專利名稱：關(guān)于plc系統(tǒng)故障的裝置、系統(tǒng)和方法
關(guān)于PLC系統(tǒng)故障的裝置、系統(tǒng)和方法 對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求2006年8月8日提交的待決的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列 號(hào)60/836, 235 (代理人案號(hào)2006P16616US )的優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)專利申 請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容在此引入以供參考。
背景技術(shù)：
可編程邏輯控制器能用于監(jiān)視參數(shù)和/或控制裝置。 一個(gè)或多個(gè)傳 感器可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)模塊通信地耦合到可編程邏 輯控制器(PLC)。通過(guò)I/0模塊，PLC能控制一個(gè)或多個(gè)裝置，例如變 阻器、開關(guān)、定序器、步進(jìn)電機(jī)控制器、伺服控制器、執(zhí)行器控制器、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、線性電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、滾 珠絲杠副、伺服閥、液壓執(zhí)行器和/或氣動(dòng)閥，等等。PLC可能易受設(shè)備 故障和/或數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤(例如1/0信道錯(cuò)誤)導(dǎo)致的故障的影響。

發(fā)明內(nèi)容
某些示范性實(shí)施例可以包括一種方法，該方法可以包括提供指示設(shè) 置單個(gè)位標(biāo)志(set single bit flag)的信號(hào)。響應(yīng)于片全測(cè)到PLC系統(tǒng) 的輸入/輸出(1/0)裝置或者PLC系統(tǒng)的1/0接口中的故障，對(duì)掃描周期設(shè) 置該標(biāo)志。


通過(guò)下面對(duì)某些示范性實(shí)施例的詳細(xì)描述并參照示范性附圖，將更 容易理解各種潛在的實(shí)際且有用的實(shí)施例，其中 圖1是系統(tǒng)1 000的示范性實(shí)施例的框圖； 圖2是方法2000的示范性實(shí)施例的流程圖；和 圖3是信息裝置3000的示范性實(shí)施例的框圖。
具體實(shí)施例方式
某些示范性實(shí)施例可以提供一種方法，該方法可以包括提供指示設(shè) 置單個(gè)位標(biāo)志的信號(hào)。響應(yīng)于檢測(cè)到PLC系統(tǒng)的輸入/輸出(1/0)裝置或者 PLC系統(tǒng)的1/0接口中的故障，對(duì)掃描周期設(shè)置該標(biāo)志。
某些示范性實(shí)施例可以提供可供該P(yáng)LC的用戶使用的故障指示標(biāo) 志。該故障指示標(biāo)志可以是單個(gè)位，該單個(gè)位適于提供該P(yáng)LC的中央處
4說(shuō)明書第2/16頁(yè)
理器(CPU)、通信地耦合到該P(yáng)LC的一個(gè)或多個(gè)才莫塊、該P(yáng)LC包括的附 加卡、通信地耦合到該P(yáng)LC的附加模塊、和/或與該P(yáng)LC相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ) 卡(MMC)等等的無(wú)故障性能的全系統(tǒng)指示。如果一預(yù)定組的這樣裝置的 中任何一個(gè)指示可包括無(wú)效質(zhì)量指示的診斷問(wèn)題，則該CPU可以將故 障指示標(biāo)志設(shè)置為指示故障的值。只要沒(méi)有檢測(cè)到問(wèn)題，CPU就可以將 該故障指示標(biāo)志設(shè)置為不指示故障的值。
在某些示范性實(shí)施例中，該用戶能夠使用該故障指示標(biāo)志來(lái)調(diào)用能 夠適于返回診斷計(jì)數(shù)和/或每個(gè)檢測(cè)到的診斷問(wèn)題的細(xì)節(jié)的系統(tǒng)功能。
為了避免對(duì)持久的診斷問(wèn)題的重復(fù)錯(cuò)誤處理，某些示范性實(shí)施例可 以檢測(cè)診斷事件的首次發(fā)生并且可以對(duì)單個(gè)掃描周期設(shè)置該故障指示 標(biāo)志。只要該診斷事件持續(xù)并且沒(méi)有出現(xiàn)新的診斷事件，該P(yáng)LC的CPU 可以在隨后的掃描周期上復(fù)位該故障指示標(biāo)志。
在某些示范性實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)置該故障指示標(biāo)志的診斷事件離開 (go away)時(shí)，可以對(duì)于單個(gè)掃描周期將該故障指示標(biāo)志設(shè)置為診斷狀 態(tài)改變的指示。如果診斷事件是存在于該系統(tǒng)中的唯一診斷事件并且該 診斷事件離開，可以調(diào)用返回診斷計(jì)數(shù)、該系統(tǒng)中當(dāng)前不存在診斷的指 示、和/或診斷事件離開的指示的系統(tǒng)功能。
在某些示范性實(shí)施例中，當(dāng)沒(méi)有I/0錯(cuò)誤時(shí)該故障指示標(biāo)志可以被設(shè) 為值零，而當(dāng)存在至少一個(gè)I/0錯(cuò)誤時(shí)該故障指示標(biāo)志可以被設(shè)為值一。 該CPU的固件能夠適于在每個(gè)掃描周期期間基于從輸入/輸出(I/O)子系 統(tǒng)報(bào)告的質(zhì)量信息(例如校驗(yàn)和值)建立該故障指示標(biāo)志的值。在某些示 范性實(shí)施例中，可以為用戶的項(xiàng)目中定義的每個(gè)部分進(jìn)程映象創(chuàng)建故障指 示標(biāo)志。某些示范性實(shí)施例能夠在調(diào)用與該P(yáng)LC的操作相關(guān)聯(lián)的預(yù)定例程 之前做出關(guān)于設(shè)置該故障指示標(biāo)志的確定。
圖1是系統(tǒng)1 000的示范性實(shí)施例的框圖，系統(tǒng)1 000可以包括 PLC1100，其能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)1800通信地耦合到信息裝置1900。 PLC IIOO能 夠通信地耦合到第 一模塊12 0 0和/或第二模塊1500。第 一模塊12 00和第二 才莫塊1500可以代表通信地耦合到PLC IIOO的才莫塊。在某些示范性實(shí)施例中， PLC IIOO能夠通信地耦合到單個(gè)模塊或者任意大小的模塊組，諸如，例如 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 10、 15、 18、 20、 95、 109、 150和/或其間 的任何值或者子區(qū)域。
第一模塊1200和/或第二模塊1500可以從包括1/0模塊、附加模塊、擴(kuò)展模塊、數(shù)字1/0模塊、模擬1/0模塊、M十加卡、存儲(chǔ)卡、和/
或以太網(wǎng)模塊等等的組中選擇。第一模塊1200能夠通信地耦合到例如 傳感器1 300的一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或例如執(zhí)行器1400的一個(gè)或多個(gè) 執(zhí)行器。第二模塊1500能夠通信地耦合到例如傳感器1600的一個(gè)或多個(gè) 傳感器和/或例如執(zhí)行器1700的一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器。
PLC 1100可以包括和/或通信地耦合到電路1150。電^各1150可以是適 于提供指示設(shè)置單個(gè)位標(biāo)志的信號(hào)的電路。響應(yīng)于檢測(cè)到諸如傳感器 1300、傳感器1600、執(zhí)行器1400和/或執(zhí)行器1600的輸入/輸出U/0)裝 置中的故障，可以對(duì)第一掃描周期設(shè)置該單個(gè)位標(biāo)志。響應(yīng)于^r測(cè)到例如 第一模塊1200和/或第二模塊1500的I/O接口中的故障，可以對(duì)單個(gè)第一掃 描周期設(shè)置該單個(gè)位標(biāo)志?？梢栽诘谝粧呙柚芷诮Y(jié)束時(shí)迅速?gòu)?fù)位該標(biāo)志。 響應(yīng)于確定該故障已經(jīng)被清除，可以對(duì)第二掃描周期設(shè)置該標(biāo)志?？梢栽?第二掃描周期結(jié)束時(shí)迅速?gòu)?fù)位該標(biāo)志。
圖2是方法2000的示范性實(shí)施例的流程圖。在活動(dòng)2100,可以檢測(cè)PLC 系統(tǒng)中的故障和/或故障狀態(tài)改變。該故障和/或該故障狀態(tài)改變可以是在 來(lái)自該P(yáng)LC系統(tǒng)的輸入/輸出(I/O)裝置或者I/0接口的信號(hào)中?？梢酝?過(guò)信號(hào)中的循環(huán)冗余檢驗(yàn)(CRC)和/或通過(guò)其他信息檢測(cè)該故障和/或該故 障狀態(tài)改變。該故障可以由該I/0裝置和/或其固件通過(guò)CRC檢驗(yàn)來(lái)檢測(cè)。 該CRC檢驗(yàn)可以分析從該I/0裝置傳送的消息和/或被傳送到該I/0接口的 消息。可以使用CRC檢驗(yàn)該消息的完整性。在某些示范性實(shí)施例中，模塊 能夠執(zhí)行校驗(yàn)和或CRC檢驗(yàn)以驗(yàn)證固件和/或靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)正在正常 運(yùn)行。在某些模塊中電流可被傳送通過(guò)傳感器和/或執(zhí)行器，作為基于開 路狀況檢測(cè)故障的手段。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到可以用于檢測(cè)故障的其 他可能性。診斷類型和/或診斷源可以與該故障相關(guān)聯(lián)。該故障或者故障 狀態(tài)改變可以由該I/0裝置檢測(cè)并且通過(guò)發(fā)送到該P(yáng)LC系統(tǒng)的底板上方的 PLC的消息來(lái)報(bào)告。
在活動(dòng)2200,可以響應(yīng)于在該P(yáng)LC系統(tǒng)中檢測(cè)到的故障來(lái)設(shè)置單個(gè)位 標(biāo)志。該單個(gè)位標(biāo)志和/或指示該標(biāo)志的信號(hào)可以自動(dòng)地供該P(yáng)LC系統(tǒng)的 PLC的用戶控制程序使用、提供給該P(yáng)LC的用戶控制程序和/或由該P(yáng)LC的用 戶控制程序接收。該用戶控制程序能夠以符合國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo) 準(zhǔn)1131-3的語(yǔ)言編寫。該用戶程序能夠適于，通過(guò)基于規(guī)則的動(dòng)作，對(duì)指 示該標(biāo)志的信號(hào)作出響應(yīng)。該用戶控制程序能夠適于自動(dòng)地確定該標(biāo)志的狀態(tài)改變的歷史。
該用戶控制程序可以分析指示該標(biāo)志的信號(hào)。該用戶控制程序可以分 析該標(biāo)志的狀態(tài)改變的原因，和/或通過(guò)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作作出響應(yīng)。 該用戶控制程序能夠基于例如用戶創(chuàng)建的規(guī)則的一組故障規(guī)則檢查每個(gè) 檢測(cè)的故障的性質(zhì)。對(duì)于某些預(yù)定故障，PLC固件能夠適于創(chuàng)建和/或觸發(fā) 事件和/或使該標(biāo)志對(duì)該用戶程序可用。該事件能夠?qū)е掠脩糁袛嗟膱?zhí)行、
系統(tǒng)中斷的執(zhí)行、用戶PLC程序的調(diào)用、把關(guān)定時(shí)器的期滿、對(duì)象塊(object block)的執(zhí)行(OB)、停止先前執(zhí)行的第一OB的執(zhí)行的第二OB的執(zhí)行、 診斷錯(cuò)誤的創(chuàng)建、和/或診斷錯(cuò)誤中的一個(gè)或多個(gè)。在某些示范性實(shí)施例 中，第二0B能夠搶先第一0B的執(zhí)行，并且當(dāng)?shù)诙﨩B完成執(zhí)行時(shí)，第一0B可 以再繼續(xù)。該用戶控制程序和/或該P(yáng)LC的用戶能夠通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能和/ 或掃描日志來(lái)確定該單個(gè)位標(biāo)志的狀態(tài)和/或狀態(tài)改變的歷史。
在活動(dòng)2300，可以在單個(gè)掃描周期之后迅速?gòu)?fù)位該單個(gè)位標(biāo)志。為了 避免該用戶控制程序?qū)收系娜哂喾治?，該單個(gè)位標(biāo)志可以，響應(yīng)于該故 障，僅對(duì)單個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔稱為"掃描周期"保持設(shè)置。該掃描周期在持續(xù) 時(shí)間上可以小于約一秒。在單個(gè)掃描周期之后，如果沒(méi)有檢測(cè)到另一個(gè)狀 態(tài)改變(例如，故障尚未清除)，該P(yáng)LC能夠適于復(fù)位該標(biāo)志直到該故障 被清除或者檢測(cè)到該P(yáng)LC系統(tǒng)的任何輸入/輸出(I/O)裝置或者I/0接口 中的另一個(gè)狀態(tài)改變。
在活動(dòng)2400,可以例如通過(guò)指示該故障的消息獲得關(guān)于該故障的信 息。該信息可以包括該故障祐^全測(cè)到的日期和/或時(shí)間。該信息可以包括 該故障的分類和/或標(biāo)識(shí)。該P(yáng)LC能夠分析來(lái)自該^t塊的消息，并且將設(shè)備 狀態(tài)的改變記錄在診斷源對(duì)象(source object)中。
在活動(dòng)2500，關(guān)于該故障的信息可以被記錄在例如日志的條目中。例 如，該P(yáng)LC可以將診斷源對(duì)象記在例如日志對(duì)象的日志中。該日志可以包 括用于所報(bào)告的每個(gè)診斷狀況的條目和/或時(shí)間戳，該條目和/或時(shí)間戳可 以包括有關(guān)該診斷的細(xì)節(jié)并且可能不限于單個(gè)位的狀態(tài)。
在活動(dòng)2600,可以確定所檢測(cè)到的故障已經(jīng)被清除。該故障可以被手 動(dòng)地和/或自動(dòng)地清除?？梢酝ㄟ^(guò)CRC檢驗(yàn)和/或?qū)εc該P(yáng)LC系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信 號(hào)的分析而作出該確定。
在活動(dòng)2700，可以響應(yīng)于該清除的故障而設(shè)置該單個(gè)位標(biāo)志。該單個(gè) 位標(biāo)志可以被對(duì)于單個(gè)掃描周期設(shè)置并且可以指示該故障的狀態(tài)變化。關(guān)于該清除的故障的信息可以被獲得和/或存儲(chǔ)在日志中。例如，清除該故 障的日期和時(shí)間可以被存儲(chǔ)在日志中。
在活動(dòng)2800,可以在單個(gè)掃描周期之后迅速?gòu)?fù)位該單個(gè)位標(biāo)志。在單
個(gè)掃描周期后復(fù)位該標(biāo)志可以導(dǎo)致對(duì)每次錯(cuò)誤發(fā)生僅調(diào)用一次錯(cuò)誤處理 功能并且對(duì)每次清除錯(cuò)誤僅調(diào)用一次錯(cuò)誤處理功能。該標(biāo)志可以提供相當(dāng) 于產(chǎn)生由錯(cuò)誤狀況引起的中斷的效用，而沒(méi)有與該用戶控制程序中的中斷
處理相關(guān)^L的復(fù)雜度。
圖3是信息裝置3000的示范性實(shí)施例的框圖，其在某些操作性實(shí) 施例中可以包括例如圖1的信息裝置1900。信息裝置3000可以包括許 多部件中的任意一種，例如， 一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 3100、 一個(gè)或多個(gè)處 理器3200、 一個(gè)或多個(gè)含有指令3400的存儲(chǔ)器3300、 一個(gè)或多個(gè)輸入 /輸出(I/O)裝置3500和/或耦合到I/O裝置3500的一個(gè)或者多個(gè)用 戶接口 3600等。
在某些示范性實(shí)施例中，通過(guò)例如圖形用戶接口的一個(gè)或多個(gè)用戶 接口 3600,用戶能夠觀看信息的再現(xiàn)，該信息與研究、設(shè)計(jì)、建模、創(chuàng) 造、發(fā)展、建立、制造、操作、維持、存儲(chǔ)、營(yíng)銷、賣出、傳遞、選擇、 指定、請(qǐng)求、定貨、接收、返回、配額、和/或推薦此處描述的任何產(chǎn) 品、服務(wù)、方法、和/或信息有關(guān)。
定義
當(dāng)下列的術(shù)語(yǔ)在此處作為實(shí)詞使用時(shí)，適用所附的定義。無(wú)偏見(jiàn)地 給出這些術(shù)語(yǔ)和定義，并且與本申請(qǐng)一致，在本申請(qǐng)或要求其優(yōu)選權(quán)的 任何申請(qǐng)的審查期間保留重新定義這些術(shù)語(yǔ)的權(quán)利。為了解釋要求其優(yōu) 先權(quán)的任何專利的權(quán)利要求，每個(gè)定義(或者重新定義的術(shù)語(yǔ)，如果原 始定義在該專利的審查期間被修正)，起到清楚并無(wú)歧義地否認(rèn)在該定 義之外的主題的作用。
一個(gè)-至少一個(gè)。
動(dòng)作-(名詞)行為，行動(dòng)，活動(dòng)，行為、行動(dòng)、和/或活動(dòng)的表現(xiàn)， 和/或所作和/或所完成的事。(動(dòng)詞)執(zhí)行行為，行動(dòng)，和/或活動(dòng)。 活動(dòng)-動(dòng)作、行動(dòng)、行為、功能、步驟和/或過(guò)程和/或其一部分。 執(zhí)行器-一種裝置，其轉(zhuǎn)換、翻譯和/或解釋信號(hào)(例如，電的、光 的、液壓的、氣動(dòng)的，等)以產(chǎn)生物理和/或人類可覺(jué)察的動(dòng)作和/或輸 出，例如運(yùn)動(dòng)(例如電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、振動(dòng)，閥門的位置、螺線管的位置、
8開關(guān)的位置和/或繼電器的位置，等)，可聽(tīng)聲音(例如號(hào)角、鐘和/或 警報(bào)，等)和/或可見(jiàn)的表現(xiàn)(例如，指示燈，非數(shù)字顯示器和/或數(shù)字 顯示器等)。
適于-合適于，適合，和/或能夠執(zhí)行指定功能。
鄰近的-非常接近、附近、緊挨著、和/或毗鄰。
在...之后-在時(shí)間上隨后。
總是-每一種情況下。
分析-詳細(xì)地評(píng)審，研究，檢查，評(píng)估，和/或考慮和/或?yàn)榱税l(fā)現(xiàn)主 要特征和/或意義而訴諸分析。 和/或-連同或者另選。 設(shè)備-用于特定目的工具或者裝置。 約_大約和/或幾乎與...相同。 與...相關(guān)聯(lián)-與...有關(guān)。 至少-不少于。
自動(dòng)地-以基本上獨(dú)立于外部人類影響和/或控制的方式動(dòng)作和/或 操作。例如，自動(dòng)燈開關(guān)能夠在以其視野中"看見(jiàn)，，人時(shí)打開，而無(wú)需 人手動(dòng)操作燈開關(guān)。
基于-考慮到...和/或源于...而確定。
低于-在下方；在較低的位置；和/或小于 位-總是具有零或者一的值的信息單元。 能夠-有能力，至少在一些實(shí)施例中有能力。 能-使用的潛力。
導(dǎo)致-引起、招致、促成、產(chǎn)生、引出、是...的原因、結(jié)果、和/
或?qū)崿F(xiàn)。
改變-(動(dòng)詞)導(dǎo)致不同；(名詞)改變或者修改的動(dòng)作、過(guò)程和/ 或結(jié)果。
電路-包括一個(gè)或多個(gè)操作性電氣裝置的導(dǎo)電通路。 清除-使離開
部件-構(gòu)成元件和/或部分。 由...包含-由...包括.，.。 包含-包括但不限于。 結(jié)束-終止控制程序-用于控制機(jī)器或者機(jī)器組以執(zhí)行所定義的任務(wù)的軟件。 創(chuàng)建-生成，形成，生產(chǎn)，產(chǎn)生，使形成，和/或使存在。
循環(huán)冗余檢驗(yàn)(CRC)-—種類型的功能，為了檢測(cè)傳輸和/或存儲(chǔ)
中的錯(cuò)誤，用來(lái)從例如網(wǎng)絡(luò)流量分組或者計(jì)算機(jī)文件塊的大塊數(shù)據(jù)中產(chǎn)
生少數(shù)位的校驗(yàn)和。CRC在傳輸或者存儲(chǔ)前被計(jì)算和添加，并且之后被
驗(yàn)證以確認(rèn)沒(méi)有發(fā)生改變。
數(shù)據(jù)-信息，以適合于信息裝置處理的形式所表示的信息。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-允許有效操縱數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集的組織和/或被設(shè)計(jì)為支持
具體數(shù)據(jù)操縱功能的數(shù)據(jù)元素間的邏輯關(guān)系。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以包括描述數(shù)
據(jù)結(jié)構(gòu)性質(zhì)的元數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子可以包括陣列、字典、圖、散 列、堆、鏈表、矩陣、對(duì)象、隊(duì)列、環(huán)、堆棧、樹和/或矢量。
截止時(shí)間-一段時(shí)間間隔，在此期間活動(dòng)的完成對(duì)于系統(tǒng)具有更多 的效用，且此之后活動(dòng)的完成具有較少的效用。這樣的時(shí)間間隔可以僅 受上限的限制，或者它可以受上限和下限的限制。
定義-建立意思、關(guān)系、概述、形式、和/或結(jié)構(gòu)；和/或精密地和/或 清楚地描述和/或說(shuō)明。
檢測(cè)-感測(cè)、覺(jué)察、識(shí)別、發(fā)現(xiàn)、確定、響應(yīng)、和/或接收某物的存在、 出現(xiàn)、和/或事實(shí)
確定-得到、計(jì)算、決定、推斷、建立、和/或判定。
裝置-機(jī)器、制造品和/或其集合。
診斷錯(cuò)誤-PLC系統(tǒng)中的故障
每一個(gè)-分別考慮的組的每個(gè)。
條目-陣列中的元素。
執(zhí)行-執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序和/或一個(gè)或多個(gè)指令。 事件-那些導(dǎo)致來(lái)自PLC的預(yù)定響應(yīng)的發(fā)生。
故障-不希望的和/或不正常的系統(tǒng)狀態(tài)和/或不完整性、缺陷、錯(cuò)誤、 和/或偏差。
固件-一組機(jī)器可讀的指令，其存儲(chǔ)在非易失性只讀存儲(chǔ)器中，例如 PR0M、 EPR0M和/或EEPR0M。 第一-系列中的初始元素。 標(biāo)志-提供信息的狀態(tài)指示符。 為了-目的是。從-用于指示來(lái)源。 進(jìn)一步-另外。
觸覺(jué)的-涉及動(dòng)覺(jué)運(yùn)動(dòng)的人類感覺(jué)和/或人類觸覺(jué)。許多可能的觸覺(jué)體 驗(yàn)包括許多感覺(jué)，感覺(jué)中身體-位置的差異，和感覺(jué)的基于時(shí)間的變化， 這些至少部分地以非視覺(jué)的、非聽(tīng)覺(jué)的和非嗅覺(jué)的方式覺(jué)察，包括以下體 驗(yàn)，即觸覺(jué)觸摸(纟皮觸摸)、主動(dòng)觸摸、抓住、壓力、摩擦、拖拉、滑動(dòng)、 伸展、壓迫、扭轉(zhuǎn)、影響、擊穿、振動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、加速度、急拉、脈動(dòng)、定 向、肢位置、重力、紋理、間隙、凹槽、粘度、痛、癢、濕度、溫度、導(dǎo) 熱性、和熱容量。
硬截止時(shí)間-特殊情況，其中在截止時(shí)間內(nèi)完成活動(dòng)導(dǎo)致該系統(tǒng)從 該活動(dòng)接收全部可能的效用，而在截止時(shí)間外完成該活動(dòng)導(dǎo)致零效用 (即，由該活動(dòng)耗費(fèi)的資源被浪費(fèi)了，比如當(dāng)人們?cè)谔囟ǖ娜兆拥胶?上拍攝日出但在太陽(yáng)已經(jīng)升起來(lái)之后才到達(dá))或者負(fù)效用值(即，該活 動(dòng)是降低生產(chǎn)性的，比如當(dāng)消防隊(duì)員在燃燒的建筑物倒塌之前幾秒鐘進(jìn) 入建筑物中尋找失蹤者時(shí)，結(jié)果造成該消防隊(duì)員的受傷或者死亡)。硬 截止時(shí)間的安排準(zhǔn)則是總滿足該硬截止時(shí)間，即使這意味著為了這樣做 而？文變活5力。
硬實(shí)時(shí)-與具有帶有硬截止時(shí)間的活動(dòng)和總是滿足所有那些硬截止 時(shí)間的定序目標(biāo)的系統(tǒng)(或者子系統(tǒng))相關(guān)。如果違反了時(shí)間限制，以硬 實(shí)時(shí)運(yùn)行的系統(tǒng)可能遭受嚴(yán)重失效。硬實(shí)時(shí)計(jì)算系統(tǒng)的典型例子是汽車 發(fā)動(dòng)機(jī)電子閥定時(shí)控制系統(tǒng)，其中過(guò)度延遲或者過(guò)度超前的控制信號(hào)由 于一個(gè)或多個(gè)閥-活塞碰撞可能引起發(fā)動(dòng)機(jī)失效或者損壞。以硬實(shí)時(shí)運(yùn) 行的系統(tǒng)典型地利用嵌入在硬件和/或固件中的指令。
具有-通過(guò)...識(shí)別。
歷史-時(shí)間事件的記錄。
指示-用來(lái)指示。
信息-與對(duì)象有關(guān)的事實(shí)、項(xiàng)、概念、短語(yǔ)、表達(dá)式、命令、數(shù)字、
字符、和/或符號(hào)等等。有時(shí)與數(shù)據(jù)同義地使用，并且有時(shí)用于描述有
組織的、變換的、和/或處理過(guò)的數(shù)據(jù)。使涉及信息的管理、組織、存
儲(chǔ)、變換、通信、和/或呈現(xiàn)的某些活動(dòng)自動(dòng)化一般是可能的。
信息裝置-其上駐留有能夠?qū)嵤┐颂幩龅姆椒?、結(jié)構(gòu)、和/或或圖 形用戶接口的至少 一 部分的有限狀態(tài)機(jī)的任何裝置。信息裝置可以包括眾所周知的通信耦合的部件，比如一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口、 一個(gè)或多個(gè)處 理器、 一個(gè)或多個(gè)包含指令的存儲(chǔ)器、 一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(1/0)裝
置、和/或一個(gè)或多個(gè)用戶接口 (例如，耦合到i/o裝置)，通過(guò)所述部 件，信息能夠被呈現(xiàn)以實(shí)施此處所述的一個(gè)或多個(gè)功能。例如，信息裝 置能夠是任何通用和/或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)，比如個(gè)人計(jì)算機(jī)，視頻游戲系統(tǒng)
(例如，PlayStation,任天堂Gameboy， X—box,等)，工作站，月良務(wù) 器，小型計(jì)算機(jī)，主機(jī)，巨型計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)終端，膝上型計(jì)算機(jī)，可 穿戴計(jì)算機(jī)，和/或個(gè)人數(shù)字助理(PDA) , iPod,移動(dòng)終端，藍(lán)牙裝置， 通信裝置，"智能"電話(例如類似Treo的裝置)，消息收發(fā)業(yè)務(wù)(例如， Blackberry)接收器，尋呼機(jī)，傳真，蜂窩電話，傳統(tǒng)電話，電話機(jī)裝 置，編程的微處理器或者微控制器和/或外設(shè)集成電路元件，數(shù)字信號(hào) 處理器，ASIC或者其它集成電路，例如分立元件電路的硬件電子邏輯電 路，和/或例如PLD、 PLA、 FPGA、或PAL等等的可編程邏輯器件等。
輸入-提供給處理器、裝置、和/或系統(tǒng)的信號(hào)、數(shù)據(jù)、和/或信息。 輸入/輸出(I/O)裝置-任何傳感導(dǎo)向的輸入和/或輸出裝置，例 如聽(tīng)覺(jué)的、視覺(jué)的、觸覺(jué)的、嗅覺(jué)的、和/或味覺(jué)導(dǎo)向的裝置，包括例 如監(jiān)視器、顯示器、投影儀、高架顯示器、鍵盤、小鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤 球、操縱桿、游戲鍵盤、搡縱輪、觸摸板、觸板、定點(diǎn)裝置、麥克風(fēng)、 揚(yáng)聲器、攝像機(jī)、照像機(jī)、掃描儀、打印機(jī)、觸覺(jué)裝置、振動(dòng)器、觸覺(jué) 模擬器、和/或觸覺(jué)墊，其潛在地包括I/O裝置能夠附接或者連接的端 cr 。
接口-(名詞)兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)接觸并且彼此作用和/或通信的邊界，(動(dòng)
詞)經(jīng)接口連接和/或交互。
國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)-國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和一致性評(píng)估組織，其制定和公布 用于電氣的、電子的、和相關(guān)技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
符合國(guó)際電工委員會(huì)UEC)標(biāo)準(zhǔn)1131-3的語(yǔ)言-符合IEC標(biāo)準(zhǔn)1131-3
的要求的PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。
中斷-適于使計(jì)算機(jī)程序和/或子程序停止執(zhí)行的機(jī)器指令。 曰志-事件的記錄。
機(jī)器指令-指示，該指示適于使得例如信息裝置的機(jī)器執(zhí)行一個(gè)或 多個(gè)特定活動(dòng)、操作、和/或功能。該指示有時(shí)能夠形成稱為"處理器"、 "核，，、"操作系統(tǒng)"、"程序，，、"應(yīng)用，，、"效用，，、"子例程"、
12"腳本"、"宏"、"文件"、"工程，，、"模塊"、"庫(kù)"、"類"、 和/或"對(duì)象"等等的實(shí)體，該指示能夠在硬件、固件、和/或軟件中以 機(jī)器代碼、源代碼、目標(biāo)代碼、編譯代碼、匯編代碼、可解釋代碼、和 /或可執(zhí)行代碼等等實(shí)施。
機(jī)器可讀的_信息裝置能夠從其獲得數(shù)據(jù)和/或信息的形式。 機(jī)器可讀介質(zhì)-物理結(jié)構(gòu)，例如信息裝置、計(jì)算機(jī)、微處理器、和/ 或控制器等等的機(jī)器能夠從其獲得和/或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、信息、和/或指令。 例子包括存儲(chǔ)器、穿孔卡片、和/或光學(xué)可讀形式等。 可以—皮允許和/或許可，在至少一些實(shí)施例中。
測(cè)量-(名詞)通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)相比而確定的量，(動(dòng)詞)物理地感測(cè)， 和/或確定某些事物相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的值和/或量。
量度-變量的值，該值通過(guò)手動(dòng)和/或自動(dòng)觀測(cè)確定。
存儲(chǔ)裝置-能夠存儲(chǔ)模擬或者數(shù)字信息(例如指令和/或數(shù)據(jù))的設(shè)
備。示例包括非易失性存儲(chǔ)器，易失性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，RAM, 只讀存儲(chǔ)器，ROM,閃速存儲(chǔ)器，磁介質(zhì)，硬盤，軟盤，磁帶，光學(xué)介 質(zhì)，光盤，緊湊盤，CD,數(shù)字多用盤，DVD,和/或磁盤冗余陣列(raid array)等等。該存儲(chǔ)裝置能夠耦合到處理器并且能夠存儲(chǔ)指令，該指 令適于由處理器諸如依照此處公開的實(shí)施例，執(zhí)行。 消息-通信。
方法-程序，過(guò)程，和/或用于完成某事物的相關(guān)活動(dòng)的集合。 網(wǎng)絡(luò)-通信地耦合的多個(gè)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)可以是和/或利用任何各種子網(wǎng) 絡(luò)，例如電路交換的，公共交換的，分組交換的，數(shù)據(jù)，電話，電信， 視頻分配，電纜，陸地，廣播，衛(wèi)星，寬帶，公司，全球，全國(guó)，區(qū)域， 廣域，干線，分組交換的TCP/IP,高速以太網(wǎng)，令牌網(wǎng)(Token Ring), 公共因特網(wǎng)，私人，AMT,多域，和/或多區(qū)域子網(wǎng)絡(luò)， 一個(gè)或多個(gè)因特 網(wǎng)服務(wù)供應(yīng)商，和/或一個(gè)或多個(gè)信息裝置，例如交換機(jī)，路由器，和/ 或不直接連接到局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)等。
網(wǎng)絡(luò)接口 -能夠?qū)⑿畔⒀b置耦合到網(wǎng)絡(luò)的任何裝置、系統(tǒng)或者子系統(tǒng)。 例如，網(wǎng)絡(luò)接口可以是電話、蜂窩電話、蜂窩調(diào)制解調(diào)器、電話數(shù)據(jù)調(diào)制 解調(diào)器、傳真調(diào)制解調(diào)器、無(wú)線收發(fā)器、以太網(wǎng)卡，電纜調(diào)制解調(diào)器、數(shù)
字訂戶線路接口、橋、網(wǎng)絡(luò)集線器、路由器、或者其它類似裝置。 出現(xiàn)-發(fā)生。對(duì)象塊-適于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)預(yù)定任務(wù)的計(jì)算機(jī)軟件。
得到-接收、獲取、占有、取得、獲得、運(yùn)算、確定、和/或計(jì)算。
一個(gè)-單個(gè)單元。
僅僅_完全不包括任何其他東西。
輸出-(名詞)產(chǎn)生和/或生成的事物；由信息裝置執(zhí)行機(jī)器可讀指 令產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；和/或由系統(tǒng)產(chǎn)生的能量，功率，功，信號(hào)，和/或信息； (動(dòng)詞)提供，產(chǎn)生，制造，和/或生成。 多個(gè)-復(fù)數(shù)的和/或多于一個(gè)的狀況。 預(yù)定-提前建立的。 預(yù)定閾值-提前建立的極限。
處理器-用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)預(yù)定任務(wù)的裝置和/或機(jī)器可讀指令 組。處理器可以包括硬件，固件，和/或軟件的任何一個(gè)或者組合。處 理器能夠利用機(jī)械的，氣動(dòng)的，液壓的，電氣的，磁的，光的，信息的， 化學(xué)的，和/或生物的原理，信號(hào)，和/或輸入來(lái)執(zhí)行(多個(gè))任務(wù)。在 某些實(shí)施例中，處理器能夠通過(guò)操縱，分析，修改，轉(zhuǎn)換，傳送信息以 供可執(zhí)行程序和/或信息裝置使用，和/或路由該信息到輸出裝置來(lái)對(duì)該 信息起作用。處理器能夠用作中央處理單元，本地控制器，遠(yuǎn)程控制器， 并行控制器，和/或分布式控制器等等。除非另有說(shuō)明，該處理器可以 是通用裝置，例如微控制器和/或微處理器，這樣的微處理器如由加利 福尼亞州圣克拉拉的英特爾公司制造的奔騰IV系列微處理器。在某些實(shí) 施例中，該處理器可以是專用裝置，例如專用集成電路(ASIC)或者現(xiàn) 場(chǎng)可編程門陣列(FPGA),該專用裝置已經(jīng)被設(shè)計(jì)為在其硬件和/或固 件中執(zhí)行此處公開的實(shí)施例的至少 一部分。
可編程邏輯控制器(PLC )-固態(tài)的基于微處理器的硬實(shí)時(shí)計(jì)算系統(tǒng)，
該系統(tǒng)用來(lái)依照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的用戶產(chǎn)生的數(shù)值集和用戶產(chǎn)生的邏 輯和/或指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)連接的傳感器輸入的狀態(tài)，并且自
動(dòng)控制受控工業(yè)系統(tǒng)(例如，執(zhí)行器，螺線管，繼電器，開關(guān)，電機(jī)起 動(dòng)器，速度驅(qū)動(dòng)(例如，可變頻率驅(qū)動(dòng)，可控硅整流器，等)，指示燈， 點(diǎn)火器，帶驅(qū)動(dòng)，揚(yáng)聲器，打印機(jī)，監(jiān)視器，顯示器，等)的通信耦合 的裝置。該傳感器輸入反映與該受控工業(yè)系統(tǒng)有關(guān)的測(cè)量和/或狀態(tài)信 息。PLC提供以下的任何一個(gè)自動(dòng)輸入/輸出控制；切換；計(jì)數(shù)；算術(shù) 運(yùn)算；復(fù)數(shù)據(jù)處理；邏輯；定時(shí)；定序；通信；數(shù)據(jù)文件處理；報(bào)告生成；控制；中繼控制；運(yùn)動(dòng)控制；過(guò)程控制；分布式控制；和/或?qū)^(guò) 程，制造設(shè)備，和/或該受控工業(yè)系統(tǒng)的其它自動(dòng)化的監(jiān)視。因?yàn)槠渚?確的硬實(shí)時(shí)定時(shí)和定序能力，PLC使用梯形邏輯或在IEC61131-3中規(guī)定 的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的某種形式進(jìn)行編程，該結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的 某種形式即FBD(功能方框圖)，LD(梯形圖)，ST(結(jié)構(gòu)化文本，Pascal 類型語(yǔ)言)，IL (指令表)和/或SFC (順序功能圖)。因?yàn)槠渚_的實(shí) 時(shí)定時(shí)和定序能力，PLC能夠替代高達(dá)數(shù)千個(gè)中繼器和凸輪定時(shí)器。PLC 硬件往往具有優(yōu)良的冗余和故障恢復(fù)(fail-over)能力。PLC能夠使用 人機(jī)接口 (HMI),與用戶交互進(jìn)行配置、警報(bào)報(bào)告、和/或控制。
迅速-沒(méi)有明顯的和/或顯著的延遲。
提供-供給，供應(yīng)，給予，傳送，發(fā)送，和/或使可用。
實(shí)時(shí)-一種系統(tǒng)(或者子系統(tǒng))，該系統(tǒng)(或者子系統(tǒng))由對(duì)個(gè)體 活動(dòng)的時(shí)間限制和使用這些時(shí)間限制的安排準(zhǔn)則來(lái)表征，使用這些時(shí)間 限制來(lái)實(shí)現(xiàn)具有可接受的可預(yù)測(cè)性的可接受的系統(tǒng)時(shí)間性。
接收-收集，采取，獲取，獲得，接受，得到，和/或被授予。
記錄-以可恢復(fù)的形式存儲(chǔ)信息。
關(guān)于-與...有關(guān)。
相關(guān)-連接到和/或相關(guān)聯(lián)。
再現(xiàn)-顯示，通告，說(shuō)出，打印，和/或以其它方式使人類可察覺(jué)，例 如作為數(shù)據(jù)、命令、文本、圖形、音頻、視頻、動(dòng)畫、和/或超鏈接等等， 例如通過(guò)任何視覺(jué)，音頻，和/或觸覺(jué)裝置，例如通過(guò)顯示器，監(jiān)視器， 打印機(jī)，電紙(electric paper),目艮植入物，耳植入物，揚(yáng)聲器等。
請(qǐng)求-(動(dòng)詞)表達(dá)對(duì)..的需要和/或希望；詢問(wèn)和/或請(qǐng)求；(名詞) 通信對(duì)期望的表達(dá)的事物和/或所請(qǐng)求的事物。
復(fù)位-在先前建立值之后建立該值和/或?qū)⒆兞康闹捣祷卦撟兞康?在前值。
響應(yīng)-答復(fù)和/或回答。
響應(yīng)于-對(duì)影響和/或激勵(lì)啦文出反應(yīng)。
規(guī)則-條件表達(dá)式， 一般是"如果X，則Y"的格式，其基于一個(gè)或多個(gè) 前因(例如X)定義一個(gè)或多個(gè)結(jié)果(例如Y )。
所述-當(dāng)在系統(tǒng)或裝置權(quán)利要求中使用時(shí)，指示已經(jīng)在先前引入的 隨后的權(quán)利要求項(xiàng)的冠詞。
15掃描周期-時(shí)間間隔，其在持續(xù)時(shí)間上小于約一秒，在此期間執(zhí)行預(yù) 定的動(dòng)作組。
第二 -緊隨系列中的初始元素之后的元素。 所選擇的-選定的項(xiàng)目
傳感器-裝置，適于自動(dòng)感測(cè)，覺(jué)察，檢測(cè)，和/或測(cè)量物理屬性(例 如，壓力，溫度，流量，質(zhì)量，熱，光，聲音，濕度，接近度，位置， 速度，振動(dòng)，響度，電壓，電流，電容，電阻，電感，和/或電》茲輻射 等)并且把該物理量轉(zhuǎn)換為信號(hào)。例子包括接近開關(guān)，污染計(jì)，光傳感 器，熱電偶，電平指示器，速度傳感器，加速度計(jì)，電壓指示器，電流 指示器，導(dǎo)通/斷開指示器，和/或流量計(jì)等。
設(shè)置-建立值。
信號(hào)-信息，例如用于活動(dòng)的機(jī)器指令和/或一個(gè)或多個(gè)字母、字、 字符、符號(hào)、信號(hào)標(biāo)志、視覺(jué)顯示和/或特殊聲音等，其具有預(yù)定含義， 該信息;故編碼為物理變量中可自動(dòng);險(xiǎn)測(cè)的變化，例如氣動(dòng)的、液壓的、 聲音的、流體的、機(jī)械的、電的、磁的、光的、化學(xué)的，和/或生物的 變量，例如功率、能量、壓力、流率、粘性、密度、扭矩、撞擊、力、 電壓、電流、電阻、磁通勢(shì)、磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁場(chǎng)通量、磁通量密度、磁阻、 磁導(dǎo)率、折射率、光波長(zhǎng)、偏振、反射率、透射率、相移、濃度、和/ 或溫度等等。依賴于上下文，信號(hào)和/或其中編碼的信息可以是同步的、 非同步的、硬實(shí)時(shí)的、軟實(shí)時(shí)的、非實(shí)時(shí)的、連續(xù)產(chǎn)生的、連續(xù)變化的、 模擬的、離散產(chǎn)生的、離散變化的、量化的、數(shù)字的、廣播的、單播的、 傳送的、傳遞的、接收的、連續(xù)測(cè)量的、離散測(cè)量的、處理的，編碼的， 加密的、多路復(fù)用的、調(diào)制的，擴(kuò)展的、解擴(kuò)的、解調(diào)的、檢測(cè)的、多 路分解的、解密的和/或解碼的等。
單個(gè)-單獨(dú)存在或由一個(gè)實(shí)體組成。
軟截止時(shí)間-一般情形，其中到截止時(shí)間完成的活動(dòng)導(dǎo)致該系統(tǒng)接
收按遲滯時(shí)間(lateness)(完成時(shí)間減截止時(shí)間)測(cè)量的效用，以便 存在對(duì)應(yīng)于該系統(tǒng)的正效用值的正遲滯時(shí)間值。遲滯時(shí)間可以按照過(guò)時(shí) (正遲滯時(shí)間)或提早(負(fù)遲滯時(shí)間)來(lái)考慮。通常，并且潛在地在某 些界限內(nèi)，較大的正遲滯或者過(guò)時(shí)時(shí)間值代表較低的效用，而較大的正 提早值代表較大的效用。
軟實(shí)時(shí)-采用盡力服務(wù)方法并盡可能多地最小化從事件到響應(yīng)的遲滯時(shí)間同時(shí)保持吞吐量跟上外部事件總體的系統(tǒng)(或子系統(tǒng))相關(guān)。如 果違反了時(shí)間限制，這樣的系統(tǒng)不一定遭受嚴(yán)重故障。典型的例子是機(jī) 票預(yù)訂系統(tǒng)，其具有目標(biāo)"最大"響應(yīng)時(shí)間。如果響應(yīng)遠(yuǎn)快于該"最大"， 一切正常。另外，超過(guò)該"最大"是不希望的，但是這種延長(zhǎng)的延遲如 果不是太頻繁發(fā)生的話，還是能夠容忍的。作為另一例子，現(xiàn)場(chǎng)音視頻
系統(tǒng)通常是軟實(shí)時(shí)；違反時(shí)間限制能夠?qū)е沦|(zhì)量降低，但是該系統(tǒng)能夠
繼續(xù)操作。又一個(gè)例子是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器是希望快速響應(yīng)但又 不存在截止時(shí)間的系統(tǒng)。如果該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器負(fù)載很高，在沒(méi)有實(shí)際服務(wù) 失效的情況下它的響應(yīng)時(shí)間可能是緩慢的。
狀態(tài)-狀態(tài)和/或情況和/或與其相關(guān)的信息。
實(shí)質(zhì)上-相當(dāng)多的，大的，和/或巨大的，但不必是整個(gè)和/或整體 的，程度和/或等級(jí)。
系統(tǒng)-機(jī)械裝置，裝置，數(shù)據(jù)，和/或指令的集合，該集合被設(shè)計(jì)為 執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)具體功能。
傳送-提供，供給，供應(yīng)，作為信號(hào)發(fā)送，和/或傳送(例如，力， 能量，和/或信息)從一個(gè)位置和/或東西到另一個(gè)。
用戶-使用裝置，系統(tǒng)，過(guò)程和/或服務(wù)的個(gè)人，組織，過(guò)程，裝置，程 序，協(xié)議，和/或系統(tǒng)。
用戶接口 -用于再現(xiàn)信息給用戶和/或從用戶處請(qǐng)求信息的裝置和/或 軟件程序。用戶接口可以包括文本，圖形，音頻，視頻，動(dòng)畫和/或觸覺(jué) 的元件中的至少一個(gè)。文本元件可以例如由打印機(jī)，監(jiān)視器，顯示器，投 影儀等等提供。圖形元件可以例如通過(guò)監(jiān)視器，顯示器，投影儀，和/或 視覺(jué)指示裝置(比如燈，標(biāo)志，信標(biāo)等等)提供。音頻元件可以例如通過(guò) 揚(yáng)聲器，麥克風(fēng)，和/或其它聲音產(chǎn)生和/或接收裝置提供。視頻元件或者 動(dòng)畫元件可以例如通過(guò)監(jiān)視器，顯示器，投影儀，和/或其它視覺(jué)裝置提 供。觸覺(jué)元件可以例如通過(guò)甚低頻揚(yáng)聲器，振動(dòng)器，觸覺(jué)刺激器，觸覺(jué)墊， 模擬器，鍵盤，小鍵盤，鼠標(biāo)，跟蹤球，操縱桿，游戲鍵盤，操縱輪，觸 摸板，觸板，定點(diǎn)裝置，和/或其它觸覺(jué)裝置等等提供。用戶接口可以包 括一個(gè)或多個(gè)文本元件，例如一個(gè)或多個(gè)字母，數(shù)字，符號(hào)等等。用戶接 口可以包括一個(gè)或多個(gè)圖形元件，例如圖像，照片，圖畫，圖標(biāo)，窗口， 標(biāo)題欄，面板，片，標(biāo)簽，拖曳器，矩陣，表，表格，日歷，大綱視圖， 框架，對(duì)話框，靜態(tài)文本，文本框，列表，選取列表，彈出列表，下拉列表，菜單，工具欄，對(duì)接(d0Ck),復(fù)選框，單選按鈕，超鏈接，瀏覽器， 按鈕，控制，調(diào)色板，預(yù)覽板，顏色輪盤，度盤，滑塊，滾動(dòng)條，光標(biāo)， 狀態(tài)欄，分檔器，和/或進(jìn)度指示器等等。文本和/或圖形元件可以用于選 擇、編程、調(diào)整、改變、指定(等等)外觀，背景色，背景風(fēng)才各，邊框風(fēng) 格，邊框厚度，前景顏色，字體，字體風(fēng)格，字體大小，對(duì)齊，行距，縮 進(jìn)，最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，驗(yàn)證，查詢，光標(biāo)類型，指針類型，自動(dòng)尺寸調(diào)節(jié)， 位置，和/或尺寸等等。用戶接口可以包括一個(gè)或多個(gè)音頻元件，例如音 量控制，音調(diào)控制，速度控制，聲音選擇器，和/或一個(gè)或多個(gè)用于控制 音頻播放，速度，暫停，快進(jìn)，后退等等的元件。用戶接口可以包括一個(gè) 或多個(gè)視頻元件諸如，例如控制視頻播放，速度，暫停，快進(jìn)，后退，放 大，縮小、旋轉(zhuǎn)和/或傾斜等等的元件。用戶接口可以包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng) 畫元件諸如，例如控制動(dòng)畫播放，暫停，快進(jìn)，后退，放大，縮小，旋轉(zhuǎn)， 傾斜，顏色，強(qiáng)度，速度，頻率，外觀等等的元件。用戶接口可以包括一 個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)的元件諸如，例如利用觸覺(jué)刺激，力，壓力，振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)， 位移，溫度等的元件。
利用-使用和/或啟用。
通過(guò)-憑借和/或利用。
其中-關(guān)于其；和；和/或除...之外。 沒(méi)有-不伴隨有
寫入-被放置在存儲(chǔ)裝置中(例如數(shù)據(jù))。 注意
通過(guò)閱讀上述和/或此處包括的某些示范性實(shí)施例的詳細(xì)描述和/
例將變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)該理解的是許多變化，修改和附加的實(shí)施例是可 能，并且因此，所有這樣的變化，修改，和實(shí)施例將被認(rèn)為在本申請(qǐng)的 范圍內(nèi)。
因此，不管本申請(qǐng)的任何部分的內(nèi)容(例如，發(fā)明名稱，技術(shù)領(lǐng)域， 背景技術(shù)，發(fā)明內(nèi)容，摘要，附圖，等)如何，除非清楚地指出相反的 意思，例如通過(guò)明確定義，斷言，或者論據(jù)，就任何權(quán)利要求而言，不 論是該申請(qǐng)和/或要求其優(yōu)先權(quán)的任何申請(qǐng)的任何權(quán)利要求，并且不論 是原始給出的或其他的
不需要包含特定描述或者說(shuō)明的任何特征，功能，活動(dòng)，或元件，活動(dòng)的任何特定序列，或者元件的任何特定相互關(guān)系；
任何元件能夠被集成，分離和/或復(fù)制；
任何活動(dòng)能夠由多個(gè)實(shí)體重復(fù)，執(zhí)行，和/或在多重管轄中執(zhí)行；
和
任何活動(dòng)或元件能夠被明確地排除，活動(dòng)的次序能夠變化，和/或 元件的相互關(guān)系能夠變化。
此外，除非清楚地另有所指，當(dāng)此處描述任何數(shù)量或范圍時(shí)，所述 數(shù)量或者范圍是近似的。除非清楚地另有所指，當(dāng)此處描述任何范圍時(shí)， 該范圍包括其中的全部值和在其中的全部子范圍。例如，如果描述的范 圍是1-10,則該范圍包括其間的全部值，例如，1.1， 2.5, 3.335， 5, 6.179, 8.9999等等，并且包括其間的全部子范圍，比如l-3.65， 2. 8-8. 14, 1. 93-9等。
結(jié)合到此處作為參考的任何材料中的任何信息(例如，美國(guó)專利， 美國(guó)專利申請(qǐng)，書籍，文章，等)僅結(jié)合到這樣的程度，即這樣的信息 和此處闡述的其它陳述和附圖之間不存在沖突。如果萬(wàn)一存在這樣的沖 突，包括將致使此處的任何權(quán)利要求無(wú)效或?qū)で笃鋬?yōu)先權(quán)無(wú)效的沖突， 那么這種結(jié)合到此處作為參考的材料中的任何這樣的沖突信息明確地 不結(jié)合在此處作為參考。
因此，除該權(quán)利要求自身之外，本申請(qǐng)的每個(gè)部分(例如，標(biāo)題， 技術(shù)領(lǐng)域，背景技術(shù)，發(fā)明內(nèi)容，摘要，附圖，等)，將被認(rèn)為實(shí)質(zhì)上 是說(shuō)明性的，而非限制性的。
權(quán)利要求
1. 一種方法，包括提供指示設(shè)置單個(gè)位標(biāo)志的信號(hào)，響應(yīng)于檢測(cè)到可編程邏輯控制器(PLC)系統(tǒng)的輸入/輸出(I/O)裝置中或者所述PLC系統(tǒng)的I/O接口中的故障，對(duì)于第一掃描周期設(shè)置所述標(biāo)志，在所述第一掃描周期結(jié)束時(shí)迅速?gòu)?fù)位所述標(biāo)志，并且，響應(yīng)于確定所述故障已經(jīng)被清除，對(duì)于第二掃描周期設(shè)置所述標(biāo)志，在所述第二掃描周期結(jié)束時(shí)迅速?gòu)?fù)位所述標(biāo)志。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括 檢測(cè)所述故障。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的方法，進(jìn)一步包括 確定所述故障已經(jīng)被清除。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括 分析指示所述故障的消息；并且 將與所述故障相關(guān)的信息記錄在日志的條目中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在所述PLC系統(tǒng)的PLC的用戶控制程序處，自動(dòng)接收指示所述標(biāo)志的所 迷信號(hào)，所述用戶控制程序以符合國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)1131-3的 i吾言編寫。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)所述PLC系統(tǒng)的PLC的用戶控制程序，自動(dòng)分析指示所述標(biāo)志的所 述信號(hào)，所述用戶控制程序以符合國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)1131-3的 語(yǔ)言編寫。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)基于規(guī)則的動(dòng)作，由所述PLC系統(tǒng)的PLC的用戶控制程序?qū)χ甘舅?述標(biāo)志的所述信號(hào)自動(dòng)做出響應(yīng)，所述用戶控制程序以符合國(guó)際電工委員 會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)1131-3的語(yǔ)言編寫。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)所述PLC系統(tǒng)的PLC的用戶控制程序，自動(dòng)確定所述標(biāo)志的狀態(tài)改 變的歷史，所述用戶控制程序以符合國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)1131-3 的i吾言編寫。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述確定所迷故障已經(jīng)被清除，僅對(duì)所述第二掃描周期復(fù)位所述標(biāo)志。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在所述PLC系統(tǒng)的PLC處通過(guò)PLC固件自動(dòng)創(chuàng)建事件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述標(biāo)志，在所述PLC系統(tǒng)的PLC處通過(guò)PLC固件自動(dòng)使系統(tǒng)中 斷被執(zhí)行。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述標(biāo)志，在所述PLC系統(tǒng)的PLC處通過(guò)PLC固件自動(dòng)使對(duì)象塊 被執(zhí)行。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述標(biāo)志，在所述PLC系統(tǒng)的PLC處通過(guò)PLC固件自動(dòng)創(chuàng)建診斷 錯(cuò)誤。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中由所述I/0裝置通過(guò)循環(huán)冗余檢 驗(yàn)檢測(cè)所述故障。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中通過(guò)在從所述I/0裝置傳送的消 息中的循環(huán)冗余檢驗(yàn)來(lái)檢測(cè)所述故障。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)在傳送到所述I/0接口的消 息中的循環(huán)冗余檢驗(yàn)來(lái)檢測(cè)所述故障。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中由I/0裝置固件的所述I/0裝置通 過(guò)循環(huán)冗余檢驗(yàn)來(lái)檢測(cè)所述故障。
18. —種包括用于活動(dòng)的機(jī)器指令的機(jī)器可讀介質(zhì)，所述活動(dòng)包括 提供指示設(shè)置單個(gè)位標(biāo)志的信號(hào)，響應(yīng)于檢測(cè)到可編程邏輯控制器(PLC)系統(tǒng)的輸入/輸出(1/0)裝置中或者所述PLC系統(tǒng)的I/0接口中的故 障，對(duì)于第一掃描周期設(shè)置所述標(biāo)志，在所述笫一掃描周期結(jié)束時(shí)迅速?gòu)?fù) 位所述標(biāo)志，并且，響應(yīng)于確定所述故障已經(jīng)被清除，對(duì)于第二掃描周期 設(shè)置所述標(biāo)志，在所述第二掃描周期結(jié)束時(shí)迅速?gòu)?fù)位所述標(biāo)志。
19. 一種系統(tǒng)，包括適于提供指示設(shè)置單個(gè)位標(biāo)志的信號(hào)的電路，響應(yīng)于檢測(cè)到可編程邏 輯控制器(PLC)系統(tǒng)的輸入/輸出(1/0)裝置中或者所述PLC系統(tǒng)的I/0接口 中的故障，對(duì)于第一掃描周期設(shè)置所述標(biāo)志，在所述第一掃描周期結(jié)束時(shí) 迅速?gòu)?fù)位所述標(biāo)志，并且，響應(yīng)于確定所述故障已經(jīng)被清除，對(duì)于第二掃 描周期設(shè)置所述標(biāo)志，在所述第二掃描周期結(jié)束時(shí)迅速?gòu)?fù)位所述標(biāo)志。
全文摘要
某些示范性實(shí)施例包括一種方法，該方法可以包括提供指示設(shè)置單個(gè)位標(biāo)志的信號(hào)。響應(yīng)于檢測(cè)到可編程邏輯控制器(PLC)系統(tǒng)的輸入/輸出(I/O)裝置或者所述PLC系統(tǒng)的I/O接口中的故障，對(duì)于掃描周期設(shè)置所述標(biāo)志。
文檔編號(hào)G05B23/00GK101523317SQ200780037587
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2007年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日
發(fā)明者H·富赫斯, L·特拉普, T·L·富頓 申請(qǐng)人:西門子能量及自動(dòng)化公司