專利名稱:一種s-mbr一體化污水處理設備自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種S-MBR一體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)包括:PLC控制器、上位機、變頻器、污水參數(shù)測量系統(tǒng)、電動球閥、設備狀態(tài)測量系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)通過所述的污水參數(shù)測量系統(tǒng)把污水參數(shù)反饋給所述的PLC控制器,并與PLC控制器中設定的控制參數(shù)進行比較和邏輯運算,PLC控制器發(fā)出控制信號,驅動所述變頻器去控制S-MBR相關設備工作,同時控制所述的電動球閥打開或關閉,達到精確控制空氣與污水的接觸量和停留時間目的,從而實現(xiàn)S-MBR處理污水的最優(yōu)化參數(shù)自動控制,保證了污水處理的質量。操作人性化,直觀化。
【專利說明】—種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及廢水處理領域,特別涉及一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著水資源不斷被污染導致水資源的緊缺,人們越來越意識到污水回用的重要性,市政及工業(yè)廢水深度處理回用已成為解決水資源短缺危機的重要途徑。目前用于污水深度處理回用技術需要多種水處理工藝的合理組合,一般采用預處理+生化法+沉淀+深度處理的工藝流程,根據(jù)出水要求,深度處理常用的方法有混凝沉淀、過濾、生物濾池等。各種水處理方法的組合,不僅使工藝流程冗長繁瑣,而且操作控制復雜,對操作人員要求也高。即使采用PLC進行自動控制,也只是對開啟關閉時間、單臺運行狀態(tài)等實施監(jiān)控,整套工程實際使用要求和工況短時間發(fā)生變化時不能及時跟蹤調整運行參數(shù),一是造成處理后的水質得不到保證,二是造成能源浪費。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種S-MBR —體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),本實用新型是采用了信息技術、自動控制技術,通過PLC控制器、上位機、變頻器、污水參數(shù)測量系統(tǒng)、電動球閥、設備狀態(tài)測量系統(tǒng)等自動化設備,對S-MBR處理污水的運行狀況進行自動檢測并自動調整各設備運行參數(shù),實現(xiàn)對各種工況的最優(yōu)自動調節(jié),保證了水處理質量同時節(jié)能,通過上位機提供的人機界面用來設定控制參數(shù)和實時顯示整個污水處理情況,操作過程人性化,直觀化,減少維護使用成本。
[0004]本實用新型采用了下述技術方案:一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:
[0005]PLC控制器,根據(jù)觸摸屏設定的控制參數(shù)與實時采集到污水和設備運行相關參數(shù)進行對比和邏輯運算,產生控制信號驅動變頻器去控制S-MBR的鼓風機和自吸泵運行,同時控制所述的電動球閥打開或關閉,精確控制空氣與污水的接觸量和停留時間,并把實時采集的信號通過觸摸屏顯示;
[0006]與所述PLC控制器連接、提供一個人機界面用來設定控制參數(shù)和實時顯示整個污水處理情況和設備運行狀態(tài)的上位機;
[0007]接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到S-MBR中風機或自吸泵上的變頻器;
[0008]接到所述PLC控制器上、把S-MBR處理污水過程中的污水參數(shù)反饋給PLC控制器的污水測量系統(tǒng);
[0009]與所述PLC控制器連接、通過打開和關閉控制污水加注到S-MBR中反應倉內的電動球閥。
[0010]接到所述PLC控制器上、把S-MBR處理污水過程中各種設備狀態(tài)反饋給PLC控制器的設備狀態(tài)測量系統(tǒng);
[0011]作為優(yōu)選,上位機可以為計算機或觸摸屏,上位機通過通訊接口和連線與PLC控制器進行實時數(shù)據(jù)交換,實時數(shù)據(jù)交換參數(shù)為標準的以太網(TCP/IP)協(xié)議內容,上位機的人機界面上用圖形顯示S-MBR中各種設備運行狀態(tài)和用數(shù)據(jù)顯示污水參數(shù),并具有設置污水控制參數(shù)和S-MBR中冗余設備切換時間的功能;
[0012]作為優(yōu)選,變頻器,包括:
[0013]接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到羅茨鼓風機A上的第一變頻器;
[0014]接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到羅茨鼓風機B上的第二變頻器。
[0015]接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到自吸泵A的第三變頻器。
[0016]接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到自吸泵B上的第四變頻器;
[0017]作為優(yōu)選,污水測量系統(tǒng)包括:
[0018]與所述PLC控制器連接、安裝在S-MBR中反應倉頂部玻璃視鏡前端的浮球液位開關;
[0019]與所述PLC控制器連接、測量S-MBR的總進水管水量的電磁流量計;
[0020]與所述PLC控制器連接、測量S-MBR的排水管水壓的壓力傳感器;
[0021]與所述PLC控制器連接、用于測量S-MBR進出水管水質的水質在線檢測儀。
[0022]作為優(yōu)選,設備狀態(tài)測量系統(tǒng),把S-MBR中泵、風機等設備處于正常運行、故障、停止等狀態(tài)信號反饋給PLC控制器,PLC控制器把設備狀態(tài)信號實時傳送給上位機,通過上位機的人機界面顯示;
[0023]作為優(yōu)選,第一變頻器,包括:
[0024]第一變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號;
[0025]第一變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到羅茨鼓風機A的交流輸入上;
[0026]第一變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。
[0027]作為優(yōu)選,第二變頻器包括:
[0028]第二變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號;
[0029]第二變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到羅茨鼓風機B的交流輸入上;
[0030]第二變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。
[0031]作為優(yōu)選,第三變頻器包括:
[0032]第三變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號;
[0033]第三變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到自吸泵A的交流輸入上;
[0034]第三變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。
[0035]作為優(yōu)選,第四變頻器包括:
[0036]第四變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號;
[0037]第四變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到自吸泵B的交流輸入上;
[0038]第四變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。
[0039]與現(xiàn)有技術相比,具有以下優(yōu)點:
[0040]本實用新型的有益效果是,該自動化控制系統(tǒng)按照S-MBR —體化污水處理設備內污水的質量要求指標,根據(jù)實時采集到污水情況和設備運行狀態(tài),對S-MBR及其所需的空氣處理系統(tǒng)進行最佳參數(shù)控制,精確控制空氣與污水的接觸量和停留時間,當進水水質發(fā)生變化時,PLC控制器將根據(jù)設定的參數(shù)及時自動調整空氣量和水量,使整套系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài),保證了水處理的質量,同時整個系統(tǒng)也處于最佳節(jié)能狀態(tài),通過觸摸屏提供一個人機界面用來設定控制參數(shù)和實時顯示整個污水處理情況,操作過程人性化,直觀化。
【附圖說明】
[0041 ] 圖1是S-MBR —體化污水處理設備的工藝流程圖。
[0042]圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)方框圖。
【具體實施方式】
[0043]本實用新型的【具體實施方式】是根據(jù)現(xiàn)有S-MBR —體化污水處理設備處理污水的具體工藝特點提供了一種S-MBR —體化污水處理設備自動控制系統(tǒng)。
[0044]現(xiàn)有S-MBR —體化污水處理設備的工藝流程圖如圖1,生活污水由S-MBR —體化污水處理設備的進口端流入,生活污水在流過S-MBR —體化污水處理設備時由S-MBR —體化污水處理設備自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)污水處理,生活污水流至S-MBR —體化污水處理設備出口時水質達標,達標的水質由自吸泵提升排出。
[0045]本實用新型提供了一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),如圖2所示,包括:PLC控制器、上位機、變頻器、污水參數(shù)測量系統(tǒng)、電動球閥、設備狀態(tài)測量系統(tǒng)。如圖2所示。
[0046]PLC控制器,主要用于整個系統(tǒng)指令的執(zhí)行,數(shù)學與邏輯的運算,數(shù)據(jù)的存儲與傳送,以及對內對外輸入與輸出的控制。根據(jù)輸入的數(shù)字量和模擬量進行邏輯計算后,獲得預先設定好的數(shù)據(jù)控制命令,并將所述控制命令輸出。PLC控制器通過輸出模塊控制羅茨鼓風機,讓羅茨鼓風機啟動同時觸發(fā)PLC控制器的計時器,當時間達到設置時間后PLC控制器通過輸出模塊切換到另一臺羅茨鼓風機,目的是為了讓兩臺羅茨鼓風機交替循環(huán)使用,提高羅茨鼓風機使用壽命和效率。當羅茨鼓風機正常運行時,PLC控制器通過輸出模塊控制自吸泵,當自吸泵啟動同時PLC控制器觸發(fā)兩組計時器,一組六到八小時計時器用于切換兩臺自吸泵交替循環(huán)工作,另一組八分鐘計時器為單臺自吸泵工作周期,當時間達到八分鐘時輸出模塊停止自吸泵同時PLC控制器再觸發(fā)第三組計時器,當?shù)谌M計時器達到兩分鐘時輸出模塊又再次啟動自吸泵如此循環(huán)規(guī)律運行。
[0047]上位機,主要用于與PLC控制器數(shù)據(jù)同步顯示及操作^fPLC控制器的邏輯語言表達成文字圖像,使操作人員對設備操作一目了然。上位機通過以太網連接到PLC控制器,實現(xiàn)上位機和PLC控制器的數(shù)據(jù)交換,從而實現(xiàn)通過上位機進行整條生產線的操作,生產線上各個設備的各種狀態(tài)及數(shù)據(jù)集成到上位機上顯示。通過上位機的時間參數(shù)設置可以實現(xiàn)風機和泵的定時啟動或停止,實時觀察污水參數(shù)測量值和設備狀態(tài)測量值,并通過設定值由PLC控制器來實施風機和泵的運行時間,最終滿足水質達標。
[0048]變頻器包括第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、第四變頻器,變頻器通過USS協(xié)議與PLC控制器通信,是PLC控制器控制風機和泵的執(zhí)行者。PLC控制器給定變頻器控制值,變頻器反饋給PLC控制器頻率值和電流值,再通過PLC控制器數(shù)據(jù)轉換成風量或水量,在上位機上實時顯示。第一變頻器和第二變頻器控制風機,實現(xiàn)風機的吹風量和工作時長控制,第三變頻器和第四變頻器控制泵,實現(xiàn)泵的抽水量和工作時長控制。
[0049]污水參數(shù)測量系統(tǒng)包括浮球液位開關、流量計、壓力傳感器、水質監(jiān)測儀。浮球液位開關是測量S-MBR—體化污水處理設備內液位值,傳遞給PLC控制器,是泵的啟停條件也是保護設備正常運行的依據(jù)。流量計測量污水的來水量,傳遞給PLC控制器,作為PLC控制器運算的重要參數(shù),是風機吹風量的計算依據(jù)之一,是泵的抽水量計算依據(jù)之一。壓力傳感器測量泵前端管道內壓力值,傳遞給PLC控制器,由PLC控制運算,作為保護S-MBR—體化污水設備重要依據(jù)。當值小于或等于_30kPa時停止泵并報警提示,提醒需要對設備進行化學清洗,清洗完成后由PLC控制器自動啟動泵。水質監(jiān)測儀測量水質數(shù)據(jù),傳遞給PLC控制器,作為PLC控制器運算的重要參數(shù),是風機吹風量和工作時長的計算依據(jù)之一,是泵的抽水量和工作時長的計算依據(jù)之一。
[0050]電動球閥安裝在泵的后端,當電動球閥處于打開狀態(tài)時,泵的出水循環(huán)至設備前端,目的是增加污水在設備內與空氣接觸量和停留時間;當電動球閥處于關閉狀態(tài)時,泵的出水排出。電動球閥的開關時長比即是循環(huán)水量和出水量之比,此比值是水質達標的重要參數(shù)之一,由PLC控制器根據(jù)污水參數(shù)測量系統(tǒng)計算而得。
[0051]設備狀態(tài)測量系統(tǒng)主要將S-MBR —體化污水處理設備運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、停止狀態(tài)等傳輸給PLC控制器,是保證S-MBR —體化污水處理設備正常運行的重要依據(jù)之一。
【權利要求】
1.一種S-MBR —體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,包括: -PLC控制器,根據(jù)上位機設定的控制參數(shù)與實時采集到污水和設備運行相關參數(shù)進行對比和邏輯運算,產生控制信號驅動變頻器去控制S-MBR的鼓風機和自吸泵運行,同時控制電動球閥打開或關閉,精確控制空氣與污水的接觸量和停留時間,并把實時采集的信號通過觸摸屏顯示; -與所述PLC控制器連接、提供一個人機界面用來設定控制參數(shù)和實時顯示整個污水處理情況和設備運行狀態(tài)的上位機; -接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到S-MBR中風機或自吸泵上的變頻器; -接到所述PLC控制器上、把S-MBR處理污水過程中的污水參數(shù)反饋給PLC控制器的污水測量系統(tǒng); -與所述PLC控制器連接、通過打開和關閉控制污水加注到S-MBR中反應倉內的電動球閥; -接到所述PLC控制器上、把S-MBR處理污水過程中各種設備狀態(tài)反饋給PLC控制器的設備狀態(tài)測量系統(tǒng)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述上位機可以為計算機或觸摸屏,上位機通過通訊接口和連線與PLC控制器進行實時數(shù)據(jù)交換,實時數(shù)據(jù)交換參數(shù)為標準的以太網TCP/IP協(xié)議內容,在所述上位機的人機界面上用圖形顯示S-MBR中各種設備運行狀態(tài)和用數(shù)據(jù)顯示污水參數(shù),并設置污水控制參數(shù)和S-MBR中冗余設備切換時間的功能。3.根據(jù)權利要求1所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述的變頻器包括: -接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到羅茨鼓風機A上的第一變頻器; -接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到羅茨鼓風機B上的第二變頻器; -接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到自吸泵A的第三變頻器; -接受所述PLC控制器輸出的控制信號、產生一個變頻電源、變頻電源主回路輸出連到自吸泵B上的第四變頻器。4.根據(jù)權利要求1所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述的污水測量系統(tǒng)包括: -與所述PLC控制器連接、安裝在S-MBR中反應倉頂部玻璃視鏡前端的浮球液位開關; -與所述PLC控制器連接、測量S-MBR的總進水管水量的電磁流量計; -與所述PLC控制器連接、測量S-MBR的排水管水壓的壓力傳感器; -與所述PLC控制器連接、用于測量S-MBR進出水管水質的水質在線檢測儀。5.根據(jù)權利要求1所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于:所述的設備狀態(tài)測量系統(tǒng)是S-MBR中泵、風機處于正常運行、故障、停止狀態(tài)信號反饋給PLC控制器,PLC控制器把設備狀態(tài)信號實時傳送給上位機,通過上位機的人機界面顯示。6.根據(jù)權利要求3所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述的第一變頻器包括: -第一變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號; -第一變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到羅茨鼓風機A的交流輸入上; -第一變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。7.根據(jù)權利要求3所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述的第二變頻器包括: -第二變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號; -第二變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到羅茨鼓風機B的交流輸入上; -第二變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。8.根據(jù)權利要求3所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述的第三變頻器包括: -第三變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號; -第三變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到自吸泵A的交流輸入上; -第三變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。9.根據(jù)權利要求3所述的一種S-MBR—體化污水處理設備自動控制系統(tǒng),其特征在于,所述的第四變頻器包括: -第四變頻器控制器,接受所述PLC控制器輸出的控制信號,把控制信號轉換為控制變頻器中變流器件開斷的驅動信號; -第四變頻器主回路,變頻器主回路輸入接到380V電源上,根據(jù)控制驅動信號,變頻器輸出一個變頻電源、其主回路輸出連到自吸泵B的交流輸入上; -第四變頻器狀態(tài)監(jiān)控,監(jiān)測變頻器各種參數(shù)并把參數(shù)反饋給所述的PLC控制器。
【文檔編號】G05B19-418GK204270111SQ201420496111
【發(fā)明者】倪明亮, 黃毓忠, 姚永輝 [申請人]四川環(huán)能德美科技股份有限公司