專利名稱：：顯示和處理工業(yè)控制系統(tǒng)中設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)備、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種使用計(jì)算機(jī)程序來(lái)顯示、呈現(xiàn)和操縱一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)的方法，其中該計(jì)算機(jī)程序?qū)I(yè)設(shè)施或者商業(yè)設(shè)施中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制、配置或狀態(tài)監(jiān)測(cè)。本發(fā)明具體地涉及一種方法，該方法使用主動(dòng)式顯示設(shè)備來(lái)提供圖形用戶界面形式的改進(jìn)的人機(jī)接口，該人機(jī)接口適于多人使用和/或與其他人進(jìn)行協(xié)作，以便控制、仿真、測(cè)試或者獲取關(guān)于一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
：在控制室環(huán)境以及需要任務(wù)協(xié)作(現(xiàn)場(chǎng)協(xié)作和遠(yuǎn)程協(xié)作二者)的其他環(huán)境中，人們需要公共的(物理)場(chǎng)所來(lái)呈現(xiàn)和共享信息，以及與信息進(jìn)行交互。多數(shù)當(dāng)今的控制室具有用于呈現(xiàn)信息概況的傳統(tǒng)大屏幕，但是操作者無(wú)法主動(dòng)式地與呈現(xiàn)在大屏幕上的這些信息進(jìn)行交互。常見(jiàn)的問(wèn)題是在解決問(wèn)題、進(jìn)行決策或者規(guī)劃中所涉及的所有人員都需要能夠訪問(wèn)信息，以及與信息進(jìn)行交互。當(dāng)人們可以討論呈現(xiàn)問(wèn)題或者問(wèn)題背景的草圖、圖表或者計(jì)算機(jī)可視表示時(shí)，情況有所改善。在控制室中，要解決的問(wèn)題通常可能過(guò)于復(fù)雜以至于無(wú)法手繪草圖。控制室操作者使用關(guān)于處理和當(dāng)前情況的概況和詳細(xì)信息。然而，當(dāng)今的信息呈現(xiàn)手段對(duì)協(xié)作的支持是有限的。桌面監(jiān)視器的大小對(duì)于所要呈現(xiàn)的信息量以及可以觀看該屏幕的人員的數(shù)量二者而言都是有限的。大屏幕通常僅允許有限的交互，甚至根本不允許交互。一般協(xié)作情況的典型示例是辦公室環(huán)境，在該辦公室環(huán)境中，兩人或者更多人例如針對(duì)定義項(xiàng)目規(guī)劃的工作單元和任務(wù)而在一起工作。在工業(yè)過(guò)程控制的領(lǐng)域內(nèi)，國(guó)際申請(qǐng)WO2005/114368描述了一種方法，其用于操縱由工業(yè)設(shè)施或者商業(yè)設(shè)施中的控制系統(tǒng)所管控的工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。使用基本上靜態(tài)的、易于查看的大尺寸顯示部件2來(lái)提供圖形用戶界面，以獲取關(guān)于一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)和/或控制一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。該申請(qǐng)還描述計(jì)算設(shè)備或者諸如PDA的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備可以向大型顯示器發(fā)送到其GUI或其GUI副本的鏈接或者URL，以便于信息獲取和訪問(wèn)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種使用改進(jìn)的圖形用戶界面來(lái)控制或者監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備的方法，以使用計(jì)算機(jī)控制程序以及至少部分地運(yùn)行所述控制程序的至少一個(gè)計(jì)算設(shè)備來(lái)獲取和顯示工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，其中所述控制程序包括圖形用戶界面，其配置為能夠生成信號(hào)以獲取與一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備相關(guān)的所述技術(shù)數(shù)據(jù)。次要目的是提供一種執(zhí)行所述方法的系統(tǒng)，以及用于執(zhí)行所述方法的計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明的另一目的是提供用于執(zhí)行所述方法的多個(gè)圖形用戶界面(GUI)實(shí)例。根據(jù)本發(fā)明，上述以及更多目的是通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的方法以及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求20的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。在從屬權(quán)利要求中描述了優(yōu)選實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，這些以及更多目的由形式上為一種方法的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)，該方法由至少部分地運(yùn)行于計(jì)算設(shè)備上的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序來(lái)執(zhí)行，使得能夠在大顯示屏上顯示運(yùn)行于該計(jì)算設(shè)備上的圖形用戶界面的副本，以及借助于與大顯示屏上所顯示的GUI相關(guān)而執(zhí)行的動(dòng)作來(lái)獲取和/或操縱數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，這些目的由形式上是一種系統(tǒng)的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，描述了一種主動(dòng)式顯示設(shè)備，其配置有改進(jìn)的輸入設(shè)備。在優(yōu)選實(shí)施方式中，該主動(dòng)式顯示設(shè)備配置用于與無(wú)線通信和無(wú)線設(shè)備進(jìn)行協(xié)作。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，將一種例如配置為觸摸屏的扁平和水平屏幕形式的、改進(jìn)的主動(dòng)式顯示設(shè)備配置和建立為臺(tái)(table)。一種交互臺(tái)或者觸摸臺(tái)，其被設(shè)計(jì)為允許多人站在或者坐在其周?chē)?。每個(gè)參與者在其面前的臺(tái)上具有其自己的"歸屬(home)"區(qū)域，在該區(qū)域中顯示這個(gè)人的個(gè)人文檔和應(yīng)用。當(dāng)參與者移動(dòng)到臺(tái)的不同部分或者邊時(shí)，該"歸屬"區(qū)域可以跟隨參與者。與交互式協(xié)作臺(tái)的交互直接地作為通過(guò)手和/或通過(guò)特定交互設(shè)備的觸摸屏來(lái)進(jìn)行。本發(fā)明至少部分地在2006年10月13日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)US60/851298中公開(kāi)，在說(shuō)明書(shū)中通過(guò)引用將其完全并入。觸摸臺(tái)允許多個(gè)用戶同時(shí)就不同應(yīng)用/文檔或者相同的應(yīng)用/文檔進(jìn)行交互。每個(gè)協(xié)作者可以將文檔/應(yīng)用從其"歸屬，，區(qū)域拖拽到主區(qū)域。交互式觸摸臺(tái)允許基本的圖形界面操縱動(dòng)作，諸如移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、拉伸、剪切和縮放應(yīng)用的或者文檔的界面或者窗口。此外，可以編輯應(yīng)用或者文檔的內(nèi)容，諸如改變?cè)O(shè)定點(diǎn)或者對(duì)警示進(jìn)行確認(rèn)。重要的是，系統(tǒng)標(biāo)識(shí)執(zhí)行這種任務(wù)的人。交互式觸摸臺(tái)尤其有益地用于如下協(xié)作，其中應(yīng)用或者文檔等對(duì)于討論和協(xié)作而言至關(guān)重要。優(yōu)點(diǎn)包括，該交互式臺(tái)是多用戶系統(tǒng)；支持同時(shí)多輸入；可以針對(duì)自然和直觀的協(xié)作而運(yùn)行；每個(gè)參與者可以同等地做出貢獻(xiàn);其支持登錄用戶的在線修改；其以多種不同的方式支持給出信息(例如，直接書(shū)寫(xiě)文本或者數(shù)字(手寫(xiě))，以及在"滾動(dòng)條，，中進(jìn)行選擇等)。本發(fā)明為諸如操作者或者工程師的用戶提供了如下用于如下操作的手段獲得可以運(yùn)行在第一計(jì)算機(jī)上的GUI、應(yīng)用界面或者文檔的顯示副本，以及將其傳送至交互臺(tái)，以便較為簡(jiǎn)易地操縱GUI、與其他用戶協(xié)作、以及較為簡(jiǎn)易地訪問(wèn)可經(jīng)由該GUI獲取的信息。與在小顯示屏(例如，16寸監(jiān)視器或者PDA顯示器)上檢查信息和/或圖像不同，用戶可以檢查顯示在大屏幕上的信息。用戶還可以與其他操作者或者工程師對(duì)選定工業(yè)設(shè)備的信息和/或圖像進(jìn)行討論，從而獲得關(guān)于該裝備的信息，解決問(wèn)題，安排生產(chǎn)過(guò)程、不同的產(chǎn)品批次或者版本等，維護(hù)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，等等。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是關(guān)于選定設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)以及其他信息可以快速、容易地獲取、顯示和操縱。這使得可以及時(shí)地執(zhí)行測(cè)試、故障檢修以及總體管控和/或控制選定的工業(yè)設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、配電設(shè)備。其效果是降低了可預(yù)測(cè)延遲(例如，生產(chǎn)建立時(shí)間、機(jī)器配置或規(guī)劃維護(hù))以及由于不可預(yù)測(cè)的停轉(zhuǎn)、問(wèn)題等所引起的停機(jī)時(shí)間二者。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，計(jì)算設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)微處理器單元或者計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器包括存儲(chǔ)器裝置，用于存儲(chǔ)控制交互臺(tái)的圖形用戶界面的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序。優(yōu)選地，這種計(jì)算機(jī)程序包含指令，用于處理器執(zhí)行上文所述并且在下文更詳細(xì)描述的方法。在一個(gè)實(shí)施方式中，在諸如CDROM的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或者數(shù)據(jù)載體上提供該計(jì)算機(jī)程序。下面將具體參考附圖，僅通過(guò)示例的方式來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖中圖1是示出了具有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的主動(dòng)式顯示設(shè)備的工業(yè)設(shè)施中的布局的示意圖或框的示意圖3a-圖3c是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方法的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明另一方面的顯示器和應(yīng)用的示意圖或框圖；備和與該設(shè)備結(jié)合使用的應(yīng)用的視圖的截屏；設(shè)備來(lái)操縱應(yīng)用、界面或者文檔的視圖的截屏；圖11-圖12是示出了使用主動(dòng)式顯示設(shè)備將應(yīng)用、界面或者文檔傳送至另一用戶或者移動(dòng)至其他用戶的截屏；圖13-圖17是示出了使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的主動(dòng)式顯示設(shè)備來(lái)操縱應(yīng)用、界面或者文檔的截屏。具體實(shí)施例方式用戶，例如工廠中或者用于工業(yè)運(yùn)營(yíng)或商業(yè)運(yùn)營(yíng)的其他設(shè)施的操作員、工程師或者技術(shù)人員，希望獲取和/或操縱關(guān)于工業(yè)設(shè)備的信息。用戶可能已經(jīng)激活了工業(yè)控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)控制程序，以顯示包括感興趣的工業(yè)設(shè)備在內(nèi)的部分設(shè)施。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以以某些方式來(lái)對(duì)顯示或者處理感興趣工業(yè)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)程序、應(yīng)用、界面或者文檔進(jìn)行選擇和標(biāo)記，優(yōu)選地，這是通過(guò)將圖形用戶界面上的表示拖拽到充當(dāng)籃子或者其他容器的圖形設(shè)備(此后稱為"小組件(widget)")來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用戶繼而可以去往主動(dòng)式顯示設(shè)備，即為他或者她提供標(biāo)識(shí)裝置的交互臺(tái)。圖1示出了主動(dòng)式顯示設(shè)備，即交互臺(tái)。該圖示出了水平配置的大型臺(tái)2，其具有主動(dòng)式顯示屏區(qū)域3。在臺(tái)的某些部分上，配置有一個(gè)或多個(gè)歸屬區(qū)域4a、4b、4c。歸屬區(qū)域4a顯示用戶已經(jīng)預(yù)選以便在交互臺(tái)上使用的程序或者應(yīng)用41-43。在歸屬區(qū)域4a上，通過(guò)配置有例如RFID標(biāo)簽(射頻識(shí)別標(biāo)簽)的對(duì)象來(lái)標(biāo)識(shí)用戶，這本例中，該對(duì)象附在用戶的咖啡杯45上。同樣地，在歸屬區(qū)域4b配置物品。在歸屬區(qū)域4c中，用戶放下被系統(tǒng)標(biāo)識(shí)為屬于用戶的ID卡50。在4c,用戶也預(yù)先選定了各種程序或者應(yīng)用或者文檔46-48。圖4在一個(gè)簡(jiǎn)化框圖中示出了來(lái)自用戶工作站的顯示。該圖示出了具有圖形對(duì)象16的顯示屏15，其中圖形對(duì)象16表示稱為"小組件"的傳送程序。用戶將選定的程序、應(yīng)用、界面和/或文檔17-19拖拽到小組件上。繼而，用戶前往交互臺(tái)。當(dāng)用戶接近交互臺(tái)時(shí)，交互臺(tái)附近的無(wú)線設(shè)備識(shí)別用戶所攜帶的無(wú)線設(shè)備或者ID對(duì)象，繼而通過(guò)他或她的ID來(lái)識(shí)別用戶。這致使小組件16和預(yù)先選定的應(yīng)用等17-19出現(xiàn)在交互臺(tái)2(圖1)上距該用戶最近的歸屬區(qū)域?？梢酝ㄟ^(guò)將應(yīng)用、界面或者文檔的鏈接或者引用從計(jì)算設(shè)備或者諸如PDA的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備發(fā)送到大型主動(dòng)式顯示器3來(lái)執(zhí)行該傳送，從而使大型主動(dòng)式顯示器可以顯示各種應(yīng)用界面等，以便簡(jiǎn)易地進(jìn)行信息獲取、操縱和訪問(wèn)。圖1示出了交互臺(tái)2，其將在主動(dòng)式顯示區(qū)域3上顯示某兩個(gè)應(yīng)用或者界面10、13以及文檔12。顯示器11是與過(guò)程圖IO相關(guān)聯(lián)的樹(shù)形或者對(duì)象結(jié)構(gòu)圖，從而使得過(guò)程圖的部分可以具有到控制系統(tǒng)對(duì)象的鏈接，其中控制系統(tǒng)對(duì)象用來(lái)控制和監(jiān)測(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的真實(shí)對(duì)象。圖2示出了用于交互臺(tái)的輸入設(shè)備。該圖示出了一類由用戶拿在手里的觸筆或者指點(diǎn)對(duì)象。觸筆21具有尖端22,并且可以具有內(nèi)置的開(kāi)關(guān)23,用以提供與尖端位置相關(guān)聯(lián)的信號(hào)收發(fā)、開(kāi)關(guān)或者選擇功能?；?5a是圓形的，如視圖25b所示。觸筆可以配置有第二內(nèi)置開(kāi)關(guān)24,以便在操作觸筆的基座25a時(shí)提供選擇、信號(hào)收發(fā)或者開(kāi)關(guān)功能。觸筆的點(diǎn)可以在臺(tái)2的表面上的任意方向上移動(dòng)，如多個(gè)箭頭27所示。當(dāng)使用觸筆的基座在顯示器上進(jìn)行標(biāo)記或者選擇時(shí)，基座還可以在箭頭R所示的方向上旋轉(zhuǎn)。圖3a示出了本發(fā)明實(shí)施方式的至少一個(gè)方法的流程圖。用戶例如通過(guò)將與工業(yè)設(shè)備或者過(guò)程相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用或界面或文檔拖拽到稱為小組件的工具上，從而選擇該一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用或界面或文檔。該方法包i舌-選擇應(yīng)用或界面或文檔，并將其連接至傳送工具(小組件16);-用戶帶著其自己的ID或者ID對(duì)象前往交互臺(tái)2;-用戶被識(shí)別出來(lái)，并且交互臺(tái)2在歸屬區(qū)域上顯示用戶預(yù)先選定的應(yīng)用。臺(tái)識(shí)別用戶ID卡50或者對(duì)象45,并且在歸屬區(qū)域4a-4c上顯示ID對(duì)象和小組件。用戶繼而可以在交互臺(tái)上移動(dòng)或者打開(kāi)應(yīng)用等。圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法的另一部分的流程圖。在交互臺(tái)處的用戶可以選擇應(yīng)用等之一，并在臺(tái)上移動(dòng)或者打開(kāi)它。所顯示的應(yīng)用或界面或文檔可以調(diào)整大小、旋轉(zhuǎn)等。該方法包括-選擇應(yīng)用或界面或文檔，將其移動(dòng)到臺(tái)2的主動(dòng)式區(qū)域上；-用戶1在臺(tái)2的主動(dòng)式區(qū)域上對(duì)應(yīng)用等進(jìn)行大小調(diào)整和/或?qū)Ш剑?用戶1在臺(tái)2的主動(dòng)式區(qū)域上移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)應(yīng)用等；-用戶1從小組件或者通過(guò)移動(dòng)所顯示的應(yīng)用等通過(guò)臺(tái)來(lái)傳送給用戶2;-用戶2在臺(tái)的主動(dòng)式區(qū)域上操縱相同的應(yīng)用等。由此，不止一個(gè)用戶可以操縱交互臺(tái)上的應(yīng)用。不止一個(gè)用戶可以同時(shí)操縱相同的應(yīng)用或者界面。圖3c示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法的另一部分的流程圖。用戶可以選擇界面的一部分，或者界面上的圖形對(duì)象，并且從滾動(dòng)塊或者其他選擇裝置輸入值。輸入也可以通過(guò)自由式書(shū)寫(xiě)來(lái)完成?？梢赃x擇和改變?cè)O(shè)定點(diǎn)或者其他參數(shù)。輸入是通過(guò)由IR、無(wú)線無(wú)線電、超聲中的任意一種所發(fā)射的信號(hào)而經(jīng)由主動(dòng)式顯示裝置進(jìn)行的。指點(diǎn)設(shè)備或者觸筆21可以具有計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)通常具有的、用來(lái)操作圖形功能的所有圖像界面功能，如剪切、復(fù)制、粘貼、調(diào)整大小等。該方法包括-在應(yīng)用或界面或文檔上選擇點(diǎn)，并利用手寫(xiě)來(lái)書(shū)寫(xiě)注釋；-在應(yīng)用或界面或文檔上選擇點(diǎn)，并從圖形框選擇信息；-在應(yīng)用或界面或文檔上選擇點(diǎn)，并檢查或者改變?cè)O(shè)定點(diǎn)或者參數(shù)。圖5示出了具有主動(dòng)式顯示器和觸敏區(qū)域3的交互臺(tái)2。歸屬區(qū)域顯示有ID對(duì)象50(卡)和小組件16，的顯示。圖例53表示在你的ID旁邊彈出的小組件。圖6示出了歸屬區(qū)域上的ID卡50,以及由小組件16，傳送的應(yīng)用10-13，并且圖例54表示選擇應(yīng)用以便啟動(dòng)，或者啟動(dòng)全部應(yīng)用。在圖7中，將應(yīng)用或者界面IO從其由小組件16，提供的表示或者圖標(biāo)IO，拖拽到臺(tái)上。圖例55表示將應(yīng)用拖拽到協(xié)作臺(tái)上。圖8示出了被拖拽到臺(tái)上的另一應(yīng)用或者界面13。一旦在交互臺(tái)上打開(kāi)，圖9和圖10示出了被拉伸和移動(dòng)并且還被調(diào)整大小和旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用。圖ll示出，歸屬區(qū)域可以用來(lái)將應(yīng)用從小組件發(fā)送給交互臺(tái)上或者另一位置處的另一顯示器處的另一用戶。圖12示出，可以通過(guò)指點(diǎn)設(shè)備的動(dòng)作將應(yīng)用或者文檔圖形化地推送通過(guò)臺(tái)到另一用戶。用戶也可以使用其手的移動(dòng)而不是指點(diǎn)設(shè)備或者觸筆的移動(dòng)來(lái)用信號(hào)發(fā)送某些命令。例如，可以借助于慣性傳感器來(lái)確定位于或者接近臺(tái)或者主動(dòng)式顯示設(shè)備表面的用戶的移動(dòng)或者動(dòng)作。圖13示出了一個(gè)來(lái)自窗口的放大的截圖，并且圖13示出了用來(lái)執(zhí)行計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)可以進(jìn)行的選擇、復(fù)制、調(diào)整大小等命令的觸筆或者筆。圖15示出了在過(guò)程顯示器10上選擇的參數(shù)72,通過(guò)用戶持有觸筆并對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)R來(lái)改變參數(shù)值。類似地，在圖16中，用戶U旋轉(zhuǎn)R觸筆并且參數(shù)74改變；而且該參數(shù)的另一圖形化顯示76改變。圖17示出的是觸筆或者其他指點(diǎn)設(shè)備可以用來(lái)在應(yīng)用或者過(guò)程顯示器10上進(jìn)行徒手書(shū)寫(xiě)或者描繪78。設(shè)施的多數(shù)工業(yè)設(shè)備全部都以某種方式由用于監(jiān)測(cè)和/或控制的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序來(lái)管控。該一個(gè)或多個(gè)控制程序包含每個(gè)工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)和/或到技術(shù)數(shù)據(jù)以及其他信息的鏈接。通過(guò)操縱交互式顯示設(shè)備GUI3，用戶可以選擇與所選工業(yè)設(shè)備或作為其部分的過(guò)程或裝備有關(guān)的全部或者任何此類信息，并且根據(jù)用戶的決定來(lái)獲取這種相關(guān)的已存儲(chǔ)參數(shù)、變量、設(shè)定點(diǎn)、記錄的值。該信息可以是任何形式，諸如數(shù)字、存儲(chǔ)的值、實(shí)時(shí)的值、文本、表格、趨勢(shì)圖、圖表、餅圖等。也可以獲取裝備構(gòu)造或者部分的圖或者CAD圖并將其放大顯示在大屏幕上，從而使用戶以及其他人可以容易地獲取并訪問(wèn)、查看以及討論或者使用關(guān)于該工業(yè)設(shè)備的信息。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，用于控制設(shè)施中的過(guò)程和工業(yè)設(shè)備的程序可以使用不同于樹(shù)形圖的表示來(lái)符號(hào)化所控制裝備的方面。裝備和/或設(shè)備可以按照過(guò)程邏輯、關(guān)系圖、過(guò)程流圖、功能框圖、流程圖或者用于表示工業(yè)、化學(xué)或者商業(yè)過(guò)程的任何其他方式來(lái)表示。用戶繼而可以使用樹(shù)結(jié)構(gòu)或者過(guò)程邏輯結(jié)構(gòu)等在控制程序中所表示的設(shè)備和過(guò)程之內(nèi)和/或之間進(jìn)行導(dǎo)航，從而獲取關(guān)于設(shè)備或者過(guò)程等的技術(shù)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)連接至少可以首先借助于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者臨時(shí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)建立(例如使用諸如藍(lán)牙或者IR連接的無(wú)線電技術(shù))，以便初始對(duì)選定顯示屏幕(工作站)的識(shí)別和/或?qū)DA用戶的識(shí)別。此后，方法和優(yōu)點(diǎn)如上文描述?？梢允褂迷O(shè)施中的任何工作站，只要具有標(biāo)識(shí)工作站的裝置；并且可以使用任何類型的受計(jì)算機(jī)控制的顯示設(shè)備，包括固定工作站、便攜式計(jì)算機(jī)或者膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本等等，或者甚至是適當(dāng)配備的電話(假設(shè)其連接至可以提供GUI的顯示器)。使用近程無(wú)線電通信，可以進(jìn)行與例如供噴涂機(jī)器人使用的防爆標(biāo)準(zhǔn)相兼容的、適當(dāng)?shù)牡湍芰總鬏?，諸如符合與以下任一項(xiàng)相兼容的協(xié)議的低能量傳輸藍(lán)牙特別興趣組(SIG)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，IEEE-802.il的任何變形，WiFi,超寬帶(UWB),ZigBee或者IEEE-802.15.4,IEEE-802.13或者等同項(xiàng)或類似項(xiàng)。在需要對(duì)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行加密或者這樣做是有益的情況下，可以有益地使用與WAPI(WLAN認(rèn)證和隱私基礎(chǔ)設(shè)施，GB15629.11-2003或者更新的)相兼容的標(biāo)準(zhǔn)。一般地，在通常高于400MHz的高頻(例如，在ISM頻帶中或者更高)進(jìn)行工作的無(wú)線電技術(shù)是無(wú)線通信的優(yōu)選類型，其具有通過(guò)擴(kuò)頻技術(shù)的顯著的干擾抑制裝置。備選地，可以使用紅外(IR)裝置和諸如IrDA、IrCOMM等的協(xié)議來(lái)執(zhí)行無(wú)線通信。也可以使用聲波換能器或者超聲波換能器來(lái)執(zhí)行無(wú)線通信。一個(gè)或多個(gè)微處理器(或者處理器或者計(jì)算機(jī))包括中央處理單元CPU，其執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)方面的方法步驟，例如上文參考圖3a-圖3c所描述的。一個(gè)或多個(gè)方法在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序的輔助下執(zhí)行，其中計(jì)算機(jī)程序至少部分地存儲(chǔ)在該一個(gè)或多個(gè)處理器可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中。將會(huì)理解，用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明方法的計(jì)算機(jī)程序也可以運(yùn)行于一個(gè)或多個(gè)通用工業(yè)微處理器或者計(jì)算機(jī)上，而不是運(yùn)行在一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)專門(mén)適配的計(jì)算機(jī)或者處理器上。計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼單元或者軟件代碼部分，其使計(jì)算機(jī)或者處理器使用例如上文結(jié)合圖3a-圖3從所描述的公式、算法、數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)的值、計(jì)算和統(tǒng)計(jì)或模式識(shí)別方法來(lái)執(zhí)行方法。計(jì)算機(jī)程序可以包括一個(gè)或多個(gè)小的可執(zhí)行程序。部分程序可以存儲(chǔ)在如上文的處理器中，但是也可以存儲(chǔ)在ROM、RAM、PROM、EPROM或者EEPROM芯片或者類似的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置或者存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。程序或者部分程序還可以部分或者全部地本地(集中式)存儲(chǔ)在其他適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如》茲盤(pán)、CD-ROM或者DVD盤(pán)、硬盤(pán)、磁光存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置)之上或之中，存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)在閃存存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)為固件，或者存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器上。還可以使用其他已知的以及適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)，包括可移動(dòng)存儲(chǔ)器介質(zhì)，諸如Sony存儲(chǔ)器棒(TM)以及其他可移動(dòng)閃存存儲(chǔ)器，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。程序還可以部分地從數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供，其中數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括諸如互聯(lián)網(wǎng)的公共網(wǎng)。所描述的計(jì)算機(jī)程序還可以部分地配置為分布式應(yīng)用，該分布式應(yīng)用能夠幾乎同時(shí)地在不同的計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行。應(yīng)當(dāng)注意，盡管上文描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明范圍的情況下，可以對(duì)已公開(kāi)的方案進(jìn)行多種變形和修改。權(quán)利要求1.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，用于獲取和顯示工業(yè)控制系統(tǒng)中的工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，包括生成所述工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，以及借助于在配置有輸入裝置的主動(dòng)式顯示設(shè)備上所顯示的應(yīng)用界面來(lái)顯示所述技術(shù)數(shù)據(jù)，其特征在于-顯示一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用界面(10-13)，其中至少一個(gè)應(yīng)用界面提供對(duì)關(guān)于所述技術(shù)設(shè)備的信息的顯示，以及-使用所述主動(dòng)式顯示設(shè)備的所述輸入裝置來(lái)同時(shí)操縱一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用。2.如權(quán)利要求l的方法，其中至少由第一用戶和一個(gè)第二用戶同時(shí)操縱顯示在所述主動(dòng)式顯示裝置上的一個(gè)或多個(gè)所述應(yīng)用界面中的任何一個(gè)。3.如權(quán)利要求l的方法，其中選擇一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用界面。4.如權(quán)利要求l的方法，其中通過(guò)圖形化地移動(dòng)所述應(yīng)用通過(guò)所述主動(dòng)式顯示裝置來(lái)將控制從一個(gè)用戶傳遞給另一用戶。5.如權(quán)利要求l的方法，其中用以操縱所述主動(dòng)式顯示裝置上的應(yīng)用界面的輸入是通過(guò)確定位于或者接近所述主動(dòng)式顯示裝置表面的用戶的移動(dòng)或者動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的。6.如權(quán)利要求l的方法，其中用以操縱所述主動(dòng)式顯示裝置上的應(yīng)用界面的輸入是通過(guò)確定位于或者接近所述主動(dòng)式顯示裝置表面的用戶的觸摸動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的。7.如權(quán)利要求1的方法，其中對(duì)應(yīng)用、界面或者文檔進(jìn)行輸入，以執(zhí)行選自如下內(nèi)容組的任何一項(xiàng)輸入以選擇界面上的對(duì)象；輸入以改變或者修改界面上對(duì)象的值；輸入以添加對(duì)象；輸入以刪除圖形對(duì)象；輸入以隱藏圖形對(duì)象或者文本對(duì)象。8.如權(quán)利要求l的方法，其中輸入是借助于位于或者接近所述主動(dòng)式顯示裝置的表面的手持或者移動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。9.如權(quán)利要求5的方法，其中用以操縱所述主動(dòng)式顯示裝置上的應(yīng)用界面的輸入是通過(guò)如下操作來(lái)進(jìn)行的跟蹤用戶手或者指點(diǎn)設(shè)備的位置，從而確定位于或者接近所述主動(dòng)式顯示裝置表面的移動(dòng)或者動(dòng)作。10.如權(quán)利要求1或9的方法，其中輸入是經(jīng)由位于或者接近所述主動(dòng)式顯示裝置的表面的、手持的或者移動(dòng)的指點(diǎn)設(shè)備來(lái)進(jìn)行的。11.如權(quán)利要求l的方法，其中輸入是通過(guò)由IR、無(wú)線無(wú)線電、超聲、激光中的任何一種所發(fā)射的信號(hào)、經(jīng)由所述主動(dòng)式顯示裝置來(lái)進(jìn)行的。12.如權(quán)利要求l的方法，其中輸入是通過(guò)激活手持設(shè)備和/或指點(diǎn)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)置開(kāi)關(guān)裝置來(lái)進(jìn)行的。13.如權(quán)利要求1的方法，其中進(jìn)行輸入或者操縱，以執(zhí)行選自以下內(nèi)容組中的任何一項(xiàng)測(cè)試、仿真、優(yōu)化、監(jiān)測(cè)、配置、故障發(fā)現(xiàn)、設(shè)計(jì)、工程化、系統(tǒng)更新、維護(hù)、規(guī)劃。14.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于以下附加步驟將用戶ID的引用傳輸?shù)街鲃?dòng)式顯示裝置。15.如權(quán)利要求l的方法，其特征在于以下附加步驟獲取與所述圖形用戶界面表示的信息相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，以及將所述數(shù)據(jù)提供給計(jì)算機(jī)或者處理器，以便在所述主動(dòng)式顯示裝置上顯示和操縱。16.如權(quán)利要求l的方法，其特征在于以下附加步驟-借助于所述計(jì)算設(shè)備來(lái)選擇工業(yè)設(shè)備的表示，并對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記；-操縱所述圖形用戶界面，使其將對(duì)已標(biāo)記的工業(yè)設(shè)備的表示的虧I用發(fā)送給獨(dú)立的顯示部件。17.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于-借助于所述計(jì)算設(shè)備來(lái)選擇工業(yè)設(shè)備的表示，并對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記；-操縱所述圖形用戶界面，使其將對(duì)已標(biāo)記的工業(yè)設(shè)備的表示的可執(zhí)行鏈接或者活躍鏈接發(fā)送到獨(dú)立的顯示部件。18.—種包括軟件代碼單元的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)其被讀入計(jì)算機(jī)或者處理器中時(shí)，將使所述計(jì)算機(jī)或者處理器執(zhí)行一種方法，所述方法用于根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一權(quán)利要求的步驟，使用用于控制的計(jì)算機(jī)程序來(lái)獲取和顯示工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)。19.一種包含在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)其被讀入計(jì)算機(jī)或者處理器在時(shí)，其將使所述計(jì)算機(jī)或者處理器執(zhí)行用于一種方法的一個(gè)或多個(gè)指令，所述方法用于根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一權(quán)利要求的步驟，使用用于控制的計(jì)算機(jī)程序來(lái)獲取和顯示工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)。20.—種系統(tǒng)，用于獲取和顯示工業(yè)控制系統(tǒng)中的工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，包括生成所述工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，以及借助于配置有輸入裝置的主動(dòng)式顯示設(shè)備上所顯示的應(yīng)用界面來(lái)顯示所述技術(shù)數(shù)據(jù)，其特征在于進(jìn)一步包括-主動(dòng)式顯示設(shè)備(2),用于顯示和/或操縱所述一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備所連接的所述應(yīng)用界面。21.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中所述主動(dòng)式顯示設(shè)備包括配置有交互式裝置的圖形用戶界面，使得其是觸敏屏幕。22.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中所述主動(dòng)式顯示設(shè)備包括配置有交互式裝置的圖形用戶界面，使得其在接近手或者其他對(duì)象附近時(shí)進(jìn)行注冊(cè)。23.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中其包括用于發(fā)射和/或接收關(guān)于去往和/或來(lái)自所述主動(dòng)式顯示設(shè)備的用戶ID的無(wú)線通信的部件。24.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于包括用于選擇、導(dǎo)航的至少一個(gè)輸入部件，和/或所述應(yīng)用界面或文檔中的一個(gè)或多個(gè)。25.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于包括慣性傳感器，其配置用于通過(guò)確定位于或者接近所述主動(dòng)式顯示設(shè)備表面的用戶的移動(dòng)或者動(dòng)作來(lái)進(jìn)行輸入，以操縱所述主動(dòng)式顯示設(shè)備上的應(yīng)用界面。26.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于計(jì)算設(shè)備是便攜式計(jì)算設(shè)備(1)。27.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于其配置有與無(wú)線LAN相兼容的無(wú)線通信裝置。28.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于所述主動(dòng)式顯示設(shè)備可以包括無(wú)線部件，用于使用來(lái)自以下列表的任意裝置來(lái)檢測(cè)移動(dòng)和位置超聲、紅外光、可見(jiàn)光。29.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于所述主動(dòng)式顯示設(shè)備可以配置有方向輸入部件，所述方向輸入部件包括來(lái)自以下列表的任何項(xiàng)按鈕、操縱桿、球、鼠標(biāo)、觸筆、觸摸表面、彈性方向輸入部件。30.如權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求18和/或權(quán)利要求19的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序。31.—種主動(dòng)式顯示裝置(2)的圖形用戶界面(3)，用于獲取和顯示工業(yè)控制系統(tǒng)中的工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，包括生成所述工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，以及借助于在配置有輸入裝置的所述主動(dòng)式顯示設(shè)備上所顯示的應(yīng)用界面來(lái)顯示所述技術(shù)數(shù)據(jù)，其特征在于所述圖形用戶界面或GUI包括至少一個(gè)圖形表示部件，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-17中任一權(quán)利要求的方法。32.權(quán)利要求20-30中任一權(quán)利要求所述系統(tǒng)的用途，包括以下內(nèi)容組中任一項(xiàng)檢查工業(yè)設(shè)備的狀態(tài)，對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行工程化，改變工業(yè)設(shè)備的設(shè)定點(diǎn)或者控制參數(shù)，配置自動(dòng)化設(shè)備，控制自動(dòng)化設(shè)備，調(diào)節(jié)過(guò)程，檢查過(guò)程變量，教導(dǎo)機(jī)器人，編輯機(jī)器人程序。全文摘要一種方法、設(shè)備和系統(tǒng)，用于獲取和顯示工業(yè)或者商業(yè)設(shè)施中由用于控制、配置或者狀態(tài)監(jiān)測(cè)的計(jì)算機(jī)程序所管控的工業(yè)設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)。本發(fā)明具體地涉及使用基本上靜態(tài)的以及大尺寸主動(dòng)式顯示部件(諸如觸敏臺(tái)2)來(lái)提供圖形用戶界面，以操縱用于一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)和/或用于控制一個(gè)或多個(gè)工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。計(jì)算設(shè)備或者諸如PDA的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備可以將應(yīng)用、界面或者文檔的鏈接或引用發(fā)送至大型主動(dòng)式顯示器，從而使各種應(yīng)用界面等可以由該大型主動(dòng)式顯示器來(lái)顯示，以便于信息獲取、操縱和訪問(wèn)。文檔編號(hào)G05B19/418GK101542406SQ200780043732公開(kāi)日2009年9月23日申請(qǐng)日期2007年8月3日優(yōu)先權(quán)日2006年10月13日發(fā)明者C·斯考魯普,J·O·艾肯斯,J·普雷特洛夫,S·布倫申請(qǐng)人:Abb研究有限公司