專利名稱：混凝土攪拌運(yùn)輸車滾筒轉(zhuǎn)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及混凝土攪拌運(yùn)輸車，特別是一種用于混凝土攪拌運(yùn)輸車滾筒轉(zhuǎn)速控制的電控裝置。
現(xiàn)有技術(shù)的滾筒轉(zhuǎn)速控制是采用機(jī)械連桿分檔手動(dòng)調(diào)整液壓閥開度進(jìn)行粗略調(diào)整來實(shí)現(xiàn)。但在車輛行駛時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速會(huì)隨車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化而不斷變化，無法精確控制，也有通過單片機(jī)進(jìn)行速度控制的，但其價(jià)格昂貴。
可編程序控制器(PLC)是上世紀(jì)八十年代發(fā)展起來的一種新型電控裝置，它體積小，功能全，不僅可取代大量繼電器實(shí)現(xiàn)程序邏輯控制，也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)回路控制。隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC在各領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是選用可編程序控制器PLC，將滾筒測(cè)速信號(hào)與速度開關(guān)給定信號(hào)輸入PLC進(jìn)行比較，經(jīng)過PID運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，PLC輸出端輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)比例電磁閥，自動(dòng)調(diào)整液壓閥開度，使測(cè)速反饋與速度給定值始終相符，從而確保滾筒轉(zhuǎn)速恒定?？删幊绦蚩刂破鱌LC安裝在電控箱內(nèi)，選擇開關(guān)SA1、SA2、SA3安裝在電控箱面板上，選擇開關(guān)SA4安置在司機(jī)室內(nèi)，選擇開關(guān)SA4與電控箱之間用電纜連接。電控箱安裝在攪拌車右側(cè)后部。
本實(shí)用新型具有如下有益效果1、本實(shí)用新型采用微型可編程序控制器PLC，體積小，性能優(yōu)越，速度給定既可在司機(jī)室操作，又可在車后部操作。
2、本實(shí)用新型能使混凝土攪拌運(yùn)輸車滾筒轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使混凝土品質(zhì)在運(yùn)輸過程中始終處于最佳狀態(tài)。
3、本實(shí)用新型具有節(jié)約燃油、減輕環(huán)境污染及具有良好的性能價(jià)格比。
本實(shí)用新型主要由電控箱1、選擇開關(guān)、測(cè)速傳感器SQ和可編程序控制器PLC組成?？删幊绦蚩刂破靼惭b在電控箱1內(nèi)，選擇開關(guān)SA1、SA2、SA3安裝在電控箱1的面板上，選擇開關(guān)SA4安置在司機(jī)室內(nèi)供前控用，選擇開關(guān)SA4與控箱1之間，用電纜2連接，電控箱外形尺寸(高×寬×深)300×200×200毫米，電控箱安裝在攪拌車右側(cè)后部。所說的選擇開關(guān)SA1用作接通或斷開底盤電源24V用。選擇開關(guān)SA2選擇在司機(jī)室前控或在車部后控用。選擇開關(guān)SA3或SA4供選擇滾筒出料、停止、低速、中速、高速檔用。將滾筒測(cè)速信號(hào)與速度開關(guān)給定信號(hào)輸入PLC進(jìn)行比較，經(jīng)過PID運(yùn)算，PLC輸出端輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)比例電磁閥，自動(dòng)調(diào)整液壓閥開度，保持測(cè)速反饋與速度給定相符。本實(shí)施例的滾筒轉(zhuǎn)速共設(shè)四檔正轉(zhuǎn)攪拌三檔，即低速檔16、中速檔17、高速檔18，反轉(zhuǎn)出料檔14。通過選擇開關(guān)SA3或SA4將正反轉(zhuǎn)或停止檔15命令輸進(jìn)PLC的I0.1-I0.5。PLC的I0.65-I0.7空置，開關(guān)SA2用于選擇操作位置，后控表示在車輛后部通過SA3調(diào)速成，前控表示在司機(jī)室通過SA4調(diào)速。低速16、中速17、高速18及反轉(zhuǎn)出料14的具體數(shù)值通過PLC程序存放于PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中。位于車上的測(cè)速傳感器SQ將滾筒轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)通過接線端13輸入PLC I0.0端，轉(zhuǎn)速高低變化相對(duì)應(yīng)電脈沖頻率也高低變化，測(cè)速結(jié)果也存放于PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中，PLC程序讀取數(shù)據(jù)寄存器中的測(cè)速值和給定值并且進(jìn)行比較，進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果控制PLC輸出端Q0.0或Q0.1相應(yīng)的比例電磁閥YV1或YV2，使?jié)L筒轉(zhuǎn)速克服車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響保持勻速，消除測(cè)速值與給定值的偏差。PLC的其他輸出端空置。在圖2中，標(biāo)記11為底盤電壓24V端，標(biāo)記12為選擇開關(guān)SA1接線端。標(biāo)記21為選擇開關(guān)SA2接線端，標(biāo)記19為選擇開關(guān)SA3接線端，標(biāo)記20為選擇開關(guān)SA4接線端。
權(quán)利要求1.一種混凝土攪拌運(yùn)輸滾筒轉(zhuǎn)速控制裝置，包括電控箱、選擇開關(guān)、測(cè)速傳感器和可編程序控制器，其特征在于1-1、選用可編程序控制器PLC，將滾筒測(cè)速信號(hào)與速度開關(guān)給定信號(hào)輸入PLC進(jìn)行比較，經(jīng)過運(yùn)算，PLC輸出端輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)比例電磁閥，自動(dòng)閥整液壓閥開度，保持測(cè)速反饋與速度給定相符；1-2、可編程序控制器PLC安裝在電控箱(1)內(nèi)，選擇開關(guān)SA1、SA2、SA3安裝在電控箱(1)的面板上，選擇開關(guān)SA4安置在司機(jī)室內(nèi)，選擇開關(guān)SA4電控箱(1)之間用電纜(2)連接；電控箱(1)安裝在攪拌車右側(cè)后部。
2.根據(jù)1所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車滾筒轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于所說的選擇開關(guān)SA1用作接通與斷開底盤電源24V；選擇開關(guān)SA2選擇在司機(jī)室前控或車部后控；選擇開關(guān)SA3或SA4供選擇滾筒出料、停止、低速、中速、高速檔。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種混凝土攪拌運(yùn)輸車滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)控裝置，采用可編程序控制器PLC，將滾筒測(cè)速信號(hào)與給定速度信號(hào)輸入PLC進(jìn)行比較，經(jīng)過運(yùn)算，由PLC輸出端輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)比例電磁閥，自動(dòng)調(diào)整液壓閥開度，使測(cè)速反饋與速度給定值始終相符，確保滾筒轉(zhuǎn)速恒定。使混凝土品質(zhì)在運(yùn)輸過程中始終處于最佳狀態(tài)，本實(shí)用新型具有節(jié)約燃油、減輕環(huán)境污染及良好的性能價(jià)格比，且既能在司機(jī)室操作，也可在車后部操作。
文檔編號(hào)G05D13/00GK2563611SQ0226661
公開日2003年7月30日 申請(qǐng)日期2002年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月27日
發(fā)明者游自強(qiáng) 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司上海研究院