專利名稱：總線型汽車雨刮控制方法與控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其是涉及一種總線型汽車雨刮控制方法與控制器。
技術(shù)背景汽車雨刮的功用是通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)使擋風(fēng)玻璃表面上的刮水片來回?cái)[動(dòng)，從而清除擋風(fēng) 玻璃上的雨雪或污物。傳統(tǒng)汽車雨刮由變速開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過 硬件復(fù)位模式實(shí)現(xiàn)雨刮的停機(jī)復(fù)位，由間歇控制器實(shí)現(xiàn)雨刮間歇功能。隨著人們對汽車動(dòng)力性、安全性和舒適性要求的提高，汽車ECU (Electronic Control Unit,電子控制單元)和電子控制裝置也在不斷增加，傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式己經(jīng)滿足不 了汽車分布式實(shí)時(shí)控制的需要。由于電子設(shè)備的不斷增加而導(dǎo)致的導(dǎo)線數(shù)量的幾何式增長，也使得在有限車內(nèi)空間布線越來越困難，限制了汽車內(nèi)部控制功能的擴(kuò)展。另一方面， 汽車ECU并不是僅僅與負(fù)載設(shè)備簡單地連接在一起，更多的是與外圍設(shè)備及其它ECU進(jìn)行 信息交流，并經(jīng)過復(fù)雜的控制決策運(yùn)算，發(fā)出控制指令。為了提高信號的利用率，要求大 批數(shù)據(jù)信息在不同的汽車ECU之間進(jìn)行交換和共享，采用車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車電子信息 的集成控制使得對汽車各ECU的實(shí)時(shí)控制成為可能，解決了上述制約汽車控制技術(shù)發(fā)展的 瓶頸問題。中高檔轎車中都已不同程度地使用了車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，現(xiàn)代客車和卡車上也逐漸 采用了先進(jìn)的電子控制技術(shù)和車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。在多種車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中，CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))以其良好的運(yùn)行特性，即高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，特別 適合現(xiàn)代汽車各ECU間的互聯(lián)通信。因此，傳統(tǒng)的汽車雨刮控制方法與控制器已不適應(yīng)汽 車電子信息集成控制的需求；必須提出一種基于信息集成控制的總線型汽車雨刮控制方 法，并設(shè)計(jì)出相應(yīng)的、具備總線接口的汽車雨刮控制器，以滿足采用總線實(shí)現(xiàn)汽車信息集 成控制的要求。中國專利"智能雨刮器"(公開號CN 1415507)公開了一種旨在實(shí)時(shí)辨識并檢測雨量 (雪花，凍雨)的大小，由單片機(jī)指令雨刮器電動(dòng)機(jī)自動(dòng)工作在最佳轉(zhuǎn)速(檔)狀態(tài)的智 能型雨刮器。中國專利"一種帶嵌入式雨刮系統(tǒng)的組合開關(guān)"(公開號CN 1586954)公開 了一種旨在提高組合開關(guān)時(shí)間控制精度，增強(qiáng)組合開關(guān)壽命的帶嵌入式雨刮系統(tǒng)的組合開 關(guān)，包括燈光手柄、雨刮手柄和底座。中國專利"一種汽車雨刮器控制裝置"(公開號CN 200942756)公開了一種旨在采用外部雨量傳感器感知外部雨量大小，由主控制器輸出雨 刮控制信號的汽車刮水器控制裝置，包括與電路相連接的電源和與主控制器輸出端相連接 的雨刮器。以上文件的不足之處是沒有提供汽車雨刮控制器總線化控制的軟硬件方案，不 符合汽車總線化和電子化發(fā)展趨勢的要求。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于總線，可實(shí)現(xiàn)汽車雨刮低速和高速運(yùn)轉(zhuǎn) 及停止，并能實(shí)現(xiàn)雨刮自動(dòng)復(fù)位控制和間歇控制功能的汽車雨刮控制器，雨刮控制技術(shù)的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案本發(fā)明提供的總線型汽車雨刮控制方法是由微控制器處理，通過CAN通信、雨刮驅(qū) 動(dòng)控制和復(fù)位狀態(tài)信息采集等單元實(shí)現(xiàn)汽車雨刮功能的總線型控制方法，具體是CAN通 信單元通過CAN總線接收由駕駛員發(fā)出的雨刮開關(guān)信息和點(diǎn)火開關(guān)信息，由微控制器處理 后形成雨刮控制信息；雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元接收微控制器的雨刮控制信息后，控制雨刮高速 或低速線圈的接通和斷開，實(shí)現(xiàn)雨刮高速運(yùn)轉(zhuǎn)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；然后，雨刮復(fù)位狀態(tài)信 息采集單元檢測雨刮復(fù)位端的電壓狀態(tài)，獲取雨刮復(fù)位狀態(tài)信息，再由微控制器處理后通 過雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元控制雨刮自動(dòng)復(fù)位；微控制器基于雨刮間歇開關(guān)信息和雨刮復(fù)位狀態(tài) 信息，對雨刮間歇實(shí)施邏輯控制。本發(fā)明提供的總線型汽車雨刮控制器，其結(jié)構(gòu)是包括微控制器、CAN通信單元、雨 刮驅(qū)動(dòng)控制單元、雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元和支持電路，微控制器通過其數(shù)據(jù)總線與所 述三個(gè)單元和支持電路相連。本發(fā)明由于具備總線控制和數(shù)字化控制功能，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的主要優(yōu)點(diǎn)(1) 不改變現(xiàn)有汽車雨刮執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提供總線接口，可實(shí)現(xiàn)汽車雨刮的總線控制；(2) 可實(shí)現(xiàn)雨刮的自動(dòng)復(fù)位，取代雨刮硬件復(fù)位模式，提高了雨刮使用壽命；(3) 可實(shí)現(xiàn)雨刮間歇控制，取消雨刮間歇控制器，降低了雨刮成本。(4) 功能可拓展性強(qiáng)，可面向用戶需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化訂制。


圖1為本發(fā)明總線型汽車雨刮控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1中雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元電路圖。 圖3為圖1中雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元電路圖。 圖4為本發(fā)明的雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集流程圖。 圖5為本發(fā)明的雨刮高速接通控制流程圖。 圖6為本發(fā)明的雨刮高速斷開控制流程圖。 圖7為本發(fā)明的雨刮間歇接通控制流程圖。 圖8為本發(fā)明的雨刮間歇斷開控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限定本發(fā)明。本發(fā)明提供的是一種由微控制器處理，通過CAN通信、雨刮驅(qū)動(dòng)控制和復(fù)位狀態(tài)信息 采集等單元實(shí)現(xiàn)汽車雨刮功能的總線型控制方法。具體是CAN通信單元通過CAN總線接收由駕駛員發(fā)出的雨刮開關(guān)信息和點(diǎn)火開關(guān)信息，由微控制器處理后形成雨刮控制信息； 雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元接收微控制器的雨刮控制信息后，控制雨刮高速或低速線圈的接通和斷 開，實(shí)現(xiàn)雨刮高速運(yùn)轉(zhuǎn)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；然后，雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元檢測雨刮復(fù) 位端的電壓狀態(tài)，獲取雨刮復(fù)位狀態(tài)信息，再由微控制器處理后通過雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元控 制雨刮自動(dòng)復(fù)位；微控制器基于雨刮間歇開關(guān)信息和雨刮復(fù)位狀態(tài)信息，對雨刮間歇實(shí)施邏輯控制。上述雨刮高速或雨刮低速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮高速開關(guān)或 雨刮低速開關(guān)接通信息和點(diǎn)火開關(guān)ACC接通信息時(shí)，微控制器發(fā)送雨刮高速或雨刮低速接 通信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元，由雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮高速NM0S管 或雨刮低速醒OS管導(dǎo)通，接通雨刮高速或雨刮低速線圈，控制雨刮高速或雨刮低速運(yùn)轉(zhuǎn)。上述雨刮高速自動(dòng)復(fù)位的方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮高速開關(guān)斷開信息或點(diǎn) 火開關(guān)ACC斷開信息時(shí)，雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元采集雨刮復(fù)位端狀態(tài)，若雨刮復(fù)位端 接通，則微控制器發(fā)送雨刮高速斷開信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元，由雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的功 率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮高速麗0S管截止，斷開雨刮高速線圈，雨刮高速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雨 刮高速自動(dòng)復(fù)位；上述雨刮低速自動(dòng)復(fù)位的方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮低速開關(guān)斷開且雨刮間 歇開關(guān)斷開信息時(shí)，或接收到點(diǎn)火開關(guān)ACC斷開信息時(shí)，雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元采集 雨刮復(fù)位端狀態(tài)，若雨刮復(fù)位端接通，則微控制器發(fā)送雨刮低速斷開信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制 單元，由雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮低速麗0S管截止，斷開雨刮低速線 圈，雨刮低速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雨刮低速自動(dòng)復(fù)位。雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集流程如圖4所示采集雨刮復(fù)位狀態(tài)信息之前，必須判斷是否 需要對該信息進(jìn)行采集；當(dāng)采集到雨刮復(fù)位狀態(tài)信息后，如果雨刮復(fù)位端電平為高(邏輯 "1"，說明雨刮復(fù)位端接通，雨刮處于復(fù)位位置)，則微控制器發(fā)送雨刮高速(或雨刮低速) 斷開信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元，控制雨刮高速(或雨刮低速)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；如果雨刮復(fù)位端 電平為低(邏輯"0"，說明雨刮復(fù)位端斷開，雨刮不處于復(fù)位位置)，則必須循環(huán)采集雨刮 復(fù)位端電平狀態(tài)，直到其為高時(shí)，由微控制器發(fā)送雨刮高速(或雨刮低速)斷開信息給雨 刮驅(qū)動(dòng)控制單元，控制雨刮高速(或雨刮低速)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。雨刮高速接通控制流程如圖5所示通過解析從CAN總線上接收的雨刮開關(guān)信息和點(diǎn) 火開關(guān)信息報(bào)文，當(dāng)雨刮高速開關(guān)接通(邏輯"1")且點(diǎn)火開關(guān)ACC接通(邏輯"1") 時(shí)，則表示需要控制雨刮高速接通；由微控制器控制功率驅(qū)動(dòng)芯片UP1的0UT1接通，麗OS 管Q1導(dǎo)通，雨刮高速線圈通電，雨刮低速接通控制流程與此類似。雨刮高速斷開控制流程如圖6所示通過解析從CAN總線上接收的雨刮開關(guān)信息和 點(diǎn)火開關(guān)信息報(bào)文，當(dāng)雨刮高速開關(guān)斷開(邏輯"O")或點(diǎn)火開關(guān)ACC斷開(邏輯"O") 時(shí)，則表示需要控制雨刮高速斷開；此時(shí)需采集雨刮復(fù)位狀態(tài)信息，如果雨刮復(fù)位端電平 為高(邏輯"1"，說明雨刮復(fù)位端接通，雨刮處于復(fù)位位置)，由微控制器控制功率驅(qū)動(dòng)芯 片UP1的0UT1斷開，NMOS管Ql截止，雨刮高速線圈斷電，雨刮低速斷開控制流程與 此類似。上述雨刮間歇自動(dòng)控制的方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮間歇開關(guān)接通信息和 點(diǎn)火開關(guān)ACC接通信息時(shí)，微控制器發(fā)送雨刮低速接通信息給雨刮高速/低速驅(qū)動(dòng)控制單 元，由雨刮高速/低速驅(qū)動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮低速NMOS管導(dǎo)通m秒(m 小于雨刮運(yùn)動(dòng)往復(fù)1周的時(shí)間)，接通雨刮低速線圈，控制雨刮低速運(yùn)轉(zhuǎn)。雨刮低速NMOS管導(dǎo)通m秒后，由雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元采集雨刮復(fù)位端狀態(tài)，若雨刮復(fù)位端接通， 則微控制器發(fā)送雨刮低速斷開信息給雨刮高速或低速驅(qū)動(dòng)控制單元，由雨刮高速或低速驅(qū) 動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮低速NMOS管斷開n秒(n為雨刮間歇時(shí)間)，斷開 雨刮低速線圈，雨刮低速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。依此方法循環(huán)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)雨刮間歇自動(dòng)控制。雨刮間歇接通控制流程如圖7所示雨刮間歇控制就是將雨刮周期性地低速接通和斷 開。通過解析從CAN總線上接收的雨刮開關(guān)信息和點(diǎn)火開關(guān)信息報(bào)文，當(dāng)雨刮間歇開關(guān)接 通(邏輯"1")且點(diǎn)火開關(guān)ACC接通(邏輯"1")時(shí)，則表示需要控制雨刮低速間歇接 通；由微控制器控制功率驅(qū)動(dòng)芯片UP1的0UT2接通，NM0S管Q2導(dǎo)通，雨刮低速線圈通 電，其導(dǎo)通時(shí)間為m秒(m小于雨刮往復(fù)運(yùn)動(dòng)一周的時(shí)間)；麗0S管Q2導(dǎo)通m秒后，采集 雨刮復(fù)位端電平狀態(tài)，如果雨刮復(fù)位端電平為高(邏輯"l"，說明雨刮復(fù)位端接通，雨 刮處于復(fù)位位置)，由微控制器控制功率驅(qū)動(dòng)芯片UP1的0UT2斷開，簡0S管Q2截止，雨 刮低速線圈斷電，其斷開時(shí)間為n秒(n為雨刮間歇時(shí)間)。依此流程循環(huán)執(zhí)行，從而實(shí) 現(xiàn)雨刮自動(dòng)間歇控制。雨刮間歇斷開控制流程如圖8所示通過解析從CAN總線上接收的雨刮開關(guān)信息和 點(diǎn)火開關(guān)信息報(bào)文，當(dāng)雨刮間歇開關(guān)斷開(邏輯"0")且雨刮低速開關(guān)斷開(邏輯"0")、 或當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)ACC斷開(邏輯"0")時(shí)，表示需要控制雨刮低速斷開；此時(shí)需采集雨刮 復(fù)位端電平狀態(tài)，如果雨刮復(fù)位端電平為高(邏輯"1"，說明雨刮復(fù)位端接通，雨刮處于 復(fù)位位置)，由微控制器控制功率驅(qū)動(dòng)芯片UP1的OUT2關(guān)閉，NMOS管Q2截止，雨刮 低速線圈斷電。本發(fā)明還提供了能夠?qū)崿F(xiàn)上述方法的總線型汽車雨刮控制器。見圖l:其包括微控制 器、CAN通信單元、雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元、雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元和支持電路，微控制 器通過其數(shù)據(jù)總線與所述三個(gè)單元和支持電路相連。所述的微控制器可采用8位或8位以上單片機(jī)，例如可采用MC9S12XDP512型號的 微控制器。為了實(shí)現(xiàn)對汽車雨刮的總線式控制，本實(shí)施例采用的微控制器其內(nèi)部集成有 CAN控制器。所述的CAN通信單元主要由1個(gè)CAN收發(fā)器(可采用TJA1050型號的CAN收發(fā)器) 和2個(gè)光耦器構(gòu)成，其中CAN通信線經(jīng)濾波電路與CAN收發(fā)器的CANH引腳和CANL引腳 相連；CAN收發(fā)器的接收數(shù)據(jù)輸入引腳與光耦器的信號輸入端相連，并由光耦器的信號輸 出端與微控制器的CAN接收數(shù)據(jù)引腳相連；微控制器的CAN發(fā)送數(shù)據(jù)引腳與光耦器的信號 輸入端相連，并由光耦器的信號輸出端與CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳相連。所述的雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元，其核心部件主要是功率驅(qū)動(dòng)芯片UP1 (可采用MC33288) 和NMOS管(可采用IRF540型號的產(chǎn)品)。見圖2: UP1的輸出端0UT1經(jīng)電阻RA05、 RA06分壓后與NMOS管Ql的柵極相連，NMOS管Ql的漏極接雨刮高速控制端，NMOS 管Ql的源極接地。UP1的輸出端OUT2經(jīng)電阻RA07、 RA08分壓與NMOS管Q2的柵極 相連，NMOS管Q2的漏極接雨刮低速控制端，NMOS管Q2的源極接地。二極管DK2、 DK3分別并聯(lián)在NM0S管Q1、 Q2的漏極和源極之間，用于抑制反峰電流對NMOS管的沖擊。UPl的IN1和IN2引腳用于接收微控制器的輸入控制信號。UPl的St和CurR引腳 為狀態(tài)反饋引腳，分別與微控制器的I/O 口 PPO和A/D輸入口 AN13相連。所述的雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元，其核心元件是開關(guān)量輸入檢測芯片UP2，可采用 MC33993型號的芯片。見圖3: UP2與微控制器通過SPIO通信接口通信，相關(guān)引腳為UP2 的引腳MOSIO、 MISOO、 SCKO禾B CS1。雨刮復(fù)位信號經(jīng)電阻RA03、 RA04分壓后，與 UP2的可編程開關(guān)量檢測口 SPO相連。由于雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集端連接汽車電源，在對開關(guān)量輸入檢測芯片UP2進(jìn)行初始 化時(shí)，應(yīng)將其SP0 口設(shè)置為高端開關(guān)接入模式。所述的支持電路主要由電源電路、復(fù)位電路構(gòu)成，其中電源電路分為兩個(gè)電源模塊， 分別為雨刮控制器和CAN通信電路供電。上述的點(diǎn)火開關(guān)ACC還可替換為點(diǎn)火開關(guān)0N。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.總線型汽車雨刮控制方法，其特征是由微控制器處理，通過CAN通信、雨刮驅(qū)動(dòng)控制和復(fù)位狀態(tài)信息采集等單元實(shí)現(xiàn)汽車雨刮功能的總線型控制方法，具體是CAN通信單元通過CAN總線接收由駕駛員發(fā)出的雨刮開關(guān)信息和點(diǎn)火開關(guān)信息，由微控制器處理后形成雨刮控制信息；雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元接收微控制器的雨刮控制信息后，控制雨刮高速或低速線圈的接通和斷開，實(shí)現(xiàn)雨刮高速運(yùn)轉(zhuǎn)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；然后，雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元檢測雨刮復(fù)位端的電壓狀態(tài)，獲取雨刮復(fù)位狀態(tài)信息，再由微控制器處理后通過雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元控制雨刮自動(dòng)復(fù)位；微控制器基于雨刮間歇開關(guān)信息和雨刮復(fù)位狀態(tài)信息，對雨刮間歇實(shí)施邏輯控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的總線型汽車雨刮控制方法，其特征在于雨刮高速或雨刮低速 運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮高速開關(guān)或雨刮低速開關(guān)接通信息和點(diǎn)火 開關(guān)ACC接通信息時(shí)，微控制器發(fā)送雨刮高速或雨刮低速接通信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元， 由雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮高速麗0S管或雨刮低速NM0S管導(dǎo)通，接通 雨刮高速或雨刮低速線圈，控制雨刮高速或雨刮低速運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求l所述的總線型汽車雨刮控制方法，其特征在于雨刮高速自動(dòng)復(fù)位的方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮高速開關(guān)斷開信息或點(diǎn)火開 關(guān)ACC斷開信息時(shí)，雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元采集雨刮復(fù)位端狀態(tài)，若雨刮復(fù)位端接通， 則微控制器發(fā)送雨刮高速斷開信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元，由雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng) 芯片控制雨刮高速麗0S管截止，斷開雨刮高速線圈，雨刮高速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雨刮高速 自動(dòng)復(fù)位；雨刮低速自動(dòng)復(fù)位的方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮低速開關(guān)斷開且雨刮間歇開 關(guān)斷開信息時(shí)，或接收到點(diǎn)火開關(guān)ACC斷開信息時(shí)，雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元采集雨刮 復(fù)位端狀態(tài)，若雨刮復(fù)位端接通，則微控制器發(fā)送雨刮低速斷開信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元， 由雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮低速醒0S管截止，斷開雨刮低速線圈，雨刮低速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雨刮低速自動(dòng)復(fù)位。
4. 如權(quán)利要求1所述的總線型汽車雨刮控制方法，其特征在于雨刮間歇自動(dòng)控制的 方法是當(dāng)CAN通信單元接收到雨刮間歇開關(guān)接通信息和點(diǎn)火開關(guān)ACC或點(diǎn)火開關(guān)ON接 通信息時(shí)，微控制器發(fā)送雨刮低速接通信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元，由雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的 功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮低速NM0S管導(dǎo)通m秒，m小于雨刮運(yùn)動(dòng)往復(fù)1周的時(shí)間，使雨刮 低速線圈接通，控制雨刮低速運(yùn)轉(zhuǎn)；m秒后，由雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元采集雨刮復(fù)位 端狀態(tài)，若雨刮復(fù)位端接通，則微控制器發(fā)送雨刮低速斷開信息給雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元，由 雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的功率驅(qū)動(dòng)芯片控制雨刮低速麗0S管斷開n秒，n為雨刮間歇時(shí)間， 斷開雨刮低速線圈，雨刮低速停止運(yùn)轉(zhuǎn)；依此方法循環(huán)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)雨刮間歇自動(dòng)控制。
5. 總線型汽車雨刮控制器，其特征是包括微控制器、CAN通信單元、雨刮驅(qū)動(dòng)控制 單元、雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元和支持電路，微控制器通過其數(shù)據(jù)總線與所述三個(gè)單元和支持電路相連。
6. 如權(quán)利要求5所述的總線型汽車雨刮控制器，其特征在于微控制器采用8位或 8位以上單片機(jī)，其內(nèi)部集成有C緒控制器。
7. 如權(quán)利要求5所述的總線型汽車雨刮控制器，其特征在于CAN通信單元主要由1 個(gè)CAN收發(fā)器和2個(gè)光耦器構(gòu)成，其中CAN通信線經(jīng)濾波電路與CAN收發(fā)器的CANH引 腳和CANL引腳相連；CAN收發(fā)器的接收數(shù)據(jù)輸入引腳與光耦器的信號輸入端相連，并由 光耦器的信號輸出端與微控制器的CAN接收數(shù)據(jù)引腳相連；微控制器的CAN發(fā)送數(shù)據(jù)引腳 與光耦器的信號輸入端相連，并由光耦器的信號輸出端與CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳相 連。
8. 如權(quán)利要求5所述的總線型汽車雨刮控制器，其特征在于雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元的核 心部件主要是功率驅(qū)動(dòng)芯片UPl和NMOS管，其中UPl的輸出端OUT1經(jīng)電阻RA05、 RA06分壓后與NMOS管Ql的柵極相連，NMOS管Ql的漏極接雨刮高速控制端，NMOS 管Ql的源極接地；UPl的輸出端OUT2經(jīng)電阻RA07、 RA08分壓與NMOS管Q2的柵極 相連，NMOS管Q2的漏極接雨刮低速控制端，NMOS管Q2的源極接地；二極管DK2、 DK3分別并聯(lián)在NMOS管Ql、 Q2的漏極和源極之間；UPl的INI和IN2引腳用于接收 微控制器的輸入控制信號；UPl的St和CurR引腳為狀態(tài)反饋引腳，分別與微控制器的I/O 口 PPO和A/D輸入口 AN13相連。
9. 如權(quán)利要求5所述的總線型汽車雨刮控制器，其特征在于雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集 單元的核心元件是開關(guān)量輸入檢測芯片UP2，雨刮復(fù)位信號經(jīng)電阻RA03、 RA04分壓后 與開關(guān)量輸入檢測芯片UP2的可編程開關(guān)量檢測口 SP0相連；UP2與微控制器通過SPIO 通信接口通信，相關(guān)引腳為UP2的引腳MOSIO、 MISOO、 SCKO和CSl。
10. 如權(quán)利要求5所述的總線型汽車雨刮控制器，其特征在于支持電路主要由電源電 路、復(fù)位電路構(gòu)成，其中電源電路分為兩個(gè)電源模塊，分別為雨刮控制器和CAN通信電 路供電。
全文摘要
本發(fā)明公開了總線型汽車雨刮控制方法與控制器。所述方法是CAN通信單元通過CAN總線接收由駕駛員發(fā)出的雨刮開關(guān)信息和點(diǎn)火開關(guān)信息，由微控制器通過雨刮驅(qū)動(dòng)控制單元控制雨刮高速或低速線圈的接通和斷開，實(shí)現(xiàn)雨刮高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元獲取并向微控制器提供雨刮復(fù)位信息；微控制器依據(jù)控制方法對雨刮間歇實(shí)施邏輯控制。所述控制器包括微控制器以及CAN通信、雨刮驅(qū)動(dòng)控制、雨刮復(fù)位狀態(tài)信息采集單元和支持電路，微控制器通過其數(shù)據(jù)總線與所述四個(gè)單元和支持電路相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了雨刮軟件復(fù)位功能，取消了雨刮間歇控制器，從而使雨刮使用壽命延長和雨刮成本降低，還可以拓展功能。
文檔編號G05B15/02GK101251748SQ20071016874
公開日2008年8月27日 申請日期2007年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日
發(fā)明者于翔鵬, 李剛炎, 劍 胡, 軍 胥, 褚端峰 申請人:武漢理工大學(xué)