專利名稱：：直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種塑性加工
技術(shù)領(lǐng)域：
的建模方法，具體是一種直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法。
背景技術(shù)：
：輥彎成型是板帶深度加工的一個重要領(lǐng)域。它是通過由多段具有一定表面形狀成型軋輥所組成的成型機組對坯料逐步進行彎曲變形，從而得到均一截面產(chǎn)品的塑性加工方法。直縫焊管是其主要的產(chǎn)品之一，由于直縫焊管具有生產(chǎn)效率高、管壁厚度均勻、尺寸精度高、表面質(zhì)量好、能源和材料消耗少等優(yōu)點，所以直縫焊管生產(chǎn)在最近的幾十年里面有了非常迅速的發(fā)展，目前在世界各國鋼管生產(chǎn)中，直縫焊管所占的比例不斷增加。在直縫焊管的傳統(tǒng)輥式成型的過程中，板材依次經(jīng)過布置在成形方向上的各個水平和垂直成型軋輥，由平面逐漸連續(xù)地彎曲成所需要的圓周截面，其整個變形是一個經(jīng)歷大位移、有限應(yīng)變的過程，具有很強的非線性，成形規(guī)律難以把握。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，韓志武等在《金屬學報》2000年第36巻第11期第12191222頁上發(fā)表了"有限條法模擬直縫焊管成型過程"，該文中提出了采用基于增量拉格朗日法的大變形樣條有限條法，并用于模擬直縫焊管的成型過程，獲得了變形帶材的三維位移場、應(yīng)變場和應(yīng)力場。有限條法不足在于主要側(cè)重于對輥彎成型過程中板帶最終變形曲面建模，由于是通過逐段對板帶在兩組軋輥之間的變形情況進行分析的并且沒有對成型軋輥進行建模，不能有效反映整個全流程中所有軋輥共同作用下板帶實際的變形形態(tài)。檢索中還發(fā)現(xiàn)，姜軍生等在《焊管》2006年第29巻第6期第3739頁上發(fā)表了"基于Solidworks的焊管成型輥三維參數(shù)化造型系統(tǒng)開發(fā)"，該文中提出了以Solidworks為繪圖支撐平臺，采用基于焊管成型輥形狀特征技術(shù)的參數(shù)化繪圖方法，實現(xiàn)了整套焊管成型輥零件參數(shù)化繪圖。其不足在于僅僅是實現(xiàn)了所有成型輥零件的參數(shù)化繪圖，既無法實現(xiàn)成型機組全流程CAD模型的自動化參數(shù)建模，更無法實現(xiàn)成型機組全流程CAE模型的自動化參數(shù)建模。由于傳統(tǒng)的輥式機組軋輥數(shù)量少，建模簡單，所以多數(shù)專業(yè)人員通過成熟的商業(yè)化軟件依次分別手動進行CAD和CAE建模。但是對于高頻直縫焊管排輥成型機組而言(排輥成型是為了克服傳統(tǒng)輥彎成型中邊緣變形和回彈過大以及成型立輥共用性差的缺點而在成型方向用大量形狀相同小輥代替成型立輥的一種較先進的技術(shù))，由于該成型機組的軋輥數(shù)量非常多(有近100個成型軋輥)，接觸情況異常復雜，建立CAD/CAE模型時各排輥的空間定位非常復雜，所以目前國內(nèi)外針對高頻直縫焊管排輥成型機組的自動化參數(shù)建模技術(shù)的研究基本處于空白。如果僅借助商業(yè)化軟件來進行手動建模，其建模的工作量大，時間長，效率低，而且很難保證建模的準確性，更無法進行方便的修改。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，使其克服目前高頻直縫焊管排輥成型機組的軋輥數(shù)量極多，其品種規(guī)格繁多，而傳統(tǒng)的手工建模方法過于繁瑣、效率較低、容易出錯、不便修改的問題，可以更方便靈活地研究極其復雜的高頻直縫焊管排輥成型過程的成形規(guī)律，提前預測產(chǎn)品缺陷，以減少軋輥設(shè)計和孔型設(shè)計的盲目性。本發(fā)明是一種能夠準確、快速、高效、靈活地實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用快速設(shè)定參數(shù)以及相應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格的軋^l幾何特征參數(shù)來自動參數(shù)化生成成型機組CAD/CAE模型的方法，同時它還具有極好的可重復修改的特點。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，具體包括如下步驟第一步，對成型軋輥的輥形特征和快速設(shè)定參數(shù)進行數(shù)據(jù)集成首先從現(xiàn)場的工控機中導出跟所有輥位參數(shù)密切關(guān)聯(lián)的快速設(shè)定參數(shù)(即QS參數(shù))，然后從現(xiàn)場取得所有圖紙中，分別整理出來軋輥的零件圖紙和裝配圖紙以及基準圖紙(用于描述快速設(shè)定參數(shù)和輥心的關(guān)系)，然后根據(jù)零件圖紙確定各個成型軋輥自身的幾何特征參數(shù)(即輥形參數(shù))，同時根據(jù)裝配圖紙得到不同成型段各軋輥的裝配關(guān)系。第二步，確定各道次成型軋輥輥心的空間位置與快速設(shè)定參數(shù)的關(guān)系式首先根據(jù)裝配圖紙抽象出各成形軋輥之間的相互裝配關(guān)系，再依據(jù)各成型道次相應(yīng)的基準圖紙確定快速設(shè)定參數(shù)與基準線間的關(guān)系式，最后結(jié)合相應(yīng)的裝配關(guān)系就可以建立起快速設(shè)定參數(shù)與輥心之間的關(guān)系式，從而得到軋輥輥心高度、寬度以及旋轉(zhuǎn)角度跟快速設(shè)定參數(shù)的關(guān)系式。第三步，高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAD模型的自動參數(shù)化建模首先自動調(diào)用存儲在數(shù)據(jù)庫中輥形參數(shù)，基于ADPL語言(參數(shù)化設(shè)計語言)的點、線、面以及體操作分別依次完成所有成型軋輥的CAD模型的建模，然后自動調(diào)用存儲在數(shù)據(jù)庫中輥位參數(shù)(即現(xiàn)場的快速設(shè)定參數(shù))，并利用計算軋輥位置的關(guān)系式得到所有成型軋輥模型輥心的空間坐標值、自旋角度值以及自身軸線的傾斜角度值，同時基于ADPL語言中的移動和裝配操作實現(xiàn)所有成型軋輥的最終空間的裝配定位，從而得到高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAD模型。第四步，高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAE模型的自動參數(shù)化建模為了保證所建立的排輥成型機組全流程有限元模型在計算時能夠既達到較好的工程分析精度，又能使得分析計算的CPU時間較短，這對機組CAE建模策略中單元網(wǎng)格劃分(單元類型、單元大小)的選擇、材料模型的定義、接觸處理的方式以及約束邊界條件的設(shè)定提出了較高的要求。板帶選用體內(nèi)單點積分的雙層實體單元，其寬向的網(wǎng)格密度盡量保證每2度一個單元；軋輥選用面內(nèi)單點積分的殼單元，其網(wǎng)格尺寸為510mm左右。板帶的材料模型采用Swift各向同性應(yīng)變硬化方程描述，所有成型軋輥均采用為剛性材料模型。板帶與每個軋輥之間的接觸方式為基于罰函數(shù)的自動面面接觸類型，摩擦系數(shù)為0.1左右。板帶縱向的中心線定義為對稱約束，其前排節(jié)點受一恒定的牽引速度作用，其大小為6-15m/s左右。對于所有軋輥的輥心而言，除了沿著其自身軸線的轉(zhuǎn)動自由度沒有被約束外，其它所有自由度均被約束。在得到排輥成型機組全流程CAD模型的基礎(chǔ)上，提取構(gòu)成軋輥CAD模型中的關(guān)鍵線和面的ID號，然后通過輸入CAE建模的控制參數(shù)(包括單元類型、網(wǎng)格密度等)來對軋輥和板帶中不同ID號的線、面進行劃分網(wǎng)格，同時對劃分好的網(wǎng)格進行質(zhì)量評價(長寬比<3)，如果網(wǎng)格質(zhì)量不符合要求，則重新修改控制參數(shù)中的網(wǎng)格密度進行網(wǎng)格的重新劃分。如果網(wǎng)格質(zhì)量符合要求，則接著劃分其它軋輥。直到所有軋輥網(wǎng)格劃分完成，再接著依次進行不同成型段軋輥的材料模型、接觸以及邊界約束條件的自動定義，最終實現(xiàn)排輥成型機組的全流程CAE模型的自動化參數(shù)建模。本發(fā)明具有建模效率高、準確性好、可以靈活方便的任意修改機組的CAD和有限元模型，具有很強的實用性和可操作性。本發(fā)明特別適用復雜機組的CAD/CAE模型的自動參數(shù)化建模。若依靠商業(yè)化CAD/CAE軟件來對復雜的高頻直縫焊管排輥成型機組進行全流程的手工建模，需要耗費時間達1個月之久，而且既容易出錯，又非常不方便進行模型的修改；然而通過本發(fā)明來實現(xiàn)高頻直縫焊管排輥成型機組的全流程CAD/CAE模型的自動化參數(shù)建模，不僅將建模時間縮短至l個小時以內(nèi)(效率提高達700多倍)，而且既避免了人為因素帶來的建模錯誤，同時又能十分方便對模型進行參數(shù)化的修改。圖1為本發(fā)明實施例中粗成型上輥的輥形參數(shù)。圖2為本發(fā)明實施例中彎邊道次的基準圖。圖3為本發(fā)明實施例中全流程CAD模型自動化參數(shù)建模子程序的流程圖。圖4為本發(fā)明實施例中①273排輥成型機組預成型段CAD子模型。圖5為本發(fā)明實施例中①273排輥成型機組線成型段CAD子模型。圖6為本發(fā)明實施例中0273排輥成型機組精成型段CAD子模型。圖7為本發(fā)明實施例中①273排輥成型機組CAD模型的軸側(cè)圖。圖8為本發(fā)明實施例中全流程CAE模型自動化參數(shù)建模子程序的流程圖。圖9為本發(fā)明實施例中①273排輥成型機組預成型段CAE模型。圖10為本發(fā)明實施例中①273排輥成型機組線成型段CAE模型。圖11為本發(fā)明實施例中①273排輥成型機組精成型段CAE模型。具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。在本發(fā)明實施中，首先從現(xiàn)場取得建模所需要的快速設(shè)定參數(shù)，然后根據(jù)相關(guān)的零件圖紙和裝配圖紙完成了成型軋輥的輥形參數(shù)和裝配關(guān)系的整理，接著確定各道次成型軋輥位置的關(guān)系式，建立了快速設(shè)定參數(shù)與輥心之間的關(guān)系，在此基礎(chǔ)上基于ADPL語言，按照制定的CAD建模思路和CAE建模策略依次分別實現(xiàn)了極其復雜的高頻直縫焊管排輥成型機組的CAD/CAE模型的自動化參數(shù)建模。實施例下面以①273排輥成型機組為例，具體包括如下步驟1)對成型軋輥的輥形特征和快速設(shè)定參數(shù)進行數(shù)據(jù)集成從現(xiàn)場的工控機中導出得一組①273排輥成型機組的快速設(shè)定參數(shù)(即QS參數(shù))，如表1所示，共61個涉及不同成型道次的QS參數(shù)。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>根據(jù)①273排輥成型機組零件圖紙?zhí)崛〕龈鱾€成型軋輥自身的幾何特征參數(shù)(即輥形參數(shù))，總共近183個輥形參數(shù)。以粗成型上輥(BDt)為例，如圖l所示，其輥形參數(shù)分別為倒角RF—BDt=100、底徑R—BDt二1700/2、軋輥長度L—BDt=500,以及截面輪廓半徑RP—BDt=500。2)確定各道次成型軋輥輥心的空間位置與快速設(shè)定參數(shù)的關(guān)系式為了建立起快速設(shè)定參數(shù)與輥心之間的聯(lián)系，必須依據(jù)各成型道次的基準圖紙進行不同成型軋輥輥心位置的數(shù)學計算式的推導，從而可以得到軋輥輥心高度、寬度以及旋轉(zhuǎn)角度跟QS參數(shù)的關(guān)系式。下面以彎邊道次為例進行說明，如圖2所示，由彎邊道次的基準圖紙可以得到全局坐標系下彎邊上、下輥輥心高度和寬度的絕對坐標值跟QS參數(shù)及其自身輥形參數(shù)的計算關(guān)系式。首先可以根據(jù)基準圖紙和彎邊道次的裝配圖紙得到彎邊下輥(EDb)輥心的寬度和高度的絕對坐標計算式分別如式(1)和式(2)所示X_EDb=Xqs—EDb/2(1)Y—EDb=1200+(Yqs—EDb-220)-227.2(2)然后依據(jù)其彎邊上、下輥的裝配關(guān)系，可以得到彎邊上輥(EDt)輥心的寬度和高度的絕對坐標計算式分別如式(3)和式(4)所示X—EDt=X—EDb-(R_EDt+R—EDb+gap—ED)*cos(20)(3)Y—EDt=Y_EDb+(R_EDt+R—EDb+gap—ED)*sin(20)(4)3)高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAD模型的自動參數(shù)化建模在得到①273排輥成型機組所有軋輥的輥形參數(shù)(183個)、快速設(shè)定參數(shù)(61個)以及輥心位置的數(shù)學計算式(68個)之后，就可以進行基于APDL語言的排輥成型機組CAD模型自動化參數(shù)建模子程序的編寫，其APDL子程序的流程圖如圖3所示。在編寫CAD建模的子程序時，首先根據(jù)輸入的輥形參數(shù)，依次生成軋輥的關(guān)鍵點、關(guān)鍵線以及二維草圖，在此基礎(chǔ)上，對草圖進行體操作(旋轉(zhuǎn)、拉伸等)可以完成單個軋輥的CAD建模，之后進行軋輥編號檢査，直到達到最大的軋輥編號，則表明所有成型軋輥的CAD建模完成。接下來，輸入QS參數(shù)，并使用軋輥輥心位置的計算式算出各成型軋輥實際的空間絕對坐標，緊接著按照成型方向，依次得到預成型段、線成型段以及精成型段的CAD子裝配模型，最后在子裝配模型的基礎(chǔ)上進行總體裝配，從而實現(xiàn)了0273排輥成型機組的全流程CAD模型的自動化參數(shù)建模。通過CAD自動化參數(shù)建模后得到的①273排輥成型機組不同成型段的CAD子模型如圖4、5、6所示。由圖4可知，①273排輥成型機組預成型段的CAD子模型主要包括夾送輥、彎邊輥、預內(nèi)成型工具上輥l-4、粗成型輥以及預成型段排輥組(2組，每組13個軋輥)。由圖5可知，①273排輥成型機組線成型段的CAD子模型主要包括線內(nèi)成型工具上輥1-4(Rl-R4)、8個下支撐輥以及線成型段排輥組(共3段，每段各2組，每組由10-12個形狀完全相同的小輥組成)。由圖6可知，0273排輥成型機組精成型段的CAD子模型主要包括3個精成型道次以及位于各精成型道次出口的小排輥段。其中每個精成型道次由一個上輥、一個下輥以及兩個邊輥構(gòu)成；每段小排棍分為2組，每組由4個完全相同的小輥組成。①273排輥成型機組的全流程CAD模型如圖7所示，它主要包括三個成形段預成型段、線成型段以及精成型段。4)高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAE模型的自動參數(shù)化建模實現(xiàn)全流程CAE模型的自動化參數(shù)建模的流程圖，如圖8所示。在得到①273排輥成型機組全流程CAD模型的基礎(chǔ)上，提取構(gòu)成軋輥CAD模型中的關(guān)鍵線和面的ID號，然后通過輸入CAE建模的控制參數(shù)，包括單元類型、網(wǎng)格密度等，來對軋輥和板帶中不同ID號的線、面進行劃分網(wǎng)格，同時對劃分好的網(wǎng)格進行質(zhì)量評價，如果網(wǎng)格的長寬比大于3，表明網(wǎng)格質(zhì)量不符合要求，自動修改控制參數(shù)中的網(wǎng)格密度進行網(wǎng)格的重新劃分。如果網(wǎng)格的長寬比小于3，表明網(wǎng)格質(zhì)量符合要求，則接著劃分其它軋輥。直到所有軋輥網(wǎng)格劃分完成，再沿著板材縱向成型的方向依次進行不同成型段軋輥的材料模型、接觸以及邊界約束條件的定義，最終實現(xiàn)①273排輥成型機組的全流程CAE模型的自動化參數(shù)建模。①273排輥成型機組預成型段的CAE模型(如圖9所示)的單元網(wǎng)格信息如表2所列；接觸定義信息如表3所列(表3中，"1"表示兩個組件被定義了接觸，"0"表示兩個組件之間沒有定義接觸)；邊界約束與載荷定義如表4所列(表4中，"1"表示該方向的自由度被限制，"0"表示沒有限制；Vx，Vy,Vz分別表示沿x，y，z方向的指定牽引速度)，所有排輥的邊界約束條件均在各自的局部坐標系下定義，局部坐標系中的X方向跟各排輥自身的軸線重合。表2預成型段的單元網(wǎng)格信息<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表3預成型段的接觸定義<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表4預成型段的邊界約束與載荷<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>0273排輥成型機組精成型段的CAE模型(如圖11所示)的單元網(wǎng)格信息如表8所列；接觸定義信息如表9所列(表9中，"1"表示兩個組件被定義了接觸，"0"表示兩個組件之間沒有定義接觸)；邊界約束與載荷定義如表10所列(表10中，"l"表示該方向的自由度被限制，"0"表示沒有限制；Vx,Vy，Vz分別表示沿x,y，z方向的指定牽引速度)，所有排輥的邊界約束條件均在各自的局部坐標系下定義，局部坐標系中的X方向跟各排輥自身的軸線重合。表8精成型段的單元網(wǎng)格信息<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>表10精成型段邊界約束與載荷<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>利用本發(fā)明建模得到的高頻直縫焊管排輥成型機組的全流程CAE模型就可以進行動態(tài)顯式有限元仿真分析，研究極其復雜的排輥成型過程中板帶的變形規(guī)律，提前預測產(chǎn)品成形缺陷，減少軋輥設(shè)計和孔型設(shè)計的盲目性，為企業(yè)今后生產(chǎn)具有高質(zhì)量、高附加值產(chǎn)品成型工藝參數(shù)的開發(fā)以及工藝技術(shù)的研究奠定了基礎(chǔ)。通過本發(fā)明來實現(xiàn)高頻直縫焊管排輥成型機組的全流程CAD/CAE模型的自動化參數(shù)建模，不但將建模時間縮短至1個小時以內(nèi)(若依靠商業(yè)化CAD/CAE軟件來進行手工建模，其耗費時間多達1個月)，具有極高的建模效率(相對于手工建模效率提高了近700多倍)，而且既避免了人為因素帶來的建模錯誤，同時又能十分方便對模型進行參數(shù)化的修改。權(quán)利要求1.一種直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征在于，包括以下步驟第一步，對成型軋輥的輥形特征和快速設(shè)定參數(shù)進行數(shù)據(jù)集成首先從現(xiàn)場的工控機中導出跟所有輥位參數(shù)密切關(guān)聯(lián)的快速設(shè)定參數(shù)，然后從現(xiàn)場取得所有圖紙中，分別整理出來軋輥的零件圖紙和裝配圖紙以及基準圖紙，然后根據(jù)零件圖紙確定各個成型軋輥自身的幾何特征參數(shù)即輥形參數(shù)，同時根據(jù)裝配圖紙得到成型段各軋輥的裝配關(guān)系；第二步，確定各道次成型軋輥輥心的空間位置與快速設(shè)定參數(shù)的關(guān)系式首先根據(jù)裝配圖紙抽象出各成形軋輥之間的相互裝配關(guān)系，再依據(jù)各成型道次相應(yīng)的基準圖紙確定快速設(shè)定參數(shù)與基準線間的關(guān)系式，最后結(jié)合相應(yīng)的裝配關(guān)系建立起快速設(shè)定參數(shù)與輥心之間的關(guān)系式，從而得到軋輥輥心高度、寬度以及旋轉(zhuǎn)角度跟快速設(shè)定參數(shù)的關(guān)系式；第三步，高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAD模型的自動參數(shù)化建模首先自動調(diào)用存儲在數(shù)據(jù)庫中輥形參數(shù)，基于參數(shù)化設(shè)計語言的點、線、面以及體操作分別依次完成所有成型軋輥的CAD模型的建模，然后自動調(diào)用存儲在數(shù)據(jù)庫中輥位參數(shù)，并利用計算軋輥位置的關(guān)系式得到所有成型軋輥模型輥心的空間坐標值、自旋角度值以及自身軸線的傾斜角度值，緊接著再基于ADPL語言中的移動和裝配操作實現(xiàn)所有成型軋輥的最終空間的裝配定位，最終得到高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAD模型；第四步，高頻直縫焊管排輥成型機組全流程CAE模型的自動參數(shù)化建模首先確定適用于高頻直縫焊管排輥成型機組CAE模型的建模策略，接著從排輥成型機組全流程CAD模型中，提取構(gòu)成軋輥CAD模型中的關(guān)鍵線和面的ID號，然后通過輸入CAE建模的控制參數(shù)，包括單元類型、網(wǎng)格密度，來對軋輥和板帶中不同ID號的線、面進行劃分網(wǎng)格，同時對劃分好的網(wǎng)格進行質(zhì)量評價，如果網(wǎng)格質(zhì)量不符合要求，則重新修改控制參數(shù)中的網(wǎng)格密度進行網(wǎng)格的重新劃分，如果網(wǎng)格質(zhì)量符合要求，則接著劃分其它軋輥，直到所有軋輥網(wǎng)格劃分完成，再接著依次進行不同成型段軋輥的材料模型、接觸以及邊界約束條件的自動定義，最終實現(xiàn)排輥成型機組的全流程CAE模型的自動化參數(shù)建模。2.如權(quán)利要求1所述的直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征是，所述CAE建模策略包括5個方面的設(shè)定單元類型、單元大小、接觸處理、材料模型以及邊界約束條件。3.如權(quán)利要求2所述的直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征是，所述的單元類型的設(shè)定，其中板帶選用體內(nèi)單點積分的雙層實體單元，軋輥選用面內(nèi)單點積分的殼單元。4.如權(quán)利要求2所述的直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征是，所述的單元大小的設(shè)定，其中板帶寬向的網(wǎng)格密度保證每2度一個單元，網(wǎng)格的長寬比小于3，軋輥表面的網(wǎng)格尺寸為5mra10mm。5.如權(quán)利要求2所述的直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征是，所述材料模型的設(shè)定，其中板帶的材料模型采用Swift各向同性應(yīng)變硬化方程描述，所有成型軋輥均采用為剛性材料模型。6.如權(quán)利要求2所述的直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征是，所述接觸處理的設(shè)定，其中板帶和軋輥之間的接觸均為自動面面接觸類型。7.如權(quán)利要求2所述的直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征是，所述邊界約束條件的設(shè)定，其中板帶的前排節(jié)點沿著成型方向，受到一恒定速度的牽引，其大小為6-15m/s，板帶縱向的中心線上所有節(jié)點均為對稱約束；對于所有軋輥的輥心而言，除了沿著其自身軸線的轉(zhuǎn)動自由度沒有被約束外，其它所有自由度均被約束。8.如權(quán)利要求1所述的直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，其特征是，所述對劃分好的網(wǎng)格進行質(zhì)量評價，具體為如果網(wǎng)格的長寬比大于3，表明網(wǎng)格質(zhì)量不符合要求，如果網(wǎng)格的長寬比小于3，表明網(wǎng)格質(zhì)量符合要求。全文摘要本發(fā)明涉及一種直縫焊管排輥成型機組全流程自動化參數(shù)建模的方法，首先從現(xiàn)場取得建模所需要的快速設(shè)定參數(shù)，然后根據(jù)相關(guān)的零件圖紙和裝配圖紙完成了成型軋輥的輥形參數(shù)和裝配關(guān)系的整理，接著確定各道次成型軋輥位置的關(guān)系式，建立了快速設(shè)定參數(shù)與輥心之間的關(guān)系，在此基礎(chǔ)上基于ADPL語言，按照制定的CAD建模思路和CAE建模策略依次分別實現(xiàn)了極其復雜的高頻直縫焊管排輥成型機組的CAD/CAE模型的自動化參數(shù)建模。本發(fā)明是一種能夠準確、快速、高效、靈活地實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用快速設(shè)定參數(shù)以及相應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格的軋輥幾何特征參數(shù)來自動參數(shù)化生成成型機組CAD/CAE模型的方法。文檔編號G05B19/4097GK101174148SQ200710170759公開日2008年5月7日申請日期2007年11月22日優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日發(fā)明者史文超,彭穎紅,李大永,蔣勁茂申請人:上海交通大學