專利名稱:采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，還設(shè)置有：高速計數(shù)模塊、主站模塊和現(xiàn)場總線；所述PLC連接主站模塊，主站模塊通過現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊；高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站，通過現(xiàn)場總線與主站模塊通信；各高速計數(shù)模塊與至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。所述主站模塊通過三菱CC?Link現(xiàn)場總線連接變頻器，變頻器作為主站模塊的子站，變頻器連接電機。本實用新型增強了自動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，延長了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x，使得自動控制系統(tǒng)中各部件在現(xiàn)場的布置范圍更廣，位置更靈活。
【專利說明】
采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種三菱自動控制系統(tǒng)，尤其是使用在關(guān)于讀取編碼器數(shù)值的自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在汽車生產(chǎn)線中，由于現(xiàn)場條件的限制，往往有些場合因為距離的原因，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)編碼器讀取的數(shù)據(jù)不能通過傳統(tǒng)的方式直接連接到控制柜里的PLC，因為電氣干擾的原因，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，造成控制上的盲區(qū)，不符合現(xiàn)在工業(yè)的人性化，自動化和高效化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，能夠使得編碼器的抗干擾性大大提高，確保了編碼器數(shù)據(jù)長距離傳輸?shù)目煽啃?。本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，還設(shè)置有:高速計數(shù)模塊、主站模塊和現(xiàn)場總線；
[0005]所述PLC連接主站模塊，主站模塊通過現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊;高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站，通過現(xiàn)場總線與主站模塊通信；
[0006]各高速計數(shù)模塊與至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述高速計數(shù)模塊才三菱CC-Link高速計數(shù)模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述主站模塊采用三菱CC-Link主站模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述現(xiàn)場總線為三菱CC-Link現(xiàn)場總線。
[0010]進(jìn)一步地，所述主站模塊通過三菱CC-Link現(xiàn)場總線連接變頻器，變頻器作為主站模塊的子站，變頻器連接電機。
[0011]本實用新型的優(yōu)點:增強了自動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，延長了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x，使得自動控制系統(tǒng)中各部件在現(xiàn)場的布置范圍更廣，位置更靈活，減少位置限制，便于管理、調(diào)試維護(hù)安全可靠。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]在傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出常常與PLC直連，在兩者距離較長，或者現(xiàn)場電氣干擾較多時，旋轉(zhuǎn)編碼器讀取的數(shù)據(jù)往往很難順利傳輸至PLC。
[0015]本實用新型提出的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括:PLC、主站模塊、高速計數(shù)模塊、現(xiàn)場總線、旋轉(zhuǎn)編碼器、變頻器和電機；
[0016]PLC采用三菱Q系列PLC，主站模塊采用三菱Q系列CC-Link主站模塊，旋轉(zhuǎn)編碼器采用倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器，高速計數(shù)模塊才三菱CC-Link高速計數(shù)模塊，現(xiàn)場總線為三菱CC-Link現(xiàn)場總線;PLC連接主站模塊，主站模塊通過CC-Link現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊;高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站，通過CC-Link現(xiàn)場總線與主站模塊通信;各高速計數(shù)模塊與一個或兩個旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。
[0017]本實用新型的原理為:旋轉(zhuǎn)編碼器有一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D四相，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。本例中，A.B兩相聯(lián)接高速計數(shù)模塊，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
[0018]實際連接中，三菱CC-Link高速計數(shù)模塊的5腳接旋轉(zhuǎn)編碼器的A相輸出，8腳接旋轉(zhuǎn)編碼器的B相輸出。
[0019]旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)通過子站---CC-Link現(xiàn)場總線一一主站模塊一PLC的傳輸途徑，可以使得數(shù)據(jù)傳輸可靠，傳輸距離增大。
[0020]另外，主站模塊通過三菱CC-Link現(xiàn)場總線連接變頻器，變頻器作為主站模塊的子站，變頻器連接電機。變頻器能夠獲得電機的數(shù)據(jù)，通過CC-Link現(xiàn)場總線傳輸給PLC，電機數(shù)據(jù)(電壓、電流等)的傳輸也更穩(wěn)定可靠。
[0021]本實用新型可明顯改善自動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，延長了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x，使得自動控制系統(tǒng)中各部件在現(xiàn)場的布置范圍更廣，位置更靈活，減少位置限制，便于管理、調(diào)試維護(hù)安全可靠。
【主權(quán)項】
1.一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，還設(shè)置有:高速計數(shù)模塊、主站模塊和現(xiàn)場總線； 所述PLC連接主站模塊，主站模塊通過現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊;高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站，通過現(xiàn)場總線與主站模塊通信； 各高速計數(shù)模塊與至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。2.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述高速計數(shù)模塊才三菱CC-Link高速計數(shù)模塊。3.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述主站模塊采用三菱CC-Link主站模塊。4.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述現(xiàn)場總線為三菱CC-Link現(xiàn)場總線。5.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述主站模塊通過三菱CC-Link現(xiàn)場總線連接變頻器，變頻器作為主站模塊的子站，變頻器連接電機。
【文檔編號】G06F13/42GK205721295SQ201620280303
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】許雪峰, 曹斌
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司