專利名稱：數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有機(jī)床中的進(jìn)給軸等可動(dòng)軸的齒隙修正功能的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)床中的進(jìn)給軸等可動(dòng)軸在移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因滾珠螺桿/螺母機(jī)構(gòu)或齒輪機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒隙產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。因此，作為用來(lái)修正這種齒隙的功能，在控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置中設(shè)置有齒隙修正功能。這種齒隙修正功能采用以下的方式作為可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)輸出所設(shè)定的齒隙修正量的輸出方式。
(a)軸方向反轉(zhuǎn)時(shí)，匯總輸出設(shè)定修正量。
(b)從軸方向反轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始，根據(jù)移動(dòng)距離輸出修正量。
(c)從軸方向反轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始，根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出修正量。
如果齒隙修正量大，在匯總輸出設(shè)定修正量的情況下，有可能發(fā)生機(jī)械振動(dòng)，機(jī)床的加工中會(huì)發(fā)生過(guò)渡切削。因此，為了抑制這些不良情況的發(fā)生，如上所述，采用從軸方向反轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始根據(jù)移動(dòng)距離或經(jīng)過(guò)時(shí)間分散輸出齒隙修正量進(jìn)行修正的方式，取代匯總輸出齒隙修正量進(jìn)行修正的方式。
在該齒隙修正中，一般是預(yù)先設(shè)定一種輸出方式，一律使用這種方式。但是，為了提高用數(shù)值控制裝置控制的機(jī)床的加工精度，設(shè)置兩種模式，即，在當(dāng)前的一批指令進(jìn)行的切削完成后下一批切削開(kāi)始前進(jìn)行齒隙修正的第一齒隙修正模式和在當(dāng)前的一批指令進(jìn)行的切削完成后與下一批切削開(kāi)始同時(shí)進(jìn)行齒隙修正的第二齒隙修正模式。根據(jù)需要選擇某一種模式來(lái)進(jìn)行齒隙修正，這是已經(jīng)公知的技術(shù)(參照特開(kāi)昭58-68111號(hào)公報(bào))。
如上所述，在用數(shù)值控制裝置控制的機(jī)床中，作為齒隙修正功能，使用上述3種齒隙修正量輸出方式(a)～(c)之任意一種。不是根據(jù)可動(dòng)軸的移動(dòng)反轉(zhuǎn)方向來(lái)選擇該齒隙修正量輸出方式。上述的專利文獻(xiàn)(特開(kāi)昭58-68111號(hào)公報(bào))中記載的技術(shù)也是選擇指定2種齒隙修正模式來(lái)提高加工精度，而不是根據(jù)反轉(zhuǎn)方向來(lái)選擇。
另一方面，在機(jī)床中，對(duì)于沿軸重力作用的垂直方向移動(dòng)的可動(dòng)軸或沿不垂直于重力方向的傾斜方向移動(dòng)的軸(不沿水平方向移動(dòng)的軸)等重力對(duì)可動(dòng)軸的移動(dòng)起作用的可動(dòng)軸以及始終在規(guī)定的方向上施加負(fù)荷的可動(dòng)軸來(lái)說(shuō)，在從驅(qū)動(dòng)源到可動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的齒隙的發(fā)生狀態(tài)因其反轉(zhuǎn)方向而異。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使在因反轉(zhuǎn)方向引起齒隙發(fā)生的舉動(dòng)不同的情況下也能夠進(jìn)行更合適的齒隙修正的數(shù)值控制裝置。
本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有對(duì)于使可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的齒隙將齒隙修正量輸出到位置控制部的齒隙修正功能。該數(shù)值控制裝置具備將可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)方向和向位置控制部的齒隙修正量的輸出方式對(duì)應(yīng)設(shè)定的設(shè)定單元、判定可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)方向的判定單元以及按照與由判定單元判定的方向?qū)?yīng)的輸出方式將齒隙修正量輸出到所述位置控制部的齒隙修正量輸出單元。這樣，就能夠根據(jù)反轉(zhuǎn)方向選擇設(shè)定移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)齒隙修正量的輸出方式。
齒隙修正量的輸出方式中包含3種輸出方式(a)反轉(zhuǎn)時(shí)匯總輸出齒隙修正量、(b)根據(jù)距反轉(zhuǎn)位置的距離輸出齒隙修正量、(c)根據(jù)從反轉(zhuǎn)開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出齒隙修正量。
在上述方式(b)和(c)中，在反轉(zhuǎn)是從正方向到負(fù)方向的情況下以及從負(fù)方向到正方向的情況下，都能夠分別設(shè)定各分配周期的每一級(jí)齒隙修正的輸出修正量。
根據(jù)本發(fā)明，在機(jī)床的可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，能夠根據(jù)其反轉(zhuǎn)方向選擇齒隙修正量的輸出方式并分別設(shè)定，所以，在重力軸作用的可動(dòng)軸等的齒隙的舉動(dòng)因反轉(zhuǎn)方向而不同的情況下等，能夠進(jìn)行最佳齒隙修正。從而可以提高機(jī)床的加工精度。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置主要部分的方框圖。
圖2是圖1的數(shù)值控制裝置每個(gè)分配周期實(shí)施的齒隙修正處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖的以下實(shí)施例的說(shuō)明將使本發(fā)明的上述及其他目的和特征更加明確。
如圖1所示，數(shù)值控制裝置10的處理器1上經(jīng)總線6連接有存儲(chǔ)器2、接口3和各可動(dòng)軸的控制電路4；顯示單元/手動(dòng)輸入單元11經(jīng)接口3連接在總線6上。另外，該總線6上還連接著可編程控制器或主軸控制電路等，這些要素與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系，所以在圖1中予以省略。
存儲(chǔ)器2由ROM、RAM、非易失性RAM等構(gòu)成。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)在ROM內(nèi)，處理器1根據(jù)該系統(tǒng)程序控制數(shù)值控制裝置整體。RAM內(nèi)存儲(chǔ)加工程序等，根據(jù)該加工程序控制連接在數(shù)值控制裝置10上的機(jī)床進(jìn)行加工。非易失性RAM內(nèi)存儲(chǔ)加工程序或各種設(shè)定值、參數(shù)設(shè)定值等。
顯示單元/手動(dòng)輸入單元11由用CRT或液晶等構(gòu)成的顯示裝置和用來(lái)輸入設(shè)定值或各種數(shù)據(jù)的手動(dòng)輸入單元構(gòu)成，手動(dòng)輸入單元由鍵盤、指點(diǎn)設(shè)備等構(gòu)成。
軸控制電路4是驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床的進(jìn)給軸等各可動(dòng)軸的伺服電動(dòng)機(jī)12的軸控制電路，由處理器、ROM、RAM等存儲(chǔ)器和輸入輸出電路等構(gòu)成。該軸控制電路4具備位置控制部、速度控制部和電流控制部，位置控制部根據(jù)從處理器1輸出的移動(dòng)指令、來(lái)自檢測(cè)安裝在伺服電動(dòng)機(jī)12內(nèi)的該伺服電動(dòng)機(jī)的位置和速度的位置/速度檢測(cè)器13的位置和速度反饋進(jìn)行位置環(huán)控制處理，速度控制部進(jìn)行速度環(huán)控制處理，電流控制部根據(jù)電流反饋信號(hào)進(jìn)行電流環(huán)控制處理；軸控制電路4經(jīng)伺服放大器5驅(qū)動(dòng)控制伺服電動(dòng)機(jī)12。
此外，圖1中，軸控制電路4、伺服放大器5、伺服電動(dòng)機(jī)12、位置/速度檢測(cè)器僅僅分別表示出一個(gè)，但是設(shè)置在機(jī)床內(nèi)的每個(gè)可動(dòng)軸(進(jìn)給軸)都設(shè)置這些要素。其中，有時(shí)也用一個(gè)軸控制電路4控制多個(gè)可動(dòng)軸(進(jìn)給軸)。
上述的數(shù)值控制裝置10的構(gòu)成，除了在存儲(chǔ)器2的非易失性RAM內(nèi)存儲(chǔ)有本發(fā)明特有的執(zhí)行齒隙修正功能的軟件之外，與現(xiàn)有的數(shù)值控制裝置的構(gòu)成一樣。
在由數(shù)值控制裝置控制的機(jī)床中，對(duì)于沿軸重力作用的垂直方向移動(dòng)的可動(dòng)軸或沿傾斜于垂直重力方向(水平方向)的方向某一角度的方向移動(dòng)的可動(dòng)軸等重力對(duì)可動(dòng)軸的移動(dòng)起作用的可動(dòng)軸以及始終在規(guī)定的方向上施力的可動(dòng)軸來(lái)說(shuō)，從驅(qū)動(dòng)源到可動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的齒隙的發(fā)生狀態(tài)都可能因其反轉(zhuǎn)方向而異。
因此，本發(fā)明的實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于這種齒隙的舉動(dòng)因反轉(zhuǎn)方向而不同的情況，就可以將齒隙修正量的輸出方式選擇所述的軸方向反轉(zhuǎn)時(shí)匯總輸出設(shè)定的齒隙修正量的輸出方式、根據(jù)移動(dòng)距離輸出的方式和根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出的方式的某一種方式為最佳方式。
本實(shí)施方式中，根據(jù)分配移動(dòng)指令的符號(hào)(表示方向)從+變化為-時(shí)、從-變化為+時(shí)的各自情況，設(shè)定上述的三種齒隙修正量的輸出方式(上述的(a)～(c))的某一種方式，以便用顯示單元/手動(dòng)輸入單元11依照參數(shù)對(duì)各軸進(jìn)行設(shè)定。
圖2是本實(shí)施方式中的數(shù)值控制裝置10的處理器1實(shí)施的該齒隙修正功能的處理流程圖。處理器1根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2中的加工程序控制連接在數(shù)值控制裝置10上的機(jī)床，在每個(gè)分配周期對(duì)各可動(dòng)軸(進(jìn)給軸)分配移動(dòng)指令，并且在每個(gè)分配周期對(duì)各軸進(jìn)行圖2所示的齒隙修正處理。
(1)首先，判斷前一個(gè)周期和這一個(gè)周期中的分配移動(dòng)指令的符號(hào)是否發(fā)生了變化(步驟S1)。由于符號(hào)無(wú)變化是指示可動(dòng)軸沿同一方向移動(dòng)，所以從步驟S1轉(zhuǎn)移到步驟S12，這里判別標(biāo)識(shí)符F的設(shè)定值。因?yàn)樵诮油娫磿r(shí)等的加工開(kāi)始時(shí)將該標(biāo)識(shí)符F設(shè)定為“0”，所以在最初的分配周期不輸出齒隙修正的修正量就結(jié)束該處理。以下，只要分配移動(dòng)指令的符號(hào)不反轉(zhuǎn)，進(jìn)行步驟S1、步驟S12的處理后就結(jié)束該處理，而不進(jìn)行齒隙修正量的輸出。
另一方面，分配移動(dòng)指令的符號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)(步驟S1)，判斷其符號(hào)反轉(zhuǎn)是從前一個(gè)周期的+向這一個(gè)周期的-的變化還是與其相反而從前一個(gè)周期的-向這一個(gè)周期的+的變化(步驟S2)。如果分配移動(dòng)指令的符號(hào)是從+向-的變化，判別與這樣的符號(hào)變化(+/-反轉(zhuǎn))對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定(步驟S3)；同樣，如果分配移動(dòng)指令的符號(hào)是從-向+的變化，判別與這樣的符號(hào)變化(-/+反轉(zhuǎn))對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定(步驟S4)。
(2-1)在步驟S3或步驟S4，判別為參數(shù)設(shè)定是匯總輸出齒隙修正量的方式(方式(a))的情況下；把當(dāng)前周期的齒隙修正量A作為設(shè)定修正量Q(步驟S5)，并輸出到軸控制電路4的位置控制部(步驟S11)。在軸控制電路4的位置控制部中根據(jù)將該分配周期的分配移動(dòng)指令與該齒隙修正量相加得到的移動(dòng)指令和來(lái)自位置/速度檢測(cè)器13的位置反饋來(lái)進(jìn)行位置環(huán)控制處理，求出速度指令。速度控制部根據(jù)該速度指令和來(lái)自位置/速度檢測(cè)器13的速度反饋來(lái)進(jìn)行速度環(huán)控制處理，求出轉(zhuǎn)矩指令(電流指令)。另外，電流控制部根據(jù)該轉(zhuǎn)矩指令和電流反饋進(jìn)行電流環(huán)控制處理，求出對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)12的指令，并經(jīng)伺服放大器5驅(qū)動(dòng)控制伺服電動(dòng)機(jī)。
(2-2)在步驟S3或步驟S4，判別為參數(shù)設(shè)定是根據(jù)距反轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的移動(dòng)距離輸出齒隙修正量的方式(方式(b))的情況下；將設(shè)定齒隙修正量Q除以設(shè)定分割數(shù)N來(lái)計(jì)算出分割過(guò)的齒隙修正量A(＝Q/N)(步驟S6)，將當(dāng)前分配周期的對(duì)軸的移動(dòng)指令量設(shè)定于寄存器R，并開(kāi)始指令移動(dòng)量的累積計(jì)算(步驟S7)。并且，把標(biāo)識(shí)符F設(shè)定為“1”，并且將指標(biāo)n設(shè)定為“1”(步驟S8)，然后轉(zhuǎn)移到步驟S11，把在步驟S6求得的分割過(guò)的齒隙修正量A輸出到軸控制電路4。
此外，在移動(dòng)指令的符號(hào)從+向-變化時(shí)和從-向+變化時(shí)分別設(shè)定設(shè)定分割數(shù)N，就能夠在從+向-變化時(shí)和從-向+變化時(shí)改變?cè)诟鞣峙渲芷谳敵龅凝X隙修正量。
例如，在移動(dòng)指令的符號(hào)從+向-變化時(shí)的處理(步驟S3的處理)中，在步驟S6，將設(shè)定齒隙修正量Q除以對(duì)從+向-的移動(dòng)反轉(zhuǎn)設(shè)定的分割數(shù)N1，計(jì)算出分割過(guò)的齒隙修正量A(＝Q/N1)。另一方面，在移動(dòng)指令的符號(hào)從-向+變化時(shí)的處理(步驟S4的處理)中，在步驟S6，將設(shè)定齒隙修正量Q除以對(duì)從-向+的移動(dòng)反轉(zhuǎn)設(shè)定的分割數(shù)N2(≠N1)，計(jì)算出分割過(guò)的齒隙修正量A(＝Q/N2)。
如上所述，軸控制電路4將當(dāng)前分配周期的移動(dòng)指令與該齒隙修正量A相加，進(jìn)行位置環(huán)控制處理、速度環(huán)控制處理和電流環(huán)控制處理，來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)12。
(2-3)在步驟S3或步驟S4，判別為參數(shù)設(shè)定是根據(jù)從反轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出齒隙修正量的方式(方式(c))的情況下；將設(shè)定齒隙修正量Q除以設(shè)定分割數(shù)M來(lái)計(jì)算出每個(gè)分配周期的齒隙修正量A(＝Q/M)(步驟S9)，并且，把標(biāo)識(shí)符F設(shè)定為“2”，并且將指標(biāo)m設(shè)定為“1”(步驟S10)，然后轉(zhuǎn)移到步驟S11，把在步驟S9求得的每個(gè)分配周期的齒隙修正量A輸出到軸控制電路4。
此外，在移動(dòng)指令的符號(hào)從+向-變化時(shí)和從-向+變化時(shí)分別設(shè)定設(shè)定分割數(shù)M，就能夠在從+向-變化時(shí)和從-向+變化時(shí)改變?cè)诟鞣峙渲芷谳敵龅凝X隙修正量。
例如，在移動(dòng)指令的符號(hào)從+向-變化時(shí)的處理(步驟S3的處理)中，在步驟S9，將設(shè)定齒隙修正量Q除以對(duì)從+向-的移動(dòng)反轉(zhuǎn)設(shè)定的分割數(shù)M1，計(jì)算出分割過(guò)的齒隙修正量A(＝Q/M1)。另一方面，在移動(dòng)指令的符號(hào)從-向+變化時(shí)的處理(步驟S4的處理)中，在步驟S9，將設(shè)定齒隙修正量Q除以對(duì)從-向+的移動(dòng)反轉(zhuǎn)設(shè)定的分割數(shù)M2(≠M(fèi)1)，計(jì)算出分割過(guò)的齒隙修正量A(＝Q/M2)。
(3)在步驟S11在一旦輸出了修正量A之后的分配周期中，如果在步驟S1判別為移動(dòng)方向未反轉(zhuǎn)，且在步驟S 12標(biāo)識(shí)符F為“0”，那么，就判斷為在當(dāng)前分配周期設(shè)定齒隙修正量Q被全部輸出(后述的步驟S20的處理)，這樣，就結(jié)束該分配周期的齒隙修正處理。
(4-1)從步驟S6、S7、S8轉(zhuǎn)移到步驟S 11，并在步驟S8的處理中已經(jīng)將標(biāo)識(shí)符F設(shè)定為“1”的情況下；在步驟S12判斷為F＝1之后，判斷存儲(chǔ)在寄存器R內(nèi)的距移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的移動(dòng)距離是否大于等于設(shè)定值B乘以指標(biāo)n得到的值(B×n)(步驟S13)。如果移動(dòng)距離R小于(B×n)，就在寄存器R內(nèi)累加當(dāng)前分配周期內(nèi)的移動(dòng)指令量，進(jìn)行移動(dòng)指令量的累積計(jì)算(步驟S17)，然后結(jié)束對(duì)當(dāng)前分配周期的齒隙修正處理。
以下，在每個(gè)分配周期進(jìn)行步驟S1、S12、S13、S17的處理。在該處理中的步驟S13，存儲(chǔ)在寄存器R內(nèi)的移動(dòng)指令量的累積值達(dá)到大于等于設(shè)定值B乘以指標(biāo)n得到的值(B×n)時(shí)，就將指標(biāo)n增1(步驟S14)，判斷指標(biāo)n是否超過(guò)設(shè)定值(齒隙修正量的分割輸出次數(shù))N(步驟S15)。如果指標(biāo)n未超過(guò)設(shè)定值N，就在寄存器R內(nèi)累加當(dāng)前分配周期內(nèi)的移動(dòng)指令量，進(jìn)行移動(dòng)指令量的累積計(jì)算(步驟S16)，轉(zhuǎn)移到步驟S11，輸出在步驟S6求得的修正量A作為齒隙修正量，然后結(jié)束當(dāng)前分配周期的處理。
以下，在寄存器R內(nèi)累積計(jì)算分配移動(dòng)指令量，同時(shí)每次該移動(dòng)距離的累積值只增加設(shè)定量B來(lái)輸出齒隙修正量A。并且，在判斷為指標(biāo)n的值超過(guò)設(shè)定值N時(shí)(步驟S15)，把標(biāo)識(shí)符F設(shè)定為“0”(步驟S20)，結(jié)束當(dāng)前分配周期的齒隙修正處理。然后，只要移動(dòng)方向不反轉(zhuǎn)，就重復(fù)進(jìn)行步驟S1、步驟S12的處理。像上述那樣，根據(jù)距移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的距離來(lái)輸出分割齒隙修正量，總計(jì)輸出設(shè)定齒隙修正量Q。
(4-2)從步驟S9、S10轉(zhuǎn)移到步驟S11，并在步驟S10的處理中已經(jīng)將標(biāo)識(shí)符F設(shè)定為“2”的情況下；在步驟S12判斷為F＝2之后，轉(zhuǎn)移到步驟S18，將指標(biāo)m增1，判斷指標(biāo)m是否超過(guò)設(shè)定值M(輸出分割過(guò)的齒隙修正量A的分配周期數(shù))(步驟S19)。如果指標(biāo)m未超過(guò)設(shè)定值M，就輸出在步驟S9求得的齒隙修正量A(步驟S11)。以下，進(jìn)行步驟S1、S12、S18、S19、S11，直到指標(biāo)m超過(guò)設(shè)定值M為止。
在指標(biāo)m超過(guò)設(shè)定值M時(shí)，就從步驟S19轉(zhuǎn)移到步驟S20，把標(biāo)識(shí)符F設(shè)定為“0”，結(jié)束當(dāng)前分配周期的處理。此后，重復(fù)進(jìn)行步驟S1、步驟S12的處理。
在選擇了根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出齒隙修正量的方式(方式(c))情況下，從移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)開(kāi)始直到分配周期數(shù)達(dá)到設(shè)定值M為止，在每個(gè)分配周期輸出分割齒隙修正量A＝Q/M，總計(jì)輸出設(shè)定齒隙修正量Q。
(5)像上述那樣，在本實(shí)施方式中，可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)其反轉(zhuǎn)方向來(lái)選擇設(shè)定不改變齒隙修正量Q的修正量的輸出方式，可以根據(jù)實(shí)際的可動(dòng)軸的舉動(dòng)來(lái)選擇設(shè)定最佳齒隙修正量的輸出方式。
例如，重力作用的可動(dòng)軸在移動(dòng)方向從上升方向反轉(zhuǎn)到下降方向時(shí)，設(shè)定根據(jù)距反轉(zhuǎn)位置的移動(dòng)距離輸出齒隙修正量的方式，而在從下降方向反轉(zhuǎn)到上升方向時(shí)，設(shè)定匯總輸出齒隙修正量的方式，這樣就能夠提高在各個(gè)反轉(zhuǎn)位置的加工精度。
此外，在上述的實(shí)施方式中，根據(jù)移動(dòng)距離的齒隙修正量輸出方式、根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間的齒隙修正量輸出方式的情況下，在步驟S7、步驟S9用設(shè)定修正量Q計(jì)算出一次的齒隙修正量A，但是，也可以預(yù)先求出一次的齒隙修正量A來(lái)進(jìn)行設(shè)定。這情況下，就不必進(jìn)行步驟S7、步驟S9的處理。
另外，在上述的實(shí)施方式中，每當(dāng)移動(dòng)距移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的規(guī)定距離時(shí)，或者每隔規(guī)定時(shí)間(分配周期時(shí)間)輸出規(guī)定量(Q/N或Q/M)的齒隙修正量，但是也可以根據(jù)距反轉(zhuǎn)位置的移動(dòng)距離或經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)改變?cè)诿總€(gè)分配周期輸出的齒隙修正量的值。這種情況下，也可以用函數(shù)來(lái)求出分配周期內(nèi)的齒隙修正量，并且根據(jù)距反轉(zhuǎn)開(kāi)始的移動(dòng)距離或經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)設(shè)定存儲(chǔ)輸出的齒隙修正量，并讀取輸出該存儲(chǔ)的齒隙修正量。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)值控制裝置，具有對(duì)于可動(dòng)軸反轉(zhuǎn)其移動(dòng)方向時(shí)產(chǎn)生的齒隙將齒隙修正量輸出到位置控制部的齒隙修正功能，其特征在于，具有將所述可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)方向和對(duì)所述位置控制部的齒隙修正量的輸出方式對(duì)應(yīng)設(shè)定的設(shè)定單元；判定所述可動(dòng)軸的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)方向的判定單元；以及按照與由判定單元判定的方向?qū)?yīng)的輸出方式，將齒隙修正量輸出到所述位置控制部的齒隙修正量輸出單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的齒隙修正量的輸出方式是反轉(zhuǎn)時(shí)匯總輸出齒隙修正量的方式、根據(jù)距反轉(zhuǎn)位置的距離輸出齒隙修正量的方式和根據(jù)從反轉(zhuǎn)開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出齒隙修正量的方式的某一種方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，所述輸出方式是根據(jù)距反轉(zhuǎn)位置的距離輸出齒隙修正量的方式，且根據(jù)反轉(zhuǎn)方向分別設(shè)定各分配周期的每一級(jí)齒隙修正的輸出修正量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，所述輸出方式是根據(jù)從反轉(zhuǎn)開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出齒隙修正量的方式，且根據(jù)反轉(zhuǎn)方向分別設(shè)定各分配周期的每一級(jí)齒隙修正的輸出修正量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，根據(jù)參數(shù)設(shè)定來(lái)指定所述輸出方式。
全文摘要
提供一種數(shù)值控制裝置，準(zhǔn)備有三種根據(jù)可動(dòng)軸的移動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)進(jìn)行的齒隙修正量的輸出方式，這三種方式是(a)匯總輸出設(shè)定修正量的方式、(b)根據(jù)移動(dòng)距離輸出修正量的方式、(c)根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出修正量的方式。其中，判別可動(dòng)軸的移動(dòng)方向是從正向負(fù)變化還是從負(fù)向正變化，根據(jù)判別結(jié)果來(lái)選擇上述三種方式的某一種。
文檔編號(hào)G05B19/19GK1728029SQ20051008533
公開(kāi)日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2005年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者香西治彥, 遠(yuǎn)藤貴彥, 弦間榮治 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社