專利名稱：用于交流伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的計算機數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機械加工，特別是一種用于伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的計算機數(shù)控系統(tǒng)，是對壓力加工常用設(shè)備——曲柄壓力機驅(qū)動技術(shù)及控制系統(tǒng)的重大改進，屬機械加工及計算機自動控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
壓力機可以生產(chǎn)更接近最終形狀的金屬零件，更符合潔凈生產(chǎn)和綠色生產(chǎn)的要求。曲柄壓力機在板材生產(chǎn)中占有主要地位，對其的研究和新產(chǎn)品開發(fā)也最多。交流伺服電機具有控制精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輸出轉(zhuǎn)矩恒定，過載能力強，控制可靠、免維護，響應(yīng)迅速等特點，在工業(yè)控制領(lǐng)域已基本取代直流伺服電機。其過載能力強的特點，特別適合曲柄壓力機的瞬時大轉(zhuǎn)矩輸出的使用特點，順理成章地成為人們關(guān)注的目標。近年，由于大功率交流伺服電機的開發(fā)成功，(如FUNAC、安川生產(chǎn)了功率達150Kw的交流伺服電機系列)，由大功率伺服電機驅(qū)動的機械設(shè)備應(yīng)運而生，如世界著名的KOMATSU、AIDA、AMADA、AMINO、TOYO、住友、日精樹脂等公司，先后推出了采用該技術(shù)的伺服電機驅(qū)動壓力機、伺服電機驅(qū)動折彎機、伺服電機驅(qū)動注塑機等設(shè)備。
伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機，是用大功率伺服電機直接驅(qū)動壓力機的曲柄，使其完成復(fù)雜運動規(guī)律，提高壓力機的使用效能，伺服電機直接驅(qū)動的曲柄壓力機(簡稱伺服壓力機)，代表了壓力機的發(fā)展方向。它可以根據(jù)工藝要求優(yōu)化設(shè)計滑塊運動曲線，提高壓力機的通用性和智能化水平；采用位置全閉環(huán)控制，提高了壓力機滑塊運動精度；可以根據(jù)工件的不同，調(diào)整滑塊行程、縮短循環(huán)時間，提高了壓力機生產(chǎn)率；沒有離合器和飛輪空轉(zhuǎn)耗能，較普通曲柄壓力機節(jié)能30％以上；可以設(shè)計特殊的工作特性曲線，控制沖裁時的沖頭速度，從而減少沖裁的振動和噪聲，提高模具使用壽命。交流伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的計算機控制系統(tǒng)，是伺服壓力機的核心。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是要更好地解決交流伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的控制問題，提供了一種用于伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的計算機數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)使交流伺服電機直接驅(qū)動的曲柄壓力機，能夠高速、高效、高精度、低噪聲地完成各種復(fù)雜的滑塊運動曲線，完成普通曲柄壓力機無法勝任的復(fù)雜工藝。
本發(fā)明為完成上述工作，采用的技術(shù)方案為用于交流伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的計算機數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)有嵌入式工業(yè)控制計算機，其特征是還包括有用于交流伺服電機控制的運動控制接口模塊、用于曲柄位置測量的旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊、用于潤滑和制動控制以及滑塊到位提示的數(shù)字輸出接口模塊、用于壓機工作狀態(tài)檢測和按鍵操作的數(shù)字輸入接口模塊以及用于液晶和觸摸屏的人機界面接口模塊，上述模塊分別與嵌入式工業(yè)控制計算機雙向信號連接，在計算機和控制軟件的調(diào)度下，通過輸入相應(yīng)的數(shù)控加工程序和操作指令，由運動控制接口模塊通過伺服驅(qū)動器控制交流伺服電機驅(qū)動曲柄壓力機的曲柄運動，通過連桿帶動滑塊做往復(fù)運動，完成壓力加工動作，同時，曲柄的運動位置通過旋轉(zhuǎn)變壓器及其接口模塊讀入，用于閉環(huán)反饋和位置顯示。
嵌入式工業(yè)控制計算機為單板工控機，包括有PC104總線和USB、以太網(wǎng)接口，操作系統(tǒng)、數(shù)控程序以及加工數(shù)據(jù)存儲于工控機的CF卡或外接硬盤中；運動控制接口模塊，由基于CPLD專用運動控制芯片MCX312、總線驅(qū)動芯片26LS31和26LS32等主要器件組成，MCX312的電機控制信號經(jīng)26LS31差分驅(qū)動后輸出，而編碼器差分輸入信號則經(jīng)過26LS32驅(qū)動后輸入。為保證高的抗干擾性能，芯片的數(shù)字輸入輸出部分具有光電隔離電路，主要光電隔離芯片為P181。該模塊向外部伺服驅(qū)動器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令，連接編碼器反饋信號，接收急停信號等。
旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊，用于精密測量曲柄位置，該模塊由旋轉(zhuǎn)變壓器接口芯片AD2S83及2片并行數(shù)據(jù)接口芯片74LS245分別組成轉(zhuǎn)換和總線接口電路，而由運算放大器構(gòu)成正弦信號發(fā)生器。正弦信號作為參考信號送入AD2S83，同時作為激勵信號送入旋轉(zhuǎn)變壓器；而旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦和余弦輸出信號也同時接入AD2S83，AD2S83將參考信號、變壓器輸出的正弦余弦信號轉(zhuǎn)換為14位絕對并行數(shù)字量輸出，經(jīng)總線接口芯片74LS245讀入嵌入式工控機，由此完成曲柄位置的測量。
數(shù)字輸入接口模塊用于操作臺按鈕輸入(包括寸動、單次、連續(xù)方式的切換，預(yù)控及雙手起動按鈕等)和機器工作狀態(tài)監(jiān)測(載荷超限、潤滑異常、制動異常、安全光柵異常等)。數(shù)字輸入信號也包括多機聯(lián)動起動和停止輸入信號。數(shù)字量輸入模塊由總線接口芯片74LS245及74LS02等組成的譯碼驅(qū)動電路組成，通過隔離電阻與外部數(shù)字輸入信號相連，它與數(shù)字輸出中的滑塊位置指示信號一起，構(gòu)成壓力加工生產(chǎn)線的連接信號組。
數(shù)字輸出接口模塊由邏輯電路74LS02、鎖存器74LS573、光電耦合器、繼電器等組成。數(shù)字輸出信號經(jīng)74LS573鎖存，并通過光電耦合和三極管驅(qū)動外部繼電器動作，控制壓力機的潤滑泵、制動器、報警器、氣動泵等的起動和停止。
人機界面接口模塊，由通過串行接口連接的觸摸屏和專用接口連接的液晶構(gòu)成，通過觸摸屏輸入數(shù)控程序、選擇已有數(shù)控曲線或程序、選擇運動方式、修改工作參數(shù)，并對加工進程實時顯示。加工程序、操作歷史和運行參數(shù)等也可以通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸，加工程序還可以通過網(wǎng)絡(luò)下載；數(shù)控系統(tǒng)采用兩層結(jié)構(gòu)，嵌入式工業(yè)控制計算機完成人機界面接口、實時顯示、數(shù)字輸入輸出、旋轉(zhuǎn)編碼器讀入等其它外圍功能，而電機的各種運動控制功能則由運動控制模塊及其核心運動控制芯片完成。
本發(fā)明的優(yōu)點1)采用開放式體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計伺服壓力機的計算機數(shù)控系統(tǒng)，基于Windows和Linux操作系統(tǒng)，軟件易學，操作維護方便?？刂葡到y(tǒng)硬件的維護成本大為降低。2)伺服壓力機生產(chǎn)操作方式與普通壓力機相同，采用雙手安全操作方式，操作者可以不用專門培訓，即可使用。3)采用兩層控制體系結(jié)構(gòu)，嵌入式工控機完成系統(tǒng)人機接口和工作狀態(tài)檢測等外部工作，運動控制模塊則負責曲柄的復(fù)雜運動控制過程，即保證了運動控制的實時性和精確性，也保證了系統(tǒng)操作的直觀性。4)具有多種加工工藝和滑塊運動曲線，使伺服壓機具有多種功能，滿足不同產(chǎn)品需要。5)具有設(shè)備操作歷史、設(shè)備狀態(tài)歷史、設(shè)備加工歷史等記憶功能，可以通過Internet網(wǎng)絡(luò)進行遠程診斷。6)采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為曲柄位置測量傳感器，抗干擾能力強。


圖1是伺服壓力機計算機數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是伺服壓力機計算機數(shù)控系統(tǒng)工作流程圖；圖3是交流伺服電機直接驅(qū)動的曲柄壓力機傳動原理圖；圖4是伺服電機驅(qū)動壓機曲柄控制結(jié)構(gòu)框圖；圖5是嵌入式工業(yè)控制計算機功能框圖；圖6是伺服壓力機計算機數(shù)控系統(tǒng)運動控制模塊電路圖；圖7是伺服壓機數(shù)控系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器輸入接口模塊；圖8是伺服壓機數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字輸出模塊；圖9是伺服壓機數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字輸入模塊；圖10是伺服壓力機計算機數(shù)控系統(tǒng)運動控制卡的PC104總線接口。
具體實施例方式
參看圖1，基于計算機數(shù)控技術(shù)的交流伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的控制系統(tǒng)，包括作為控制核心的嵌入式工業(yè)控制計算機、用于交流伺服電機控制的運動控制接口模塊、用于曲柄位置測量的旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊、用于潤滑和制動控制以及滑塊到位指示的數(shù)字輸出接口模塊、用于壓機工作狀態(tài)檢測和按鈕操作的數(shù)字輸入接口模塊以及由液晶和觸摸屏構(gòu)成的人機界面接口模塊；上述模塊分別與嵌入式工業(yè)控制計算機雙向信號連接，在計算機和控制軟件的調(diào)度下，通過輸入相應(yīng)的數(shù)控加工程序和操作指令，由運動控制接口模塊通過伺服驅(qū)動器控制交流伺服電機驅(qū)動曲柄壓力機的曲柄運動，通過連桿帶動滑塊做往復(fù)運動，完成壓力加工動作。同時，曲柄的運動位置通過旋轉(zhuǎn)變壓器及其接口模塊讀入，用于閉環(huán)反饋和位置顯示?？刂葡到y(tǒng)可以通過觸摸屏，選擇控制程序和參數(shù)，通過操縱按鈕控制壓機運行，實現(xiàn)滑塊高精度、低噪聲控制。系統(tǒng)存儲多種滑塊運行曲線，運行過程圖形化顯示、操作直觀方便。其工作流程如圖2。
該數(shù)控系統(tǒng)控制的對象是交流伺服電機直接驅(qū)動的曲柄壓力機。如圖3示，該壓力機的曲柄由交流伺服電機(a1)驅(qū)動，即交流伺服電機經(jīng)過行星齒輪減速器(a2)、小同步帶論(a3)、大同步帶論(a4)帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)連桿(a6)帶動滑塊(a7)往復(fù)運動。數(shù)控系統(tǒng)通過控制交流伺服電機的運動，使滑塊按照預(yù)定運動曲線運動。而曲柄閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖見圖4。
各個模塊依據(jù)下述功能要求，完成各自的任務(wù)，最后經(jīng)過核心處理器協(xié)調(diào)，實施對整個壓力機的工作控制。各模塊具體功能如下該計算機數(shù)控系統(tǒng)的核心是嵌入式單板工控機，具有PC104總線和USB、以太網(wǎng)等接口，可以運行Dos、Windows和Linux等操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)、數(shù)控程序、以及加工數(shù)據(jù)存儲于嵌入式工控機的CF卡或外接硬盤中。通過PC104總線，擴展了運動控制模塊、旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊、數(shù)字輸入輸出模塊、操作模塊、及工作狀態(tài)檢測模塊等接口模塊。通過單板工控機，連接了液晶顯示器和觸摸屏。(系統(tǒng)框圖見圖5)運動控制接口模塊，由基于CPLD專用運動控制芯片MCX312、總線驅(qū)動芯片26LS31和26LS32等主要器件組成。MCX312的電機控制信號經(jīng)26LS31差分驅(qū)動后，向交流伺服電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖和旋轉(zhuǎn)方向指令，模塊具有多種加減速驅(qū)動曲線。該模塊還具有光電編碼器輸入接口，編碼器差分輸入信號經(jīng)過26LS32驅(qū)動后輸入MCX312。該模塊具有24位邏輯和實際加減計數(shù)器，可以進行位置閉環(huán)控制。該模塊還具有急停功能接口，可以處理緊急事件。嵌入式工控計算機通過向運動控制模塊發(fā)送伺服控制指令，控制伺服曲柄壓力機的滑塊，完成預(yù)定運動。其電路見圖6，圖中Part2是專用運動控制芯片MCX312的連接線路，Part3是由驅(qū)動芯片26LS32組成的編碼器輸入接口，急停信號由EMG引入。
旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊，用于精密測量曲柄位置，該模塊由旋轉(zhuǎn)變壓器接口芯片AD2S83及2片并行數(shù)據(jù)接口芯片74LS245分別組成轉(zhuǎn)換和總線接口電路，而由運算放大器構(gòu)成正弦信號發(fā)生器，見圖7。正弦信號作為參考信號送入AD2S83，同時作為激勵信號送入旋轉(zhuǎn)變壓器；而旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦和余弦輸出信號也同時接入AD2S83，AD2S83將參考信號、變壓器輸出的正弦余弦信號轉(zhuǎn)換為14位絕對并行數(shù)字量輸出，經(jīng)總線接口芯片74LS245讀入嵌入式工控機，由此完成曲柄位置的測量。圖7中，Part4為由運算放大器組成的正弦波發(fā)生電路，Part5為旋轉(zhuǎn)變壓器處理芯片AD2S83接線圖，Part6為轉(zhuǎn)角位置讀取電路。電路中R1～R8，C1～C8取值根據(jù)處理芯片和壓力機工作轉(zhuǎn)速要求計算。
數(shù)字輸出接口模塊，由邏輯電路74LS02、鎖存器74LS573、光電耦合器、繼電器等組成。數(shù)字控制輸出信號經(jīng)74LS573鎖存，并通過光電耦合隔離和三極管驅(qū)動外部繼電器動作，見圖8。再經(jīng)過接觸器控制壓力機的潤滑泵、制動器、報警器、氣動泵等的起動和停止。該數(shù)控系統(tǒng)還提供壓力機制動和潤滑的全過程控制，提高了壓力機的安全性和精度。數(shù)字輸出接口還提供了聲光報警功能，用于對系統(tǒng)嚴重異常狀態(tài)的警示。數(shù)字輸出接口還提供滑塊上、下位信號，可以作為沖壓自動線的接口信號。
數(shù)字量輸入模塊，由3片總線接口芯片74LS245及74LS02組成，通過隔離電阻與外部數(shù)字輸入信號相連，見圖9。操作臺按鈕輸入信號(包括寸動、單次、連續(xù)方式的切換，預(yù)控及雙手起動按鈕等)和機器工作狀態(tài)監(jiān)測信號(載荷超限、潤滑異常、制動異常、安全光柵異常等)，分別通過電平轉(zhuǎn)換中間繼電器進行信號電平轉(zhuǎn)換，再通過隔離電阻，接入相應(yīng)的總線接口芯片74LS245，其中按鈕輸入信號接入2片74LS245，狀態(tài)檢測信號接入第3片74LS245。數(shù)字輸入信號還包括多機聯(lián)動起動和停止輸入信號。它與數(shù)字輸出中的滑塊位置指示信號一起，構(gòu)成壓力加工生產(chǎn)線的連接信號組。
人機界面接口模塊，由通過串行接口連接的觸摸屏和專用接口連接的液晶構(gòu)成，通過觸摸屏輸入數(shù)控程序、選擇已有數(shù)控曲線或程序、選擇運動方式、修改工作參數(shù)，并對加工進程實時顯示。加工程序、操作歷史和運行參數(shù)等也可以通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸，加工程序還可以通過網(wǎng)絡(luò)下載；系統(tǒng)具有按鍵操作接口模塊，使壓力機的所有操作都通過嵌入式工控機完成，數(shù)控系統(tǒng)可以存儲所有按鍵操作過程，為壓力機操作提供了示教控制方式。壓力機的操作遵守與普通壓力機一樣或更高的安全規(guī)范。
所有硬件模塊與嵌入單板工控機通過PC104總線連接，模塊電路板的總線接口電路由總線比較器74LS688及譯碼器74LS138等主要芯片組成，見圖10。
該交流伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的數(shù)控系統(tǒng)，具有操作歷史記憶、機器故障狀態(tài)歷史記憶、以及加工歷史記憶等功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)接口，進行調(diào)閱或進行遠程診斷。
系統(tǒng)具有滑塊位置測量、壓力測量子系統(tǒng)，可以精確測量顯示加工過程的滑塊位置曲線和壓力變化曲線，為產(chǎn)品加工曲線優(yōu)化，提供保證。
系統(tǒng)的工作流程如下開機，系統(tǒng)初始化各輸入輸出接口；復(fù)位機器到上死點；讀取上死點旋轉(zhuǎn)變壓器位置信息；各安全裝置自檢，并讀取開機信息。
進入主畫面，允許操作者按權(quán)限操作，可以選擇編寫程序、修改程序、修改程序參數(shù)等；也可以選擇修改系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)定，如修改潤滑時間間隔、修改故障等待時間和報警方式等。
預(yù)潤滑，按照設(shè)定參數(shù)，進行壓力加工前的預(yù)潤滑。
選擇加工方式，通過觸摸屏，選擇加工方式(滑塊運行曲線)和參數(shù)，進行單次或連續(xù)加工，并可選擇寸動方式工作。
通過操作臺按鍵，控制伺服壓力機按照設(shè)定的方式和參數(shù)，進行壓力加工。
加工過程中，系統(tǒng)不斷檢測伺服壓力機的潤滑、超載、光柵等安全裝置的報警信號，若有異常，立即自動處理并報警。
權(quán)利要求
1.用于交流伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的計算機數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)有嵌入式工業(yè)控制計算機，其特征是還包括有用于交流伺服電機控制的運動控制接口模塊、用于曲柄位置測量的旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊、用于潤滑和制動控制以及滑塊到位提示的數(shù)字輸出接口模塊、用于壓機工作狀態(tài)檢測和按鍵操作的數(shù)字輸入接口模塊、以及用于液晶和觸摸屏的人機界面接口模塊，上述模塊分別與工業(yè)控制計算機雙向信號連接，在計算機和控制軟件的調(diào)度下，通過輸入相應(yīng)的數(shù)控加工程序和操作指令，由運動控制接口模塊通過伺服驅(qū)動器控制交流伺服電機驅(qū)動曲柄壓力機的曲柄運動，通過連桿帶動滑塊做往復(fù)運動，完成壓力加工動作，同時，曲柄的運動位置通過旋轉(zhuǎn)變壓器及其接口模塊讀入，用于閉環(huán)反饋和位置顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機數(shù)控系統(tǒng)，其特征是嵌入式工業(yè)控制計算機為單板工控機，包括有PC104總線和USB、以太網(wǎng)接口，操作系統(tǒng)，數(shù)控程序以及加工數(shù)據(jù)存儲于工控機的CF卡或硬盤中；運動控制接口模塊包括有CPLD專用運動控制芯片MCX312、總線驅(qū)動芯片26LS31和26LS32，MCX312的電機控制信號經(jīng)26LS31差分驅(qū)動后輸出，而編碼器差分輸入信號則經(jīng)過26LS32驅(qū)動后輸入，芯片的數(shù)字輸入輸出部分具有光電隔離電路，該模塊向外部伺服驅(qū)動器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令，連接編碼器反饋信號，接收急停信號，并具有多種加減速驅(qū)動曲線，根據(jù)需要設(shè)定和調(diào)用；旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊由旋轉(zhuǎn)變壓器接口芯片AD2S83及2片并行數(shù)據(jù)接口芯片74LS245分別組成轉(zhuǎn)換和總線接口電路，而由運算放大器構(gòu)成正弦信號發(fā)生器。正弦信號作為參考信號送入AD2S83，同時作為激勵信號送入旋轉(zhuǎn)變壓器；而旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦和余弦輸出信號也同時接入AD2S83，AD2S83將參考信號、變壓器輸出的正弦余弦信號轉(zhuǎn)換為14位絕對并行數(shù)字量輸出，經(jīng)總線接口芯片74LS245讀入嵌入式工控機，由此完成曲柄位置的測量；數(shù)字輸入接口模塊包括總線接口芯片74LS245及74LS02組成譯碼驅(qū)動電路，通過隔離電阻與外部數(shù)字輸入信號相連，74LS02進行邏輯功能控制、由總線接口驅(qū)動芯片74LS245進行外部信號讀入，用于操作臺按鈕輸入和機器工作狀態(tài)監(jiān)測，數(shù)字輸入信號也包括多機聯(lián)動起動和停止輸入信號，它與數(shù)字輸出中的滑塊位置指示信號一起，構(gòu)成壓力加工生產(chǎn)線的連接信號組；數(shù)字輸出接口模塊包括邏輯電路74LS02、鎖存器74LS573、光電耦合器、繼電器，由74LS02進行功能控制，數(shù)字輸出信號經(jīng)74LS573鎖存，并通過光電耦合和三極管驅(qū)動外部繼電器動作，控制壓力機的潤滑泵、制動器、報警器、氣動泵等的起動和停止；人機界面接口模塊，由觸摸屏和液晶組成，通過觸摸屏輸入數(shù)控程序、選擇已有數(shù)控曲線或程序、選擇運動方式、修改工作參數(shù)；液晶可以實時顯示操作情況，并對加工進程實時顯示，加工程序、操作歷史和運行參數(shù)等可以通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸，加工程序還可以通過網(wǎng)絡(luò)下載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的計算機數(shù)控系統(tǒng)，其特征是數(shù)控系統(tǒng)采用兩層結(jié)構(gòu)，上層為接口和信號處理層，主要由嵌入式工控機及各種功能模塊組成，主要完成人機界面接口、實時顯示、數(shù)字輸入輸出、旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)據(jù)讀入與處理等功能；下層為運動控制層，由運動控制模塊及其核心運動控制芯片組成，專門負責伺服電機的復(fù)雜運動控制功能。
全文摘要
用于伺服電機直接驅(qū)動曲柄壓力機的計算機數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)有嵌入式工業(yè)控制計算機、用于交流伺服電機控制的運動控制接口模塊、用于曲柄位置測量的旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊、用于潤滑和制動控制以及滑塊到位提示的數(shù)字輸出接口模塊、用于壓機工作狀態(tài)檢測和按鍵操作的數(shù)字輸入接口模塊、用于液晶和觸摸屏的人機界面接口模塊，上述模塊分別與工業(yè)控制計算機雙向信號連接，在計算機和控制軟件的調(diào)度下，通過輸入相應(yīng)的數(shù)控加工程序和操作指令，由運動控制接口模塊通過伺服驅(qū)動器控制交流伺服電機驅(qū)動曲柄壓力機的曲柄運動，通過連桿帶動滑塊做往復(fù)運動，完成壓力加工動作，同時，曲柄的運動位置通過旋轉(zhuǎn)變壓器及其接口模塊讀入，用于閉環(huán)反饋和位置顯示。
文檔編號G05B15/02GK1958279SQ20061008611
公開日2007年5月9日 申請日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月31日
發(fā)明者王興松, 姚立敏 申請人:東南大學