專利名稱：Can總線數(shù)據(jù)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電器設(shè)備，尤其涉及一種CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置。
背景技術(shù)：
CAN總線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置由于其結(jié)構(gòu)上的原因，尚存在以下不足1、只是開關(guān)量的輸入和輸出，有AD轉(zhuǎn)換功能的特別少；2、輸出的驅(qū)動(dòng)能力十分小，如果要驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載，一般都要外加驅(qū)動(dòng)模塊；3、通訊方式大多都采用RS485的方式，不適合在通訊可靠性要求高、通訊數(shù)據(jù)量要求大的場(chǎng)合；4、產(chǎn)品的兼容性低；5、修改通訊參數(shù)是通過(guò)外部的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)，帶來(lái)很大的安全隱患(如果有人不小心改變了撥碼開關(guān)的位置，或者有人故意改變其位置就造成通訊失敗和控制失靈)；6、對(duì)電源模塊缺乏完全的保護(hù)措施，有的使用損壞個(gè)別器件保護(hù)其它器件的方式如加TVS管防止超過(guò)額定電壓，有的則使用保險(xiǎn)絲但是不僅大電流的保險(xiǎn)絲的體積比較大難于集成到電路板上而且保險(xiǎn)絲的反應(yīng)時(shí)間是相當(dāng)慢，也不能有效保護(hù)一些對(duì)電壓要求敏感的器件；7、缺乏對(duì)通訊線路CAN總線的保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了克服以上缺陷而提供一種新型結(jié)構(gòu)的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，包括單片微型控制器單元以及與該單片微型控制器單元連接的外部開關(guān)信號(hào)輸入模塊和開關(guān)信號(hào)輸出模塊，還包括分別與單片微型控制器單元連接的一個(gè)電源檢測(cè)與保護(hù)單元、一個(gè)CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元以及一個(gè)閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元；所述的電源檢測(cè)與保護(hù)單元包括電源保護(hù)模塊、電源檢測(cè)模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊，電源保護(hù)模塊和電源檢測(cè)模塊的輸入端分別與外部電源連接，電源檢測(cè)模塊的輸出端連接電源保護(hù)模塊，電源保護(hù)模塊的輸出端分別連接電源轉(zhuǎn)換模塊和脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別連接單片微型控制器單元和CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元；所述的CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元包括CAN總線檢測(cè)模塊、CAN總線保護(hù)模塊和CAN通訊模塊，CAN總線檢測(cè)模塊和CAN總線保護(hù)模塊的輸入端分別連接CAN總線，CAN總線檢測(cè)模塊的輸出端連接CAN總線保護(hù)模塊，CAN總線保護(hù)模塊還與CAN通訊模塊輸入輸出相連，CAN通訊模塊還與單片微型控制器單元輸入輸出相連；所述的閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元包括脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊、脈寬調(diào)制電流反饋模塊和增量編碼器接口模塊，脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接單片微型控制器單元，脈寬調(diào)制電流反饋模塊的輸入端連接脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊，脈寬調(diào)制電流反饋模塊的輸出端連接單片微型控制器單元，增量編碼器接口模塊的輸入端與脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)相連，增量編碼器接口模塊的輸出端連接單片微型控制器單元。
所述的單片微型控制器單元采用英飛凌(infineon)公司的16位增強(qiáng)功能型單片機(jī)XC164，內(nèi)部集成有DSP模塊、二路CAN控制模塊、脈寬調(diào)制信號(hào)控制模塊、增量編碼器處理模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊。
所述的電源保護(hù)模塊采用英飛凌(infineon)公司的BTS660P。
所述的電源檢測(cè)模塊采用遲滯比較的檢測(cè)方式。
所述的開關(guān)信號(hào)輸出模塊采用BSP78，其最大的輸出電流可達(dá)3A。
所述的CAN保護(hù)模塊內(nèi)采用了AD4C331固態(tài)繼電器。
所述的CAN總線檢測(cè)模塊采用雙二極管和PNP三極管實(shí)現(xiàn)外部CAN總線的電壓變化檢測(cè)。
所述的外部開關(guān)信號(hào)輸入模塊采用電感電容∏型濾波器和由LM2901設(shè)計(jì)成的遲滯比較器相結(jié)合共同完成對(duì)外部開關(guān)信號(hào)的采集。
所述的CAN通訊模塊中集成了CANOpen和DeviceNet二種CAN總線的高層通訊協(xié)議。
所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出模塊采用BTS840S2作為脈寬調(diào)制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明一種CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置由于采用了以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
1、采用了超強(qiáng)的電源檢測(cè)模塊和電源保護(hù)模塊，基本能夠預(yù)防外部的各種異常輸入電壓對(duì)裝置造成損壞的可能性。在電源保護(hù)模塊中采用了寬范圍、大電流的電源開關(guān)(Smart Highside High Current Power Switch)，其正常工作的最大電流可以達(dá)到44安培，具有溫度保護(hù)功能、過(guò)壓保護(hù)功能和過(guò)流保護(hù)功能。電源保護(hù)模塊是由電源檢測(cè)模塊給出一個(gè)有效的信號(hào)來(lái)控制的，二者結(jié)合工作具有超強(qiáng)的保護(hù)功能，可保障系統(tǒng)不受異常電源的影響。
2、采用了CAN總線檢測(cè)模塊和CAN總線保護(hù)模塊。CAN總線檢測(cè)模塊在檢測(cè)到總線上的電壓超過(guò)額定電壓時(shí)(設(shè)計(jì)電壓是9V)，就發(fā)出控制信號(hào)給CAN總線保護(hù)模塊，使其和外部總線斷開連接來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)內(nèi)部的CAN接口電路不受損壞，當(dāng)總線恢復(fù)正常時(shí)，CAN檢測(cè)模塊又自動(dòng)恢復(fù)其正常的電平使CAN保護(hù)模塊正常的工作。
3、所采用的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)(0～4A)，可以直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、電磁閥和液壓閥，并且還有PWM電流反饋模塊構(gòu)成閉環(huán)控制網(wǎng)絡(luò)可以防止電流過(guò)大而損壞外部設(shè)備。通過(guò)電流反饋模塊調(diào)整PWM信號(hào)的頻率和占空比來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電流適合的大小，這樣很好的保護(hù)了外部設(shè)備的安全和正常運(yùn)行。并且還設(shè)置了增量編碼器接口模塊，其功能不僅可以記錄編碼器的運(yùn)行情況，也可以把此功能設(shè)置成PWM驅(qū)動(dòng)模塊的反饋網(wǎng)絡(luò)，這樣就可以使PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)速控制和位置控制得到很好的控制效果。
4、所采用的開關(guān)信號(hào)輸出模塊有驅(qū)動(dòng)電流大的特點(diǎn)(0～3A)，可以不加外部驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)電阻負(fù)載、電感負(fù)載和容性負(fù)載，應(yīng)用的范圍非常寬。
5、所采用的CAN通訊模塊中同時(shí)集成了CANOpen和DeviceNet二種CAN總線的高層通訊協(xié)議，使CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置的兼容性更好，并且使用非常方便，二種通訊協(xié)議可以同時(shí)使用互不影響。
6、所采用的外部開關(guān)量輸入模塊采用了濾波和遲滯比較的方式共同來(lái)防止外部的干擾信號(hào)，有效的防止了外部輸入信號(hào)不穩(wěn)定造成的讀取外部信號(hào)的錯(cuò)誤而引起的整個(gè)系統(tǒng)的控制錯(cuò)誤，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能。


圖1為本發(fā)明CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，包括單片微型控制器單元1、與單片微型控制器單元1連接的外部開關(guān)信號(hào)輸入模塊2和開關(guān)信號(hào)輸出模塊3，還包括分別與單片微型控制器單元1連接的一個(gè)電源檢測(cè)與保護(hù)單元4、一個(gè)CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元5以及一個(gè)閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元6。電源檢測(cè)與保護(hù)單元4包括電源保護(hù)模塊41、電源檢測(cè)模塊42和電源轉(zhuǎn)換模塊43，電源保護(hù)模塊41和電源檢測(cè)模塊42的輸入端分別與外部電源連接，電源檢測(cè)模塊42的輸出端連接電源保護(hù)模塊41，電源保護(hù)模塊41的輸出端分別連接電源轉(zhuǎn)換模塊43和脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊61，電源轉(zhuǎn)換模塊43的輸出端分別連接單片微型控制器單元1和CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元5。CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元5包括CAN總線檢測(cè)模塊51、CAN總線保護(hù)模塊52和CAN通訊模塊53，CAN總線檢測(cè)模塊51和CAN總線保護(hù)模塊52的輸入端分別連接CAN總線，CAN總線檢測(cè)模塊51的輸出端連接CAN總線保護(hù)模塊52，CAN總線保護(hù)模塊52還與CAN通訊模塊53輸入輸出相連，CAN通訊模塊53還與單片微型控制器單元1輸入輸出相連。閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元6包括脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊61、脈寬調(diào)制電流反饋模塊62和增量編碼器接口模塊63，脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊61的輸入端連接單片微型控制器單元1，脈寬調(diào)制電流反饋模塊62的輸入端連接脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊61，脈寬調(diào)制電流反饋模塊62的輸出端連接單片微型控制器單元1，增量編碼器接口模塊63的輸入端與脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊62信號(hào)相連，可設(shè)定為脈寬調(diào)制信號(hào)輸出的電機(jī)反饋控制，增量編碼器接口模塊63的輸出端連接單片微型控制器單元1。
本發(fā)明中的單片微型控制器單元可以根據(jù)系統(tǒng)的要求采用16位機(jī)或32位機(jī)或8位機(jī)，在本實(shí)施例中綜合各個(gè)方面的考慮采用了英飛凌(infineon)公司的16位增強(qiáng)功能型單片機(jī)XC164做為整個(gè)IO控制裝置的控制核心部件。它的可靠性高、運(yùn)算速度快(內(nèi)部集成有DSP模塊)、提供的資源豐富內(nèi)部集成了2路CAN控制模塊、PWM控制模塊、增量編碼器處理模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊以及豐富的輸入輸出(IO)口。
本發(fā)明中的電源保護(hù)模塊也是采用英飛凌(infineon)公司的BTS660P，它具有溫度保護(hù)、過(guò)壓過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能，負(fù)載正常工作電流可以高達(dá)44A，它內(nèi)部集成了一個(gè)電流傳感器可以讓系統(tǒng)檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的總的電流大小。
本發(fā)明中的電源檢測(cè)模塊采用的是遲滯比較的方式，當(dāng)電源超過(guò)40V時(shí)就給出一個(gè)信號(hào)給保護(hù)模塊BTS660P，使其關(guān)斷從而使高壓不會(huì)破壞后續(xù)的電路。電源檢測(cè)模塊和電源保護(hù)模塊的結(jié)合使用可以達(dá)到很好的電源保護(hù)效果。
本發(fā)明中的開關(guān)信號(hào)輸出模塊采用的是BSP78，它由單片微型控制器直接控制，輸出的電流大(正常最大的輸出電流可達(dá)3A)，可以驅(qū)動(dòng)任何特性的負(fù)載(如感性負(fù)載、容性負(fù)載和阻性負(fù)載)。
本發(fā)明中的CAN總線保護(hù)模塊中采用了AD4C331固態(tài)繼電器，通過(guò)控制信號(hào)來(lái)打開或關(guān)斷CAN外部總線和內(nèi)部CAN接口的連接，以實(shí)現(xiàn)CAN總線的連接和關(guān)斷功能，從而實(shí)現(xiàn)外部CAN總線與內(nèi)部CAN接口的斷開或連接。
本發(fā)明中的CAN總線檢測(cè)模塊主要是使用雙二極管和PNP三極管來(lái)實(shí)現(xiàn)外部CAN總線的電壓變化情況。當(dāng)外部總線電壓高于設(shè)計(jì)設(shè)置電壓9V時(shí)，就輸出PNP三極管導(dǎo)通，關(guān)閉CAN總線保護(hù)模塊的AD4C331固態(tài)繼電器，實(shí)現(xiàn)外部總線的斷開，使外部的高壓電不會(huì)影響到內(nèi)部的CAN接口芯片。
本發(fā)明中的開關(guān)信號(hào)輸入模塊采用了電感電容Π型濾波器和由LM2901設(shè)計(jì)成的遲滯比較器相結(jié)合的方式共同完成外部開關(guān)信號(hào)的采集，根據(jù)需要可以通過(guò)改變電阻的值來(lái)改變相應(yīng)高、低電平的閥值電壓，被系統(tǒng)設(shè)置的高電平閥值是0.4倍電源電壓，低電平閥值電壓是0.2倍電源電壓。此模塊主要是采集外部的開關(guān)信號(hào)量，主要采用了對(duì)外部輸入信號(hào)的濾波和遲滯比較的方式來(lái)濾出干擾信號(hào)和防止外部信號(hào)的不穩(wěn)定而出現(xiàn)采集到的信號(hào)不可靠或不穩(wěn)定，遲滯比較的電壓閥值不是一個(gè)固定的值而是與外部輸入的電源電壓有聯(lián)系的，從而不會(huì)因外部輸入電壓不確定而引起的對(duì)信號(hào)輸入的邏輯電平的不確定可能性。
本發(fā)明在設(shè)計(jì)中為了滿足對(duì)模擬量進(jìn)行采集以及一些采用4mA～20mA電流環(huán)的轉(zhuǎn)換，在CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置中采用了AD轉(zhuǎn)換模塊，應(yīng)用中可以設(shè)置每個(gè)輸入端口的信號(hào)形式是電流信號(hào)還是電壓信號(hào)，AD轉(zhuǎn)換的精度是10位。本實(shí)施例設(shè)計(jì)的最大電壓是30V，輸入檢測(cè)的最大電流是30mA，滿讀數(shù)的電流是23mA。
本發(fā)明中的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊中PWM信號(hào)的產(chǎn)生是直接采用微控制器內(nèi)集成的PWM控制模塊，采用BTS840S2作為PWM信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，BTS840S2內(nèi)部集成2路PWM驅(qū)動(dòng)和電流傳感器輸出，此電流傳感器輸出的功能再加上外部的處理電路就構(gòu)成了PWM電流反饋模塊。脈寬調(diào)制電流反饋模塊(PWM電流反饋模塊)主要應(yīng)用在一些感性負(fù)載和阻性負(fù)載的電流反饋，實(shí)際應(yīng)用中為了適應(yīng)負(fù)載的情況調(diào)整脈寬調(diào)制(PWM)的占空比和頻率，有效的防止了對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的負(fù)載小而引起電流過(guò)大而引起的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的損壞和不正常的工作；同理也可防止占空比的不合理導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力的下降導(dǎo)致對(duì)大的負(fù)載不能驅(qū)動(dòng)而不能正?？煽抗ぷ鞯那樾?。
本發(fā)明中的增量編碼器接口模塊可以直接外接增量編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖的自動(dòng)增減記數(shù)來(lái)記錄被測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，也可設(shè)置成脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的一個(gè)間接的反饋信號(hào)，比如控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行設(shè)置可在對(duì)控制精度要求較高的場(chǎng)合中使用。并且增量編碼器接口采用硬件直接記數(shù)及判斷運(yùn)行方向的方式，極大地提高了記數(shù)的頻率和可靠性，同時(shí)減少了由于采用軟件記數(shù)的CPU的占有率。
本發(fā)明中的CAN通訊模塊中集成了CANOpen和DeviceNet二種CAN總線的高層通訊協(xié)議。這兩種協(xié)議各自采用了CAN通訊模塊中的一個(gè)CAN通訊節(jié)點(diǎn)，而且所有的通訊參數(shù)是通過(guò)上位機(jī)軟件人工設(shè)置完成，參數(shù)只設(shè)置一次(不象有的通訊模塊是通過(guò)外部的撥碼開關(guān)進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)置)。
本發(fā)明的裝置中還設(shè)置了溫度測(cè)量模塊，此模塊可以時(shí)時(shí)檢測(cè)內(nèi)部溫度的大小，此溫度的值可以提供給外部的控制器。
權(quán)利要求
1.一種CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，包括單片微型控制器單元以及與該單片微型控制器單元連接的外部開關(guān)信號(hào)輸入模塊和開關(guān)信號(hào)輸出模塊，其特征在于還包括分別與單片微型控制器單元連接的一個(gè)電源檢測(cè)與保護(hù)單元、一個(gè)CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元以及一個(gè)閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元；所述的電源檢測(cè)與保護(hù)單元包括電源保護(hù)模塊、電源檢測(cè)模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊，電源保護(hù)模塊和電源檢測(cè)模塊的輸入端分別與外部電源連接，電源檢測(cè)模塊的輸出端連接電源保護(hù)模塊，電源保護(hù)模塊的輸出端分別連接電源轉(zhuǎn)換模塊和脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別連接單片微型控制器單元和CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元；所述的CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元包括CAN總線檢測(cè)模塊、CAN總線保護(hù)模塊和CAN通訊模塊，CAN總線檢測(cè)模塊和CAN總線保護(hù)模塊的輸入端分別連接CAN總線，CAN總線檢測(cè)模塊的輸出端連接CAN總線保護(hù)模塊，CAN總線保護(hù)模塊還與CAN通訊模塊輸入輸出相連，CAN通訊模塊還與單片微型控制器單元輸入輸出相連；所述的閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元包括脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊、脈寬調(diào)制電流反饋模塊和增量編碼器接口模塊，脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接單片微型控制器單元，脈寬調(diào)制電流反饋模塊的輸入端連接脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊，脈寬調(diào)制電流反饋模塊的輸出端連接單片微型控制器單元，增量編碼器接口模塊的輸入端與脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)相連，增量編碼器接口模塊的輸出端連接單片微型控制器單元。
2.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的單片微型控制器單元采用英飛凌(infineon)公司的16位增強(qiáng)功能型單片機(jī)XC164，內(nèi)部集成有DSP模塊、二路CAN控制模塊、脈寬調(diào)制信號(hào)控制模塊、增量編碼器處理模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的電源保護(hù)模塊采用英飛凌(infineon)公司的BTS660P。
4.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的電源檢測(cè)模塊采用遲滯比較的檢測(cè)方式。
5.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的開關(guān)信號(hào)輸出模塊采用BSP78，其最大的輸出電流可達(dá)3A。
6.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的CAN保護(hù)模塊內(nèi)采用了AD4C331固態(tài)繼電器。
7.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的CAN總線檢測(cè)模塊采用雙二極管和PNP三極管實(shí)現(xiàn)外部CAN總線的電壓變化檢測(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的外部開關(guān)信號(hào)輸入模塊采用電感電容∏型濾波器和由LM2901設(shè)計(jì)成的遲滯比較器相結(jié)合共同完成對(duì)外部開關(guān)信號(hào)的采集。
9.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的CAN通訊模塊中集成了CANOpen和DeviceNet二種CAN總線的高層通訊協(xié)議。
10.如權(quán)利要求1所述的CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出模塊采用BTS840S2作為脈寬調(diào)制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置，它包括單片微型控制器單元、電源檢測(cè)與保護(hù)單元、CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元和閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元。電源檢測(cè)與保護(hù)單元包括電源保護(hù)模塊、電源檢測(cè)模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊。CAN總線檢測(cè)與保護(hù)單元包括CAN總線檢測(cè)模塊、CAN總線保護(hù)模塊和CAN通訊模塊。閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò)單元包括脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊、脈寬調(diào)制電流反饋模塊和增量編碼器接口模塊。本發(fā)明能夠預(yù)防外部的各種異常輸入電壓對(duì)裝置造成損壞的可能性，可保護(hù)CAN總線不受損壞，可以直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、電磁閥和液壓閥，可以防止電流過(guò)大而損壞外部設(shè)備，CAN總線數(shù)據(jù)采集裝置的兼容性更好，并且使用非常方便。
文檔編號(hào)G05B15/02GK1987950SQ20051011189
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者王智, 張衛(wèi)東, 王峰, 馬性輝 申請(qǐng)人:上海派恩科技有限公司