專利名稱:動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，包括：晶體振蕩器1、可編程邏輯控制器、整形電路4、三相驅(qū)動電路5、電流放大電路6，晶體振蕩器1連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路4三相信號輸入端連接可編程邏輯控制器信號輸出端，所述整形電路4三相信號輸出端連接三相驅(qū)動電路5信號輸入端，所述三相驅(qū)動電路5信號輸出端連接電流放大電路6信號輸入端，所述電流放大電路6信號輸出端連接三相電機。
【專利說明】動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子電路領(lǐng)域，尤其涉及一種動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路。

【背景技術(shù)】
[0002]動力調(diào)諧陀螺儀具有結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，體積小，重量輕，抗沖擊能力強，加工裝配較容易，適合大批量生產(chǎn)等特點。廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈、坦克、火炮、航天器、飛機、船舶、機器人、大地測量等慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)及慣性定位系統(tǒng)領(lǐng)域。
[0003]動力調(diào)諧陀螺儀由撓性接頭、陀螺轉(zhuǎn)子、力矩器、限動器、信號器、滾珠軸承、磁滯電機、驅(qū)動軸、殼體構(gòu)成。電機高速旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)扭桿帶動平衡環(huán)高速旋轉(zhuǎn)，平衡環(huán)再通過外力扭桿帶動陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，從而使陀螺轉(zhuǎn)子產(chǎn)生動量矩，利用該動力效應(yīng)來消除撓性接頭對陀螺轉(zhuǎn)子的彈性約束，從而達到動力調(diào)諧，實現(xiàn)陀螺效應(yīng)。
[0004]磁滯電機的性能直接影響動力調(diào)諧陀螺儀性能。從動力調(diào)諧陀螺儀技術(shù)分析，要求電機具有轉(zhuǎn)速高且穩(wěn)定、抗干擾能力強、發(fā)熱量小、對陀螺轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生附加干擾力矩、啟動時間短、重復(fù)性好、結(jié)構(gòu)簡單。因此，要求配套的電機驅(qū)動電路驅(qū)動能力強、頻率穩(wěn)定、三相信號相移誤差小、可靠性高。針對動調(diào)陀螺儀小型化應(yīng)用，還要求電路集成化、模塊化，因此，有必要采用最新的電子信息技術(shù)，設(shè)計電機驅(qū)動電路。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路。
[0006]為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，其關(guān)鍵在于，包括:晶體振蕩器1、可編程邏輯控制器、整形電路4、三相驅(qū)動電路5、電流放大電路6，
[0007]晶體振蕩器I連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路4三相信號輸入端連接可編程邏輯控制器信號輸出端，所述整形電路4三相信號輸出端連接三相驅(qū)動電路5信號輸入端，所述三相驅(qū)動電路5信號輸出端連接電流放大電路6信號輸入端，所述電流放大電路6信號輸出端連接三相電機。
[0008]上述技術(shù)方案的有益效果為:晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時鐘信號，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機驅(qū)動電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按規(guī)定的時序經(jīng)U4三個不同的1 口輸出MA、MB, MC,分別為A、B、C三相脈沖信號。
[0009]所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，優(yōu)選的，所述整形電路包括:
[0010]第49電容一端連接第I放大電路U6A，所述第49電容另一端接地，所述第I放大電路U6A負(fù)極和第I放大電路U6A輸出端連接第34電阻一端，所述第I放大電路U6A正極分別連接第30電阻和第29電阻一端，所述第30電阻另一端連接3.3V電壓，所述第29電阻另一端分別連接第48電容一端和接地，所述第48電容另一端連接第I放大電路U6A，所述第34電阻另一端連接第2放大電路U6B正極，所述第2放大電路U6B負(fù)極連接第35電阻一端，所述第35電阻另一端連接第28電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第28電阻另一端連接3.3V電壓，所述第2放大電路U6B輸出端連接三相驅(qū)動電路；
[0011]所述第36電阻另一端連接第3放大電路U6D正極，所述第3放大電路U6D負(fù)極連接第37電阻一端，所述第37電阻另一端連接第31電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第31電阻另一端連接3.3V電壓，所述第3放大電路U6D輸出端連接三相驅(qū)動電路；
[0012]所述第38電阻另一端連接第4放大電路U6C正極，所述第4放大電路U6C負(fù)極連接第39電阻一端，所述第39電阻另一端連接第32電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第32電阻另一端連接3.3V電壓，所述第4放大電路U6C輸出端連接三相驅(qū)動電路。
[0013]上述技術(shù)方案的有益效果為:整形電路4包含集成運放U6B、U6C、U6D構(gòu)成比較器，信號經(jīng)比較器后轉(zhuǎn)化為三相脈沖驅(qū)動信號。整形電路4中的比較器基準(zhǔn)電壓輸入來自U6A的輸出，其參考點電壓由R29和R30分壓獲得。
[0014]所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，優(yōu)選的，所述三相驅(qū)動電路包括:
[0015]第I 二極管正極連接第40電阻一端，所述第40電阻另一端連接第46電阻一端和電流放大電路，所述第46電阻另一端分別連接第41電阻一端和電流放大電路，所述第41電阻另一端連接第4 二極管負(fù)極，所述第4 二極管正極和第I 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0016]第2 二極管正極連接第42電阻一端，所述第42電阻另一端連接第48電阻一端和電流放大電路，所述第48電阻另一端分別連接第43電阻一端和電流放大電路，所述第43電阻另一端連接第5 二極管負(fù)極，所述第5 二極管正極和第2 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0017]第3 二極管正極連接第44電阻一端，所述第44電阻另一端連接第47電阻一端和電流放大電路，所述第47電阻另一端分別連接第45電阻一端和電流放大電路，所述第45電阻另一端連接第6 二極管負(fù)極，所述第6 二極管正極和第3 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接。
[0018]上述技術(shù)方案的有益效果為:三相驅(qū)動5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成，電路結(jié)構(gòu)布局合理。
[0019]所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，優(yōu)選的，所述電流放大電路包括:
[0020]第IMOS對管UlO的Dl和D2端分別連接第49電阻一端和三相電機中的一相，所述第49電阻另一端連接第3電容一端，所述第3電容另一端接地；
[0021]第2MOS對管Ull的Dl和D2端分別連接第50電阻一端和三相電機中的一相，所述第50電阻另一端連接第6電容一端，所述第6電容另一端接地；
[0022]第3MOS對管U12的Dl和D2端分別連接第51電阻一端和三相電機中的一相，所述第51電阻另一端連接第7電容一端，所述第7電容另一端接地。
[0023]上述技術(shù)方案的有益效果為:電流放大6由MOS對管U10、U11、U12組成。三相脈沖信號經(jīng)三相驅(qū)動5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端G1、G2，進行功率放大，產(chǎn)生三相電機方波驅(qū)動源，其中三相驅(qū)動5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對管同時導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強，適應(yīng)范圍廣。
[0024]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0025]晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時鐘信號，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機驅(qū)動電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按規(guī)定的時序經(jīng)U4三個不同的1 口輸出MA、MB、MC,分別為A、B、C三相脈沖信號。
[0026]整形電路4包含集成運放U6B、U6C、U6D構(gòu)成比較器，信號經(jīng)比較器后轉(zhuǎn)化為三相脈沖驅(qū)動信號。整形電路4中的比較器基準(zhǔn)電壓輸入來自U6A的輸出，其參考點電壓由R29和R30分壓獲得。
[0027]三相驅(qū)動5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成，電路結(jié)構(gòu)布局合理。
[0028]電流放大6由MOS對管U10、Ull、U12組成。三相脈沖信號經(jīng)三相驅(qū)動5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端Gl、G2，進行功率放大，產(chǎn)生三相電機方波驅(qū)動源，其中三相驅(qū)動5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對管同時導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強，適應(yīng)范圍廣。
[0029]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【附圖說明】

[0030]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1是本實用新型動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路原理框圖；
[0032]圖2是本實用新型動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路晶體振蕩器和可編程邏輯控制器示意圖；
[0033]圖3是本實用新型動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路整形電路、三相驅(qū)動電路和電流放大電路局部不意圖；
[0034]圖4是本實用新型動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路整形電路、三相驅(qū)動電路和電流放大電路整體示意圖；
[0035]圖5是本實用新型動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路時序圖；
[0036]圖6是本實用新型動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路MOS對管示意圖。

【具體實施方式】
[0037]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0038]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0039]在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0040]如圖1所示，本實用新型提供了一種動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，其關(guān)鍵在于，包括:晶體振蕩器1、可編程邏輯控制器、整形電路4、三相驅(qū)動電路5、電流放大電路6，
[0041]晶體振蕩器I連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路4三相信號輸入端連接可編程邏輯控制器信號輸出端，所述整形電路4三相信號輸出端連接三相驅(qū)動電路5信號輸入端，所述三相驅(qū)動電路5信號輸出端連接電流放大電路6信號輸入端，所述電流放大電路6信號輸出端連接三相電機。
[0042]上述技術(shù)方案的有益效果為:晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時鐘信號，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機驅(qū)動電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按規(guī)定的時序經(jīng)U4三個不同的1 口輸出MA、MB, MC,分別為A、B、C三相脈沖信號。
[0043]如圖3、4所示，所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，優(yōu)選的，所述整形電路包括:
[0044]第49電容一端連接第I放大電路U6A，所述第49電容另一端接地，所述第I放大電路U6A負(fù)極和第I放大電路U6A輸出端連接第34電阻一端，所述第I放大電路U6A正極分別連接第30電阻和第29電阻一端，所述第30電阻另一端連接3.3V電壓，所述第29電阻另一端分別連接第48電容一端和接地，所述第48電容另一端連接第I放大電路U6A，所述第34電阻另一端連接第2放大電路U6B正極，所述第2放大電路U6B負(fù)極連接第35電阻一端，所述第35電阻另一端連接第28電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第28電阻另一端連接3.3V電壓，所述第2放大電路U6B輸出端連接三相驅(qū)動電路；
[0045]所述第36電阻另一端連接第3放大電路U6D正極，所述第3放大電路U6D負(fù)極連接第37電阻一端，所述第37電阻另一端連接第31電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第31電阻另一端連接3.3V電壓，所述第3放大電路U6D輸出端連接三相驅(qū)動電路；
[0046]所述第38電阻另一端連接第4放大電路U6C正極，所述第4放大電路U6C負(fù)極連接第39電阻一端，所述第39電阻另一端連接第32電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第32電阻另一端連接3.3V電壓，所述第4放大電路U6C輸出端連接三相驅(qū)動電路。
[0047]所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，優(yōu)選的，所述三相驅(qū)動電路包括:
[0048]第I 二極管正極連接第40電阻一端，所述第40電阻另一端連接第46電阻一端和電流放大電路，所述第46電阻另一端分別連接第41電阻一端和電流放大電路，所述第41電阻另一端連接第4 二極管負(fù)極，所述第4 二極管正極和第I 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0049]第2 二極管正極連接第42電阻一端，所述第42電阻另一端連接第48電阻一端和電流放大電路，所述第48電阻另一端分別連接第43電阻一端和電流放大電路，所述第43電阻另一端連接第5 二極管負(fù)極，所述第5 二極管正極和第2 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0050]第3 二極管正極連接第44電阻一端，所述第44電阻另一端連接第47電阻一端和電流放大電路，所述第47電阻另一端分別連接第45電阻一端和電流放大電路，所述第45電阻另一端連接第6 二極管負(fù)極，所述第6 二極管正極和第3 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接。
[0051]上述技術(shù)方案的有益效果為:三相驅(qū)動5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成，電路結(jié)構(gòu)布局合理。
[0052]所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，優(yōu)選的，所述電流放大電路包括:
[0053]第IMOS對管UlO的Dl和D2端分別連接第49電阻一端和三相電機中的一相，所述第49電阻另一端連接第3電容一端，所述第3電容另一端接地；
[0054]第2M0S對管Ull的Dl和D2端分別連接第50電阻一端和三相電機中的一相，所述第50電阻另一端連接第6電容一端，所述第6電容另一端接地；
[0055]第3MOS對管U12的Dl和D2端分別連接第51電阻一端和三相電機中的一相，所述第51電阻另一端連接第7電容一端，所述第7電容另一端接地。
[0056]上述技術(shù)方案的有益效果為:電流放大6由MOS對管U10、U11、U12組成。三相脈沖信號經(jīng)三相驅(qū)動5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端G1、G2，進行功率放大，產(chǎn)生三相電機方波驅(qū)動源，其中三相驅(qū)動5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對管同時導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強，適應(yīng)范圍廣。
[0057]1.本發(fā)明用于為動力調(diào)諧陀螺儀磁滯電機提供高效、穩(wěn)定、啟動時間短、體積小的驅(qū)動電路。本發(fā)明亦適應(yīng)于其他類似驅(qū)動應(yīng)用環(huán)境。
[0058]2.電路包括晶體振蕩器1、分頻器2、ROM表3、整形電路4、三相驅(qū)動5、電流放大6，其功能框圖如圖1，電路圖如圖2所示。
[0059]3.晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；
[0060]4.如圖2所示，分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時鐘信號，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機驅(qū)動電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按時序經(jīng)U4三個不同的1 口輸出MA、MB、MC，分別為A、B、C三相脈沖信號；其中A相波形輸出超前B相120°，B相超前C相120°，時序圖見圖5，其中可編程邏輯控制器中的所提供的程序為本領(lǐng)域非常成熟的技術(shù)。
[0061]3.MA, MB、MC三相脈沖信號輸入整形電路4，整形電路4包含集成運放U6B、U6C、U6D構(gòu)成比較器，信號經(jīng)比較器后轉(zhuǎn)化為三相脈沖驅(qū)動信號。整形電路4中的比較器基準(zhǔn)電壓輸入來自U6A的輸出，其參考點電壓由R29和R30分壓獲得。
[0062]4.三相驅(qū)動5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成。
[0063]5.電流放大6由MOS對管U10、U11、U12組成。三相脈沖信號經(jīng)三相驅(qū)動5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端Gl、G2，進行功率放大，產(chǎn)生三相電機方波驅(qū)動源，具體見圖6所示。其中三相驅(qū)動5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對管同時導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強，適應(yīng)范圍廣，特別適合作為理想的方波驅(qū)動器，運用于其他類似三相電機驅(qū)動。
[0064]5.三相電機頻率控制電機加電時序，即在MOS對管輸入端增加程控高壓啟動設(shè)置，可大幅縮短動調(diào)陀螺儀的啟動時間。
[0065]6.本電路體積小，易于集成，電路中最大的芯片可編程邏輯控制器CPLDU4表面僅占 225mm2。
[0066]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0067]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，其特征在于，包括:晶體振蕩器(I)、可編程邏輯控制器、整形電路(4)、三相驅(qū)動電路(5)、電流放大電路(6)， 晶體振蕩器(I)連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路(4)三相信號輸入端連接可編程邏輯控制器信號輸出端，所述整形電路(4)三相信號輸出端連接三相驅(qū)動電路(5)信號輸入端，所述三相驅(qū)動電路(5)信號輸出端連接電流放大電路(6)信號輸入端，所述電流放大電路(6)信號輸出端連接三相電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述整形電路包括: 第49電容一端連接第I放大電路(U6A)，所述第49電容另一端接地，所述第I放大電路(U6A)負(fù)極和第I放大電路(U6A)輸出端連接第34電阻一端，所述第I放大電路(U6A)正極分別連接第30電阻和第29電阻一端，所述第30電阻另一端連接3.3V電壓，所述第29電阻另一端分別連接第48電容一端和接地，所述第48電容另一端連接第I放大電路(U6A)，所述第34電阻另一端連接第2放大電路(U6B)正極，所述第2放大電路(U6B)負(fù)極連接第35電阻一端，所述第35電阻另一端連接第28電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第28電阻另一端連接3.3V電壓，所述第2放大電路(U6B)輸出端連接三相驅(qū)動電路； 第36電阻另一端連接第3放大電路(U6D)正極，所述第3放大電路(U6D)負(fù)極連接第37電阻一端，所述第37電阻另一端連接第31電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第31電阻另一端連接3.3V電壓，所述第3放大電路(U6D)輸出端連接三相驅(qū)動電路； 第38電阻另一端連接第4放大電路(U6C)正極，所述第4放大電路(U6C)負(fù)極連接第39電阻一端，所述第39電阻另一端連接第32電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第32電阻另一端連接3.3V電壓，所述第4放大電路(U6C)輸出端連接三相驅(qū)動電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述三相驅(qū)動電路包括: 第I 二極管正極連接第40電阻一端，所述第40電阻另一端連接第46電阻一端和電流放大電路，所述第46電阻另一端分別連接第41電阻一端和電流放大電路，所述第41電阻另一端連接第4 二極管負(fù)極，所述第4 二極管正極和第I 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接; 第2 二極管正極連接第42電阻一端，所述第42電阻另一端連接第48電阻一端和電流放大電路，所述第48電阻另一端分別連接第43電阻一端和電流放大電路，所述第43電阻另一端連接第5 二極管負(fù)極，所述第5 二極管正極和第2 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接; 第3 二極管正極連接第44電阻一端，所述第44電阻另一端連接第47電阻一端和電流放大電路，所述第47電阻另一端分別連接第45電阻一端和電流放大電路，所述第45電阻另一端連接第6 二極管負(fù)極，所述第6 二極管正極和第3 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動調(diào)陀螺儀電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述電流放大電路包括: 第IMOS對管(UlO)的Dl和D2端分別連接第49電阻一端和三相電機中的一相，所述第49電阻另一端連接第3電容一端，所述第3電容另一端接地； 第2M0S對管(Ull)的Dl和D2端分別連接第50電阻一端和三相電機中的一相，所述第50電阻另一端連接第6電容一端，所述第6電容另一端接地； 第3MOS對管(U12)的Dl和D2端分別連接第51電阻一端和三相電機中的一相，所述第51電阻另一端連接第7電容一端，所述第7電容另一端接地。
【文檔編號】G05B19-05GK204302745SQ201420698343
【發(fā)明者】周強, 張燦, 陳國弘 [申請人]重慶天箭慣性科技有限公司