)需 要運(yùn)行其更新后的用戶程序。
需要說(shuō)明的是，如果在母4反向子板發(fā)送數(shù)據(jù)幀的過(guò)程中，母板或子板發(fā)生 死機(jī)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)復(fù)位，并可看到串口調(diào)試助手再次打印出字符"3A"，當(dāng)然， 前提是母板和上位機(jī)處于連接狀態(tài)；同時(shí)，母板上的指示燈會(huì)恢復(fù)為復(fù)位狀態(tài)， 此時(shí)只需重新從步驟108中所述的對(duì)子板進(jìn)行復(fù)位開(kāi)始執(zhí)行即可。
基于上述方法，圖2為本發(fā)明程序燒寫(xiě)系統(tǒng)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖2所示，該系統(tǒng)包括帶有CAN模塊的用于進(jìn)行程序燒寫(xiě)的母板21以及帶 有CAN模塊的等待進(jìn)行程序燒寫(xiě)的子板22，兩者通過(guò)CAN總線相連，并且， 母板21中預(yù)先燒寫(xiě)有母板程序，子板22中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；其中
子板22，用于在復(fù)位后，利用引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用戶程序的更新， 如果是，則通過(guò)CAN總線接收來(lái)自母板21的用戶程序，所述用戶程序?yàn)槟赴?21中預(yù)先保存的子板22的用戶程序，并寫(xiě)入到自身的Flash中；母板21,用于在自身的Flash中保存子板22的用戶程序，并在接收到需要 給子板22中的用戶程序進(jìn)行更新的命令后，由母板程序讀取母板21的Flash 中保存的子板22的用戶程序，并通過(guò)CAN總線發(fā)送給子板22;該母板21還 可進(jìn)一步用于，在上電后，根據(jù)接收到的用戶命令，由母板程序確定是需要給 子板22中的用戶程序進(jìn)行更新，還是需要給自身預(yù)先保存的子板22的用戶程 序進(jìn)行更新，如果是需要給自身預(yù)先保存的子板22的用戶程序進(jìn)行更新，則擦 除自身Flash中預(yù)先保存的子板22的用戶程序，并接收新的用戶程序，寫(xiě)入到 自身的Flash中。在實(shí)際應(yīng)用中，可通過(guò)設(shè)置在母板21上的指示燈(未圖示) 來(lái)指示母板21當(dāng)前所處的工作狀態(tài)，且脫機(jī)可用。
此外，該系統(tǒng)還可進(jìn)一步包括上位機(jī)23，用于將子板22的源程序編譯 成HEX文件并進(jìn)行保存，在接收到來(lái)自用戶的文件發(fā)送命令后，將該HEX文 件發(fā)送給母板21。
本實(shí)施例中，母板21和子板22的單片機(jī)均為PIC18系列單片機(jī)，其中母 板21的PIC18系列單片機(jī)上帶有串口 ，通過(guò)該串口與上位機(jī)23進(jìn)行通訊。另 外，原則上，母板21內(nèi)的母板程序和子板22內(nèi)的引導(dǎo)程序可以存放在母板21 和子板22中的整個(gè)程序空間中的任何位置，但是為了簡(jiǎn)單方便、具有通用性和 盡量減少對(duì)用戶程序的影響，本實(shí)施例中將母板程序和子板程序均燒寫(xiě)在各自 內(nèi)存的最后3K的一段程序空間中；而且，子板中的用戶程序的入口地址(主 函數(shù)地址)可統(tǒng)一定位在0x200。另外，在實(shí)際應(yīng)用中，用戶程序的大小會(huì)受 到母板內(nèi)存大小的限制，如果當(dāng)前母板單片機(jī)的內(nèi)存不能滿足要求，可選用內(nèi) 存較大的帶有CAN模塊和串口的其它PIC單片機(jī)來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
圖3為本發(fā)明待燒寫(xiě)裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該裝置 包括第一 CAN模塊31以及第一存儲(chǔ)模塊32;
該待燒寫(xiě)裝置通過(guò)第一 CAN模塊31與同樣具備CAN模塊的燒寫(xiě)裝置利 用CAN總線相連；第一存儲(chǔ)^t塊32中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；
第一存儲(chǔ)模塊32，用于在復(fù)位后，利用所述引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用 戶程序的更新，如果是，則通過(guò)CAN總線接收來(lái)自燒寫(xiě)裝置的用戶程序，所述用戶程序?yàn)闊龑?xiě)裝置中預(yù)先保存的所述待燒寫(xiě)裝置的用戶程序，并寫(xiě)入到自
身的Flash中。
圖4為本發(fā)明燒寫(xiě)裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該裝置包 括第二CAN模塊41以及第二存儲(chǔ)模塊42;
該燒寫(xiě)裝置通過(guò)第二 CAN模塊41與同樣具備CAN模塊的待燒寫(xiě)裝置利 用CAN總線相連；第二存儲(chǔ);虔塊42中預(yù)先燒寫(xiě)有母板程序；
第二存儲(chǔ);漠塊42，用于在自身的Flash中保存待燒寫(xiě)裝置的用戶程序，并 在接收到需要給待燒寫(xiě)裝置中的用戶程序進(jìn)行更新的命令后，由母板程序讀取 自身Flash中保存的子板的用戶程序，并通過(guò)CAN總線發(fā)送給待燒寫(xiě)裝置。
另外，上述第二存儲(chǔ)模塊42還可進(jìn)一步用于，在上電后，根據(jù)接收到的用 戶命令，利用母板程序確定是需要給待燒寫(xiě)裝置中的用戶程序進(jìn)行更新，還是 需要給自身預(yù)先保存的待燒寫(xiě)裝置的用戶程序進(jìn)行更新，如果是需要給自身預(yù) 先保存的待燒寫(xiě)裝置的用戶程序進(jìn)行更新，則擦除自身Flash中預(yù)先保存的待 燒寫(xiě)裝置的用戶程序，并接收新的用戶程序，寫(xiě)入到自身的Flash中。
圖2、 3和4所述系統(tǒng)和裝置實(shí)施例的具體工作流程請(qǐng)參照方法實(shí)施例中的 相應(yīng)說(shuō)明，此處不再贅述。
總之，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可通過(guò)CAN總線直接更新子板中的用戶程 序，省去了每次更新都需要拆卸子板的麻煩；而且，可以脫機(jī)燒寫(xiě)，不需要電 腦和其它開(kāi)發(fā)工具，只需母板和CAN總線即可完成程序更新過(guò)程，且母板可 自己開(kāi)發(fā)，無(wú)需其它的CAN工具，節(jié)省了費(fèi)用；另外，可直接使用現(xiàn)有的串 口調(diào)試助手SSCOM3.2作為上位機(jī)軟件，無(wú)需專門(mén)編寫(xiě)上位機(jī)軟件，節(jié)省了開(kāi) 發(fā)時(shí)間；再有，本發(fā)明所述方案可重復(fù)操作，即在更新完一個(gè)子板后，可繼續(xù) 更新另一子板?？傊景l(fā)明所述方案操作簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，方便了用戶使用。
綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的 保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改 進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種程序燒寫(xiě)方法，其特征在于，預(yù)先將帶有控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN模塊的用于進(jìn)行程序燒寫(xiě)的母板以及帶有CAN模塊的等待進(jìn)行程序燒寫(xiě)的子板通過(guò)CAN總線相連；其中，所述子板中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；該方法包括所述子板進(jìn)行復(fù)位，利用所述引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用戶程序的更新，如果是，則通過(guò)所述CAN總線接收來(lái)自所述母板的用戶程序，所述用戶程序?yàn)樗瞿赴孱A(yù)先保存于自身緩存Flash中的所述子板的用戶程序，并寫(xiě)入到所述子板的Flash中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述子板進(jìn)行復(fù)位之前，進(jìn) 一步包括所述母板進(jìn)行上電，并根據(jù)接收到的用戶命令，利用自身預(yù)先燒寫(xiě)的母板 程序確定是需要給所述子板中的用戶程序進(jìn)行更新，還是需要給自身預(yù)先保存 的所述子板的用戶程序進(jìn)行更新；如果是需要給所述子板中的用戶程序進(jìn)行更新，則將自身預(yù)先保存的所述 子板的用戶程序通過(guò)CAN總線發(fā)送給所述子板；否則，擦除自身Flash中預(yù)先保存的所述子板的用戶程序，并接收新的用 戶程序，寫(xiě)入到自身的Flash中；之后，當(dāng)接收到需要給所述子板中的用戶程 序進(jìn)行更新的命令后，將自身Flash中保存的所述子板的用戶程序通過(guò)CAN總 線發(fā)送給所述子板。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收新的用戶程序包括 預(yù)先將所述子板的源程序編譯成HEX文件并保存在上位機(jī)中；當(dāng)接收到來(lái)自用戶的文件發(fā)送命令后，所述上位機(jī)將所述HEX文件發(fā)送給 所述母板，所述母板接收所述HEX文件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述引導(dǎo)程序確定是否需要 進(jìn)行用戶程序的更新包括如果接收到來(lái)自所述母板的通知命令，則確定需要進(jìn)行用戶程序的更新。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述CAN總線接 收來(lái)自所述母板的用戶程序之前，進(jìn)一步包括所述母板向所述子板發(fā)送握手命令；所述子板正確接收到所述握手命令后，向所述母板返回確認(rèn)字符； 所述母板接收到所述確認(rèn)字符后，向所述子板發(fā)送自身預(yù)先保存的所述子 板的用戶程序。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述子板正確接收到所述握手命令之后， 進(jìn)一步包括確定自身Flash中是否保存有用戶程序，如果有，則擦除。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述CAN總線接 收來(lái)自所述母^^的用戶程序包括Al、所述子板接收來(lái)自所述母板的幀頭字符，并向所述母板回送第一握手 字符；A2、所述母板接收到所述第一握手字符后，讀取自身Flash中的一個(gè)地址 塊，并將讀取到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述子板，所述子板將接收到的數(shù)據(jù)暫存到一個(gè) 緩沖區(qū)中；A3、所述母板向所述子板發(fā)送校驗(yàn)和，所述子板根據(jù)接收到的校驗(yàn)和對(duì)所 述暫存在緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)失敗，則向所述母板回送第二握 手字符，然后返回執(zhí)行步驟A1;如果校驗(yàn)成功，則將所述暫存在緩沖區(qū)中的數(shù) 據(jù)寫(xiě)入到自身的Flash中，并向所述母板回送第三握手字符；A4、所述母板接收到所述第三握手字符后，向所述子板發(fā)送第一幀尾字符， 所述子板接收到所述第一幀尾字符后，向所述母板回送第四握手字符；A5 、按照步驟Al ~ A4所述過(guò)程依次接收所述母板中除最后一個(gè)地址塊以 外的其它地址塊中的數(shù)據(jù)；對(duì)于最后一個(gè)地址塊，執(zhí)行完步驟A1-A3后，所 述母板向所述子板發(fā)送第二幀尾字符，所述子板接收所述第二幀尾字符，結(jié)束 用戶程序4妄收過(guò)程。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3~7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述母板和子 板的單片機(jī)均為外圍接口控制器PIC18系列單片機(jī)；所述母板的PIC18系列單片機(jī)通過(guò)串口與所述上位機(jī)進(jìn)行通訊。
9、 一種程序燒寫(xiě)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括帶有控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN模塊的用于進(jìn)行程序燒寫(xiě)的母板以及帶有CAN 模塊的等待進(jìn)行程序燒寫(xiě)的子板，兩者通過(guò)CAN總線相連，所述母板中預(yù)先 燒寫(xiě)有母板程序，所述子;^反中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；其中所述子板，用于在復(fù)位后，利用所述引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用戶程序 的更新，如果是，則通過(guò)所述CAN總線接收來(lái)自所述母板的用戶程序，所述 用戶程序?yàn)樗瞿赴逯蓄A(yù)先保存的所述子板的用戶程序，并寫(xiě)入到自身的緩存 Flash中;所述母板，用于在自身的Flash中保存所述子板的用戶程序，并在接收到 需要給所述子板中的用戶程序進(jìn)行更新的命令后，由所述母板程序讀取所述母 板Flash中保存的所述子板的用戶程序，并通過(guò)CAN總線發(fā)送給所述子板。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述母板進(jìn)一步用于， 在上電后，根據(jù)接收到的用戶命令，由所述母板程序確定是需要給所述子板中的用戶程序進(jìn)行更新，還是需要給自身預(yù)先保存的所述子板的用戶程序進(jìn) 行更新，如果是需要給自身預(yù)先保存的所述子板的用戶程序進(jìn)行更新，則擦除 自身Flash中預(yù)先保存的所述子板的用戶程序，并接收新的用戶程序，寫(xiě)入到 自身Flash中。
11 、根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)中進(jìn)一步包括 上位機(jī)，用于將所述子板的源程序編譯成HEX文件并進(jìn)行保存，在接收到 來(lái)自用戶的文件發(fā)送命令后，將所述HEX文件發(fā)送給所述母板。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9 11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述母板上 進(jìn)一步包括指示燈，用于指示所述母板當(dāng)前所處工作狀態(tài)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9 11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述母板程 序燒寫(xiě)在所述母板內(nèi)存的最后3K程序空間中；所述引導(dǎo)程序燒寫(xiě)在所述子板 內(nèi)存的最后3K程序空間中。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9 11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述子板中的用戶程序的入口地址定位在0x200。
15、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述母板和子板的單片機(jī) 均為外圍接口控制器PIC18系列單片4幾；所述母板的PIC18系列單片機(jī)通過(guò)串 口與所述上位才幾進(jìn)行通訊。
16、 一種待燒寫(xiě)裝置，其特征在于，該裝置包括第一控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN 模塊以及第一存儲(chǔ)模塊；所述待燒寫(xiě)裝置通過(guò)所述第一 CAN模塊與同樣具備CAN模塊的燒寫(xiě)裝置 利用CAN總線相連；所述第一存儲(chǔ)-漠塊中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；所述第一存儲(chǔ)單元，用于在復(fù)位后，利用所述引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行 用戶程序的更新，如果是，則通過(guò)所述CAN總線接收來(lái)自所述燒寫(xiě)裝置的用 戶程序，所述用戶程序?yàn)樗鰺龑?xiě)裝置中預(yù)先保存的所述待燒寫(xiě)裝置的用戶程 序，并寫(xiě)入到自身的緩存Flash中。
17、 一種燒寫(xiě)裝置，其特征在于，該裝置包括第二控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN 模塊以及第二存儲(chǔ)模塊；所述燒寫(xiě)裝置通過(guò)所述第二CAN模塊與同樣具備CAN模塊的待燒寫(xiě)裝置 利用CAN總線相連；所述第二存儲(chǔ)模塊中預(yù)先燒寫(xiě)有母板程序；所述第二存儲(chǔ)模塊，用于在自身的緩存Flash中保存所述待燒寫(xiě)裝置的用 戶程序，并在接收到需要給所述待燒寫(xiě)裝置中的用戶程序進(jìn)行更新的命令后， 由所述母板程序讀取所述Flash中保存的所述子板的用戶程序，并通過(guò)CAN總 線發(fā)送給所述待燒寫(xiě)裝置。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述第二存儲(chǔ)模塊進(jìn)一步 用于，在上電后，根據(jù)接收到的用戶命令，由所述母板程序確定是需要給所述待 燒寫(xiě)裝置中的用戶程序進(jìn)行更新，還是需要給自身預(yù)先保存的所述待燒寫(xiě)裝置 的用戶程序進(jìn)行更新，如果是需要給自身預(yù)先保存的所述待燒寫(xiě)裝置的用戶程 序進(jìn)行更新，則擦除自身Flash中預(yù)先保存的所述待燒寫(xiě)裝置的用戶程序，并 接收新的用戶程序，寫(xiě)入到所述Flash中。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種程序燒寫(xiě)方法，預(yù)先將帶有控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)模塊的母板以及帶有CAN模塊的子板通過(guò)CAN總線相連；其中，子板中預(yù)先燒寫(xiě)有引導(dǎo)程序；子板進(jìn)行復(fù)位，利用引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用戶程序的更新，如果是，則通過(guò)CAN總線接收來(lái)自母板的用戶程序，該用戶程序?yàn)槟赴逯蓄A(yù)先保存的子板的用戶程序，并寫(xiě)入到子板的緩存中。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種程序燒寫(xiě)系統(tǒng)、一種待燒寫(xiě)裝置以及一種燒寫(xiě)裝置。應(yīng)用本發(fā)明所述的方法、系統(tǒng)和裝置，可通過(guò)CAN總線直接更新子板中的用戶程序，省去了每次更新都需要拆卸子板的麻煩；而且，可以脫機(jī)燒寫(xiě)，不需要電腦和其它開(kāi)發(fā)工具，只需母板和CAN總線即可，方便了用戶使用。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101673202SQ200810212020
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者吳愛(ài)國(guó), 李玉祥 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司