專利名稱:通過轉(zhuǎn)移校準的氣體體積調(diào)節(jié)壓力的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及具有應(yīng)用于負壓裝置的調(diào)節(jié)方法和裝置,所述負壓裝置用于保持開放容器中的液體,所述開口位于所述液體高度位置下面,以便抵消由重力導(dǎo)致的液體流動。
本發(fā)明特別適用于“噴墨型”打印系統(tǒng)的打印頭。
所述打印頭包括一個油墨容器,該容器具有位于油墨填充高度位置下面的開口和裝置,特別是壓電裝置,用于通過所述開口向要印刷的載體方向噴射一個細小的油墨墨滴。通過在合適的位置上噴射多個這樣的細小液滴,完成需要的印刷。
在噴射階段以外,盡管存在重力,也必須將油墨保持在它的容器中,所述重力會導(dǎo)致油墨通過所述開口流出。
一種有效解決方案包括,通過使用負壓裝置以低于大氣壓力的壓力保持存在于所述容器中油墨上面的氣體。
噴墨打印頭中油墨的正確保持需要非常精確地調(diào)節(jié)負壓,以便防止油墨在負壓過低的情況下通過所述開口流出,或防止在所述負壓過高的情況下使空氣通過該開口流入。
所述用于調(diào)節(jié)負壓的方法和裝置為本領(lǐng)域所熟知。
例如,美國專利US5189438披露了一種裝置,其中,一臺真空泵在油墨高度位置的上方連接到油墨容器上,并且連續(xù)運行。負壓的校準是通過校準過的泄露孔獲得的,該泄露孔同樣位于油墨高度位置的上方。
不過,所述基于實施真空排放裝置的機械校準的原理的裝置具有某些缺陷。
這是因為由此獲得的負壓值取決于機械因素,并因此不具備足夠的精確度,以保證油墨的最佳維持。
由于相同的原因,在所述調(diào)節(jié)裝置的功能的可靠性是不令人滿意的,因為它取決于氣體導(dǎo)管和排氣孔的清潔度,并且在很大程度上取決于外部環(huán)境。
另外,所述已知裝置不能對在油墨容器中保持的設(shè)定的負壓值進行任何調(diào)節(jié)。改進設(shè)定值屬于,通過另一種口徑的孔物理地改變該排放孔,在打印頭工作期間動態(tài)完成這個改變。
本發(fā)明的目的是消除現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
為此,本發(fā)明的目的首先是用于將另外含有氣體的液體容器,例如油墨容器,調(diào)整到負壓或正壓下的調(diào)節(jié)方法,該方法例如用于噴墨型打印頭,其特征在于,它包括以下前提步驟a)確定壓力值,所述容器中的氣體必須保持接近該壓力值;b)測定存在于所述容器中的瞬時氣體壓力;c)將存在于所述容器中的氣體的瞬時壓力測定值與所述設(shè)定的壓力值進行比較;d)如果存在于所述容器中的氣體的瞬時壓力的測定值高于設(shè)定的壓力值的話,就產(chǎn)生負壓氣體的校準體積,然后使該氣體與所述容器連通;e)如果存在于所述容器中的氣體的瞬時壓力的測定值低于設(shè)定的壓力值的話,就產(chǎn)生壓力氣體的校準體積,然后使該氣體與所述油墨容器連通。
壓力氣體表示壓力高于所述設(shè)定的壓力值的氣體。同樣,負壓氣體表示壓力低于設(shè)定的壓力值的氣體。
因此,所披露的方法適用于在設(shè)定壓力值低于大氣壓力時調(diào)節(jié)負壓,或者在設(shè)定壓力值高于大氣壓力時調(diào)節(jié)過壓。
在將所述方法用于獲得部分真空時,當負壓過高時,負壓的調(diào)節(jié)因此是通過將高壓(高于設(shè)定壓力值)氣體注入液體容器中而形成的,或者當負壓過低時,通過從液體容器中排放高壓(高于設(shè)定壓力值)氣體實現(xiàn)負壓調(diào)節(jié)。
所述調(diào)節(jié)分辨率特別取決于注入或者從液體容器中排出的氣體的校準體積。因此,根據(jù)所產(chǎn)生的這種氣體的校準體積,很容易獲得低于10Pa(0.1毫巴)的分辨度,并且獨立于用于實現(xiàn)本發(fā)明方法的控制系統(tǒng),無論該控制系統(tǒng)是微機,可編程的控制器或是具有硬盤和帶有接線邏輯入口的裝置。
所述方法的效力不取決于要調(diào)節(jié)的壓力水平;對于最難于保持的小的負壓值(非常接近大氣壓力,同時保持較低)這樣的情況尤其合理。
為了產(chǎn)生調(diào)節(jié)回路,可以以規(guī)則的間隔連續(xù)地重復(fù)測定步驟(b)和比較步驟(c),以及產(chǎn)生一個體積并且進行連通的步驟(d或e)。
在所述方法中還可以確定新的設(shè)定壓力值,根據(jù)新的設(shè)定壓力值,在重新確定該設(shè)定值時連續(xù)實施測定步驟(b)和比較步驟(c)和產(chǎn)生一個體積然后進行連通的步驟(d或e)。
因此,本發(fā)明的方法包括一個控制回路,確保隨著設(shè)定壓力值的每一種改變,能相應(yīng)地調(diào)節(jié)液體容器中的內(nèi)部壓力。
根據(jù)另一種實施方案,本發(fā)明的方法包括一個在測定步驟(b)之前的預(yù)備步驟a1)確定一個快速調(diào)節(jié)的最小閾值壓力值,和一個快速調(diào)節(jié)的最大閾值壓力值,由這兩個值限定了所述設(shè)定壓力值;以及在比較步驟(c)之前的以下預(yù)備步驟b1)將存在于容器中的氣體的瞬時壓力測定值與快速調(diào)節(jié)的最小和最大閾值壓力值進行比較;b2)如果存在于所述容器中的氣體的瞬時壓力高于所述快速調(diào)節(jié)的最大閾值壓力值的話,將該容器與處在負壓下的連續(xù)氣體源連接,直到在該容器中獲得接近所述設(shè)定壓力值的壓力;b3)如果存在于所述容器中的氣體的瞬時壓力低于所述快速調(diào)節(jié)的最大閾值壓力值的話,將該容器與處在壓力下的連續(xù)氣體源連接,直到容器中的壓力接近設(shè)定的壓力值。
根據(jù)本實施方案,所述調(diào)節(jié)是通過兩個連續(xù)階段進行的-快速大致第一調(diào)節(jié)階段,使得能夠通過將壓力氣體或負壓氣體源直接與所述液體容器連接,非??焖俚卦谝后w容器內(nèi)獲得接近設(shè)定值的內(nèi)部壓力;-非常細微的第二調(diào)節(jié)階段,可以通過轉(zhuǎn)移校準過的氣體體積使液體容器的內(nèi)部壓力盡可能地接近設(shè)定值。
在一種具體實施方案中,所述設(shè)定壓力值包括最小閾值設(shè)定壓力值和最大閾值設(shè)定壓力值。
本發(fā)明的另一個目的是用于一種實施負壓或正壓的裝置的調(diào)節(jié)裝置,該實施負壓或正壓的裝置自身用于打印頭,在該裝置中,液體容器還容納氣體,該調(diào)節(jié)裝置被用于實施上述方法,并且包括-一個相關(guān)的容器;-用壓力氣體或負壓氣體填充所述相關(guān)容器的裝置;-在所述相關(guān)的容器和液體容器之間轉(zhuǎn)移一定體積的氣體的裝置;
-用于測定所述液體容器中瞬時壓力的裝置;-與所述測定裝置連接并且啟動所述充氣裝置和轉(zhuǎn)移裝置的控制裝置;以便將絕對壓力保持在接近確定的設(shè)定壓力值。
相關(guān)氣體容器的使用,使得該裝置可靠,并且對控制系統(tǒng)不敏感,因為它不使用諸如電磁閥的任何致動器所使用的切換或控制速度。
該調(diào)節(jié)裝置還可以包括選擇在所述液體容器中保持的壓力值的選擇裝置,所述裝置還可以在所述調(diào)節(jié)裝置工作期間改變所述設(shè)定值。
為了能夠分兩個連續(xù)的階段進行調(diào)節(jié),所述裝置還可以包括將所述充氣裝置與所述液體容器直接連接的裝置。
根據(jù)一種實施方案,所述轉(zhuǎn)移裝置包括第一電磁閥,它將所述相關(guān)的容器與充氣裝置或液體容器連接在一起。
根據(jù)另一種實施方案,所述將充氣裝置與液體容器直接連接的裝置包括第二個電磁閥,該電磁閥將所述充氣裝置與所述相關(guān)的容器連接或直接與所述液體容器連接。
本發(fā)明的另一個目的是在負壓或正壓下的,用于打印頭,例如噴墨型打印頭的裝置,其中,要印刷的液體容器還容納氣體,該裝置包括一個壓力氣體源,一個負壓氣體源,和如上文所述的調(diào)節(jié)裝置。
根據(jù)一種實施方案,所述充氣裝置包括第三個電磁閥,由該電磁閥在入口接收壓力氣體和負壓氣體源,并且在出口輸送所述高壓氣體或負壓氣體。
本發(fā)明的另一個目的是用于在塑料載體上印刷的機器,它包括一個打印頭,該打印頭具有一個帶開口的容器該容器用于容納要印刷的液體和氣體,并且還包括一個如上文所述的裝置。
最后,本發(fā)明的目的是用于生產(chǎn)諸如智能卡、CD或CD-ROM的智能便攜式物品的裝置,包括由上文所述的打印機構(gòu)成的至少一個印刷個性化裝置。
通過以下與示范性給出的附圖相關(guān)的說明,可以了解本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點
圖1表示噴墨型打印頭上的油墨容器,它是側(cè)面剖視圖;圖2是本發(fā)明負壓裝置的功能示意圖;圖3示意性地表示本發(fā)明的用于生產(chǎn)智能便攜式制品的裝置;和圖4是表示實施本發(fā)明的例子的示意圖。
在本發(fā)明中,液體容器1(圖1)被用于噴墨型打印頭中。該容器的體積大約為105立方毫米(100立方厘米),并且包括油墨3和氣體4,并且具有一個開口2,通過該開口噴射要印刷在載體上的油墨液滴。
對其他用途來說,可以用除了油墨以外的液體填充所述液體容器(1),如具有粘性或?qū)щ娞匦缘囊后w。
例如,氣體4的體積為104立方毫米(10立方厘米)-9×104立方毫米(90立方厘米)。在這里,所述氣體是空氣,不過,對于其他用途還可以使用其他氣體。
為了在印刷階段之外防止油墨3在靜止狀態(tài)下通過開口2流出,通過使用與氣體4接觸的開口5連接的負壓裝置,將氣體4的壓力保持在低于大氣壓力的條件下。涉及了控制到需要的工作壓力的控制裝置。
在圖2中,該負壓裝置包括一個壓力氣體源6,一個負壓氣體源7,和一個在所述氣體源和容器1之間進行連接的調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置的輸出導(dǎo)管8與容器1的開口5連接。
所述調(diào)節(jié)裝置包括三個電磁閥9,10,11,在這里,這三個電磁閥是相同的,并且是具有三個通道和兩種位置的單穩(wěn)定類型的,一個相關(guān)的容器12,一個工業(yè)可編程的控制器14,一個輸入界面15和一個測定負壓的真空開關(guān)13。
在所述例子中,要在容器1中保持的壓力具有負值。不過,本發(fā)明還適用于正壓調(diào)節(jié),例如用于排出容器1中所容納的液體。
所述相關(guān)的容器是5立方毫米的密封外殼形式的,由該容器延伸一個導(dǎo)管。
所述可編程的控制器14在入口接收來自所述真空開關(guān)13的壓力測定結(jié)果,并且在出口控制三個電磁閥9,10,11中每一個。
輸入界面15同樣與可編程控制器13的入口連接,并且能夠向所述可編程控制器13的內(nèi)存中輸入所述裝置工作所必需的閾值壓力值。
所述值可以在所述裝置工作的任何時間改變,所述可編程的控制器14動態(tài)地考慮新的值。
在不工作狀態(tài)下,第一電磁閥9將相關(guān)的容器12與第二電磁閥10的入口連接,在致動狀態(tài)下,將相關(guān)的容器12與連接到油墨容器1的導(dǎo)管8連接。
在不工作狀態(tài)下,第二電磁閥10將第三電磁閥11的入口與來自第一電磁閥9的導(dǎo)管連接,在致動狀態(tài)下,將第三電磁閥11的相同的入口與連接到油墨容器1的導(dǎo)管8連接。
在不工作狀態(tài)下,第三電磁閥11將來自第二電磁閥10的導(dǎo)管與負壓氣體源7連接,在致動狀態(tài)下,將來自第二電磁閥10的導(dǎo)管與高壓氣體源6連接。
因此,當三個電磁閥9,10,11處于不工作狀態(tài)時,其結(jié)構(gòu)如下-通過第二電磁閥10和第三電磁閥11將負壓氣體源7與相關(guān)的容器12連接在一起;-與油墨容器1連接的導(dǎo)管8本身與所述真空開關(guān)連接。
可編程的控制器14在存儲器中具有四個壓力閾值,這些壓力閾值通過輸入界面15與可編程控制器14對話-最小快速調(diào)節(jié)閾值-最小設(shè)定值閾值-最大設(shè)定值閾值-最大快速調(diào)節(jié)閾值設(shè)定的所述最小和最大閾值的壓力值,接近希望在液體容器1內(nèi)部保持的壓力,由此確定了要通過在相關(guān)的容器12和液體容器1之間轉(zhuǎn)移一定體積的氣體進行的壓力調(diào)節(jié)的下限和上限。
另外,所述最小和最大快速調(diào)節(jié)閾值的壓力值確定了設(shè)定的閾值,并且限定了下限和上限,超過所述下限和上限就會啟動油墨容器1與壓力氣體源6或真空7之一的直接連接。
可編程的控制器14根據(jù)以下原則通過真空開關(guān)13有規(guī)律地讀取油墨容器1中的壓力值,并且啟動電磁閥9,10,11控制以上該壓力值-第一電磁閥9能夠向相關(guān)的容器12中填充壓力氣體或負壓氣體,或者使該容器12與油墨容器1連通,第二個電磁閥10保持在不工作狀態(tài);-第二電磁閥10能夠?qū)毫怏w源6或負壓氣體源7與所述相關(guān)的容器12連接,以便對容器12填充氣體或者直接與油墨容器1連接,以便進行快速調(diào)節(jié);
-第三電磁閥11可以在壓力氣體源6或負壓氣體源7之間進行選擇。
根據(jù)本發(fā)明,具有上面所述結(jié)構(gòu)的裝置以下文所述的方式工作;用戶首先向所述可編程控制器14的存儲器輸入四個閾值中,并將該可編程控制器14投入使用。
然后,由可編程的控制器14通過控制存在于油墨容器1中的氣體的壓力,并且控制三個電磁閥9,10,11,產(chǎn)生一個控制回路,以便將該壓力保持在兩種設(shè)定值閾值之間。
快速調(diào)節(jié)的可能的第一階段,發(fā)生在壓力容器1中的壓力值超出由以上兩個快速調(diào)節(jié)閾值所形成的范圍之外的場合。
當油墨容器1中的壓力值低于最小快速調(diào)節(jié)閾值壓力值時,油墨容器1直接與壓力氣體源6連接,以便容器1的內(nèi)部壓力迅速達到最大快速調(diào)節(jié)閾值。
為此,第一電磁閥9保持不工作位置,而第二電磁閥10被啟動,并且第三電磁閥11被啟動。
類似地,當油墨容器1中的壓力值高于快速調(diào)節(jié)最大閾值壓力值時,油墨容器1直接與負壓氣體源7連接,以便容器1的內(nèi)部壓力迅速達到快速調(diào)節(jié)最小閾值。
為此,第一電磁閥9保持不工作位置,而第二電磁閥10被啟動,并且第三電磁閥11保持不工作位置。
在所述第一階段之后,油墨容器1中的壓力值介于兩種快速調(diào)節(jié)閾值之間,不過在由以上兩個設(shè)定閾值所形成的范圍之外。
然后通過相關(guān)的容器12轉(zhuǎn)移校準氣體體積進行第二微調(diào)階段。
當油墨容器1中的壓力值低于最小設(shè)定閾值壓力值時,用壓力氣體對相關(guān)的容器12進行充氣,并且將所填充的體積馬上轉(zhuǎn)移到油墨容器中,根據(jù)需要,以上操作過程可以重復(fù)多次,使油墨容器1中的壓力值高于最小設(shè)定閾值壓力值。
為此,第二電磁閥10保持不工作位置,而第三電磁閥11被啟動,同時,第一電磁閥9開始切換,就是說,只要沒有達到最小設(shè)定值閾值它被啟動,并且隨后又被取消啟動。一旦超過所述最小設(shè)定閾值,所述切換過程就馬上終止,并且,當油墨容器1中的壓力低于該閾值時又馬上恢復(fù)該切換。
類似地,當油墨容器1中的壓力值高于最大設(shè)定閾值壓力值時,通過第三電磁閥11保持不工作位置以便將負壓氣體充入相關(guān)的容器12,第一電磁閥9的切換使得能夠使油墨容器1中的壓力達到并且保持在低于最大設(shè)定值閾值。
在這里,所述裝置被用于調(diào)節(jié)容器1中的負壓,以便將液體3保持在該容器中。
在另一種例子中,以類似方式調(diào)節(jié)正壓力,以便能夠?qū)⑷萜?中所容納的液體排出。例如,通過選擇25000Pa(0.25巴)的最小設(shè)定閾值壓力值,和35000Pa(0.35巴)的最大設(shè)定閾值壓力值。
圖3表示將負壓裝置用于生產(chǎn)諸如智能卡、CD或CD-ROM的智能便攜式制品的用途。
所述生產(chǎn)裝置17包括一個輸送裝置19,它將所述智能便攜式制品18沿生產(chǎn)線,從一個生產(chǎn)工位轉(zhuǎn)移到另一個生產(chǎn)工位。
該裝置包括電子和印刷個性化裝置,在組裝所生產(chǎn)的制品之后起作用。裝置16是一個噴墨型的打印機,在這里所提供的是制品18的印刷個性化,該打印機具有至少一個打印頭20,其中油墨是通過利用本發(fā)明的裝置和方法調(diào)節(jié)的負壓保持的。
權(quán)利要求
1.一種用于還容納有氣體(4)的液體(3)容器(1),例如油墨容器,實施負壓或正壓的裝置的調(diào)節(jié)方法,例如該方法用于噴墨型打印頭,其特征在于,它包括以下前提步驟a)確定設(shè)定壓力值,所述容器(1)中的氣體必須保持接近該壓力值;b)測定存在于所述容器(1)中的瞬時氣體壓力;c)將存在于所述容器(1)中的氣體的瞬時壓力測定值與所述設(shè)定的壓力值進行比較;d)如果存在于所述容器(1)中的氣體的瞬時壓力的測定值高于設(shè)定的壓力值的話,就產(chǎn)生校準體積的負壓氣體,并且使該氣體與所述容器(1)連通;e)如果存在于所述容器(1)中的氣體的瞬時壓力的測定值低于設(shè)定的壓力值的話,就產(chǎn)生校準體積的高壓氣體,并且使該氣體與所述油墨容器連通。
2.如權(quán)利要求1的方法,其特征在于,以規(guī)則的間隔連續(xù)重復(fù)測定步驟(b)和比較步驟(c),以及產(chǎn)生一個體積并且進行連通的步驟(d或e)。
3.如權(quán)利要求2的方法,其特征在于,在所述方法中還可以確定新的設(shè)定壓力值,在重新確定該設(shè)定值時根據(jù)新的設(shè)定壓力值,連續(xù)實施測定步驟(b)和比較步驟(c)和產(chǎn)生一個體積進行連通的步驟(d或e)。
4.如權(quán)利要求1-3中的一項的方法,其特征在于,它包括一個在測定步驟(b)之前的預(yù)備步驟a1)確定一個快速調(diào)節(jié)的最小閾值壓力值,和一個快速調(diào)節(jié)的最大閾值壓力值,由這兩個值限定了所述設(shè)定壓力值;以及在比較步驟(c)之前的以下預(yù)備步驟b1)將存在于容器(1)中的氣體的瞬時壓力測定值與快速調(diào)節(jié)的最小和最大閾值壓力值進行比較;b2)如果存在于所述容器(1)中的氣體的瞬時壓力高于所述快速調(diào)節(jié)的最大閾值壓力值的話,將該容器(1)與處在負壓下的連續(xù)氣體源連接,直到在該容器(1)中獲得接近所述設(shè)定壓力值的壓力;b3)如果存在于所述容器(1)中的氣體的瞬時壓力低于所述快速調(diào)節(jié)的最小閾值壓力值的話,將該容器(1)與壓力連續(xù)氣體源連接,直到容器(1)中的壓力接近設(shè)定的壓力值。
5.如權(quán)利要求1-4中的一項的方法,其特征在于,所述設(shè)定壓力值包括最小閾值設(shè)定壓力值和最大閾值設(shè)定壓力值。
6.一種用于一種實施負壓或正壓的裝置的調(diào)節(jié)裝置,該實施負壓或正壓的裝置自身用于打印頭,其中,液體(3)的容器(1)還容納氣體(4),該調(diào)節(jié)裝置被用于實施權(quán)利要求1-5中任意一項的方法,并且包括-一個相關(guān)的容器(12);-用壓力氣體或負壓氣體填充所述相關(guān)容器的裝置;-在所述相關(guān)的容器(12)和液體(3)的容器(1)之間轉(zhuǎn)移一定體積的氣體的裝置;-用于測定所述液體(3)容器(1)中瞬時壓力的裝置(13);-與所述測定裝置(13)連接并且啟動所述充氣裝置和轉(zhuǎn)移裝置的控制裝置(14);以便將絕對壓力保持在接近確定的設(shè)定壓力值。
7.如權(quán)利要求6的調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,它還包括選擇要在所述液體(3)的容器(1)中保持的壓力值的選擇裝置(15),所述裝置還可以在所述調(diào)節(jié)裝置工作期間改變所述設(shè)定值。
8.如權(quán)利要求6或7的調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,它還包括將所述充氣裝置與所述液體(3)的容器(1)直接連接的裝置。
9.如權(quán)利要求6-8中的一項的調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)移裝置包括第一電磁閥(9),它將所述相關(guān)的容器(12)與充氣裝置或液體(3)的容器(1)連接在一起。
10.如權(quán)利要求8的調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,將所述將充氣裝置與液體容器(1)直接連接的裝置包括第二電磁閥(10),該電磁閥將所述充氣裝置與所述相關(guān)的容器(12)連接或直接與所述液體容器(1)連接。
11.如權(quán)利要求6-10中的一項的調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述設(shè)定的壓力值低于大氣壓力,以便在容器(1)中保持負壓。
12.如權(quán)利要求6-10中的一項的調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述設(shè)定的壓力值高于大氣壓力,以便在容器(1)中保持高壓。
13.一種是在負壓或正壓下用于打印頭,例如噴墨型打印頭的裝置,其中,要印刷的液體(3)的容器(1)還容納有氣體(4),該裝置包括-一個高壓氣體源(6);-一個負壓氣體源(7);其特征在于,它還包括如權(quán)利要求6-12中的一項所述的調(diào)節(jié)裝置。
14.如權(quán)利要求13的負壓裝置,其特征在于,所述充氣裝置包括第三個電磁閥(11),由該電磁閥在入口接收壓力氣體(6)源和負壓氣體(7)源,并且在出口輸送所述高壓氣體或負壓氣體。
15.一種用于在塑料載體上印刷的機器(16),它包括一個打印頭,該打印頭具有一個帶開口(2)的容器(1),該容器1用于容納要印刷的液體(3)和氣體(4),其特征在于,它還包括一個如權(quán)利要求6-14中任意一項的裝置。
16.一種用于生產(chǎn)智能便攜式物品(18)的裝置(17),其特征在于,它包括至少一個印刷個性化裝置,該裝置包括如權(quán)利要求15所述的機器(16)。
全文摘要
在一個噴墨類形的印刷頭的諸如油墨的液體容器中進行壓力調(diào)節(jié),該壓力調(diào)節(jié)是通過由一個相關(guān)的容器(12)轉(zhuǎn)移校準的氣體體積而實現(xiàn)的,這個調(diào)節(jié)應(yīng)用于一些生產(chǎn)智能便攜物品的裝置,具體地說用于一些印刷個性化的裝置。
文檔編號G05D16/20GK1556942SQ02818418
公開日2004年12月22日 申請日期2002年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月20日
發(fā)明者J·M·富埃, J M 富埃 申請人:格姆普拉斯公司