專利名稱：基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制方法，具體涉及一種基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望 遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制方法。
背景技術(shù)：
隨著人類對自然環(huán)境的影響，現(xiàn)在越來越多的望遠(yuǎn)鏡的選址趨向于人煙 稀少的邊遠(yuǎn)地區(qū)。這些地區(qū)大氣環(huán)境好，污染少，無光污染，但是也存在交
通不便，通訊困難等問題。例如，2008年1月12日由中國科學(xué)院南京天文 光學(xué)技術(shù)研究所研制的南極望遠(yuǎn)鏡CSTAR隨中國第24次南極科學(xué)考察船運(yùn) 往南極，順利抵達(dá)南極內(nèi)陸最高點(diǎn)水穿A,現(xiàn)已順利完成安裝。類似南極這 種地區(qū)，不適宜人類居住，對望遠(yuǎn)鏡必須采用遠(yuǎn)程控制手段，但是在南極地 區(qū)采用一般的遠(yuǎn)程通訊手段例如短波通訊，CDMA/GPRS等手段都是不合適 的。短波通訊抗干擾能力差，誤碼率高，數(shù)據(jù)接收率低。CDMA/GPRS和需要 建設(shè)相應(yīng)的移動基站。目前唯一可行的方式是采用銥星系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
銥星系統(tǒng)介紹銥星系統(tǒng);L^于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，以提供話音、數(shù)據(jù)為主的全 球個人通信系統(tǒng)。主要由3部分組成衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、地面網(wǎng)絡(luò)、移動用戶。系 統(tǒng)業(yè)務(wù)允許在全球任何地方進(jìn)行語音、數(shù)據(jù)通信。通信的特點(diǎn)是星間交換， 直到所撥打用戶所在地區(qū)上空的衛(wèi)星。銥星系統(tǒng)的業(yè)務(wù)包括:雙向語音通信， 短信，數(shù)據(jù)功能。系統(tǒng)提供兩種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)2.4kbps和9. 6kbps 。 2. 4kbps業(yè) 務(wù)用于點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸，可以與另一臺銥星終端或陸地PSTN電話網(wǎng)絡(luò)連通，以2. 4kbps帶寬傳輸。數(shù)據(jù)；9. 6kbps業(yè)務(wù)用于登錄Internet ，以9. 6kbps 帶寬瀏覽Internet,收發(fā)郵件，或登錄某一指定服務(wù)器。銥星數(shù)據(jù)通訊采用 66顆低軌衛(wèi)星，是世界上唯一真正實現(xiàn)全球覆蓋的語音和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)。 早年間銥星系統(tǒng)曾經(jīng)停用過，但最近這幾年已經(jīng)重新開始啟用。澳大利亞和 美國的公司都能夠提供該項服務(wù)。
但是，上述銥星通訊系統(tǒng)無法筒單直接地應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡的控制，因
為其中存在有若干技術(shù)的問題
1、 由于在南極地區(qū)氣候及其惡劣，且半年是黑夜半年是白天。所以南 極觀測站在半年黑夜的時候是沒有人的。在南極發(fā)電的成本是非常高的，而 望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行觀測必須是在黑夜。因此需要對本地控制主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒。這 除了需要利用銥星通訊系統(tǒng)的通訊功能外還需要其它 一些技術(shù)手段。
2、 由于望遠(yuǎn)鏡地處南極，即使是銥星衛(wèi)星在這里的信號也是非常弱的， 信號容易時斷時續(xù)。在這種情況下如果采用普通的點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式不能滿足
天文望遠(yuǎn)鏡控制的通訊要求。
3、 由于通訊帶寬限制，信號容易中斷，且銥星的通訊費(fèi)用很高，對觀 測圖片的傳回如果采用普通方式傳回可能代價非常高且效率不高。
利用銥星通訊系統(tǒng)解決無人值守天文望遠(yuǎn)鏡控制問題需要解決上述技 術(shù)困難，而現(xiàn)有才支術(shù)中尚未有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望 遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制方法，該方法能夠利用銥星通訊系統(tǒng)構(gòu)成在人煙稀少的邊遠(yuǎn)地 區(qū)的無人值守天文望遠(yuǎn)鏡的控制系統(tǒng)，并解決以下技術(shù)問題本地控制主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒、銥星衛(wèi)星信號過弱及信號斷續(xù)、觀測圖片的可靠及低成本傳 回。使該控制系統(tǒng)能夠成為 一個有實際使用價值的技術(shù)方案。
完成上述發(fā)明任務(wù)的方案是 一種基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn) 程控制方法，其特征在于，步驟如下
通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口把銥星MODEM連接在望遠(yuǎn)鏡的本地控制主機(jī) 上；遠(yuǎn)程控制主機(jī)上可以安裝普通的MODEM也可以安裝銥星MODEM。
遠(yuǎn)程控制主機(jī)通過撥本地控制主機(jī)上銥星MODEM專用號碼的方式和 本地控制主機(jī)建立通訊鏈路；
通訊鏈路建立好后，雙方互發(fā)控制命令和狀態(tài)信息，進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制。
以上方案中，建立銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊的工作流程是 (銥星MODEM支持AT命令，與普通電話MODEM使用相同，具有 最高波特率為19200bps的標(biāo)準(zhǔn)RS232接口 )。在利用銥星MODEM建立點(diǎn) 對點(diǎn)通訊時，本地控制主機(jī)必須連接銥星MODEM,遠(yuǎn)程控制主機(jī)可以連接 銥星MODEM也可以連接普通MODEM ( —般采用普通MODEM )。
遠(yuǎn)程控制主才幾的MODEM連接本地控制主才幾的銥星MODEM時，其數(shù) 據(jù)傳輸流程如下遠(yuǎn)程控制主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)過公共電話網(wǎng)傳送到銥星網(wǎng)關(guān) 再傳送到銥星通信系統(tǒng)發(fā)送到銥星MODEM,建立通訊鏈路；
通信鏈路建立階段(波特率2400bps ,接收方號碼xxx);數(shù)據(jù)接收端 將銥星MODEM由AT命令"ATS0=1"設(shè)置為監(jiān)聽狀態(tài)，串口通信波特率 為2400bps ;
數(shù)據(jù)發(fā)送方向銥星MODEM發(fā)送命令"ATDT xxx"，成功時返回ASCII字符串"CONNECT 2400"，失敗時則返回"NO CARRIER",表示"鏈接 終止"；"BUSY"表示"線路忙"，"NO ANSWER"表示"沒有應(yīng)答"。
數(shù)據(jù)方接收端首先接收到"RING",延遲一段時間后，若鏈路建立成功， 則收到"CONNECT 2400",若鏈路建立失敗，則收到"NO CARRIER"。
數(shù)據(jù)發(fā)送接收階段:通信鏈路建立成功后，可進(jìn)行雙向任意數(shù)據(jù)傳輸。 通信鏈路釋放數(shù)據(jù)發(fā)送方向銥星MODEM發(fā)送"+ + + "，退出數(shù)據(jù)傳輸； 發(fā)送"ATH",則掛機(jī)。
更具體和更優(yōu)化地說，本發(fā)明以上方案中各個步驟中，本地控制主機(jī)和 遠(yuǎn)程控制主機(jī)的具體工作步驟如下，
本地控制主機(jī)的工作步驟
本地控制主枳4皮遠(yuǎn)程控制主才幾喚醒后，自動開啟通訊程序 通訊程序?qū)Υ诔跏蓟?br> 設(shè)置串口波特率為2400，無奇偶校驗，停止位為1，數(shù)據(jù)位為8 打開串口
發(fā)送ATSO = 1設(shè)置MODEM為監(jiān)聽狀態(tài)
等待接收數(shù)據(jù)
讀取緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)
如果消息不等于 "ATH"，繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù) 清理串口 ；
遠(yuǎn)程控制主機(jī)的工作步驟 遠(yuǎn)程控制主4幾開啟通訊程序通訊程序?qū)Υ诔跏蓟?br> 設(shè)置串口波特率為2400，無奇偶4交l^，停止位為1，數(shù)據(jù)位為8 打開串口
撥通本地控制主;f幾銥星MODEM,喚醒本地控制主才幾 斷開連接，等待本地控制主機(jī)啟動 發(fā)送"ATDT+銥星MODEM號碼"連接本地控制主機(jī) 如"返回CONNECT 2004"表示連接成功 發(fā)送命令消息到本地控制主機(jī)
發(fā)送"ATH "到本地控制主機(jī)，表示命令發(fā)送完畢 關(guān)閉串口。
由于南極地區(qū)地處極地，銥星雖然能覆蓋這里，但是信號弱，帶寬小， 因此在利用銥星對望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制的過程中還需要采取一些其它的技術(shù)手 段(構(gòu)成本發(fā)明的優(yōu)化方案)。所述的"其它的技術(shù)手段"步驟如下
1、由于在南極地區(qū)氣候及其惡劣，且半年是黑夜半年是白天。所以南 極觀測站在半年黑夜的時候是沒有人的。在南極發(fā)電的成本是非常高的，而 望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行觀測必須是在黑夜。因此需要對本地控制主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒。
解決方案首先要滿足兩個先決條件 本地控制主才幾必須連接在電源上； 本地控制主機(jī)的主板必須支持遠(yuǎn)程喚醒功能
實現(xiàn)方法在本地控制主機(jī)的 CMOS 設(shè)置選項 POWER MANAGEMENT SETUP里找modem ring resume或者POWER ON BY RING項，將其設(shè)定為ON或者ENABLED.只要銥星Modem 處于開啟狀態(tài)，拿遠(yuǎn)程控制主機(jī)的Modem撥打銥星Modem所連接的電話號 碼就可以實現(xiàn)本地控制主^f幾的遠(yuǎn)程喚醒了 。
2、 由于望遠(yuǎn)鏡地處南極，即使是銥星衛(wèi)星在這里的信號也是非常弱的， 信號容易時斷時續(xù)，傳送的消息容易丟包，在這種情況下如果采用普通的點(diǎn) 對點(diǎn)通訊方式是不能滿足通訊要求的。
解決辦法是同時采用如下2個步驟
在第l個步驟中，對傳輸?shù)拿钗募M(jìn)行壓縮傳輸；
在第2個步驟中，對遠(yuǎn)程控制主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行幀包裝，每32個字 節(jié)為一幀，并添加CRC16 (循環(huán)冗余校驗)校驗。在數(shù)據(jù)收發(fā)過程中，本 地控制主機(jī)在和遠(yuǎn)程控制主機(jī)連接后，本地控制主機(jī)對接收的每一幀數(shù)據(jù)進(jìn) 行校驗，并根據(jù)校驗結(jié)果對遠(yuǎn)程控制主機(jī)進(jìn)行應(yīng)答。
3、 由于通訊帶寬限制，信號容易中斷，且銥星的通訊費(fèi)用很高，對觀 測圖片的傳回如果采用普通方式傳回可能代價非常高且效率不高。
解決辦法同時釆用如下兩個步驟 在第l個步驟中，首先對傳回的圖片進(jìn)行必要的壓縮。 由本地控制主機(jī)的銥星MODEM主動和遠(yuǎn)程控制主機(jī)的MODEM發(fā)起 連接。
在遠(yuǎn)程控制主機(jī)中安裝可支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳的FTP服務(wù)器，利用FTP的功 能把圖片傳送到遠(yuǎn)程控制主機(jī)。
本發(fā)明克服了在人煙稀少的邊遠(yuǎn)地區(qū)的無人值守天文望遠(yuǎn)鏡的控制系 統(tǒng)的控制困難，并解決了以下技術(shù)問題本地控制主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒、銥星衛(wèi)星信號過弱及信號斷續(xù)、觀測圖片的可靠及低成本傳回。使該控制系統(tǒng)利
用銥星通訊系統(tǒng)構(gòu)成一個有實際使用價值的技術(shù)方案。


圖1為本地控制主機(jī)監(jiān)聽過程流程圖； 圖2為遠(yuǎn)程控制主機(jī)建立通訊鏈接過程流程圖； 圖3為銥星點(diǎn)對點(diǎn)命令通訊流程圖。
具體實施例方式
實施例1，參照圖1~圖3:基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制 方法，工作步驟如下
通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口把銥星MODEM連接在望遠(yuǎn)鏡的本地控制主機(jī) 上；遠(yuǎn)程控制主機(jī)上可以安裝普通的MODEM也可以安裝銥星MODEM。
遠(yuǎn)程控制主才幾通過撥本地控制主機(jī)上銥星MODEM專用號碼的方式和 本地控制主機(jī)建立通訊鏈路；
通訊鏈路建立好后，雙方互發(fā)控制命令和狀態(tài)信息，進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制。
以上方案中，建立銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊的工作流程是 (銥星MODEM支持AT命令，與普通電話MODEM使用相同，具有 最高波特率為19200bps的標(biāo)準(zhǔn)RS232接口 )。在利用銥星MODEM建立點(diǎn) 對點(diǎn)通訊時，本地控制主機(jī)必須連接銥星MODEM,遠(yuǎn)程控制主機(jī)可以連接 銥星MODEM也可以連接普通MODEM ( —般采用普通MODEM )。
遠(yuǎn)程控制主機(jī)的MODEM連接本地控制主機(jī)的銥星MODEM時，其數(shù) 據(jù)傳輸流程如下遠(yuǎn)程控制主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)過公共電話網(wǎng)傳送到銥星網(wǎng)關(guān)再傳送到銥星通信系統(tǒng)發(fā)送到銥星MODEM,建立通訊鏈路；
通信鏈路建立階段(波特率2400bps ,接收方號碼xxx);數(shù)據(jù)接收端 將銥星MODEM由AT命令"ATS0=1"設(shè)置為監(jiān)聽狀態(tài)，串口通信波特率 為2400bps ;
數(shù)據(jù)發(fā)送方向銥星MODEM發(fā)送命令"ATDTxxx",成功時返回ASCII 字符串"CONNECT 2400"，失敗時則返回"NO CARRIER",表示"鏈接 終止，，；"BUSY"表示"線路忙"，"NOANSWER"表示"沒有應(yīng)答"。
數(shù)據(jù)方接收端首先接收到"RING"，延遲一段時間后，若鏈路建立成功， 則收到"CONNECT 2400"，若鏈路建立失敗，則收到"NO CARRIER"。
數(shù)據(jù)發(fā)送接收階段:通信鏈路建立成功后，可進(jìn)行雙向任意數(shù)據(jù)傳輸。 通信鏈路釋放數(shù)據(jù)發(fā)送方向銥星MODEM發(fā)送"+ + + ",退出數(shù)據(jù)傳輸； 發(fā)送"ATH"，則掛才幾。
以上各個步驟中，本地控制主機(jī)和遠(yuǎn)程控制主機(jī)的具體工作步驟如下，
本地控制主機(jī)的工作步驟
本地控制主機(jī)^皮遠(yuǎn)程控制主機(jī)喚醒后，自動開啟通訊程序 通訊程序?qū)Υ诔跏蓟?br> 設(shè)置串口波特率為2400，無奇偶校驗，停止位為1,數(shù)據(jù)位為8 打開串口
發(fā)送ATSO = 1設(shè)置MODEM為監(jiān)聽狀態(tài)
等待接收數(shù)據(jù)
讀取緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)
如果消息不等于"ATH",繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù)清理串口 ；
遠(yuǎn)程控制主機(jī)的工作步驟 遠(yuǎn)程控制主才幾開啟通訊程序 通訊程序?qū)Υ诔跏蓟?br> 設(shè)置串口波特率為2400，無奇偶校驗，停止位為1,數(shù)據(jù)位為8 打開串口
撥通本地控制主一幾銥星MODEM,喚醒本地控制主才幾
斷開連接，等待本地控制主機(jī)啟動
發(fā)送"ATDT+銥星MODEM號碼"連接本地控制主機(jī)
如"返回CONNECT 2004"表示連接成功
發(fā)送命令消息到本地控制主機(jī)
發(fā)送"ATH "到本地控制主機(jī)，表示命令發(fā)送完畢
關(guān)閉串口。
以上步驟中，本地控制主機(jī)必須連接在電源上；同時，在第1個步驟中， 本地控制主機(jī)的主板必須支持遠(yuǎn)程喚醒功能。在本地控制主機(jī)的CMOS設(shè) 置選項POWER MANAGEMENT SETUP里找modem ring resume或者 POWER ON BY RING項，將其設(shè)定為ON或者ENABLED。只要濃星Modem 處于開啟狀態(tài)，拿遠(yuǎn)程控制主機(jī)的Modem撥打銥星Modem所連接的電話號 碼就可以實現(xiàn)本地控制主機(jī)的遠(yuǎn)程喚醒了 。
在第l個步驟中，對傳輸?shù)拿钗募M(jìn)行壓縮傳輸；在第2個步驟中，對遠(yuǎn)程控制主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行幀包裝，每32個字 節(jié)為一幀，并添加CRC16 (循環(huán)冗余校驗)校驗。在數(shù)據(jù)收發(fā)過程中，本 地控制主機(jī)在和遠(yuǎn)程控制主機(jī)連接后，本地控制主機(jī)對接收的每一幀數(shù)據(jù)進(jìn) 行校驗，并根據(jù)校驗結(jié)果對遠(yuǎn)程控制主機(jī)進(jìn)行應(yīng)答。
在第l個步驟中，首先對傳回的圖片進(jìn)行必要的壓縮。
在第2個步驟中，由本地控制主才幾的銥星MODEM主動和遠(yuǎn)程控制主 機(jī)的MODEM發(fā)起連接。
在第3個步驟中，在遠(yuǎn)程控制主機(jī)中安裝可支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳的FTP服務(wù)器， 利用FTP的功能把圖片傳送到遠(yuǎn)程控制主機(jī)。
權(quán)利要求
1、一種基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，步驟如下通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口把銥星MODEM連接在望遠(yuǎn)鏡的本地控制主機(jī)上；遠(yuǎn)程控制主機(jī)上可以安裝普通的MODEM也可以安裝銥星MODEM；遠(yuǎn)程控制主機(jī)通過撥本地控制主機(jī)上銥星MODEM專用號碼的方式和本地控制主機(jī)建立通訊鏈路；通訊鏈路建立好后，雙方互發(fā)控制命令和狀態(tài)信息，進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制 方法，其特征在于，建立銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊的工作流程是在利用銥星MODEM建立點(diǎn)對點(diǎn)通訊時，本地控制主機(jī)必須連接銥星 MODEM,遠(yuǎn)程控制主機(jī)可以連接銥星MODEM也可以連接普通MODEM;遠(yuǎn)程控制主機(jī)的MODEM連接本地控制主機(jī)的銥星MODEM時，其數(shù) 據(jù)傳輸流程如下遠(yuǎn)程控制主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)過公共電話網(wǎng)傳送到銥星網(wǎng)關(guān) 再傳送到銥星通信系統(tǒng)發(fā)送到銥星MODEM,建立通訊鏈路；通信鏈路建立階段波特率2400bps ,接收方號碼xxx;數(shù)據(jù)接收端將 銥星MODEM由AT命令"ATS0 = 1"設(shè)置為監(jiān)聽狀態(tài)，串口通信波特率為 2400bps ;數(shù)據(jù)發(fā)送方向銥星MODEM發(fā)送命令"ATDTxxx",成功時返回ASCII 字符串"CONNECT 2400"，失敗時則返回"NO CARRIER",表示"鏈接終止，，；"BUSY"表示"線路忙"，"NO ANSWER"表示"沒有應(yīng)答"；數(shù)據(jù)方接收端首先接收到"RING",延遲一段時間后，若鏈路建立成功， 則收到"CONNECT 2400",若鏈路建立失敗，則收到"NO CARRIER";數(shù)據(jù)發(fā)送接收階段:通信鏈路建立成功后，可進(jìn)行雙向任意數(shù)據(jù)傳輸。 通信鏈路釋放數(shù)據(jù)發(fā)送方向銥星MODEM發(fā)送"+ + + ",退出數(shù)據(jù)傳輸； 發(fā)送"ATH"，則掛才幾。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程 控制方法，其特征在于，在各個步驟中，本地控制主機(jī)和遠(yuǎn)程控制主機(jī)的具 體工作步驟如下，本地控制主才幾的工作步驟本地控制主4幾,皮遠(yuǎn)程控制主4幾喚醒后，自動開啟通訊程序 通訊程序?qū)Υ诔跏蓟O(shè)置串口波特率為2400，無奇偶校驗，停止位為1，數(shù)據(jù)位為8 打開串口發(fā)送ATSO = 1設(shè)置MODEM為監(jiān)聽狀態(tài)等待接收數(shù)據(jù)讀取緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)如果消息不等于 "ATH",繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù) 清理串口 ；遠(yuǎn)程控制主機(jī)的工作步驟 遠(yuǎn)程控制主4幾開啟通訊程序通訊程序?qū)Υ诔跏蓟O(shè)置串口波特率為2400,無奇偶4吏驗，停止位為1, ^t據(jù)位為8 打開串口撥通本地控制主機(jī)銥星MODEM,喚醒本地控制主才幾斷開連接，等待本地控制主機(jī)啟動發(fā)送"ATDT+銥星MODEM號碼"連接本地控制主機(jī)如"返回CONNECT 2004"表示連接成功發(fā)送命令消息到本地控制主機(jī)發(fā)送"ATH "到本地控制主機(jī)，表示命令發(fā)送完畢關(guān)閉串口。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制 方法，其特征在于，本地控制主才幾必須連接在電源上；在第l個步驟中，本地控制主機(jī)的主板必須支持遠(yuǎn)程喚醒功能。在本地 控制主機(jī)的CMOS設(shè)置選項POWER MANAGEMENT SETUP里找 modem ring resume或者POWER ON BY RING項，將其設(shè)定為ON或者 ENABLED。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制 方法，其特征在于，在第l步驟中，對傳輸?shù)拿钗募M(jìn)行壓縮傳輸；在第2個步驟中，對遠(yuǎn)程控制主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行幀包裝，每32個字 節(jié)為一幀，并添加CRC16;在數(shù)據(jù)收發(fā)過程中，本地控制主機(jī)在和遠(yuǎn)程控制主機(jī)連接后，本地控制主機(jī)對接收的每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，并根據(jù)校驗結(jié)果對遠(yuǎn)程控制主機(jī)進(jìn)行應(yīng) 答。
6、根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制 方法，其特征在于，在第l個步驟中，首先對傳回的圖片進(jìn)行必要的壓縮；由本地控制主機(jī)的銥星MODEM主動和遠(yuǎn)程控制主機(jī)的MODEM發(fā)起 連接；在遠(yuǎn)程控制主機(jī)中安裝可支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳的FTP服務(wù)器，利用FTP的功 能把圖片傳送到遠(yuǎn)程控制主機(jī)。
全文摘要
基于銥星點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式的望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，步驟如下通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口把銥星MODEM連接在望遠(yuǎn)鏡的本地控制主機(jī)上；遠(yuǎn)程控制主機(jī)上可以安裝普通的MODEM也可以安裝銥星MODEM；遠(yuǎn)程控制主機(jī)通過撥本地控制主機(jī)上銥星MODEM專用號碼的方式和本地控制主機(jī)建立通訊鏈路；通訊鏈路建立好后，雙方互發(fā)控制命令和狀態(tài)信息，進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明克服了在人煙稀少的邊遠(yuǎn)地區(qū)的無人值守天文望遠(yuǎn)鏡的控制系統(tǒng)的控制困難，并解決了以下技術(shù)問題本地控制主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒、銥星衛(wèi)星信號過弱及信號斷續(xù)、觀測圖片的可靠及低成本傳回。使該控制系統(tǒng)利用銥星通訊系統(tǒng)構(gòu)成一個有實際使用價值的技術(shù)方案。
文檔編號G05B19/418GK101304462SQ200810123870
公開日2008年11月12日 申請日期2008年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者徐靈哲 申請人:中國科學(xué)院國家天文臺南京天文光學(xué)技術(shù)研究所