專利名稱：帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是關(guān)于大針數(shù)的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng)，如圖4所示，包括多個(gè)依次相電連接的電磁選針器、驅(qū)動(dòng)這些電磁選針器進(jìn)行提花工作的控制器，且如附圖5所示，在每個(gè)電磁選針器上安裝有串入并出寄存器、與串入并出寄存器的并行輸出端口電連接有開(kāi)關(guān)元件、與開(kāi)關(guān)元件相電連接的執(zhí)行元件(電磁選針器線圈)(圖中未顯示)，該開(kāi)關(guān)元件通常為三極管，三極管串聯(lián)在電源和電磁選針器線圈之間。寄存器的輸出端的高電平或者低電平可以控制三極管的導(dǎo)通或者截止，當(dāng)三極管導(dǎo)通時(shí)，線圈得電，電磁選針器動(dòng)作，當(dāng)三極管截止時(shí)，線圈不得電，電磁選針器沒(méi)有相應(yīng)的動(dòng)作。因此，外部的控制器可以通過(guò)向寄存器內(nèi)的每一位寫入不同的數(shù)據(jù)(0或1)來(lái)控制電磁選針器的動(dòng)作。
在提花機(jī)進(jìn)行每一緯的提花工作時(shí)，提花機(jī)控制器首先將織造花紋信息送出給電磁選針器，具體地說(shuō)，是將織造花紋數(shù)據(jù)送出到電磁選針器上的串入并出移位寄存器。由于電子提花機(jī)的針數(shù)很多，這些串入并出移位寄存器串聯(lián)連接在一起，形成一個(gè)龐然大物。提花機(jī)控制器對(duì)這個(gè)龐然大物寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，是沒(méi)有檢查和校驗(yàn)手段的，如果這時(shí)有干擾進(jìn)入，則有可能造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。對(duì)于這些可能存在的錯(cuò)誤，提花機(jī)控制器既不能發(fā)現(xiàn)也不能糾正，只能任憑錯(cuò)誤發(fā)生。
從概率統(tǒng)計(jì)學(xué)的角度分析小概率錯(cuò)誤可能對(duì)提花機(jī)造成的影響。假設(shè)錯(cuò)誤位發(fā)生的概率是千萬(wàn)分之一，即0.1ppm，這是一個(gè)非常小的值，對(duì)于通常的系統(tǒng)能有這么小的錯(cuò)誤概率會(huì)被認(rèn)為是高度可靠的系統(tǒng)。例如用于2688針的提花機(jī)，配劍桿織機(jī)織造，車速為160RPM，這個(gè)出錯(cuò)概率可以讓織機(jī)無(wú)錯(cuò)誤地運(yùn)行23分鐘，這是一個(gè)非常讓用戶滿意的結(jié)果。但是這樣優(yōu)秀的出錯(cuò)概率若用于5120針的提花機(jī)，配噴氣織機(jī)織造，車速為600RPM，則這個(gè)千萬(wàn)分之一的錯(cuò)誤概率意味著平均3.25分鐘就會(huì)發(fā)生一個(gè)提花錯(cuò)誤，這是紡織廠不能接受的。這么高的出錯(cuò)概率，很可能導(dǎo)致疵布。
這其中的問(wèn)題在于目前提花機(jī)控制器對(duì)于電磁選針器的控制，是一種開(kāi)環(huán)控制，即只有輸出通路，沒(méi)有反饋通路。開(kāi)環(huán)控制雖然有簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)，但是抗干擾性差是其不可克服的缺點(diǎn)，如果對(duì)系統(tǒng)的要求很高，就必須增加反饋通路，變開(kāi)環(huán)控制為閉環(huán)控制。大針數(shù)、高速度的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)正是這種要求極高的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適應(yīng)于大針數(shù)、高速度的電子提花機(jī)上具有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)糾錯(cuò)能力的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的技術(shù)方案為一種帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括多個(gè)依次相電連接的電磁選針器、驅(qū)動(dòng)所述的電磁選針器進(jìn)行提花工作的控制器，所述的每個(gè)電磁選針器包括串入并出移位寄存器、與所述的串入并出移位寄存器的并行輸出端相電連接的開(kāi)關(guān)元件、與所述的開(kāi)關(guān)元件相連接的執(zhí)行元件，且所述的每個(gè)串入并出移位寄存器的輸出端相串聯(lián)形成一織造花紋信息輸出通路，所述的控制系統(tǒng)還包括一織造花紋信息反饋通路，所述的織造花紋信息反饋通路包括設(shè)置在每個(gè)電磁選針器上的數(shù)據(jù)檢查元件，所述的數(shù)據(jù)檢查元件相串聯(lián)連接，每個(gè)所述的數(shù)據(jù)檢查元件具有并行數(shù)據(jù)輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、控制端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述的數(shù)據(jù)檢查單元的并行數(shù)據(jù)輸入端與所述的串入并出移位寄存器的并行輸出端相對(duì)應(yīng)連接，所述的數(shù)據(jù)檢查元件的數(shù)據(jù)輸出端與所述的控制器相電連接。
更具體地說(shuō)，所述的數(shù)據(jù)檢查單元為并入串出移位寄存器。
所述的控制器中還包括一與所述的數(shù)據(jù)檢查元件相電連接用于從所述的并入串出移位寄存器中讀取數(shù)據(jù)的接口電路。
所述的控制器與所述的電磁選針器之間電連接有隔離電路，從而可以提高系統(tǒng)的抗干擾性。
本發(fā)明還提供了具有上述技術(shù)特征的控制系統(tǒng)的控制方法，該方法包括如下步驟①等待允許寫操作時(shí)序；②寫操作時(shí)序到，將存貯的織造花紋信息寫入電磁選針器中的串入并出移位寄存器；③將串入并出移位寄存器中的數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)檢查單元；④讀出并暫存步驟③中數(shù)據(jù)檢查單元的數(shù)據(jù)；⑤將所述的步驟④中讀到的數(shù)據(jù)與步驟②中寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；
⑥若數(shù)據(jù)相同，則等待輸出許可時(shí)間到后將串入并出寄存器中的數(shù)據(jù)輸出到執(zhí)行元件，并進(jìn)入步驟①準(zhǔn)備下一緯提針控制；若數(shù)據(jù)不相同，則在寫數(shù)據(jù)許可時(shí)間之內(nèi)進(jìn)入所述的步驟②，重新寫數(shù)據(jù)；⑦若寫數(shù)據(jù)許可時(shí)間到，則不再進(jìn)行數(shù)據(jù)糾錯(cuò)，直接輸出出錯(cuò)信息。
由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為由于在電磁選針器與控制器之間建立反饋通路，使得控制器輸出到移位寄存器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)反饋通路反饋到控制器檢查校驗(yàn)，若有錯(cuò)誤發(fā)生，及時(shí)對(duì)移位寄存器的數(shù)據(jù)糾錯(cuò)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性。


附圖1為本發(fā)明電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的電原理框圖；附圖2為本發(fā)明的電磁選針器的電原理圖；附圖3為本發(fā)明電子提花機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)與數(shù)據(jù)糾錯(cuò)程序流程圖；附圖4為現(xiàn)有技術(shù)的電子提花機(jī)的電原理框圖；附圖5為現(xiàn)有技術(shù)的電磁選針器的電原理圖。
其中1、電磁選針器；2、控制器；23、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊；24、非易失性存儲(chǔ)器；25、嵌入式微處理器；26、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；27、斷電檢測(cè)電路；28、接口電路；29、存儲(chǔ)卡；3、角度檢測(cè)器；4、隔離電路。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明如附圖1所示的帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)及糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制器2、輸入端與所述的控制器2的輸出端相連接的電磁選針器1、輸出端與所述的控制器2相電連接的角度檢測(cè)器3，所述的電磁選針器1用于接收控制器2的輸出信號(hào)，從而控制提花機(jī)進(jìn)行提花操作；所述的角度檢測(cè)器3設(shè)置在提花機(jī)的主傳動(dòng)軸或織機(jī)的主傳動(dòng)軸之上，用于獲取并輸出電子提花機(jī)或織機(jī)的主軸同步信息，角度檢測(cè)器3選用角度編碼器。
其中，所述的控制器2包括嵌入式微處理器25、與所述的嵌入式微處理器25進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)26，所述的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)26包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊23、非易失性存儲(chǔ)器24，所述的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊23用于接收原始織造花紋數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)輸入到所述的嵌入式微處理器25，嵌入式微處理器25對(duì)織造花紋數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后輸出到非易失性存儲(chǔ)器24中進(jìn)行保存，從而使得嵌入式微處理器25在進(jìn)行提花工作的時(shí)候，只需從非易失性存儲(chǔ)器24中讀出轉(zhuǎn)換后的花紋數(shù)據(jù)輸出即可。無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用ZigBee模塊，非易失性存儲(chǔ)器24可采用FLASH存儲(chǔ)器，該無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊23和非易失性存儲(chǔ)器24可用存儲(chǔ)卡29替換同樣可實(shí)現(xiàn)上述功能，為了可靠起見(jiàn)，在本實(shí)施例中，將無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊23、非易失性存儲(chǔ)器24和存儲(chǔ)卡都設(shè)置在控制器2上，它們都可以與嵌入式微處理器25進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
由于織機(jī)的車速很高，即使配電子提花機(jī)，車速也能達(dá)到600轉(zhuǎn)/分以上。以車速600轉(zhuǎn)/分為例分析一下這種大針數(shù)的電子提花機(jī)對(duì)寄存器列數(shù)據(jù)更新的速度要求。在車速600轉(zhuǎn)/分的情況下，每緯周期為100毫秒。織機(jī)引緯區(qū)間預(yù)留為180～200度，約為50～60毫秒，考慮到電磁閥可能的動(dòng)作延遲及其它因素，則數(shù)據(jù)更新時(shí)間應(yīng)控制在30毫秒以內(nèi)。對(duì)于5120針的提花機(jī)，則數(shù)據(jù)率為180Kbps，對(duì)于12400針的提花機(jī)，數(shù)據(jù)率為360Kbps。如果車速高于600轉(zhuǎn)/分，或者針數(shù)大于12400針，則數(shù)據(jù)率還要提高。因此必需選用高速的嵌入式微處理器來(lái)做電子提花機(jī)的控制芯片。在本實(shí)施例中，選用的是ARM芯片，這是32位芯片，最大時(shí)鐘60M，流水線指令，本發(fā)明的嵌入式微處理器還可以采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。
控制器2還包括斷電檢測(cè)電路27，該斷電檢測(cè)電路27的輸出端與所述的嵌入式微處理器25的一輸入端相電連接，所述的斷電檢測(cè)電路27用于提示所述的嵌入式微處理器25在意外斷電時(shí)保存數(shù)據(jù)，從而以防止在斷電的時(shí)候可能對(duì)系統(tǒng)造成的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
附圖2為電磁選針器的電原理圖，包括串入并出移位寄存器U1(SIPO)、三極管陣U2、數(shù)據(jù)檢查單元U3，所述的串入并出移位寄存器U1包括串行輸出端SO、串行輸入端SI、數(shù)據(jù)并出許可端OE、移位時(shí)鐘許可端CE、移位時(shí)鐘CP、并行數(shù)據(jù)輸出端D0～D7；三極管陣U2為8三極管陣，P0～P7是三極管的集電極輸出端；在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)檢查單元U3為并入串出移位寄存器，該并入串出移位寄存器U3(PISO)包括串行輸出端DO、串行輸入端DI、并口數(shù)據(jù)鎖存端IE、移位時(shí)鐘許可端CE、移位時(shí)鐘CP、并行數(shù)據(jù)輸入端口I0～I(xiàn)7。
具體電連接關(guān)系如下每個(gè)電磁選針器上設(shè)置有一個(gè)串入并出移位寄存器U1，再將三極管陣的8個(gè)基極輸入端A0～A7與串入并出移位寄存器U1的并行數(shù)據(jù)輸出端D0～D7一一相電連接，且串入并出移位寄存器U1的并行數(shù)據(jù)輸出端D0～D7與并入串出移位寄存器U3的并行數(shù)據(jù)輸入端I0～I(xiàn)7相電連接，由于每個(gè)電磁選針器相依次連接，故將每個(gè)電磁選針器上的串入并出移位寄存器相串聯(lián)，串聯(lián)的時(shí)候第一個(gè)串入并出移位寄存器U1的串行輸入端SI接控制器的數(shù)據(jù)輸出端，第一個(gè)串入并出移位寄存器U1的串行輸出端SO接第二個(gè)串入并出移位寄存器U1的串行輸入端SI，第二個(gè)串入并出移位寄存器U1的串行輸出端SO接第三個(gè)串入并出移位寄存器U1的串行輸入端SI，依此類推，組成串入并出移位寄存器列。當(dāng)多個(gè)并入串出移位寄存器U3串聯(lián)的時(shí)候，第一個(gè)并入串出移位寄存器U3的DO接第二個(gè)并入串出移位寄存器U3的串行輸入端DI，第二個(gè)并入串出移位寄存器U3的串行輸出端DO接第三個(gè)并入串出移位寄存器U3的串行輸入端DI，以此類推，組成并入串出移位寄存器列，最后一個(gè)并入串出移位寄存器U3的DO接控制器的數(shù)據(jù)輸入端。
如附圖1所示，所述的控制器2還包括接口電路28，所述的接口電路具有數(shù)據(jù)輸入線、移位脈沖線、并入數(shù)據(jù)鎖存線、移位脈沖許可線，所述的控制器通過(guò)所述的接口電路28從所述的并入串出移位寄存器列中讀取數(shù)據(jù)。
由于很多干擾信號(hào)都是通過(guò)電源和地線耦合的，為了提高系統(tǒng)的抗干擾性能，在控制器2與每個(gè)電磁選針器1之間還設(shè)置有隔離電路4，該隔離電路4可通過(guò)光電耦合器實(shí)現(xiàn)，通過(guò)光電耦合器進(jìn)行信號(hào)耦合，截?cái)嗔烁蓴_可能傳輸?shù)耐緩剑虼?，使得整個(gè)系統(tǒng)具有較好的抗干擾性。
本發(fā)明還給出了上述帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，具體流程如附圖3所示，對(duì)每一緯進(jìn)行提花控制時(shí)，包括以下步驟①等待允許寫操作時(shí)序；②寫操作時(shí)序到，將存貯的織造花紋信息寫入電磁選針器(1)中的串入并出移位寄存器(U1)；③將串入并出移位寄存器(U1)中的數(shù)據(jù)打入數(shù)據(jù)檢查單元(U3)；④讀出并暫存步驟③中數(shù)據(jù)檢查單元(U3)的數(shù)據(jù)；⑤將所述的步驟④中讀到的數(shù)據(jù)與步驟②中寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；⑥若數(shù)據(jù)相同，則等待輸出許可時(shí)間到后允許串入并出寄存器(U1)中的數(shù)據(jù)輸出到執(zhí)行元件，進(jìn)入步驟①準(zhǔn)備下一緯提針控制；若數(shù)據(jù)不相同，則在寫數(shù)據(jù)許可時(shí)間之內(nèi)進(jìn)入所述的步驟②，重新寫數(shù)據(jù)；⑦若寫數(shù)據(jù)許可時(shí)間到，則不再進(jìn)行數(shù)據(jù)糾錯(cuò)，直接輸出出錯(cuò)信息。
其中，在步驟②之后還包括“置OE，置IE，清除OE”命令步驟，這是三條連續(xù)的指令，會(huì)形成一個(gè)短促的OE許可脈沖。這個(gè)脈沖足夠并入串出移位寄存器U3鎖存數(shù)據(jù)，且不會(huì)對(duì)線圈形成影響，因?yàn)榫€圈是電感元件，有一定的惰性，對(duì)于短促的脈沖來(lái)不及響應(yīng)。
在步驟⑥中此處的“寫數(shù)據(jù)時(shí)間到？”是指允許向電磁選針器寫數(shù)據(jù)的時(shí)間，也就是將數(shù)據(jù)寫入串入并出移位寄存器U1的時(shí)間，如果在這個(gè)時(shí)間到來(lái)時(shí)數(shù)據(jù)還沒(méi)有寫好，則不能輸出，且發(fā)出錯(cuò)報(bào)警。
上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括多個(gè)依次相電連接的電磁選針器(1)、驅(qū)動(dòng)所述的電磁選針器(1)進(jìn)行提花工作的控制器(2)，所述的每個(gè)電磁選針器(1)包括串入并出移位寄存器(U1)、與所述的串入并出移位寄存器(U1)的并行輸出端相電連接的開(kāi)關(guān)元件(U2)、與所述的開(kāi)關(guān)元件(U2)相連接的執(zhí)行元件，且所述的每個(gè)串入并出移位寄存器(U1)的輸出端相串聯(lián)形成一織造花紋信息輸出通路，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括一織造花紋信息反饋通路，所述的織造花紋信息反饋通路包括設(shè)置在每個(gè)電磁選針器(1)上的數(shù)據(jù)檢查元件(U3)，所述的數(shù)據(jù)檢查元件(U3)相串聯(lián)連接，每個(gè)所述的數(shù)據(jù)檢查元件(U3)具有并行數(shù)據(jù)輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、控制端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述的數(shù)據(jù)檢查單元(U3)的并行數(shù)據(jù)輸入端與所述的串入并出移位寄存器(U1)的并行輸出端相對(duì)應(yīng)連接，所述的數(shù)據(jù)檢查元件(U3)的數(shù)據(jù)輸出端與所述的控制器(2)相電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)檢查單元(U3)為并入串出移位寄存器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(2)中還包括一與所述的數(shù)據(jù)檢查元件(U3)相電連接用于從所述的并入串出移位寄存器中讀取數(shù)據(jù)的接口電路(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(2)與所述的電磁選針器(1)之間電連接有隔離電路(4)。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的控制器(2)設(shè)置有控制所述的電磁選針器進(jìn)行每一緯提花工作的程序，該程序包括以下步驟①等待允許寫操作時(shí)序；②寫操作時(shí)序到，將存貯的織造花紋信息寫入電磁選針器(1)中的串入并出移位寄存器(U1)；③將串入并出移位寄存器(U1)中的數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)檢查單元(U3)；④讀出并暫存步驟③中數(shù)據(jù)檢查單元(U3)的數(shù)據(jù)；⑤將所述的步驟④中讀到的數(shù)據(jù)與步驟②中寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；⑥若數(shù)據(jù)相同，則等待輸出許可時(shí)間到后將串入并出寄存器(U1)中的數(shù)據(jù)輸出到執(zhí)行元件，并進(jìn)入步驟①準(zhǔn)備下一緯提針控制；若數(shù)據(jù)不相同，則在寫數(shù)據(jù)許可時(shí)間之內(nèi)進(jìn)入所述的步驟②，重新寫數(shù)據(jù)；⑦若寫數(shù)據(jù)許可時(shí)間到，則不再進(jìn)行數(shù)據(jù)糾錯(cuò)，直接輸出出錯(cuò)信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法，該控制系統(tǒng)包括多個(gè)依次相電連接的電磁選針器、驅(qū)動(dòng)電磁選針器進(jìn)行提花工作的控制器，每個(gè)電磁選針器包括串入并出移位寄存器、與串入并出移位寄存器的并行輸出端相電連接的開(kāi)關(guān)元件、設(shè)置在每個(gè)電磁選針器上的數(shù)據(jù)檢查元件，數(shù)據(jù)檢查單元的并行數(shù)據(jù)輸入端與串入并出移位寄存器的并行輸出端相對(duì)應(yīng)連接，所述的數(shù)據(jù)檢查元件的數(shù)據(jù)輸出端與控制器相電連接形成一條反饋通路，由于在電磁選針器與控制器之間建立反饋通路，使得控制器輸出到移位寄存器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)反饋通路反饋到控制器檢查校驗(yàn)，若有錯(cuò)誤發(fā)生，及時(shí)對(duì)移位寄存器的數(shù)據(jù)糾錯(cuò)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101054750SQ20071002257
公開(kāi)日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者李錫放 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)工科技集團(tuán)有限公司