專(zhuān)利名稱(chēng)：：用于傳輸周期性和非周期性數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)的制作方法用于傳輸周期性和非周期性數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種在考慮到實(shí)時(shí)性的情況下通過(guò)傳輸信道傳輸周期性和非周期性數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。一種已知的、在工業(yè)上應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的通信系統(tǒng)是現(xiàn)場(chǎng)總線，它將諸如測(cè)量探測(cè)器(傳感器)、調(diào)節(jié)裝置和/或驅(qū)動(dòng)裝置(執(zhí)行單元)的大量現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與一個(gè)控制設(shè)備相連。在市場(chǎng)上有許多具有不同特性的不同的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，并且在世界范圍內(nèi)被大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化。從拓樸學(xué)的角度說(shuō)，目前市場(chǎng)上相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)基本上被分為兩類(lèi)，一類(lèi)是在帶有線狀結(jié)構(gòu)、包括線束或樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，如Profibus總線、CAN總線或以太網(wǎng)；另一類(lèi)是在帶有環(huán)狀結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，例如Interbus總線。通常，帶有環(huán)狀結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)尤其具有協(xié)議效率高的特點(diǎn)，這在低傳輸頻率的情況下表現(xiàn)為很高的凈數(shù)據(jù)速率。環(huán)狀拓樸意味著同步數(shù)據(jù)傳送或者所有用戶的數(shù)據(jù)傳輸。這樣，要傳輸?shù)男畔囊粋€(gè)用戶被轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)用戶，直至到達(dá)相應(yīng)的指定用戶。另外的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)于傳輸路徑有非常好的診斷特性，并且在很大程度上省去了設(shè)備地址和定時(shí)的分配，這是因?yàn)閭鬏斅窂绞菍?duì)等(peer-to-peer)連接，因此實(shí)現(xiàn)了與客戶端/服務(wù)器連接或主/從連接不同的對(duì)等方之間的通信。與此不同的是，具有基于線狀結(jié)構(gòu)的拓樸的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)通常具備熱插拔能力，也就是說(shuō)，在正在運(yùn)行總線操作期間可以使各個(gè)用戶插入或拔出，而不會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題。另外，過(guò)程數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)，包括設(shè)備診斷數(shù)據(jù)，可以根據(jù)情況在幾乎任意的范圍內(nèi)傳輸。這種拓樸結(jié)構(gòu)主要是基于客戶端/服務(wù)器4信或者主/從通信。然而，總的來(lái)說(shuō)，可以斷定與環(huán)狀結(jié)構(gòu)相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)正對(duì)應(yīng)于線狀結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，反之亦然。此外，尤其是鑒于當(dāng)下普遍采用且與市場(chǎng)相關(guān)的總線系統(tǒng)所具有的高度復(fù)雜性以及高傳輸速率，總線連接通常只能通過(guò)專(zhuān)門(mén)的且昂貴的協(xié)議芯片或微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的一個(gè)目的在于，指出一種通過(guò)傳輸信道傳輸數(shù)據(jù)的途徑，其有效避免了目前由環(huán)狀結(jié)構(gòu)和線狀結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的缺點(diǎn)，并將一種拓樸類(lèi)型的優(yōu)點(diǎn)與另一種拓樸類(lèi)型的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，其中尤其是不僅要保證熱插拔能力和過(guò)程數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)(包括設(shè)備診斷數(shù)據(jù))的與條件相關(guān)的傳輸，而且還要保證較低的協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)和同步數(shù)據(jù)傳送以及到所有相連用戶的過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)本發(fā)明的解決方案是通過(guò)權(quán)利要求1所述的方法和權(quán)利要求20所述的傳輸系統(tǒng)來(lái)給出的。有利的和/或優(yōu)選的實(shí)施方式和改進(jìn)是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。因此，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)基于用于通過(guò)傳輸信道傳輸周期性數(shù)據(jù)的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄟM(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)要在一個(gè)即將到來(lái)的周期內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，以檢驗(yàn)該數(shù)據(jù)相對(duì)于在前一周期內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)的冗余性和現(xiàn)實(shí)性，當(dāng)發(fā)現(xiàn)在一個(gè)即將到來(lái)的傳輸周期內(nèi)本來(lái)只傳輸冗余數(shù)據(jù)而不傳輸新的信息內(nèi)容時(shí)，用非周期性數(shù)據(jù)來(lái)代替不包含新信息內(nèi)容的冗余數(shù)據(jù)插入到為此而提供的數(shù)據(jù)區(qū)域中。這樣，采樣本身的等距性以及過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的確定性(其對(duì)于控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)尤其重要)都保持不變，也不會(huì)由此使有效數(shù)據(jù)的呑吐量下降。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的方法，本發(fā)明特別提出了一種傳輸系統(tǒng)，其為了發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，在主機(jī)與至少一個(gè)從機(jī)之間具有一條共用的數(shù)據(jù)線。其中，多個(gè)相連的從機(jī)用戶可以形成一個(gè)用戶站，主機(jī)通過(guò)所述數(shù)據(jù)線與這個(gè)用戶站相連。另外，該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)還具有一個(gè)針對(duì)應(yīng)用特定的協(xié)議，在這個(gè)協(xié)議的基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)以周期性的時(shí)間間隔在主機(jī)和從機(jī)之間傳輸以便將數(shù)據(jù)寫(xiě)入從機(jī)，并且數(shù)據(jù)在主機(jī)和從機(jī)之間進(jìn)行交換以便從從機(jī)讀出數(shù)據(jù)。主機(jī)具有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)榧磳⒌絹?lái)的周期性傳輸而提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，以檢驗(yàn)該數(shù)據(jù)相對(duì)于在前一個(gè)周期性傳輸期間已經(jīng)傳輸?shù)?、存?chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)的冗余性和現(xiàn)實(shí)性，并且還具有一個(gè)與所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)相連的判斷機(jī)構(gòu)，能夠判斷是否要將非周期性數(shù)據(jù)插入到本來(lái)只傳輸冗余數(shù)據(jù)而不傳輸新信息內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)域中，并且在答案為"是"的情況下判斷將哪些非周期性數(shù)據(jù)插入到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域中。符合目的的是，在每個(gè)傳輸周期內(nèi)，主機(jī)單元分別在笫一個(gè)數(shù)據(jù)周期期間從從機(jī)單元讀出過(guò)程數(shù)據(jù)，并在相應(yīng)接下來(lái)的第二個(gè)數(shù)據(jù)周期期間傳輸過(guò)程輸出數(shù)據(jù)或非周期性數(shù)據(jù)。尤其是，非周期性數(shù)據(jù)不僅可以插入到由主機(jī)單元至從機(jī)單元的傳輸中，而且也可以插入到由從機(jī)單元至主機(jī)單元的傳輸中。在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中進(jìn)一步建議，周期性數(shù)據(jù)不僅可以插入到由主機(jī)單元至從機(jī)單元的傳輸中，而且也可以插入到各個(gè)從機(jī)單元之間和/或者由從機(jī)單元至主機(jī)單元的傳輸中。為此，建議所有用戶單元一起讀取在一個(gè)數(shù)據(jù)周期內(nèi)同時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤識(shí)別，進(jìn)一步建議用戶單元通過(guò)分別接收或者一起讀取的數(shù)據(jù)形成一個(gè)檢驗(yàn)和或校驗(yàn)和，并將其與附加到分別接收或同時(shí)讀取的數(shù)據(jù)上的檢驗(yàn)和或校驗(yàn)和進(jìn)行比較。因此，在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，當(dāng)識(shí)別出錯(cuò)誤時(shí)發(fā)送回一個(gè)錯(cuò)誤報(bào)告。在實(shí)踐中，本發(fā)明建議，在一個(gè)數(shù)據(jù)周期內(nèi)，每次數(shù)據(jù)傳輸都以傳輸?shù)刂烽_(kāi)始，接著傳輸功能編碼。符合目的的是，由主機(jī)所生成的CRC構(gòu)成了傳輸結(jié)束。本發(fā)明特別建議，傳輸請(qǐng)求數(shù)據(jù)、應(yīng)答數(shù)據(jù)或診斷數(shù)據(jù)作為所述非周期性數(shù)據(jù)。此外，符合目的的是，主機(jī)單元預(yù)先確定一個(gè)或多個(gè)從機(jī)用戶要傳輸非周期性數(shù)據(jù)的相應(yīng)時(shí)刻。為此，符合目的的是，為了預(yù)先確定這樣的相應(yīng)時(shí)刻，主機(jī)單元在其中傳輸非周期性數(shù)據(jù)的前一個(gè)數(shù)據(jù)周期內(nèi)同時(shí)傳輸一個(gè)相應(yīng)的功能編碼。為了提高容錯(cuò)能力，特別是在對(duì)安全性要求很高的處理過(guò)程中，另外還建議，至少在傳輸了預(yù)定的最大數(shù)目的包含非周期性數(shù)據(jù)的連續(xù)數(shù)據(jù)周期之后，執(zhí)行一個(gè)包含周期性數(shù)據(jù)的普通數(shù)據(jù)周期。作為替代或補(bǔ)充，優(yōu)選地進(jìn)一步建議，如果在一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)不存在沒(méi)有錯(cuò)誤的周期性數(shù)據(jù)交換，則識(shí)別出一個(gè)錯(cuò)誤并開(kāi)始執(zhí)行一個(gè)預(yù)先參數(shù)化的錯(cuò)誤處理。為了在每個(gè)數(shù)據(jù)周期期間傳輸數(shù)據(jù)，具有優(yōu)點(diǎn)的是，本發(fā)明使用了由地址、功能編碼、給定數(shù)目的有效數(shù)據(jù)、以及檢驗(yàn)和或校驗(yàn)和所組裝而成的恒定不變的報(bào)文外部結(jié)構(gòu)，其中符合目的的是，在兩個(gè)前后連續(xù)的報(bào)文之間具有一個(gè)空閑時(shí)間，在空閑時(shí)間內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明還建議，在一個(gè)數(shù)據(jù)周期期間所傳輸?shù)挠绣e(cuò)誤的數(shù)據(jù)直到相應(yīng)的下一個(gè)數(shù)據(jù)周期才會(huì)被重復(fù)發(fā)送。本發(fā)明的一個(gè)特別有利的改進(jìn)方案建議，當(dāng)識(shí)別出在一個(gè)預(yù)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)周期內(nèi)沒(méi)有可用的從機(jī)單元時(shí)，主機(jī)單元在分配給從機(jī)單元的相應(yīng)時(shí)間窗口內(nèi)嵌入一個(gè)占位符。在一個(gè)數(shù)據(jù)周期期間，為進(jìn)行分析而傳輸?shù)脑\斷數(shù)據(jù)最好以主機(jī)單元的一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求而開(kāi)始，其中在這樣一個(gè)診斷周期中優(yōu)先傳輸具有較高優(yōu)先級(jí)的信息。本發(fā)明的上述特征和其他特征、以及由此帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)下面參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的示例性說(shuō)明而給出。如圖所示圖1示出了優(yōu)選用于本發(fā)明所述方法的總線周期內(nèi)的可能的總線訪問(wèn)，圖2示出了用于本發(fā)明的報(bào)文的幀結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例，圖3示出了在一個(gè)PD寫(xiě)訪問(wèn)周期內(nèi)的報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖4示出了在一個(gè)PD讀訪問(wèn)周期內(nèi)的報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖5示出了在一個(gè)非周期嵌入的診斷訪問(wèn)期間的報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)的一種可能的拓樸結(jié)構(gòu)，圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)在一個(gè)已有總線拓樸結(jié)構(gòu)中的集成。根據(jù)本發(fā)明的方法和傳輸系統(tǒng)是基于對(duì)于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)、尤其是發(fā)送和接收數(shù)據(jù)過(guò)程數(shù)據(jù)共用的數(shù)據(jù)線。例如，一種這種類(lèi)型的普通傳輸系統(tǒng)基于汽車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域：
已知的LIN總線工作，該系統(tǒng)可以在特定的數(shù)據(jù)周期期間通過(guò)主機(jī)從與一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)站相連的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備讀取針對(duì)協(xié)議特定的數(shù)據(jù)，并且在相應(yīng)的后續(xù)數(shù)據(jù)周期中把這些數(shù)據(jù)寫(xiě)入所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，速率大約為19.2至38kbd。對(duì)于許多應(yīng)用而言，本發(fā)明表現(xiàn)出了這樣的特點(diǎn)在過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的確定性，即預(yù)定性和不可變性要比實(shí)際傳輸速度更重要。在本發(fā)明中，這個(gè)確定性是由傳輸系統(tǒng)的總線周期時(shí)間決定的，所述總線周期時(shí)間可符合目的地被調(diào)整，例如介于10到100毫秒之間的范圍內(nèi)。為了以每個(gè)周期16位來(lái)傳輸16個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)值，例如25毫秒的缺省設(shè)置就足夠了。因此，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，過(guò)程輸入數(shù)據(jù)和過(guò)程輸出數(shù)據(jù)的傳輸原理上是在一個(gè)固定的間隔內(nèi)發(fā)生的，分別錯(cuò)開(kāi)半總線周期時(shí)間。參考圖1，下面的描述首先這樣開(kāi)始用于周期性傳輸過(guò)程輸入數(shù)據(jù)和過(guò)程輸出數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議中使用兩種不同的服務(wù)，下文稱(chēng)為PD讀和PD寫(xiě)。因此，一個(gè)總線周期包括一個(gè)基于PD讀服務(wù)的數(shù)據(jù)周期和一個(gè)跟在后面的基于PD寫(xiě)服務(wù)的數(shù)據(jù)周期。當(dāng)傳輸過(guò)程輸出數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)的主機(jī)在PD寫(xiě)服務(wù)下原則上向一個(gè)與所述主機(jī)相連的站發(fā)送用于連接到該站的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的所有數(shù)據(jù)，并且緊接著符合目的地確定一個(gè)同時(shí)也被傳輸?shù)腃RC(循環(huán)冗余校驗(yàn))。符合目的的是，傳輸系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為使得所有相連的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備同時(shí)讀取所有這樣傳輸?shù)男畔ⅲ詈檬峭瑯有纬梢粋€(gè)CRC，這個(gè)CRC可以與主機(jī)接收到的CRC進(jìn)行比較，從而在出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下生成一個(gè)錯(cuò)誤報(bào)告，并且例如^^整個(gè)站或者各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)i史備進(jìn)入安全狀態(tài)。當(dāng)傳輸過(guò)程輸入數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)在PD讀服務(wù)下例如首先發(fā)送一個(gè)廣播地址，隨后發(fā)送功能編碼。此外，與該站相連的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在數(shù)據(jù)線上一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)地將它們的數(shù)據(jù)、尤其是它們的過(guò)程輸入數(shù)據(jù)分別放置在為其所提供的字節(jié)空間中。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所連此再次計(jì)算一個(gè)CRC。另外，本發(fā)明還利用了這樣一個(gè)事實(shí)，即通常不必總是需要傳輸過(guò)程輸出數(shù)據(jù)，這特別是意味著，如果即將被傳輸?shù)倪^(guò)程輸出數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)生任何改變，那么連接到一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)站的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備就已經(jīng)掌握了最新的過(guò)程輸出數(shù)據(jù)。為此，主機(jī)包括一個(gè)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，用于確定在要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中一個(gè)周期與下一個(gè)周期之間是否存在差異。如果所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在這種情況下確定不存在差異，并且在前一個(gè)周期中沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)告，則主機(jī)的一個(gè)判斷機(jī)構(gòu)判斷是否要在即將到來(lái)的時(shí)縫中傳輸諸如請(qǐng)求數(shù)據(jù)、應(yīng)答數(shù)據(jù)或診斷數(shù)據(jù)的非周期性數(shù)據(jù)，以代替本來(lái)要傳輸?shù)娜哂鄶?shù)據(jù)。在圖l所示的例子中，根據(jù)本發(fā)明，主機(jī)在PD讀服務(wù)結(jié)束后的一個(gè)總線周期內(nèi)，在一個(gè)原本為PD寫(xiě)服務(wù)而提供的時(shí)隙中傳輸一個(gè)用"請(qǐng)求l"來(lái)表示的請(qǐng)求。"從機(jī)"要發(fā)送一個(gè)特定的應(yīng)答的時(shí)刻在圖1中標(biāo)注為"應(yīng)答1"，其符合目的地由主機(jī)通過(guò)功能編碼中的一個(gè)比特來(lái)確定。因此，根據(jù)圖1,預(yù)先設(shè)定一個(gè)直到下一個(gè)PD讀服務(wù)完成之后的應(yīng)答延遲，即直到本來(lái)是為下一個(gè)PD寫(xiě)服務(wù)而提供的時(shí)隙，這樣就進(jìn)一步保證了確定性，此外使得從機(jī)有更多的時(shí)間來(lái)處理請(qǐng)求。特別是對(duì)于安全要求較高的傳輸過(guò)程，在使用本發(fā)明所述方法時(shí)，本發(fā)明進(jìn)一步建議，一個(gè)PD寫(xiě)周期的中斷不能超過(guò)最大數(shù)目的連續(xù)數(shù)據(jù)周期，否則將開(kāi)始執(zhí)行一個(gè)預(yù)先參數(shù)化的錯(cuò)誤處理，例如使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài)。因此，一個(gè)PD寫(xiě)周期的中斷例如可以持續(xù)最多15個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)周期，而在第16個(gè)時(shí)隙中必須再次進(jìn)行PD寫(xiě)訪問(wèn)。作為替代或補(bǔ)充，為了提高安全性可以進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，在一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)，例如在1000毫秒內(nèi)，必須進(jìn)行至少一次有效的、即沒(méi)有錯(cuò)誤的周期性數(shù)據(jù)交換，否則所有相連的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備將識(shí)別出一個(gè)錯(cuò)誤，并開(kāi)始執(zhí)行預(yù)先參數(shù)化的錯(cuò)誤處理。在一個(gè)PD寫(xiě)周期、PD讀周期或非周期性數(shù)據(jù)周期期間，一種優(yōu)選的、然而基本上與協(xié)議相關(guān)的幀結(jié)構(gòu)在圖2中示出。其中相應(yīng)的報(bào)文長(zhǎng)度包括68個(gè)字符，并且符合目的地被實(shí)現(xiàn)為對(duì)于作為從機(jī)連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)說(shuō)沒(méi)有額外的存儲(chǔ)器需求。因此，該報(bào)文中包含一個(gè)l字節(jié)的地址，它確定了作為接收方的一個(gè)特定的用戶，或者在廣播地址的情況下表示所有的用戶。后面跟著的是一個(gè)功能編碼，在這種情況下也包含l個(gè)字節(jié)，其定義了后續(xù)有效數(shù)據(jù)所希望實(shí)現(xiàn)的功能。在這個(gè)例子中，原本的有效數(shù)據(jù)包含64個(gè)字節(jié)，后面跟著的是一個(gè)包含2個(gè)字節(jié)的CRC。在這樣的報(bào)文的各個(gè)字符之間進(jìn)行傳輸時(shí)不能超過(guò)一個(gè)最大間歇，因?yàn)榉駝t的話就會(huì)識(shí)別出一個(gè)錯(cuò)誤。這個(gè)間歇例如預(yù)定為1毫秒，它也被稱(chēng)作字符間時(shí)間間隔(Inter-Charaker-Timeout)。此外，在兩個(gè)前后連續(xù)的才艮文之間還有一個(gè)空閑時(shí)間(Inter-Frame-Timeout)(圖l)，例如為2毫秒，從而可以由接收方在必要時(shí)正確執(zhí)行所需的錯(cuò)誤處理。如圖2示出的錯(cuò)誤-異常碼(Error-Exception-Code)和錯(cuò)誤碼的反向傳輸，即檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤并識(shí)別出什么錯(cuò)誤的通知，最好僅在識(shí)別出一個(gè)這樣的錯(cuò)誤時(shí)由接收方實(shí)現(xiàn)，并且符合目的地在接收方接收到來(lái)自發(fā)送者的CRC之后一到兩個(gè)毫秒內(nèi)開(kāi)始反向傳輸。因此，上述優(yōu)選的、但僅僅是示例性的幀結(jié)構(gòu)以及時(shí)間關(guān)系對(duì)于其他的協(xié)議是兼容的，例如與Modbus協(xié)議兼容。然而與這樣的Modbus協(xié)議不同的是，在應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，功能編碼符合目的地被限制在功能編碼字節(jié)中的低7位。對(duì)于非周期性服務(wù)，主機(jī)通過(guò)對(duì)最高有效位進(jìn)行置位向一個(gè)或多個(gè)從機(jī)傳遞信號(hào)，表明主機(jī)只有等到下一個(gè)PD讀訪問(wèn)之后才有可能得到對(duì)于請(qǐng)求的應(yīng)答，如圖1所示。然而，由于這個(gè)最高有效位只是在發(fā)送方和接收方的協(xié)i義棧之間才被插入到數(shù)據(jù)流中，因此在OSI層次模型第7層中的命令也與Modbus總線兼容。數(shù)據(jù)字(16位)的傳輸例如以Big-Endiaii格式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即首先傳輸高字節(jié)。如同前面已經(jīng)指出的，本發(fā)明是基于基礎(chǔ)的周期性架構(gòu)的數(shù)據(jù)交換，其以固定定義的間隔進(jìn)行，并且最好被劃分成上述的PD讀訪問(wèn)和PD寫(xiě)訪問(wèn)，或者說(shuō)被劃分成PD讀周期和PD寫(xiě)周期，使得通過(guò)PD寫(xiě)訪問(wèn)將數(shù)據(jù)從主機(jī)發(fā)送到從機(jī)，并通過(guò)PD讀訪問(wèn)實(shí)現(xiàn)另一個(gè)方向上的傳輸，即主要是將數(shù)據(jù)從從機(jī)發(fā)送到主機(jī)。對(duì)于下面的描述，進(jìn)一步參考了以下事實(shí)，即相應(yīng)的過(guò)程數(shù)據(jù)是由16位組成的，并被稱(chēng)為過(guò)程數(shù)據(jù)信道(PDC)。因此，PD寫(xiě)訪問(wèn)特別被用在當(dāng)主機(jī)要把周期性信息發(fā)送到一個(gè)包含許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的站的時(shí)候。相應(yīng)地，在這種情況下，所有連接到的數(shù)據(jù))，從而近于同步地^行所期望的動(dòng)作。這樣的PD寫(xiě)訪問(wèn)例如在圖3中示出。如果一個(gè)用戶，甚至也可能是主機(jī)本身，在傳輸之后或傳輸期間確定了一個(gè)錯(cuò)誤，則它會(huì)在基于PD寫(xiě)服務(wù)的傳輸結(jié)束之后生成一個(gè)例如在圖3中示出的錯(cuò)誤應(yīng)答。由于當(dāng)識(shí)別出錯(cuò)誤時(shí)這個(gè)錯(cuò)誤應(yīng)答被傳輸回來(lái)，并且如前面已經(jīng)提到的，根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所有相連的用戶同時(shí)讀取所有的數(shù)據(jù)，本發(fā)明建議所有用戶都響應(yīng)于一個(gè)共同讀取的錯(cuò)誤應(yīng)答丟棄最后所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，使得來(lái)自最后有效的、即無(wú)錯(cuò)誤的周期的數(shù)據(jù)繼續(xù)有效。由主機(jī)執(zhí)行的報(bào)文重復(fù)不會(huì)馬上進(jìn)行，而是在為PD寫(xiě)服務(wù)所預(yù)留的下一個(gè)時(shí)隙之中進(jìn)行。要傳輸?shù)腜DC的數(shù)目原則上是通過(guò)主機(jī)配置來(lái)確定的。如果將其設(shè)置為0,則不執(zhí)行PD寫(xiě)訪問(wèn)。與PD寫(xiě)服務(wù)及對(duì)數(shù)據(jù)線的相應(yīng)訪問(wèn)不同的是，PD讀服務(wù)不是可任選的。原則上它用于將數(shù)據(jù)從所述站中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳輸?shù)缴霞?jí)的控制系統(tǒng)或主機(jī)。然而，根據(jù)本發(fā)明，參照PD讀服務(wù)及對(duì)數(shù)據(jù)線的相關(guān)訪問(wèn)，其使得數(shù)據(jù)也能在所述站內(nèi)被分發(fā)，即實(shí)際上在各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間進(jìn)行分發(fā)。一個(gè)PD讀訪問(wèn)期間的示例性協(xié)議幀結(jié)構(gòu)在圖4中示出。對(duì)于圖4中所示的每個(gè)PDC都存在一個(gè)所謂的"生成器(Produzent)"，它在正確的時(shí)刻將數(shù)據(jù)字(16位)輸出到主線上。根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明所述系統(tǒng)的從機(jī)和主機(jī)都能作為生成數(shù)據(jù)的裝置。其不僅可以發(fā)布上級(jí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，而且還能發(fā)布它自身的數(shù)據(jù)，例如數(shù)字輸入數(shù)據(jù)。主機(jī)以傳輸相應(yīng)的地址和功能編碼開(kāi)始執(zhí)行每一次PD讀訪問(wèn)。緊接著第一個(gè)PDC的生成器例如有500微秒的時(shí)間開(kāi)始執(zhí)行它的數(shù)據(jù)傳輸。如果例如在750微秒之后傳輸仍沒(méi)有開(kāi)始，主機(jī)就知道該生成器還沒(méi)有準(zhǔn)備就緒或者不可用。在這種情況下，它通過(guò)嵌入一個(gè)相應(yīng)的與特性(Profile)有關(guān)的錯(cuò)誤碼而為相應(yīng)的PDC生成一個(gè)占位符。通過(guò)這樣的錯(cuò)誤處理，后續(xù)的生成器不會(huì)察覺(jué)到有任何差別，并且在為它們所提供的時(shí)間窗口中開(kāi)始它們的傳輸。如果所有的PDC均已被讀入，則主機(jī)生成一個(gè)校驗(yàn)和CRC。所有的用戶也同樣計(jì)算一個(gè)校驗(yàn)和，并將其與主機(jī)所生成的校驗(yàn)和進(jìn)行比較。如果發(fā)現(xiàn)有差異，則生成例如圖4中所示的錯(cuò)誤應(yīng)答，并且根據(jù)所有用戶同時(shí)讀取所有數(shù)據(jù)的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所有用戶將丟棄最后這個(gè)周期中的數(shù)據(jù)。此外，為了生成校驗(yàn)和，有利的是，生成器并不是用它們從總線讀取回來(lái)的數(shù)據(jù)，而是用它傳輸?shù)娇偩€上的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行校驗(yàn)和的生成，因?yàn)橹挥羞@樣才能保證完整的監(jiān)控。這種PD讀訪問(wèn)的一個(gè)明顯的應(yīng)用例如是將數(shù)據(jù)在顯示器上進(jìn)行可視化。另夕卜，其它的實(shí)際應(yīng)用還包括現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的有效功率值的輸出，例如包括模擬輸出端上的電子負(fù)栽繼電器發(fā)動(dòng)機(jī)控制(ELR-MM，ElectronicLoadRelay-MotorManagement)，或者借助附加的數(shù)字輸入端和輸出端對(duì)ELR-MM的擴(kuò)展。各個(gè)PDC的配置最好通過(guò)以下的建議來(lái)實(shí)現(xiàn)。正如已經(jīng)提到過(guò)的，一個(gè)PDC最好由一個(gè)16位數(shù)據(jù)字構(gòu)成，它通過(guò)二進(jìn)制補(bǔ)碼形式來(lái)表示。因此，一般的用戶可以通過(guò)所定義的描述來(lái)解釋該數(shù)據(jù)，其中對(duì)所述描述的請(qǐng)求也可以通過(guò)一個(gè)服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的一個(gè)描述的內(nèi)容除了特性之外還包括過(guò)程數(shù)據(jù)值的尺度范圍和一個(gè)符號(hào)名稱(chēng)，該符號(hào)名稱(chēng)可包含16個(gè)字符。因此，一個(gè)PDC例如根據(jù)下式建立8080，當(dāng)測(cè)量值<尺度下限(S丄)時(shí)8001，當(dāng)測(cè)量值>尺度上限(5//)時(shí)'測(cè)量值-虹)*65024其它其中過(guò)程數(shù)據(jù)的表述實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)與總線在一個(gè)相應(yīng)的兼容模式中的綁定集成，并通過(guò)上式實(shí)現(xiàn)了PDC的尺度調(diào)節(jié)。通過(guò)這個(gè)特性進(jìn)一步規(guī)定了當(dāng)一個(gè)用戶不可用時(shí)主機(jī)發(fā)送哪個(gè)數(shù)值。在下面的表格中再次表明了作為示例的特性、其相應(yīng)的描述、以及分別對(duì)應(yīng)的基本單位和錯(cuò)誤碼的列表。<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>除了由主機(jī)生成的錯(cuò)誤碼8040h以外，符合目的的是，還定義了其它的錯(cuò)誤碼，但它們通常與PDC的狀態(tài)有關(guān)而不是與整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)有關(guān)。因此，與應(yīng)用有關(guān)的診斷信息通過(guò)非周期性服務(wù)"診斷訪問(wèn)"在站中被分發(fā)，下面的表格列出幾個(gè)作為示例的錯(cuò)誤碼及其相應(yīng)的錯(cuò)誤描述。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>在根據(jù)本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)中或者根據(jù)本發(fā)明的方法中，診斷數(shù)據(jù)的分析最好通過(guò)輪詢(xún)(Polling)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)發(fā)送輪詢(xún)請(qǐng)求來(lái)實(shí)現(xiàn)。只要一旦有一個(gè)空閑的時(shí)隙可用，分配給所述傳輸系統(tǒng)的主機(jī)就自動(dòng)執(zhí)行診斷周期。被規(guī)定作為生成器的用戶通過(guò)診斷訪問(wèn)而被監(jiān)控。所有其它用戶將按順序被輪詢(xún)。在復(fù)位之后，不僅在診斷數(shù)據(jù)中而且在過(guò)程數(shù)據(jù)中，具有等于或大于一個(gè)例如為10h的特性數(shù)的特性的所有PDC都發(fā)送錯(cuò)誤編碼8020h。只有等該用戶的配置數(shù)據(jù)已經(jīng)由主機(jī)檢驗(yàn)并確認(rèn)后，它的PDC才被激活。根據(jù)本發(fā)明，可嵌入到周期性傳輸協(xié)議模式中的診斷訪問(wèn)的基本工作方式是可以與前面提到的PD讀訪問(wèn)相類(lèi)比的。然而，一個(gè)主要區(qū)別在于，所傳輸?shù)氖菭顟B(tài)信息而非過(guò)程數(shù)據(jù)。在診斷訪問(wèn)過(guò)程中的報(bào)文幀的一個(gè)例子在圖5中示出。如果一個(gè)用戶擁有很多PDC,它可以同時(shí)報(bào)告不同的事件。如果只有一個(gè)信道可用于診斷，那么出于安全性的原因始終只傳輸最高優(yōu)先級(jí)的信息。診斷信息例如由兩個(gè)字節(jié)組成，即狀態(tài)類(lèi)和狀態(tài)碼。狀態(tài)碼作為位字段而被分析，也就是說(shuō)，多個(gè)字段也是可以或者說(shuō)是可能的。狀態(tài)類(lèi)的編碼越高，事件的優(yōu)先級(jí)也越高。例如，所有低于80h的類(lèi)被認(rèn)作是消息，而不會(huì)被歸為錯(cuò)誤。診斷信息的幾個(gè)例子在下表中列出。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula><table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>圖6示出了一種本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)的可能的配置拓樸結(jié)構(gòu)。一個(gè)主機(jī)單元l,在本例中是筆記本電腦，根據(jù)圖l通過(guò)一個(gè)USB接口與現(xiàn)場(chǎng)站10相連，該站包括多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備ll?，F(xiàn)場(chǎng)站IO中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備11或從機(jī)的物理連接不僅可以通過(guò)集成主線(例如通過(guò)底板總線)而且也可以通過(guò)一條單獨(dú)的電纜12來(lái)實(shí)現(xiàn)。除了圖6中所示的拓樸結(jié)構(gòu)之外，本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)也可以例如被用于將現(xiàn)場(chǎng)站集成到如圖7所示的現(xiàn)場(chǎng)總線環(huán)境中。在這里，才艮據(jù)本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)例如通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)13連接到一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如Profi總線，其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，如Interbus總線、CAN總線、設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)、以太網(wǎng)或者甚至是無(wú)線解決方案也可以連接到本發(fā)明所述的傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)的PDC的形成以1:1的比例實(shí)現(xiàn)在目標(biāo)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中，其中非周期性數(shù)據(jù)(例如參數(shù)、特征曲線和測(cè)量數(shù)據(jù))的傳輸就像操作軟件的集成那樣與目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)。例如基于Profi總線系統(tǒng)，非周期性數(shù)據(jù)通過(guò)DPV1服務(wù)傳輸。各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置不僅可以通過(guò)Profi總線經(jīng)由DTM(設(shè)備類(lèi)型管理)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即具有第2類(lèi)主機(jī)的引導(dǎo)系統(tǒng)，也可以以本地方式在所描述的現(xiàn)場(chǎng)站中通過(guò)用作傳輸系統(tǒng)主機(jī)l的筆記本電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果目標(biāo)系統(tǒng)不允許任何制造商無(wú)法掌控的參數(shù)化，或者如果為此而付出開(kāi)發(fā)成本過(guò)高，例如在Interbus、CAN、設(shè)備網(wǎng)的情況下，這種本地配置應(yīng)當(dāng)始終作為一種出路。通過(guò)把本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)的本地主機(jī)1插入到現(xiàn)場(chǎng)站11的網(wǎng)關(guān)13中，通知所述網(wǎng)關(guān)13，用于建立本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)的具有更高優(yōu)先級(jí)的主機(jī)接管了現(xiàn)場(chǎng)站10的控制。于是，網(wǎng)關(guān)13停止所有目前的非周期性命令，接著告知現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)或第2類(lèi)主機(jī)的上級(jí)控制器(第l類(lèi)主機(jī))整個(gè)站不可用。此外，例如有l(wèi)秒鐘的時(shí)間以使所述站進(jìn)入安全狀態(tài)。在這段時(shí)間結(jié)束后，集成在站中的總線耦合器變?yōu)榉腔顒?dòng)的，本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)的主機(jī)l最好在例如500毫秒的總線超時(shí)之后接管所述站的本地控制。這樣，本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)的主機(jī)1繼續(xù)不時(shí)地發(fā)起周期性數(shù)據(jù)交換，以便從過(guò)程輸入數(shù)據(jù)中讀取，其中應(yīng)當(dāng)選擇比例如2秒鐘的總線復(fù)位時(shí)間更短的時(shí)間，各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備保持在安全狀態(tài)。網(wǎng)關(guān)13同樣也讀取這些數(shù)據(jù)，并再次更新它的現(xiàn)場(chǎng)總線一側(cè)的過(guò)程輸出數(shù)據(jù)。如果網(wǎng)關(guān)13檢測(cè)到與本發(fā)明所述傳輸系統(tǒng)的主機(jī)l的連接被斷開(kāi)，它自動(dòng)開(kāi)始周期性數(shù)據(jù)交換以讀取過(guò)程數(shù)據(jù)。如果一個(gè)完整周期已經(jīng)結(jié)束，那么現(xiàn)場(chǎng)總線一側(cè)的過(guò)程數(shù)據(jù)被再次更新，并告知上級(jí)控制器現(xiàn)場(chǎng)站已經(jīng)可用。因此，本發(fā)明將熱插拔能力和周期性過(guò)程數(shù)據(jù)、非周期性過(guò)程數(shù)據(jù)(包括診斷數(shù)據(jù))的與條件有關(guān)的傳輸結(jié)合起來(lái)，其具有協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)低的優(yōu)點(diǎn)，并且實(shí)現(xiàn)了向所有用戶同時(shí)傳送和傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)。協(xié)議效率導(dǎo)致傳輸介質(zhì)中的總體數(shù)據(jù)速率降低，使得協(xié)議處理不必再由特殊的協(xié)議芯片完成，而是可以通過(guò)用戶已有的微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，用于總線耦合的硬件開(kāi)銷(xiāo)只來(lái)自物理總線，特別是線路驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，低時(shí)鐘頻率的其它附帶效應(yīng)是工作中具有高抗干擾性和低發(fā)射干擾，并且免去了額外的外部定時(shí)。盡管仍然需要為每個(gè)設(shè)備分配一個(gè)地址，但DIP或編碼開(kāi)關(guān)的容易出錯(cuò)的設(shè)置可以通過(guò)并非本發(fā)明目標(biāo)的特殊機(jī)制而得以避免。總的來(lái)說(shuō)，基于上述描述，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)通信部件內(nèi)多個(gè)用戶之間的數(shù)據(jù)交換，尤其是在PD讀訪問(wèn)過(guò)程中。這樣得到了協(xié)議的高效率以及數(shù)據(jù)傳遞/傳輸時(shí)的同步。這些數(shù)據(jù)最好由所有用戶同時(shí)讀取進(jìn)一步提高了效率，因?yàn)檫@使得PDC只需要在總線上被傳輸一次，另外還省去了用于多主機(jī)系統(tǒng)的仲裁開(kāi)銷(xiāo)。另外，本發(fā)明舍棄了冗余信息，尤其是在PD寫(xiě)訪問(wèn)過(guò)程中，并用包括診斷數(shù)據(jù)在內(nèi)的非周期性數(shù)據(jù)來(lái)填充相應(yīng)的時(shí)隙，而且對(duì)于非周期性的數(shù)據(jù)交換來(lái)說(shuō)，不會(huì)由于可能出現(xiàn)的所需應(yīng)答的延遲而影響PDC傳輸中的實(shí)時(shí)性。權(quán)利要求1.一種用于通過(guò)傳輸信道在連接到所述傳輸信道的至少兩個(gè)用戶單元之間傳輸周期性數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)的方法，其中針對(duì)協(xié)議特定的周期性數(shù)據(jù)傳輸至少在一個(gè)用作主機(jī)的用戶單元和至少一個(gè)用作從機(jī)的用戶單元之間執(zhí)行，其特征在于，對(duì)要在一個(gè)即將到來(lái)的傳輸周期內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，以檢驗(yàn)該數(shù)據(jù)相對(duì)于在前一周期內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)的冗余性和現(xiàn)實(shí)性，當(dāng)發(fā)現(xiàn)在一個(gè)即將到來(lái)的傳輸周期內(nèi)只有冗余數(shù)據(jù)而沒(méi)有新的信息內(nèi)容時(shí)，用非周期性數(shù)據(jù)來(lái)代替所述數(shù)據(jù)插入到為所述數(shù)據(jù)而提供的數(shù)據(jù)區(qū)域中。2.根據(jù)上述權(quán)利要求的方法，其特征還在于，在每個(gè)傳輸周期內(nèi)，主機(jī)單元分別在第一個(gè)數(shù)據(jù)周期期間從從機(jī)單元讀出過(guò)程輸入數(shù)據(jù)，并在相應(yīng)接下來(lái)的第二個(gè)數(shù)據(jù)周期期間傳輸過(guò)程輸出數(shù)據(jù)或非周期性數(shù)據(jù)。3.才艮據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，非周期性數(shù)據(jù)被插入以用于由主機(jī)單元傳輸至至少一個(gè)從機(jī)單元和/或由至少一個(gè)從機(jī)單元傳輸至主機(jī)單元。4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，周期性數(shù)據(jù)被插入以用于在各個(gè)從機(jī)單元之間傳輸、由從機(jī)單元傳輸至主機(jī)單元、和/或由主機(jī)單元傳輸至從機(jī)單元。5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，所有的用戶單元在一個(gè)數(shù)據(jù)周期內(nèi)同時(shí)讀取所傳輸?shù)男畔ⅰ?.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，用戶單元通過(guò)分別接收的數(shù)據(jù)或同時(shí)讀取的數(shù)據(jù)形成一個(gè)CRC，并將其與附加在所接收的或同時(shí)讀取的數(shù)據(jù)上的CRC進(jìn)行比較。7.根據(jù)前一權(quán)利要求的方法，其中當(dāng)識(shí)別出錯(cuò)誤時(shí)傳送回一個(gè)錯(cuò)誤報(bào)告。8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，每個(gè)數(shù)據(jù)周期以傳輸?shù)刂烽_(kāi)始，接著傳輸功能編碼。9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，傳輸請(qǐng)求數(shù)據(jù)、應(yīng)答數(shù)據(jù)或診斷數(shù)據(jù)作為所述非周期性數(shù)據(jù)。10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，由主機(jī)單元預(yù)先確定一個(gè)或多個(gè)從機(jī)用戶要傳輸非周期性數(shù)據(jù)的相應(yīng)指定的時(shí)刻。11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，為了預(yù)先確定所述相應(yīng)的指定時(shí)刻，主機(jī)單元在其中傳輸非周期性數(shù)據(jù)的前一個(gè)數(shù)據(jù)周期內(nèi)同時(shí)傳輸一個(gè)相應(yīng)的功能編碼。12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，至少在傳輸了預(yù)定的最大數(shù)目的包含非周期性數(shù)據(jù)的連續(xù)數(shù)據(jù)周期之后，執(zhí)行一個(gè)包含周期性數(shù)據(jù)的普通數(shù)據(jù)周期。13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，如果在一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)不存在沒(méi)有錯(cuò)誤的周期性數(shù)據(jù)交換，則識(shí)別出一個(gè)錯(cuò)誤并開(kāi)始執(zhí)行一個(gè)預(yù)先參數(shù)化的錯(cuò)誤處理。14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，在每個(gè)數(shù)據(jù)周期期間傳輸一個(gè)由地址、功能編碼、有效數(shù)據(jù)及CRC所組成的報(bào)文。15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，在兩個(gè)前后連續(xù)的報(bào)文之間具有一個(gè)空閑時(shí)間，在所述空閑時(shí)間內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。16.4艮據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，在一個(gè)數(shù)據(jù)周期期間有錯(cuò)誤地傳輸?shù)臄?shù)據(jù)直到相應(yīng)的下一個(gè)數(shù)據(jù)周期才會(huì)被重復(fù)發(fā)送。17.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，當(dāng)識(shí)別出在一個(gè)預(yù)計(jì)要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)周期內(nèi)沒(méi)有可用的從機(jī)單元時(shí)，主機(jī)單元在分配給從機(jī)單元的相應(yīng)時(shí)間窗口內(nèi)嵌入一個(gè)占位符。18.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征還在于，在一個(gè)數(shù)據(jù)周期期間，為進(jìn)行分析而傳輸?shù)脑\斷數(shù)據(jù)以主機(jī)單元的一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求而開(kāi)始。19.根據(jù)前一權(quán)利要求的方法，其特征還在于，在一個(gè)診斷周期中優(yōu)先傳輸具有較高優(yōu)先級(jí)的信息。20.—種用于執(zhí)行上述權(quán)利要求之一所述方法的傳輸系統(tǒng)，包括至少一個(gè)作為主機(jī)(1)的用戶單元和至少一個(gè)作為從機(jī)并通過(guò)一條數(shù)據(jù)線與主機(jī)相連的用戶單元(11),其中所述數(shù)據(jù)線用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)基于針對(duì)應(yīng)用特定的協(xié)議以周期性的時(shí)間間隔在主機(jī)和至少一個(gè)從機(jī)之間、以及在至少一個(gè)從機(jī)和主機(jī)之間傳輸，主機(jī)(1)具有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)為即將到來(lái)的周期性傳輸而提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，以檢驗(yàn)該數(shù)據(jù)相對(duì)于在前一個(gè)周期性傳輸期間已經(jīng)傳輸?shù)?、存?chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)的冗余性和現(xiàn)實(shí)性，并且還具有一個(gè)與所述檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)相連的專(zhuān)門(mén)的判斷機(jī)構(gòu)，用于判斷是否要將非周期性數(shù)據(jù)插入到本來(lái)只傳輸冗余數(shù)據(jù)而不傳輸新信息內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)域中，并且在答案為"是"的情況下判斷將哪些非周期性數(shù)據(jù)插入到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域中。21.根據(jù)前一權(quán)利要求的傳輸系統(tǒng)，包括多個(gè)從機(jī)(ll)，這些從機(jī)形成了一個(gè)用戶站(10)，主機(jī)(1)通過(guò)一條共用的用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線連接到這個(gè)用戶站。全文摘要本發(fā)明的一個(gè)目的在于，指出一種通過(guò)傳輸信道傳輸數(shù)據(jù)的途徑，其有效避免了目前由環(huán)狀結(jié)構(gòu)和線狀結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的缺點(diǎn)，并將一種拓?fù)漕?lèi)型的優(yōu)點(diǎn)與另一種拓?fù)漕?lèi)型的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。為此，本發(fā)明建議了一種用于通過(guò)傳輸信道在連接到所述傳輸信道的至少兩個(gè)用戶單元之間傳輸周期性數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)的方法，其中針對(duì)協(xié)議特定的周期性數(shù)據(jù)傳輸至少在一個(gè)用作主機(jī)的用戶單元和至少一個(gè)用作從機(jī)的用戶單元之間執(zhí)行，其特征在于，對(duì)要在一個(gè)即將到來(lái)的周期內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，以檢驗(yàn)該數(shù)據(jù)相對(duì)于在前一周期內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)的冗余性和現(xiàn)實(shí)性，當(dāng)發(fā)現(xiàn)在一個(gè)即將到來(lái)的傳輸周期內(nèi)只有冗余數(shù)據(jù)而沒(méi)有新的信息內(nèi)容時(shí)，用非周期性數(shù)據(jù)來(lái)代替所述數(shù)據(jù)插入到為所述數(shù)據(jù)而提供的數(shù)據(jù)區(qū)域中。文檔編號(hào)G05B19/042GK101300534SQ200680041032公開(kāi)日2008年11月5日申請(qǐng)日期2006年10月31日優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日發(fā)明者A·科瑞克申請(qǐng)人:菲尼克斯電氣公司