專利名稱:綜合cam系統(tǒng),nc數(shù)據(jù)一貫生成方法,加工設(shè)計系統(tǒng),加工數(shù)據(jù)生成裝置及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及綜合CAM系統(tǒng)、NC數(shù)據(jù)一貫生成方法、加工設(shè)計系統(tǒng)、加工數(shù)據(jù)生成裝置及程序、特別是涉及適合用于加工金屬模的型腔之類三維的自由曲面時的綜合CAM系統(tǒng)、NC數(shù)據(jù)一貫生成方法、加工設(shè)計系統(tǒng)、加工數(shù)據(jù)生成裝置及程序。
背景技術(shù):
現(xiàn)在,用NC數(shù)據(jù)實施機械加工或電氣加工的產(chǎn)品加工在各種領(lǐng)域中進行著。在機械加工中,在各種加工中采用計算機輔助的仿真器來謀求作業(yè)的容易化。
在迄今的市場銷售的CAM中,雖然例如刀具路徑生成、刀具路徑編輯、NC數(shù)據(jù)變換等作業(yè)可以靠計算機輔助,但是不僅加工順序的確定、刀具形狀確定、刀具配備(也包括刀桿等的刀具系統(tǒng)總體的形態(tài))確定、加工方式確定、切削條件的確定要靠作業(yè)者,而且CAM的刀具路徑編輯中也需要人手,是所謂對話式作業(yè)。
在這種狀況下,本發(fā)明者們提出特開平9-179620號公報中所公開的刀具配備確定方法,靠計算機輔助把也考慮刀具配備剛性等的還能修正切削條件的刀具配備確定自動化了。
此外,雖然在機械加工中進行適當確定加工工序信息,但是本發(fā)明者們提出例如特開平11-235646號公報中所公開的方法。該公報中所公開的確定方法將會迅速地確定加工效率高的加工工序,從多個工序候補中按加工能力高的順序選定工序候補,根據(jù)加工前的形狀和加工后的形狀求出可以由該工序候補加工的最大加工區(qū),求出最大加工區(qū)與加工后的形狀的差分,重復工序候補的選定直到該差分成為允許值以下,排列選定的工序候補,生成以最后選定的工序候補為最終的工序的多個工序順序候補。
這樣一來,關(guān)于各工序順序候補,根據(jù)各工序的加工能力、加工量和負載時間求出實際加工時間,匯總各工序的實際加工時間求出總實際加工時間,在加工工序中確定總實際加工時間最短的工序順序候補。用這種方法,可以縮短加工時間,可以收到大的效果。
可是,在數(shù)控加工中,當然不僅希望提高加工精度,而且希望提高作業(yè)性,在現(xiàn)有的方法中,是用數(shù)控加工仿真器和市場銷售的CAM者,即使是計算機輔助的系統(tǒng),也停留在人介入進行分階段的處理的方法。也就是說,因為不僅在加工順序、刀具形狀、刀具配備(也包括刀桿等的刀具系統(tǒng)總體的形態(tài))、加工方式、切削條件等的確定中需要熟練的作業(yè)者的思考作業(yè),而且在用市場銷售的CAM后在條件設(shè)定的最終階段有必要進行切削條件修正等,故很難縮短條件設(shè)定時間。特別是在復雜形狀的加工等難度高的加工中,切削條件的修正因素增多,在加工精度和加工速度方面還殘留著尚待解決的問題,這是實際情況。
本發(fā)明正是為了解決這種問題而作成的,其目的在于提供一種把加工順序、刀具形狀、刀具配備(也包括刀桿等的刀具系統(tǒng)總體的形態(tài))、加工方式、切削條件等的確定自動化不僅謀求其加工精度和作業(yè)速度提高,而且可以顯著提高條件確定速度,即使現(xiàn)有的要花費很多工作量的復雜形狀的加工,也能夠高精度且迅速加工的綜合CAM系統(tǒng)、NC數(shù)據(jù)一貫生成方法、加工設(shè)計系統(tǒng)、加工數(shù)據(jù)生成裝置及程序。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題,第1發(fā)明備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu)1,設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu)2,生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3,檢驗·編輯該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)4,以及輸出該檢驗·編輯了的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)5,通過連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù),由此不使人手介入切削條件等確定而完成CAM作業(yè),可以穩(wěn)定地得到高質(zhì)量的NC數(shù)據(jù),所以可以顯著地提高條件確定速度,即使現(xiàn)在花費很多工作量的復雜形狀的加工,高精度且迅速的加工也成為可能,人的工時的減少和生產(chǎn)準備時間的縮短是可能的,可以提供還能適應熟練者不足的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,通過前述設(shè)計加工方法的加工設(shè)計機構(gòu)2包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的加工工序確定機構(gòu)(2-1)可以設(shè)定實現(xiàn)加工成本的降低的加工工序,進而通過針對確定的各工序來確定刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的加工條件確定機構(gòu)(2-2),可以消除人的思考作業(yè)而把加工設(shè)計作業(yè)自動化,可以謀求CAM作業(yè)的工時減少和生產(chǎn)準備時間縮短。此外,由于通過符合刀具配備的切削條件的設(shè)定,可以提高加工精度,所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供即使現(xiàn)在花費很多工作量的復雜形狀的加工,也能得到高精度且迅速的加工的加工設(shè)計信息的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,前述加工設(shè)計機構(gòu)包括包含加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)的加工信息數(shù)據(jù)庫,由此可以穩(wěn)定地得到產(chǎn)生過去的實績的實用的加工設(shè)計信息,可以更加實用的加工設(shè)計。
此外,第1發(fā)明中,由于生成NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3包括考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑計算機構(gòu)(3-1),由此可以得到基于刀具的高效路徑的NC數(shù)據(jù),所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,由于向前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給在前述加工設(shè)計機構(gòu)中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù),由此在NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)中的刀具路徑計算機構(gòu)中可以沒有考慮刀具配備干涉的刀具路徑計算功能,所以即使是抑制NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)的功能的形式也可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,由于前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)4包括檢驗切削負載并據(jù)以修正進給速度的進給速度修正機構(gòu),由此可以實現(xiàn)適當?shù)呢撦d引起的穩(wěn)定的加工,通過包括檢驗無意義的空切削部,刪除符合它的NC數(shù)據(jù),并且考慮到對加工的影響來編輯周邊的NC數(shù)據(jù)的空切削部NC數(shù)據(jù)刪除·編輯機構(gòu),可以消除無用的空切削部而謀求加工時間的最小化,所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,在前述加工設(shè)計機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)之間,和/或在前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)之間介入專用接口,由此可以綜合現(xiàn)在分別構(gòu)成的加工設(shè)計機構(gòu)與NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)和/或NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)。因而,如果用本發(fā)明,則不使人手介入而完成CAM作業(yè),可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,在前述加工設(shè)計機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)之間所介入的專用接口包括進刀·退刀的信息,由此可以生成有效地利用關(guān)于從加工開始點或臨時避讓點到實際的加工部的進刀移動,和從實際的加工部到臨時避讓點或加工結(jié)束點的退刀移動的路徑和速度的信息的NC數(shù)據(jù),可以提供更加實用的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,在前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)之間所介入的專用接口包括關(guān)于包括仿真精度在內(nèi)的仿真執(zhí)行條件的信息,由此可以有效地賦予NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)以仿真的條件,可以提供更加實用的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第1發(fā)明中,前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)或前述NC數(shù)據(jù)檢驗編輯機構(gòu)或前述NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)的某一個包括把前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)變換機構(gòu),由此可以擴展具有實行NC數(shù)據(jù)的變換功能的場所的自由度,可以實現(xiàn)柔性的系統(tǒng)形態(tài)。
第2發(fā)明備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu)1,設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu)2,生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3,以及輸出該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)5,通過連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù),由此把NC數(shù)據(jù)賦予現(xiàn)有的具有檢驗·編輯功能的數(shù)控加工機,操作者用個人計算機等來進行檢驗·編輯也是可能的,所以可以顯著提高條件確定速度,高精度且迅速的加工成為可能,人的工時的減少和生產(chǎn)準備時間的縮短是可能的,可以提供還能適應熟練者不足的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第2發(fā)明中,前述加工設(shè)計機構(gòu)2包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的加工工序確定機構(gòu)(2-1),以及針對確定的各工序來確定刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的加工條件確定機構(gòu)(2-2),由此可以消除人的思考作業(yè)而把加工設(shè)計作業(yè)自動化,可以謀求CAM作業(yè)的工時減少和生產(chǎn)準備時間縮短。此外,由于通過符合刀具配備的切削條件的設(shè)定可以提高加工精度,所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的加工設(shè)計信息的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第2發(fā)明中,前述加工設(shè)計機構(gòu)包括包含加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)的加工信息數(shù)據(jù)庫,由此可以得到產(chǎn)生過去的實績的實用的加工設(shè)計信息,可以更加實用的加工設(shè)計。
此外,第2發(fā)明中,由于前述生成NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3包括考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑計算機構(gòu)(3-1),由此可以得到基于刀具的高效路徑的NC數(shù)據(jù),所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供能夠高精度且迅速的加工的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第2發(fā)明中,由于向前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給在前述加工設(shè)計機構(gòu)中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù),由此在NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)中的刀具路徑計算機構(gòu)中可以沒有考慮刀具配備干涉的刀具路徑計算功能,所以即使是抑制NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)的功能的形式也可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第2發(fā)明中,在前述加工設(shè)計機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)之間介入專用接口,由此可以綜合現(xiàn)在分別構(gòu)成的加工設(shè)計機構(gòu)與NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)。因而,如果用本發(fā)明,則不使人手介入而完成CAM作業(yè),可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第2發(fā)明中,前述專用接口包括進刀·退刀的信息,由此可以生成有效地利用關(guān)于從加工開始點或臨時避讓點到實際的加工部的進刀移動,和從實際的加工部到臨時避讓點或加工結(jié)束點的退刀移動的路徑和速度的信息的NC數(shù)據(jù),可以提供更加實用的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第2發(fā)明中,前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)或前述NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)的某一個包括把前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)變換機構(gòu),由此對于具有實行NC數(shù)據(jù)的變換功能的場所,因為可以選擇NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)或NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)中的某一個所以可以擴展系統(tǒng)形態(tài)的自由度。
第3發(fā)明備有輸入被加工物的形狀的步驟(a1),設(shè)計該被加工物的加工方法的步驟(a2),生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的步驟(a3),檢驗·編輯該NC數(shù)據(jù)的步驟(a4),以及輸出該檢驗·編輯了的NC數(shù)據(jù)的步驟(a5),通過連續(xù)地經(jīng)由這些步驟根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù),由此不使人手介入切削條件等確定而完成CAM作業(yè),可以穩(wěn)定地得到極高質(zhì)量的NC數(shù)據(jù),所以可以顯著地提高條件確定速度,即使現(xiàn)在花費很多工作量的復雜形狀的加工,高精度且迅速的加工也成為可能,人的工時的減少和生產(chǎn)準備時間的縮短是可能的,可以提供還能適應熟練者不足的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第3發(fā)明中,前述設(shè)計加工方法的步驟(a2)包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的步驟(a2-1),以及針對確定的各工序來確定考慮干涉和剛性的刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的步驟(a2-2),由此可以消除人的思考作業(yè)而把加工設(shè)計作業(yè)自動化,可以謀求CAM作業(yè)的工時減少和生產(chǎn)準備時間縮短。此外,由于可以符合刀具配備的切削條件的設(shè)定,可以謀求提高加工精度,所以可以提供能得到高精度且迅速的加工的加工設(shè)計信息的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法。
此外,第3發(fā)明中,前述設(shè)計加工方法的步驟用加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)來設(shè)計加工方法,由此可以得到產(chǎn)生過去的實績的實用的加工設(shè)計信息,可以更加實用的加工設(shè)計。
此外,第3發(fā)明中,由于前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟(a3)包括計算考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑的步驟,由此可以得到基于刀具的高效路徑的NC數(shù)據(jù),所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供能夠高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的一貫生成方法。
此外,第3發(fā)明中,由于向前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟(a2)供給在前述設(shè)計加工方法的步驟中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù),由此在NC數(shù)據(jù)生成步驟中的刀具路徑計算步驟中可以沒有考慮刀具配備干涉的刀具路徑計算功能,所以即使是抑制NC數(shù)據(jù)生成步驟的功能的形式也可以顯著提高條件確定速度,能夠高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的一貫生成成為可能。
此外,第3發(fā)明中,前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟(a4)包括檢驗切削負載并據(jù)以修正進給速度的步驟(a4-1),和/或檢驗無意義的空切削部,刪除符合它的NC數(shù)據(jù),并且考慮到對加工的影響來編輯周邊的NC數(shù)據(jù)的步驟(a4-2),由此可以消除無用的空切削部而謀求加工時間的最小化。由此,可以提供能得到高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法。
此外,第3發(fā)明中,由于在前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟或前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟或前述輸出NC數(shù)據(jù)的步驟的某一個中包括把前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟所生成的固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的步驟,由此作為實行NC數(shù)據(jù)變換的順序,可以選擇生成NC數(shù)據(jù)的步驟或檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟或輸出NC數(shù)據(jù)的步驟中的某一個,所以可以擴展處理體系的自由度。
第4發(fā)明,備有輸入被加工物的形狀的步驟(a1),設(shè)計該被加工物的加工方法的步驟(a2),生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的步驟(a3),以及輸出該NC數(shù)據(jù)的步驟(a5),通過連續(xù)地經(jīng)由這些步驟根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù),由此把NC數(shù)據(jù)賦予現(xiàn)有的具有檢驗·編輯功能的數(shù)控加工機,操作者用個人計算機等來進行檢驗·編輯也是可能的,所以可以顯著地提高條件確定速度,高精度且迅速的加工成為可能,人的工時的減少和生產(chǎn)準備時間的縮短是可能的,可以提供還能適應熟練者不足的綜合CAM系統(tǒng)。
此外,第4發(fā)明中,前述設(shè)計加工方法的步驟(a2)包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的步驟(a2-1),以及針對確定的各工序來確定考慮干涉和剛性的刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的步驟(a2-2),由此可以消除人的思考作業(yè)而把加工設(shè)計作業(yè)自動化,可以謀求CAM作業(yè)的工時減少和生產(chǎn)準備時間縮短。此外,由于符合刀具配備的切削條件的設(shè)定,可以提高加工精度,所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供能得到高精度且迅速的加工的加工設(shè)計信息的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法。
此外,第4發(fā)明中,前述設(shè)計加工方法的機構(gòu)用加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)來設(shè)計加工方法,由此可以穩(wěn)定地得到產(chǎn)生過去的實績的實用的加工設(shè)計信息,可以更加實用的加工設(shè)計。
此外,第4發(fā)明中,由于前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟包括計算考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑的步驟,由此可以得到基于刀具的高效路徑的NC數(shù)據(jù),所以可以顯著提高條件確定速度,可以提供能夠高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的一貫生成方法。
此外,第4發(fā)明中,由于向前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟供給在前述設(shè)計加工方法的步驟(a2)中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù),由此在生成NC數(shù)據(jù)的步驟中的計算刀具路徑的步驟中可以沒有考慮刀具配備干涉的刀具路徑計算功能,所以即使是抑制生成NC數(shù)據(jù)的步驟的功能的形式也可以顯著提高條件確定速度,能夠高精度且迅速的加工的NC數(shù)據(jù)的一貫生成成為可能。
此外,第4發(fā)明中,在前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟或前述輸出NC數(shù)據(jù)的步驟的某一個中包括把前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟中所生成的固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的步驟,由此作為實行NC數(shù)據(jù)變換的順序,可以選擇生成NC數(shù)據(jù)的步驟或輸出NC數(shù)據(jù)的步驟中的某一個,所以可以擴展處理體系的自由度。
第5發(fā)明,備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu)1,設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu)2,生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3,檢驗·編輯該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)4,以及輸出該檢驗·編輯了的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)5,在連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)的過程中,從形狀輸入機構(gòu)向加工設(shè)計機構(gòu)供給被加工物的形狀數(shù)據(jù),從加工設(shè)計機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給被加工物的加工工序和各工序的加工條件,從NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)供給被加工物的編輯前NC數(shù)據(jù),從NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)供給被加工物的實際加工用的編輯后的NC數(shù)據(jù),由此根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù)的構(gòu)成,其特征在于通過連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù),由此可以實現(xiàn)上述目的。
第6發(fā)明,備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu),設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu),生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu),以及輸出該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu),在連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)的過程中,從前述形狀輸入機構(gòu)向前述加工設(shè)計機構(gòu)供給被加工物的形狀數(shù)據(jù),從前述加工設(shè)計機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給被加工物的加工工序和各工序的加工條件,從前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)供給NC數(shù)據(jù),由此根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù),由此把NC數(shù)據(jù)賦予現(xiàn)有的具有檢驗·編輯功能的數(shù)控加工機,操作者用個人計算機等來進行檢驗·編輯也是可能的,由此可以實現(xiàn)上述目的。
第7發(fā)明,是為了根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù)而設(shè)計被加工物的加工方法的加工設(shè)計系統(tǒng),包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的加工工序確定機構(gòu),和針對確定的各工序來確定刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的加工條件確定機構(gòu),由此可以不使人手介入而把加工設(shè)計作業(yè)自動化,可以謀求人的工時減少和生產(chǎn)準備時間縮短。此外,由于可以穩(wěn)定地得到高質(zhì)量的加工設(shè)計信息,所以可以提供還能適應熟練者不足的加工設(shè)計系統(tǒng)。
第8發(fā)明,是為了根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù)而設(shè)計被加工物的加工方法的加工設(shè)計系統(tǒng),通過用包含加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)的加工信息數(shù)據(jù)庫,可以穩(wěn)定地得到產(chǎn)生過去的實績的實用的加工設(shè)計信息,可以實現(xiàn)適于一貫的NC數(shù)據(jù)的生成的加工設(shè)計。
第9發(fā)明,備有確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和作為在各加工工序中加工材料時使用的刀具的形狀的刀具形狀,的最佳組合的工序確定機構(gòu),以及基于在前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序和各加工工序的刀具形狀來生成加工機支援裝置的刀具移動方式的刀具移動方式生成機構(gòu)。
第10發(fā)明,其特征在于,以計算機為確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和作為在各加工工序中加工材料時使用的刀具的形狀的刀具形狀的最佳組合的工序確定機構(gòu),和基于在前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序,和各加工工序的刀具形狀來生成加工機支援裝置的刀具移動方式的刀具移動方式生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
如果用第9和第10發(fā)明,則通過用加工材料時的各加工工序和刀具形狀,可以構(gòu)成簡單的規(guī)則。這里所說的產(chǎn)品形狀包含模具形狀。作為刀具形狀,最好是用例如刀具前端刃形、刀具直徑者。作為加工機支援裝置,最好是生成NC數(shù)據(jù)的機構(gòu),例如CAM等。而且,用上述簡單的規(guī)則可以容易地生成加工機支援裝置的刀具移動方式。
第9發(fā)明,其特征在于,前述刀具移動方式生成機構(gòu)備有儲存確定與加工工序和刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)的工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),用前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中所儲存的工序類型數(shù)據(jù)來確定與前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序和各加工工序的刀具形狀的組合相對應的加工方式的加工方式確定機構(gòu),以及把加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成刀具移動方式的方式變換機構(gòu)。
第10發(fā)明,其特征在于,前述刀具移動方式生成機構(gòu),作為儲存確定與加工工序和刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)的工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),用前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中所儲存的工序類型數(shù)據(jù),來確定與在前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序和各加工工序的刀具形狀的組合相對應的加工方式的加工方式確定機構(gòu),以及把在加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成刀具移動方式的方式變換機構(gòu),發(fā)揮功能。
如果用第9和第10發(fā)明,則在儲存于工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中的工序類型數(shù)據(jù)中描述將要針對加工工序和刀具形狀的組合而輸出的加工方式。作為加工工序,最好是加工產(chǎn)品形狀時的各加工工序的順序(序號)。作為刀具形狀,最好是刀具前端刃形、刀具直徑。因而,工序類型數(shù)據(jù)由與加工工序和刀具形狀的組合相對應的加工方式這樣的簡潔的規(guī)則來構(gòu)成。而且,用上述工序類型數(shù)據(jù)可以自動地確定與在工序確定機構(gòu)中所確定的與加工工序和各加工工序的刀具形狀的組合相對應的加工方式,進而確定變換前述加工方式的刀具移動方式。
第9發(fā)明,其特征在于,前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)儲存確定與加工工序和前端刃形為球狀的刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)。
第10發(fā)明,其特征在于,前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)儲存確定與加工工序和前端刃形為球狀的刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)。
如果用第9和第10發(fā)明,則由于在工序類型數(shù)據(jù)中描述了與加工工序和前端刃形為球狀的刀具形狀的組合相對應的加工方式,所以可以構(gòu)成以工序刀尖形狀為球狀的刀具和加工工序為條件的規(guī)則,結(jié)果可以生成在加工三維曲面形狀時實用的加工方式,進而變換前述加工方式的刀具移動方式。
第9發(fā)明,其特征在于,前述方式變換機構(gòu)用表示各加工方式與前述刀具移動方式的對應關(guān)系的變換表,把在前述加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成刀具移動方式。
第10發(fā)明,其特征在于,前述方式變換機構(gòu)用表示各加工方式和前述刀具移動方式的對應關(guān)系的變換表,把在前述加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成前述刀具移動方式。
如果用第9和第10發(fā)明,則用表示各加工方式與刀具移動方式的對應關(guān)系的變換表,把在加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成刀具移動方式。這里,所謂刀具移動方式是指與現(xiàn)在的CAM相對應的加工方式,例如是指使加工機的刀具移動時的動作狀態(tài)。而且,通過用變換表,可以根據(jù)加工方式自動地生成刀具移動方式的數(shù)據(jù)。
第11發(fā)明,備有確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和各加工工序的加工能力的工序確定機構(gòu);針對產(chǎn)品類型,儲存把切削時的加工能力沿規(guī)定方向分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu);以及從前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),基于所讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力沿前述規(guī)定方向分配而生成切削條件的切削條件生成機構(gòu)。
第12發(fā)明,其特征在于,以計算機為確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和各加工工序的加工能力的工序確定機構(gòu);針對產(chǎn)品類型儲存把切削時的加工能力沿規(guī)定方向分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu);以及從前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),基于讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力沿前述規(guī)定方向分配而生成切削條件的切削條件生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
如果用第11和第12發(fā)明,則在切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中所儲存的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)中儲存著表示如何把切削時的加工能力沿規(guī)定方向分配的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)。切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)是基于加工現(xiàn)場的專有技術(shù)預先確定下來的數(shù)據(jù)。而且,通過基于切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把在工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力沿規(guī)定方向分配,可以由加入了加工現(xiàn)場的專有技術(shù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),根據(jù)加工現(xiàn)場的實際情況自動地確定切削條件。
第11發(fā)明,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存把切削時的加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度針對一個以上工步按規(guī)定的比例分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)基于所讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把在前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力對軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按規(guī)定的比例分配而生成切削條件。
第12發(fā)明,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存把切削時的加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度針對一個以上的工步按規(guī)定的比例分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)基于讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),把在前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力對軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按規(guī)定的比例分配而生成切削條件。
如果用第11發(fā)明和第2發(fā)明,則在切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)中進一步描述把切削時的加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度針對一個以上的工步按規(guī)定的比例分配調(diào)整的內(nèi)容。再者,根據(jù)刀具的種類,也可以用周期進給代替徑向吃刀量。而且,基于讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把在工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力對軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按規(guī)定的比例進行分配,由此可以用包括加工現(xiàn)場的專有技術(shù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)自動地確定軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件。
第11發(fā)明,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存針對前述工步描述表示軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件飽和的下限值的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)在規(guī)定的工步中在軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件中的至少一個飽和時,把前述加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按下一工步的規(guī)定比例分配而生成切削條件。
第12發(fā)明,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存針對前述工步描述表示軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件飽和的下限值的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)在規(guī)定的工步中在軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件中的至少一個飽和時,把前述加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按下一工步的規(guī)定比例分配而生成切削條件。
如果用第11和第12發(fā)明,則在切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)中進一步針對前述工步描述表示軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件飽和的下限值。在規(guī)定的工步中在軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件中的至少一個飽和時,把加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按下一工步的規(guī)定比例分配。此時,飽和的切削條件最好是設(shè)定于下限值。結(jié)果,在加工能力根據(jù)加工工序的過渡而變化的場合,由于用包括加工現(xiàn)場的專有技術(shù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)重新分配加工能力,所以可以高效地進行加工。
第13發(fā)明,備有針對產(chǎn)品類型儲存包括表示加工機的刀具位置的原點的加工原點、表示前述刀具開始移動的位置的刀具移動開始位置、表示前述刀具可以自由地移動的區(qū)域的自由移動區(qū)域中的至少一個的加工坐標系數(shù)據(jù)的加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu);和從前述加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的加工坐標系數(shù)據(jù),用讀出的加工坐標系數(shù)據(jù)來生成指定加工成為對象的模具形狀用的加工機的加工原點、刀具移動開始位置、自由移動區(qū)域中的至少一個的刀具位置數(shù)據(jù)的刀具位置數(shù)據(jù)生成機構(gòu)。
第14發(fā)明,其特征在于,以計算機為針對產(chǎn)品類型儲存包括表示加工機的刀具位置的原點的加工原點、表示前述刀具開始移動的位置的刀具移動開始位置、表示前述刀具可以自由地移動的區(qū)域的自由移動區(qū)域中的至少一個的加工坐標系數(shù)據(jù)的加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu);和從前述加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的加工坐標系數(shù)據(jù),用讀出的加工坐標系數(shù)據(jù)來生成指定加工成為對象的模具形狀用的加工機的加工原點、刀具移動開始位置、自由移動區(qū)域中的至少一個的刀具位置數(shù)據(jù)的刀具位置數(shù)據(jù)生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
如果用第13發(fā)明和第14發(fā)明,則在加工坐標系數(shù)據(jù)中描述表示加工機的刀具位置的原點的加工原點、表示刀具開始移動的位置的刀具移動開始位置、表示刀具可以自由地移動的區(qū)域的自由移動區(qū)域中的至少一個。加工原點最好是例如產(chǎn)品基準面的XYZ軸上的各自的最小值或最大值。自由移動區(qū)域是可以自由地快進刀具的區(qū)域,最好是例如X面、Y面、Z面的一方側(cè)的區(qū)域。而且,用與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的加工坐標系數(shù)據(jù),來生成指定加工成為對象的產(chǎn)品形狀用的加工機的刀具位置的加工原點、刀具開始移動位置、自由移動區(qū)域中的至少一個的刀具位置數(shù)據(jù),由此可以自動地進行控制加工機用的事前作業(yè)。
第15發(fā)明,備有針對產(chǎn)品類型并針對與加工機支援裝置相對應的刀具移動方式來儲存包括表示刀具接近于切削開始點時的條件的進刀刀具動作信息、表示刀具離開切削結(jié)束點時的條件的退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息的刀具動作信息存儲機構(gòu);和從前述刀具動作信息存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型和加工前述產(chǎn)品類型時的刀具移動方式相對應的刀具動作信息,用讀出的刀具動作信息來生成進刀刀具動作信息、退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息生成機構(gòu)。
第16發(fā)明,其特征在于,以計算機為針對產(chǎn)品類型并針對與加工機支援裝置相對應的刀具移動方式來儲存包括表示刀具接近于切削開始點時的條件的進刀刀具動作信息、表示刀具離開切削結(jié)束點時的條件的退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息的刀具動作信息存儲機構(gòu);和從前述刀具動作信息存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型和加工前述產(chǎn)品類型時的刀具移動方式相對應的刀具動作信息,用讀出的刀具動作信息來生成進刀刀具動作信息、退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
如果用第15和第16發(fā)明,則針對產(chǎn)品類型并針對與加工機支援裝置相對應的刀具移動方式來儲存刀具動作信息。進而,刀具動作信息包括表示刀具接近于切削開始點時的條件的進刀刀具動作信息、表示刀具離開切削結(jié)束點時的條件的退刀刀具動作信息中的至少一個。作為進刀刀具動作信息最好是例如表示移動到最初的切削指令點時的動作,也就是快進移動到最初的切削指令點的什么程度上方的值,表示從最初的切削指令點上方的什么距離開始進刀動作的值。作為退刀刀具動作信息,最好是例如表示從最終的切削指令點上方的什么程度的距離開始快進移動的值。而且,用與成為對象的產(chǎn)品類型,和加工產(chǎn)品類型時的刀具移動方式相對應的刀具動作信息來生成加工產(chǎn)品形狀時的刀具移動方式的進刀刀具動作信息、退刀刀具動作信息中的至少一個。這樣一來,由于生成進刀時、退刀時的刀具動作信息,所以可以防止刀具的折斷等加工中產(chǎn)生的故障,可以自動地進行控制加工機用的事前作業(yè)。
圖1是本發(fā)明的綜合CAM系統(tǒng)的概念圖。
圖2是表示本發(fā)明的NC數(shù)據(jù)的一貫生成方法的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實施方案的圖。
圖4是表示本發(fā)明的第2實施方案的圖。
圖5是表示本發(fā)明的第3實施方案的圖。
圖6是表示本發(fā)明的第4實施方案的圖。
圖7是表示加工設(shè)計模塊的詳細構(gòu)成的圖。
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明的第5實施方案的加工系統(tǒng)的總體構(gòu)成的方框圖。
圖9是表示CAM的功能構(gòu)成的方框圖。
圖10是表示針對產(chǎn)品類型的產(chǎn)品類型代碼的圖。
圖11是表示工序模型之一例的圖。
圖12是表示工序類型代碼的圖。
圖13是表示被切削材料代碼的圖。
圖14是表示加工方式變換代碼的圖。
圖15是表示切削條件調(diào)整代碼的圖。
圖16是表示刀具信息的示意內(nèi)容的圖。
圖17是表示刀桿信息的示意內(nèi)容的圖。
圖18是表示工序類型的構(gòu)成的圖。
圖19是表示加工方式的圖。
圖20是說明針對工序類型的條件1至條件13的輸入的輸出的內(nèi)容的圖。
圖21是表示加工方式變換數(shù)據(jù)的構(gòu)成的圖。
圖22是說明加工方式變換數(shù)據(jù)的含義內(nèi)容的圖。
圖23是表示CAM加工方式代碼的圖。
圖24是表示切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的構(gòu)成的圖。
圖25是表示在工序確定部中所確定的加工工序和各加工工序中的刀具配備的圖。
圖26是表示一般的操作者確定加工工序時的各加工工序中的刀具配備的圖。
圖27是說明CAM加工方式確定部的動作順序的程序框圖。
圖28是說明切削條件確定部的動作順序的程序框圖。
圖29是表示本發(fā)明的第5實施方案中的綜合CAM裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖30是表示加工坐標系數(shù)據(jù)的構(gòu)成的圖。
圖31是表示刀具動作信息的構(gòu)成的圖。
具體實施例方式
下面,參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的綜合CAM系統(tǒng)、NC數(shù)據(jù)一貫生成方法和加工設(shè)計系統(tǒng)的實施方案進行說明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的綜合CAM系統(tǒng)的概念圖。
在圖1中,1是輸入被加工物的形狀數(shù)據(jù)的輸入機構(gòu)。
2是根據(jù)從前述輸入機構(gòu)1所輸入的被加工物的形狀數(shù)據(jù),和數(shù)據(jù)庫中所保存的工序模型、工序類型、標準使用刀具表、標準使用刀桿組合表、以及標準使用加工機械表等數(shù)據(jù),設(shè)計前述被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu)。而且,在該加工設(shè)計機構(gòu)2中包含考慮加工成本的最小化來確定加工工序的加工工序確定機構(gòu)2-1和就確定的加工工序來確定刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的加工條件確定機構(gòu)2-2。
3是接收在前述加工設(shè)計機構(gòu)中所設(shè)計的設(shè)計數(shù)據(jù),生成加工被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu),在該NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)中包含考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復而計算刀具路徑的刀具路徑計算機構(gòu)3-1。
4是檢驗·編輯在前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)中所生成的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu),在該NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)中包含檢驗切削負載并據(jù)以修正進給速度的進給速度修正機構(gòu)4-1,和檢驗無意義的空切削部并刪除符合它的NC數(shù)據(jù),并且一邊考慮對加工的影響一邊編輯周邊的NC數(shù)據(jù)的空切削部NC數(shù)據(jù)刪除·編輯機構(gòu)4-2。
5是向數(shù)控加工機械或中繼與數(shù)控加工機械之間的專用個人計算機輸出來自前述NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)的NC數(shù)據(jù)的輸出機構(gòu)。
再者,雖然在圖2中記載著在NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3中包含NC數(shù)據(jù)變換機構(gòu)3-2,但是從NC數(shù)據(jù)變換機構(gòu)實現(xiàn)的功能來看,顯然也可以在前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3或前述NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)4或NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)5中1的任何一個中包含把NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)固有的形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)變換機構(gòu)。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法的流程圖。
在圖2中,a1是輸入被加工物的形狀數(shù)據(jù)的步驟。
a2是根據(jù)在前述輸入步驟a1中所輸入的被加工物的形狀數(shù)據(jù),和數(shù)據(jù)庫中所保存的工序模型、工序類型、標準使用刀具表、標準使用刀桿組合表、以及標準使用加工機械表等數(shù)據(jù),設(shè)計前述被加工物的加工方法的步驟。而且,在該設(shè)計加工方法的步驟a2中包含考慮加工成本的最小化來確定加工工序的步驟a2-1和就確定的加工工序來確定考慮干涉和剛性的刀具配備條件和·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的步驟a2-2。
a3是接收在前述設(shè)計加工方法的步驟中所設(shè)計的設(shè)計數(shù)據(jù),生成加工被加工物時的NC數(shù)據(jù)的步驟,在該生成NC數(shù)據(jù)的步驟中包含考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復而計算刀具路徑的步驟a3-1。
a4是檢驗·編輯在前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟中所生成的NC數(shù)據(jù)的步驟,在該檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟中包含檢驗切削負載并據(jù)以修正進給速度的步驟a4-1,和檢驗無意義的空切削部并刪除符合它的NC數(shù)據(jù),并且一邊考慮對加工的影響一邊編輯周邊的NC數(shù)據(jù)的步驟a4-2。
a5是向數(shù)控加工機械或中繼與數(shù)控加工機械之間的專用個人計算機輸出來自前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟的NC數(shù)據(jù)的步驟。。
再者,雖然在圖2中記載著在生成NC數(shù)據(jù)的步驟a3中包含變換NC數(shù)據(jù)的步驟a3-2,但是從變換NC數(shù)據(jù)的步驟實現(xiàn)的功能來看,顯然也可以在前述生成數(shù)控數(shù)的步驟a3或前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟a4或輸出NC數(shù)據(jù)的步驟a5中的任何一個中包含把生成NC數(shù)據(jù)的步驟固有的形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的步驟。
(第1實施方案)接下來,用把上述概念圖即圖1更加具體化即圖的圖3對第1實施方案進行說明。
在圖3的第1實施方案中,2是相當于圖1中的加工設(shè)計機構(gòu)2的加工設(shè)計模塊,3是相當于圖1中的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3的NC數(shù)據(jù)生成模塊,4是相當于圖1中的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)4的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊。
該三個模塊靠專用接口6來結(jié)合加工設(shè)計模塊2與NC數(shù)據(jù)生成模塊3,靠專用接口7來結(jié)合NC數(shù)據(jù)生成模塊3與NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊4。
專用接口6具有把加工設(shè)計模塊的輸出信息變換成可以向NC數(shù)據(jù)生成模塊輸入的信息的功能,和附加加工坐標系·進刀·退刀信息等的功能。
此外,專用接口7具有把NC數(shù)據(jù)生成模塊的輸出信息變換成可以向NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊輸入的信息的功能,和附加工件夾緊信息等的功能。
(第2實施方案)接下來,用把上述概念圖即圖1更加具體化的圖即圖3的變形例即圖4就第2實施方案進行說明。
在圖4的第2實施方案中,2是相當于圖1中的加工設(shè)計機構(gòu)2的加工設(shè)計模塊,3是相當于圖1中的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3的NC數(shù)據(jù)生成模塊,4是相當于圖1中的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)4的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊。
該三個模塊靠專用接口6來結(jié)合加工設(shè)計模塊2與NC數(shù)據(jù)生成模塊3,靠專用接口7來結(jié)合NC數(shù)據(jù)生成模塊3與NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊4。
專用接口6具有把加工設(shè)計模塊的輸出信息變換成可以向NC數(shù)據(jù)生成模塊輸入的信息的功能,和附加加工坐標系·進刀·退刀信息等的功能。
此外,專用接口7具有把NC數(shù)據(jù)生成模塊的輸出信息變換成可以向NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊輸入的信息的功能,和附加工件夾緊信息等的功能。
在圖4中,特征在于,沒有在圖3的第1實施方案中在NC數(shù)據(jù)生成模塊3中所執(zhí)行的“考慮刀具配備干涉的刀具路徑計算功能”,通過為了補充該功能而把在加工設(shè)計模塊2中所生成的“加工區(qū)域數(shù)據(jù)”向NC數(shù)據(jù)生成模塊供給,使NC數(shù)據(jù)生成模塊3中的“考慮刀具配備干涉的工具路徑計算功能”成為不需要的。而且,在該場合在NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊中,設(shè)置關(guān)于進刀·退刀路徑的刀具配備干涉的檢驗機構(gòu)而保障安全性。
再者,關(guān)于進刀·退刀以外的路徑(從加工設(shè)計模塊所供給的加工區(qū)域內(nèi)的路徑),由于在加工設(shè)計模塊中確定沒有干涉的刀具配備所以不需要檢驗。
(第3實施方案)接下來,用把上述概念圖即圖1更加具體化的圖即圖3的另一個變形例即圖5就第3實施方案進行說明。
在圖5的第3實施方案中,2是相當于圖1中的加工設(shè)計機構(gòu)2的加工設(shè)計模塊,3是相當于圖1中的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3的NC數(shù)據(jù)生成模塊。
該兩個模塊靠專用接口6來結(jié)合加工設(shè)計模塊2與NC數(shù)據(jù)生成模塊3。
專用接口6具有把加工設(shè)計模塊的輸出信息變換成可以向NC數(shù)據(jù)生成模塊輸入的信息的功能,和附加加工坐標系·進刀·退刀信息等的功能。
該實施方案的特征在于,從NC數(shù)據(jù)生成模塊所輸出的NC數(shù)據(jù)成為系統(tǒng)的最終輸出,把該NC數(shù)據(jù)直接向數(shù)控加工機械輸入,或者向另外的有NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯功能的裝置輸入是可能的。
(第4實施方案)接下來,用把上述概念圖即圖1更加具體化的圖即圖5的另一個變形例即圖6就第4實施方案進行說明。
在圖6的第4實施方案中,2是相當于圖1中的加工設(shè)計機構(gòu)2的加工設(shè)計模塊,3是相當于圖1中的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)3的NC數(shù)據(jù)生成模塊。
該兩個模塊靠專用接口6來結(jié)合加工設(shè)計模塊2與NC數(shù)據(jù)生成模塊3。
專用接口6具有把加工設(shè)計模塊的輸出信息變換成可以向NC數(shù)據(jù)生成模塊輸入的信息的功能,和附加加工坐標系·進刀·退刀信息等的功能。
在圖6的第4實施方案中,特征在于,沒有在圖5的第3實施方案中在NC數(shù)據(jù)生成模塊3中所執(zhí)行的“考慮刀具配備干涉的刀具路徑計算功能”,通過為了補充該功能而把在加工設(shè)計模塊2中所生成的“加工區(qū)域數(shù)據(jù)”向NC數(shù)據(jù)生成模塊供給,使NC數(shù)據(jù)生成模塊3中的“考慮刀具配備干涉的工具路徑計算功能”成為不需要的。而且,在該場合在NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊中,設(shè)置關(guān)于進刀·退刀路徑的刀具配備干涉的檢驗機構(gòu)而保障安全性。
再者,關(guān)于進刀·退刀以外的路徑(從加工設(shè)計模塊所供給的加工區(qū)域內(nèi)的路徑),由于在加工設(shè)計模塊中確定沒有干涉的刀具配備所以不需要檢驗。
此外,從NC數(shù)據(jù)生成模塊所輸出的NC數(shù)據(jù)成為系統(tǒng)的最終輸出,把該NC數(shù)據(jù)直接向數(shù)控加工機械輸入,或者向另外的有NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯功能的裝置輸入是可能的。
(實施例)就作為本發(fā)明的構(gòu)成要素的加工設(shè)計模塊進一步用圖7詳細地進行說明。
圖7是表示加工設(shè)計模塊的詳細構(gòu)成之一例的圖,在圖中,2-a是工序計算管理部,具有輸入描述把工序大致區(qū)別為粗加工和精加工時的計算條件的工序模型,把工序計算對粗加工工序計算部和精加工工序計算部進行分配的功能。2-b是粗加工工序計算部,作為刀具的加工能力以加工體積為評價基準來確定加工工序,并且也用加工能力計算數(shù)據(jù)來計算各工序的刀具配備和與刀具配備相應的加工能力。2-c是精加工工序計算部,作為刀具的加工能力以加工體積為評價基準來確定加工工序,并且也確定各工序的刀具配備和與刀具配備相應的加工能力。2-d是加工方式·切削條件計算部,針對在前述2-b或2-c中所計算的工序,參照登記于另外加工信息DB(數(shù)據(jù)庫)的加工方式確定規(guī)則,來確定加工方式。此外,參照登記于另外加工信息數(shù)據(jù)庫的切削條件確定規(guī)則,根據(jù)在前述2-b或2-c中所計算的各工序的加工能力來確定切削條件。2-c是工序編輯部,綜合粗加工與精加工的工序計算結(jié)果,來確定針對被加工物的一系列加工工序。
再者,在上述說明中所用的術(shù)語的技術(shù)含義如下。
·加工方式是加工中的刀具移動條件之一,作為向NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)的輸入信息是必要的。
在NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)中,計算根據(jù)該方式使刀具移動時的刀具路徑。
作為一般者,有等高線加工方式、掃描線加工方式、沿表面加工方式等,在NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)中也有固有的加工方式。
·加工方式確定規(guī)則作為識別在加工工序計算部中所確定的加工工序和各工序的刀具形狀和另外登記的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)保有的加工方式的識別碼,確定各工序的加工方式用的規(guī)則。
·切削條件確定規(guī)則把在加工工序計算部中所確定的與各工序的刀具配備相應的加工能力值對刀具的軸向吃刀量和徑向吃刀量和進給速度進行分配用的規(guī)則。
再者,作為加工能力值,在粗加工工序計算部中用每單位時間的切削體積,在精加工工序計算部中用每單位時間的切削面積。
·加工能力計算數(shù)據(jù)是由刀具的材料、刃形等確定的刀具系數(shù)或由被切削材料確定的被切削材料系數(shù)等數(shù)據(jù),通過在規(guī)定的運算式中代入該數(shù)據(jù),可以計算刀具(工序)的基準加工能力值。進而,使用預先確定的基準刀具配備與實際使用的刀具配備的剛性比較值來修正前述基準加工能力值,由此可以計算考慮刀具配備剛性的加工能力值。這些處理在加工工序計算部中進行。
再者,在與刀具相對應的切削條件登記于加工信息數(shù)據(jù)庫的場合,不用加工能力計算數(shù)據(jù),而作為所給出的軸向吃刀量與進給速度之積來計算基準加工能力。
接下來就作為本發(fā)明的構(gòu)成要素的NC數(shù)據(jù)生成模塊所需要的要素進行描述。
·考慮刀具配備干涉的NC數(shù)據(jù)的生成現(xiàn)在,雖然僅認識刀具形狀,但是不認識刀具的長度或刀桿就計算刀具路徑。在本發(fā)明中,由于不僅刀具形狀,而且也認識刀具的長度或刀桿等刀具配備而進行刀具路徑的設(shè)計,所以靠刀具配備干涉的認識功能,可以生成關(guān)于用指定的刀具配備可以最大限度進入的區(qū)域的NC數(shù)據(jù)。
·考慮切削殘留部的NC數(shù)據(jù)的生成雖然現(xiàn)在無法認識切削殘留部,僅生成精加工表面的NC數(shù)據(jù),但是在本發(fā)明中,因為具有以前的切削殘留部的認識功能,所以在切削殘留多的場合,可以生成預先去除了切削殘留部后精加工表面的NC數(shù)據(jù)。
·加工部不重復的NC數(shù)據(jù)的生成雖然現(xiàn)在由于無法認識以前加工過的部分,所以操作者通過指定NC數(shù)據(jù)的生成區(qū)域來避免NC數(shù)據(jù)的重復,但是在本發(fā)明中,由于具有在以前的工序中加工過的部分的認識功能,所以可以生成對加工過的部分不再加工的NC數(shù)據(jù)。
接下來就作為本發(fā)明的構(gòu)成要素的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯模塊中所需要的要素進行描述。
·根據(jù)切削負載的進給速度的修正用仿真來預測切削中的負載而修正NC數(shù)據(jù)中所描述的切削進給速度指令。
·空切削刀具路徑的刪除·編輯雖然現(xiàn)在,空切削刀具路徑的刪除或編輯靠操作者通過畫面操作來進行,或按包含無用的刀具動作的狀態(tài)的NC數(shù)據(jù)來進行加工,但是在本發(fā)明中,因為檢測NC數(shù)據(jù)中的空切削路徑或無用的快進路徑并刪除之,并且通過統(tǒng)一的刪除來避免產(chǎn)生的干涉或不合理,故實行刪除前后的路徑的編輯而合理化。
(第5實施方案)下面,就本發(fā)明的第5實施方案進行說明。在第5實施方案中,對圖3至圖6中所示的加工方式和切削條件的具體的確定方法詳細地進行說明。
根據(jù)本實施方案的加工系統(tǒng),如圖8中所示,備有設(shè)計金屬模具等的模具形狀用的CAD(計算機輔助設(shè)計)10,把在計算機輔助設(shè)計10中所設(shè)計的模具形狀的形狀數(shù)據(jù)變換成后述的加工機40的固有數(shù)據(jù)(以下稱為NC數(shù)據(jù))的綜合CAM(CAM)裝置20,以及基于來自綜合CAM裝置20的NC數(shù)據(jù)來加工材料的加工機40。
進而,綜合CAM裝置20由用在計算機輔助設(shè)計10中所設(shè)計的模具形狀的形狀數(shù)據(jù)自動地設(shè)計具體的加工工序的加工設(shè)計部20A,基于在加工設(shè)計部20A中所設(shè)計的加工工序來生成NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成部20B,來構(gòu)成。再者,NC數(shù)據(jù)生成部20B具有根據(jù)現(xiàn)在使用的CAM,也就是模具形狀的形狀數(shù)據(jù)來生成與加工機40的種類相對應的NC數(shù)據(jù)用的作為加工機支援裝置的功能。因而,作為NC數(shù)據(jù)生成部20B的代用,也可以設(shè)置通用的CAM。
加工設(shè)計部20A針對在計算機輔助設(shè)計10中所設(shè)計的模具形狀,輸出表示用什么樣的刀具,按什么樣的順序,進行什么樣的作業(yè)的數(shù)據(jù)。具體地說,加工設(shè)計部20A求出表示直到材料的最終加工的工序的“加工工序”,表示各加工工序中使用的刀具的形狀的“刀具形狀”,表示各加工工序中使用的刀具與保持該刀具的刀桿的組合等的“刀具配備”,表示各加工工序的每單位時間的加工體積或加工面積的“加工能力”,表示與NC數(shù)據(jù)生成部20B相對應的加工方式(刀具移動方式)的“CAM加工方式”,表示根據(jù)切削時的條件加工能力的三維方向的分配值的“切削條件”。再者,所謂刀具配備是指以規(guī)定的突出量裝上的刀具與刀桿的組合,如果刀具配備不同則加工能力也變化。
加工設(shè)計部20A,具體地說如圖9中所示,備有儲存工序模型的工序模型數(shù)據(jù)庫21,儲存工具形狀和刀桿信息的設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫22,通過執(zhí)行仿真來確定“加工工序”、“刀具形狀”、“刀具配備”和“加工能力”的工序確定部23,儲存工序類型的工序類型數(shù)據(jù)庫24,儲存加工方式變換數(shù)據(jù)的加工方式變換數(shù)據(jù)庫25,確定與NC數(shù)據(jù)生成部20B相對應的CAM加工方式的CAM加工方式確定部26,儲存多個切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)庫27,以及基于切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)來確定“切削條件”的切削條件確定部28。
工序模型數(shù)據(jù)庫21儲存多個工序模型。工序模型是針對產(chǎn)品類型(模具類型)而存在,描述金屬模具的材料、加工方法、切削時的調(diào)整等者。再者,作為產(chǎn)品類型,例如如圖10中所示,有鑄造模具、壓鑄模具、鍛造模具、樹脂模具、壓制模具,對各個賦予產(chǎn)品類型代碼。
工序模型包括一個以上工序方式和工序類型組。例如如圖11中所示的工序模型包括表示粗加工的工序方式(R)和工序類型(21)組,和表示精加工的工序方式(F)和工序類型(41)組。以下,以圖11中所示的工序模型舉例詳細地進行說明。
工序模型包括“工序方式”、“工序類型代碼”、“使用刀具直徑的最大·最小”、“被切削材料代碼”、“切削條件調(diào)整代碼”、“加工方式變換代碼”、“刀具更換負載系數(shù)”。
“工序方式”是表示該工序模型的加工內(nèi)容的概要者。例如,工序方式(R)意味著粗加工,工序方式(F)意味著精加工。
“工序類型代碼”是表示具體的加工內(nèi)容的代碼。例如如圖12中所示,(11)表示“粗加工·精加工一貫”,(21)表示“毛坯粗加工”中“均一余量粗加工”,(32)表示“鑄件毛坯粗加工”中“正常粗加工”。而且,“工序類型代碼”在從工序類型數(shù)據(jù)庫24選擇讀出規(guī)定的工序類型數(shù)據(jù)時用。
“使用刀具直徑最大·最小(A)(B)”表示使用的刀具直徑的最大值為A〔mm〕,最小值為B〔mm〕。
“被切削材料代碼”是表示所加工的金屬模具的材料的代碼?!氨磺邢鞑牧洗a”如圖13中所示,大致分類成鐵類金屬和非鐵類金屬。而且,“被切削材料代碼”分別細分為鐵類金屬的軋制鋼、碳素鋼、合金鋼、工具鋼等,還細分為非鐵金屬的鋁合金、鋁壓鑄合金、銅、黃銅。
“加工方式變換代碼”在從加工方式變換數(shù)據(jù)庫25選擇規(guī)定的加工方式變換數(shù)據(jù)時用。加工方式變換數(shù)據(jù)是把加工設(shè)計部20A的加工方式變換成與NC數(shù)據(jù)生成部20B的機種(種類)相對應的CAM加工方式用的表。這里,“加工方式變換代碼”根據(jù)NC數(shù)據(jù)生成部20B的機種和加工內(nèi)容分別細分。例如如圖14中所示,“加工方式變換代碼”在NC數(shù)據(jù)生成部20B的機種用“aaaa”來進行“等高線加工”的場合為(11),在NC數(shù)據(jù)生成部20B用同一機種來進行“掃描線加工”的場合為(12),在NC數(shù)據(jù)生成部20B的機種用“bbbb”來進行“等高線加工”的場合為(21),在NC數(shù)據(jù)生成部20B用同一機種來進行“掃描線加工”的場合為(22)。
“切削條件調(diào)整代碼”在從切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)庫27選擇規(guī)定的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)時用。再者,切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)是表示如何把刀具配備的加工能力對規(guī)定方向(軸向吃刀、徑向吃刀、進給速度)進行分配的表。
這里,“切削條件調(diào)整代碼”如圖15中所示,大致分成以吃刀量為優(yōu)先來調(diào)整的場合和以進給速度為優(yōu)先來調(diào)整的場合,例如,“吃刀量優(yōu)先”中“軸向最優(yōu)先”的場合為(11),“吃刀量優(yōu)先”中“均等分配”的場合為(15),“進給速度優(yōu)先”中且對吃刀“徑向最優(yōu)先”的場合為(22),“進給速度優(yōu)先”中且對吃刀“規(guī)定分配/軸向優(yōu)先”的場合為(23)。
設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫22作為關(guān)于刀具的信息儲存著例如圖16中所示的多個刀具信息,作為關(guān)于保持刀具的刀桿的信息儲存著例如圖17中所示的多個刀桿的信息。
工序確定部23用產(chǎn)品形狀(模具形狀)、材料形狀、產(chǎn)品類型、儲存于設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫22的刀具信息和刀桿信息來進行仿真,確定“加工工序”(工序序號等)、各加工工序的“刀具形狀”(刀具前端刃形或刀具直徑)、“刀具配備”和“加工能力”。
工序類型數(shù)據(jù)庫24儲存著多個工序類型。所謂工序類型是表示在工序確定部23中所確定的各加工工序中,“粗加工”或“半精加工”等加工方式用的規(guī)則者。
“工序類型”例如如圖18中所示地構(gòu)成。在圖18中,工序類型代碼為(11),這表示“粗加工·精加工一貫”。其他工序類型代碼與圖12中所示的構(gòu)成同樣地構(gòu)成。
進而,“工序類型”包括表示確定加工方式用的條件的數(shù)的條件數(shù),和表示確定加工方式用的條件的內(nèi)容的條件內(nèi)容。圖18中所示的工序類型,條件數(shù)為13,包括從條件1至條件13的條件內(nèi)容。
各條件內(nèi)容如果輸入“工序序號”、“球形工序順序”、“刀具前端刃形”、“剛才加工方式”、“刀具直徑”,則意味著輸出“工序分割數(shù)”、“加工方式”、“加工余量系數(shù)”。
“工序序號”表示成為對象的加工工序的順序。例如,“(=)(1)”表示工序序號1?!?>)(1)”表示大于1的工序序號,也就是表示工序序號2以上。
“球形工序順序”表示僅就成為對象的加工工序的刀具前端刃形為球形的刀具(球形刀具)來看的場合的加工工序的順序。也就是說,僅選取刀具前端刃形為球形的刀具,表示僅就此從1開始依次分配工序序號時的順序。例如,“(=)(1)”表示僅就球形刀具來看的場合的工序序號1?!?>)(1)”表示僅就球形刀具來看的場合的工序序號2以后。
“刀具前端刃形”表示刀具的前端形狀。例如,(FLAT)表示平頭刀具,(RADUS)表示半徑刀具,(BALL)表示球形刀具。
“剛才加工方式”表示就成為對象的的加工工序之前的加工工序所確定的加工方式。作為加工方式,例如,(RC)表示粗加工方式,(MC)表示半精加工方式,(FC)表示精加工方式,(LFC)表示局部精加工方式。加工方式另外如圖19中所示,(MC+)表示半精加工帶拋光方式,(FC+)表示精加工帶拋光方式,(LMC)表示局部半精加工方式。這里,(+)表示“帶拋光”。
“刀具直徑”表示刀具的直徑。例如,(>20)表示刀具直徑大于20mm,(<20)表示刀具直徑為20mm以下(含20mm)。
“工序分割數(shù)”表示把成為對象的加工工序分割成幾個。例如,(1)表示不分割成為對象的加工工序。(2)表示把成為對象的加工工序分割成兩個。
“加工方式”表示成為對象的加工工序的加工方式,用圖19中所示的符號。也就是說,“加工方式”與“剛才加工方式”用同樣的符號。
再者,在“工序分割數(shù)”為(2)的場合,對直列分割成兩個的加工工序的各個存在著“加工方式”。例如,條件7的“加工方式”表示最初為半精加工帶拋光(MC+)方式,接著成為精加工帶拋光(FC+)方式。此外,條件12的“加工方式”表示最初為局部半精加工(LMC)方式,接著成為局部精加工(LFC)方式。
因而,在工序類型代碼(11)的“粗加工·精加工一貫”中,圖18中所示的工序類型數(shù)據(jù)就條件1至條件13來說具有圖20中所示的含義。
加工方式變換數(shù)據(jù)庫25針對NC數(shù)據(jù)生成部20B(CAM)的機種,儲存著把加工方式變換成CAM加工方式用的加工方式變換數(shù)據(jù)。加工方式變換數(shù)據(jù),例如如圖21中所示,包括加工方式變換代碼。加工方式變換代碼是指定CAM的機種,和該CAM引起的加工機40的加工內(nèi)容的代碼。
例如,加工方式變換代碼(11)表示CAM的機種為“aaaa”而進行等高線加工。另外,加工方式變換代碼如圖14中所示,針對CAM的機種,針對加工內(nèi)容設(shè)置。也就是說,圖11中所示的工序模型的“加工方式變換代碼”對應于圖21中所示的“加工方式變換代碼”。
加工方式變換數(shù)據(jù),在加工方式代碼輸入的場合,表示將要輸出的“工序分割數(shù)”和“CAM加工方式”。例如在圖21中,如果輸入表示“粗加工”的(RC),則作為“工序分割數(shù)”輸出(1),作為“CAM加工方式”輸出(等高線粗加工)。此外,如果作為加工方式代碼輸入表示“半精加工帶拋光”的(MC+),則作為“工序分割數(shù)”輸出(2),作為“CAM加工方式”輸出(等高線階段半精加工)和(等高線優(yōu)化)。再者,在圖21中所示的加工方式變換數(shù)據(jù)中,所輸入的加工方式與所輸出的CAM加工方式的對應關(guān)系成為如圖22中所示。此外,CAM加工方式成為如圖23中所示。
CAM加工方式確定部26基于工序模型中所描述的工序類型代碼和加工方式變換代碼,來指定工序類型數(shù)據(jù)庫24內(nèi)的工序類型數(shù)據(jù),進而,指定加工方式變換數(shù)據(jù)庫25內(nèi)的加工方式變換數(shù)據(jù)。而且,CAM加工方式確定部26用指定的數(shù)據(jù),基于各加工工序的工序序號或刀具形狀等,來確定CAM加工方式。
切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)庫27針對調(diào)整代碼儲存著切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)。所謂切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)是表示把刀具的加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀、切削進給速度的各個按規(guī)定的比例進行分配的數(shù)據(jù)。
切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)如圖24中所示,包括切削條件調(diào)整代碼,和表示把加工能力分成幾個工步來調(diào)整的調(diào)整工步數(shù)。切削條件調(diào)整代碼是從多個切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)選擇規(guī)定者時用的代碼。再者,上述切削條件調(diào)整代碼對應于圖11中所示的工序模型中所描述的“切削條件調(diào)整代碼”和圖15中所示者。例如,圖24中所示的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)表示該數(shù)據(jù)中所描述的切削條件調(diào)整代碼(13)和如果用圖15則示出“規(guī)定分配/軸向優(yōu)先”。
切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)在各調(diào)整段中,就軸向吃刀、徑向吃刀、進給速度的各自的方向規(guī)定“調(diào)整率”和“下限值”?!罢{(diào)整率”是百分率表示按什么比例分配刀具配備的加工能力的值。再者,規(guī)定方向的“調(diào)整率”為“0”%意味著令該方向的加工能力為預先設(shè)定的基準值或下限值?!跋孪拗怠币馕吨庸つ芰Ω鶕?jù)“調(diào)整率”來分配時的分配值(切削條件)的下限值。因而,即使在刀具配備的加工能力根據(jù)“調(diào)整率”來分配的場合,所分配的各切削條件也不能在“下限值”以下。
而且,切削條件確定部28用切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)庫27中所儲存的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把各加工工序的加工能力向軸向吃刀、徑向吃刀、進給速度進行分配來確定切削條件。
像以上這樣構(gòu)成的加工設(shè)計部20A基于產(chǎn)品形狀、材料形狀、產(chǎn)品類型,來設(shè)定加工該產(chǎn)品用的具體的順序(加工工序、刀具形狀、刀具配備、加工能力、加工方式、切削條件)。
工序確定部23用產(chǎn)品形狀、材料形狀、產(chǎn)品類型、儲存于工序模型數(shù)據(jù)庫21的工序模型、儲存于設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫22的設(shè)備信息(刀具信息和刀桿信息),作為例如加工時間最短的最佳組合來確定加工工序、刀具形狀、刀具配備、加工能力。
在本實施方案中,工序確定部23例如如圖25中所示,確定從工序序號1到工序序號6的“加工工序”,和各加工工序中的“刀具形狀”、“刀具配備”和“加工能力”。
圖26是表示一般的操作者確定加工工序時的各加工工序中的刀具配備的圖。圖25的工序序號4的加工工序是匯總圖26的工序序號4和工序序號5者。此外,圖26的總體加工工序與圖25的總體加工工序相比,工序數(shù)減少,進而加工時間縮短。
接著,CAM加工方式確定部26執(zhí)行圖27中所示的步驟ST1至步驟ST4的處理。
在步驟ST1里,CAM加工方式確定部26從工序模型數(shù)據(jù)庫21讀出與產(chǎn)品類型相對應的工序模型,過渡到步驟ST2。再者,CAM加工方式確定部26也可以用在工序確定部23中用的工序模型。
在步驟ST2里,CAM工序模型確定部26提取工序模型中所描述的工序類型代碼(例如(11))和加工方式變換代碼(例如(11))。而且,從工序類型數(shù)據(jù)庫24讀出包括提取的工序類型代碼的工序類型數(shù)據(jù),進而,從加工方式變換數(shù)據(jù)庫25讀出包括提取的加工方式變換代碼的加工方式變換數(shù)據(jù),過渡到步驟ST3。
這里取為讀出圖18中所示的工序類型數(shù)據(jù)和圖21中所示的加工方式變換數(shù)據(jù)者。
在步驟ST3里,CAM加工方式確定部26用工序類型數(shù)據(jù)來確定加工方式。具體地說,CAM加工方式確定部26判定在工序確定部23中所確定的“加工工序”和在該加工工序中使用的“刀具形狀”(工序序號2以上的場合還包含“剛才加工方式”)是否符合圖20中所示的13個輸入條件中的某一個,輸出與該輸入條件相對應的加工方式。而且,就總體的加工工序輸出加工方式,過渡到步驟ST4。
在步驟ST4里,CAM加工方式確定部26基于圖22中所示的輸入加工方式與輸出CAM加工方式的對應關(guān)系,把各加工工序的加工方式變換成CAM加工方式輸出。
像以上這樣,CAM加工方式確定部26基于與產(chǎn)品類型相對應的工序模型來選擇工序類型數(shù)據(jù)和加工方式變換數(shù)據(jù),用選擇的數(shù)據(jù)來確定產(chǎn)品加工時的各加工工序的CAM加工方式,由此可以自動地確定與NC數(shù)據(jù)生成部20B相對應的CAM加工方式。
CAM加工方式確定部26,特別是,用由工序序號、剛才加工方式、刀具前端刃形和刀具直徑的組合輸出加工方式的工序類型數(shù)據(jù),由此可以以簡單的條件內(nèi)容來確定準確的加工方式。
進而,CAM加工方式確定部26用以刀具前端刃形為球形的刀具的工序序號為輸入條件的工序類型數(shù)據(jù),由此可以確定對于加工三維曲面形狀最佳地實用的加工方式。
此外,CAM加工方式確定部26用表示加工方式與CAM加工方式的對應關(guān)系的加工方式變換表,由此可以自動地求出符合通用的NC數(shù)據(jù)生成部20B(CAM)的CAM加工方式,可以謀求與CAM有機地結(jié)合。
切削條件確定部28為了分配各加工工序的加工能力,執(zhí)行圖28中所示的步驟ST11至步驟ST18的處理。
在步驟ST11里,切削條件確定部28提取在工序模型中所描述的切削條件調(diào)整代碼(例如(13)),從切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)庫27讀出包括提取的切削條件調(diào)整代碼的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),過渡到步驟ST12。結(jié)果,切削條件確定部28讀出圖24中所示的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)、在步驟ST12里,切削條件確定部28把指定調(diào)整段的第n段的初始值設(shè)定成1,把指定加工工序的工序序號m的初始值設(shè)定成1,過渡到步驟ST13。
在步驟ST13里,切削條件確定部28把工序序號m處的刀具配備的加工能力基于第n段的調(diào)整率進行分配。以下,工序序號1以后的各加工工序的加工能力取為如下者,用圖24進行說明。
加工工序的工序序號1刀具配備的加工能力2500〔mm3/min〕加工工序的工序序號2刀具配備的加工能力20〔mm3/min〕加工工序的工序序號3刀具配備的加工能力8〔mm3/min〕(工序序號4以后省略)切削條件確定部28在第1段中,把進給速度設(shè)定成該刀具配備的預先確定的基準值(例如“100”),并且把剩下的刀具配備的加工能力分配成軸向吃刀50〔%〕,徑向吃刀50〔%〕。也就是說,軸向吃刀和徑向吃刀的切削條件都成為以下這樣。 這樣一來,切削條件確定部28基于切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)來分配工序序號1的加工能力,求出軸向吃刀和徑向吃刀的切削條件“5”和進給速度的切削條件“100”,過渡到步驟ST14。再者,如果把軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度的各切削條件相乘,則成為該加工工序的加工能力。
在步驟ST14里,切削條件確定部28判定將要調(diào)整的參數(shù)是否飽和,也就是軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度的各切削條件是否飽和。而且,在哪個切削條件都不飽和時過渡到步驟ST15,在一部分切削條件(除了調(diào)整率為零)飽和時過渡到步驟ST18,在所有切削條件(除了調(diào)整率為零)全都飽和時過渡到步驟ST19。
在步驟ST15里,切削條件確定部28確定在步驟ST13里所求出的各切削條件(在上述例子中,軸向吃刀和徑向吃刀的切削條件“5”,進給速度的切削條件“100”),過渡到步驟ST16。
在步驟ST16里,切削條件確定部28判定全部加工工序的加工能力的分配是否結(jié)束,在結(jié)束時結(jié)束一系列處理,在未結(jié)束時過渡到步驟ST17。
在步驟ST17里,切削條件確定部28將以下一個加工工序的加工能力為分配對象,把工序序號m加1(m=m+1),返回到步驟ST13。然后,切削條件確定部28再次重復步驟ST13以后的處理。
切削條件確定部28就工序序號2以后,像以下這樣分配加工能力。在步驟ST13里,切削條件確定部28在工序序號2的加工能力為20的場合,在第1段中,把進給速度設(shè)定成在步驟13里用的基準值(100),并且把剩下的刀具配備的加工能力分配成軸向吃刀50〔%〕,徑向吃刀50〔%〕。也就是說,軸向吃刀和徑向吃刀的加工能力都成為以下這樣。 ##此時,軸向吃刀的切削條件“0.447”大于下限值0.1。但是,徑向吃刀的切削條件“0.447”低于下限值0.5,成為飽和狀態(tài)。因此,在步驟ST14里,切削條件確定部28判定成僅徑向吃刀飽和,過渡到步驟XT18。
在步驟ST18里,切削條件確定部28把成為低于下限值的徑向吃刀的切削條件設(shè)定成下限值0.5。切削條件確定部28再次在第1段中,把進給速度設(shè)定成在步驟ST13里用的基準值(100),進而把徑向吃刀的切削條件設(shè)定成下限值(0.5),把剩下的加工能力分配給軸向吃刀。結(jié)果,軸向吃刀的切削條件成為以下這樣。 軸向吃刀的切削條件為0.4,因為超過下限值0.1,所以不飽和。因此,切削條件確定部28輸出軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度的切削條件,過渡到步驟ST16。然后,經(jīng)由步驟ST16、步驟ST17,將要分配下一個工序序號3的加工能力,返回到步驟ST13。
切削條件確定部28如下分配工序序號3的加工能力。也就是說,再次在第1段中,把進給速度設(shè)定成在步驟ST13里用的基準值(100),進而把徑向吃刀的切削條件設(shè)定成下限值(0.5),把剩下的加工能力分配給軸向吃刀。結(jié)果,軸向吃刀的切削條件成為以下這樣。
此時,由于軸向吃刀的切削條件低于下限值0.1,所以成為飽和狀態(tài)。因此,切削條件確定部28判定成軸向吃刀和徑向吃刀兩者飽和,從步驟ST14過渡到步驟ST19。
在步驟ST19里,切削條件確定部28將要過渡到切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的下一個調(diào)整段,把n加1(n=n+1),返回到步驟ST13,也就是說,由于切削條件確定部28在上述的說明中,進行了切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的第1段的處理,所以過渡到下一個第2段的處理。
在切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的第2段中,軸向吃刀的調(diào)整率為0%,徑向吃刀的調(diào)整率為100%,進給速度的調(diào)整率為0%。這些意味著軸向吃刀設(shè)定在前段中飽和狀態(tài)的加工能力(下限值0.1),進給速度照原樣設(shè)定在前段中所設(shè)定的加工能力(基準值100),徑向吃刀全部設(shè)定剩下的加工能力。因而,徑向吃刀的加工能力成為以下這樣。 徑向吃刀的切削條件為0.4,由于超過下限值0.1所以不飽和。因此,切削條件確定部28在第2段中,確定進給速度的切削條件“100”、軸向吃刀的切削條件“0.1”、徑向吃刀的切削條件“0.4”并輸出(步驟ST15)。
然后,切削條件確定部28重復步驟ST16以后的處理,由此把各加工工序的刀具配備的加工能力向軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度進行分配,可以確定各切削條件。
像以上這樣,由于切削條件確定部28考慮加工工序的加工能力的不同,可以把加工能力向軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度進行分配,所以可以生成在哪個加工工序中都始終以最佳的切削條件來加工產(chǎn)品用的加工數(shù)據(jù)。
也就是說,就切削條件來說,即使是相同的切削負載,也可以加大吃刀量而減小刀具進給速度,或減小吃刀量而加大刀具進給速度。也就是,由于在切削條件中有種種選擇方案,該選擇方案可以考慮加工機或刀具的特性而確定,所以專有技術(shù)的因素高。
因此,由于切削條件確定部28用上述專有技術(shù)灌輸了的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),由此可以基于加工現(xiàn)場的專有技術(shù)不飽和地適當分配加工能力,所以可以自動地確定對應于加工現(xiàn)場的實際情況的切削條件。
再者,本發(fā)明不限定于上述實施方案,在權(quán)利要求書中所述的范圍內(nèi)也可以進行種種設(shè)計上的變更。例如,工序模型、工序類型數(shù)據(jù)、加工方式變換數(shù)據(jù)、切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)是用來說明本發(fā)明的實施方案用的,也可以是與上述說明不同的代碼等所描述者。
(第6實施方案)下面,就本發(fā)明的第6實施方案進行說明。再者,關(guān)于與第5實施方案相同的部位賦予同一標號,省略其詳細說明。在本實施方案中,綜合CAM裝置20如圖29中所示地構(gòu)成。再者,計算機輔助設(shè)計和加工機由于與圖8相同,所以省略圖示。
綜合CAM裝置20如圖29中所示,備有用在計算機輔助設(shè)計中所設(shè)計的模具形狀的形狀數(shù)據(jù)自動地設(shè)計具體的加工工序的加工設(shè)計部20A,儲存加工坐標系數(shù)據(jù)的加工坐標系數(shù)據(jù)庫31,確定加工原點或移動開始點加工坐標系確定部32,儲存刀具動作信息進刀·退刀動作信息數(shù)據(jù)庫33,確定刀具動作的進刀·退刀動作確定部34,以及基于來自加工設(shè)計部20A、加工坐標系確定部32和進刀·退刀動作確定部34的數(shù)據(jù)來生成NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成部20B。
加工坐標系數(shù)據(jù)庫31針對“產(chǎn)品類型代碼”儲存著加工坐標系數(shù)據(jù)。加工坐標系數(shù)據(jù)具體地說如圖30中所示,由“加工原點”、“刀具移動開始點”、“快進移動Z平面”、“進刀·退刀代碼”來構(gòu)成。
“產(chǎn)品類型代碼”與圖10中所述的代碼相同,是指定模具形狀的代碼?!凹庸ぴc”是產(chǎn)品基準面的加工原點。這里,“(XL)(YL)(ZL)”意味著把產(chǎn)品基準面的X坐標、Y坐標、Z坐標各自的最小值取為加工原點?!?XU)(YU)(ZU)”意味著把產(chǎn)品基準面的X坐標、Y坐標、Z坐標各自的最大值取為加工原點。
“刀具移動開始點”表示刀具移動開始點的X坐標、Y坐標、Z坐標。再者,括號的左起順序中,是X坐標、Y坐標、Z坐標?!翱爝M移動Z平面”意味著該平面Z以上的區(qū)域刀具可以自由地快進。括號的值是Z軸的坐標,表示上述Z平面。“進刀·退刀代碼”是進刀·退刀動作信息數(shù)據(jù)庫33中所儲存的指定刀具動作信息用的代碼。
進刀·退刀動作信息數(shù)據(jù)庫33針對進刀·退刀儲存著刀具動作信息。刀具動作信息如圖31中所示,針對CAM加工方式,由“進刀方式”、“快進接近極限”、“進刀動作起點”、“快進退刀起點”來構(gòu)成。再者,CAM加工方式與圖23中所示的代碼相同。
“進刀方式”表示指定螺旋軌跡、圓弧軌跡、垂直下降等動作使刀具移動到(接近于)最初的切削指令點。再者,(ZSPI)表示螺旋動作,(ZCIR)表示圓弧動作,(ZDOW)表示垂直下降地從Z方向接近。“快進接近極限”是表示進行快進移動到最初的切削指令點上方多少mm的值。
“進刀動作起點”是表示從最初的切削指令點的上方多少mm開始進刀動作的值?!翱爝M退刀動作起點”是表示從最終的切削指令點的上方多少mm開始快進移動的值。
在像以上這樣構(gòu)成的綜合CAM裝置20中,加工坐標系確定部32像以下這樣動作。
最初,加工坐標系確定部32基于從加工設(shè)計部20A所供給的產(chǎn)品類型代碼,從加工坐標系數(shù)據(jù)庫31讀出加工坐標系數(shù)據(jù),提取該加工坐標系數(shù)據(jù)中所描述的“加工原點點”、“刀具移動開始點”、“快進移動Z平面”和“進刀·退刀代碼”。然后,加工坐標系確定部32把“加工原點”、“刀具移動開始點”、“快進移動Z平面”供給到NC數(shù)據(jù)生成部20B,把“進刀·退刀代碼”供給到進刀·退刀動作確定部34。
在產(chǎn)品類型代碼例如(101)的場合,加工坐標系確定部32作為“加工原點”提取“(XL)(YL)(ZL)”,作為“刀具移動開始點”提取“(0.0)(0.0)(200.0)”,作為“快進移動Z平面”提取“150.0”供給到NC數(shù)據(jù)生成部20B。另一方面,加工坐標系確定部32作為“進刀·退刀代碼”把(11)供給到進刀·退刀動作確定部34。
進刀·退刀動作確定部34基于從加工坐標系確定部32所供給的“進刀·退刀代碼”,和從加工設(shè)計部20A所供給的CAM加工方式,從刀具動作信息之中提取“進刀方式”、“快進接近極限”、“進刀動作起點”、“快進退刀起點”,供給到NC數(shù)據(jù)生成部20B。
結(jié)果,NC數(shù)據(jù)生成部20B用從加工坐標系確定部32所供給的“加工原點”等,或從進刀·退刀動作確定部34所供給的“進刀方式”等數(shù)據(jù),可以生成NC數(shù)據(jù)。
進刀時和退刀時的刀具路徑是關(guān)乎刀具是否折斷的重要因素,現(xiàn)在取決于操作者的技術(shù)能力。
與此相反,根據(jù)本實施方案的綜合CAM裝置20用描述關(guān)于進刀時和退刀時的刀具路徑的數(shù)據(jù)的加工坐標系數(shù)據(jù)或刀具動作信息,由此可以確定根據(jù)產(chǎn)品類型灌輸了熟練的操作者的專有技術(shù)的,安全而合適的刀具路徑。因此,由于綜合CAM裝置20可以生成包含進刀時和退刀時的合適的刀具路徑的NC數(shù)據(jù),所以可以防止在加工機中刀具折斷引起的加工中的故障。
再者,也可以在專用接口內(nèi),設(shè)置加工坐標系數(shù)據(jù)庫31、加工坐標系確定部32、進刀·退刀動作信息數(shù)據(jù)庫33、進刀·退刀動作確定部34,把該專用接口設(shè)在加工設(shè)計部20A與NC數(shù)據(jù)生成部20B之間。由此,僅靠使上述專用接口介入,就可以使多種多樣的加工設(shè)計部20A和NC數(shù)據(jù)生成部20B綜合,可以顯著提高系統(tǒng)總體的通用性和擴展性。
再者,本發(fā)明不限定于上述實施方案,也可以在權(quán)利要求書中所述的范圍內(nèi)進行種種設(shè)計上的變更。例如,加工坐標系數(shù)據(jù)、刀具動作信息是用來說明本發(fā)明的實施方案用的,當然也可以是與上述說明不同的數(shù)據(jù)等所描述者。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明的綜合CAM系統(tǒng)、NC數(shù)據(jù)一貫生成方法、加工設(shè)計系統(tǒng)、加工數(shù)據(jù)生成裝置和程序,可以在用NC數(shù)據(jù)實施機械加工或電氣加工時利用。
權(quán)利要求
1.一種綜合CAM系統(tǒng),備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu),設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu),生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu),檢驗·編輯該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu),以及輸出該檢驗·編輯了的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu),其特征在于,通過連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù)。
2.權(quán)利要求1中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述設(shè)計加工方法的加工設(shè)計機構(gòu)包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的加工工序確定機構(gòu),以及針對確定的各工序來確定刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的加工條件確定機構(gòu)。
3.權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述加工設(shè)計機構(gòu)包括包含加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)的加工信息數(shù)據(jù)庫。
4.權(quán)利要求1~3中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述生成NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)包括考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑計算機構(gòu)。
5.權(quán)利要求1~4中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,向前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給在前述加工設(shè)計機構(gòu)中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù)。
6.權(quán)利要求1~5中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)包括檢驗切削負載并據(jù)以修正進給速度的進給速度修正機構(gòu),和/或檢驗無意義的空切削部,刪除符合它的NC數(shù)據(jù),并且考慮到對加工的影響來編輯周邊的NC數(shù)據(jù)的空切削部NC數(shù)據(jù)刪除·編輯機構(gòu)。
7.權(quán)利要求1~6中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,在前述加工設(shè)計機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)之間,和/或在前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)之間介入專用接口。
8.權(quán)利要求7中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,在前述加工設(shè)計機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)之間所介入的專用接口包括進刀·退刀的信息。
9.權(quán)利要求7中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,在前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)之間所介入的專用接口包括關(guān)于包括仿真精度在內(nèi)的仿真執(zhí)行條件的信息。
10.權(quán)利要求1~9中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)或前述NC數(shù)據(jù)檢驗編輯機構(gòu)或前述NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)的某一個包括把前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)變換機構(gòu)。
11.一種綜合CAM系統(tǒng),備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu),設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu),生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu),以及輸出該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu),其特征在于,通過連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù)。
12.權(quán)利要求11中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述加工設(shè)計機構(gòu)包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的加工工序確定機構(gòu),以及針對確定的各工序來確定刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的加工條件確定機構(gòu)。
13.權(quán)利要求11或權(quán)利要求12中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述加工設(shè)計機構(gòu)包括包含加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)的加工信息數(shù)據(jù)庫。
14.權(quán)利要求11~13中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述生成NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)包括考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑計算機構(gòu)。
15.權(quán)利要求11~14中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,向前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給在前述加工設(shè)計機構(gòu)中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù)。
16.權(quán)利要求11~15中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,在前述加工設(shè)計機構(gòu)與前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)之間介入專用接口。
17.權(quán)利要求16中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述專用接口包括進刀·退刀的信息。
18.權(quán)利要求11~17中的任何一項中所述的綜合CAM系統(tǒng),其特征在于,前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)或前述NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)的某一個包括把前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)變換機構(gòu)。
19.一種NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,備有輸入被加工物的形狀的步驟,設(shè)計該被加工物的加工方法的步驟,生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的步驟,檢驗·編輯該NC數(shù)據(jù)的步驟,以及輸出該檢驗·編輯了的NC數(shù)據(jù)的步驟,通過連續(xù)地經(jīng)由這些步驟根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù)。
20.權(quán)利要求19所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述設(shè)計加工方法的步驟包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的步驟,以及針對確定的各工序來確定考慮干涉和剛性的刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的步驟。
21.權(quán)利要求19或權(quán)利要求20中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述設(shè)計加工方法的步驟用加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)來設(shè)計加工方法。
22.權(quán)利要求19~21中的任何一項中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟包括計算考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑的步驟。
23.權(quán)利要求19~22中的任何一項中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,向前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟供給在前述設(shè)計加工方法的步驟中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù)。
24.權(quán)利要求19~23中的任何一項中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟包括檢驗切削負載并據(jù)以修正進給速度的步驟,和/或檢驗無意義的空切削部,刪除符合它的NC數(shù)據(jù),并且考慮到對加工的影響來編輯周邊的NC數(shù)據(jù)的步驟。
25.權(quán)利要求19~24中的任何一項中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟或前述檢驗·編輯NC數(shù)據(jù)的步驟或前述輸出NC數(shù)據(jù)的步驟的某一個包括把前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟所生成的固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的步驟。
26.一種NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,備有輸入被加工物的形狀的步驟,設(shè)計該被加工物的加工方法的步驟,生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的步驟,以及輸出該NC數(shù)據(jù)的步驟,其特征在于,通過連續(xù)地經(jīng)由這些步驟根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)來一貫生成NC數(shù)據(jù)。
27.權(quán)利要求26中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述設(shè)計加工方法的步驟包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的步驟,以及針對確定的各工序來確定考慮干涉和剛性的刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的步驟。
28.權(quán)利要求26或權(quán)利要求27中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述設(shè)計加工方法的步驟用加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)來設(shè)計加工方法。
29.權(quán)利要求26~28中的任何一項中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟包括計算考慮刀具配備的干涉·前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復,或者前道工序的切削殘留部·與前道工序的刀具路徑的重復的刀具路徑的步驟。
30.權(quán)利要求26~29中的任何一項中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,向前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟供給在前述設(shè)計加工方法的步驟中所生成的加工區(qū)數(shù)據(jù)。
31.權(quán)利要求26~30中的任何一項中所述的NC數(shù)據(jù)一貫生成方法,其特征在于,前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟或前述輸出NC數(shù)據(jù)的步驟的某一個包括把前述生成NC數(shù)據(jù)的步驟中所生成的固有形式的NC數(shù)據(jù)變換成數(shù)控加工機械可以工作的規(guī)定形式的NC數(shù)據(jù)的步驟。
32.一種綜合CAM系統(tǒng),備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu),設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu),生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu),檢驗·編輯該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu),輸出該檢驗·編輯了的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu),其特征在于,在連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)的過程中,從前述形狀輸入機構(gòu)向前述加工設(shè)計機構(gòu)供給被加工物的形狀數(shù)據(jù),從前述加工設(shè)計機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給被加工物的加工工序和各工序的加工條件,從前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)供給被加工物的編輯前NC數(shù)據(jù),從前述NC數(shù)據(jù)檢驗·編輯機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)供給被加工物的實際加工用的編輯后的NC數(shù)據(jù),由此根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù)。
33.一種綜合CAM系統(tǒng),備有輸入被加工物的形狀的形狀輸入機構(gòu),設(shè)計該被加工物的加工方法的加工設(shè)計機構(gòu),生成加工該被加工物時的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu),輸出該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu),其特征在于,在連續(xù)地經(jīng)由這些機構(gòu)的過程中,從前述形狀輸入機構(gòu)向前述加工設(shè)計機構(gòu)供給被加工物的形狀數(shù)據(jù),從前述加工設(shè)計機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)供給被加工物的加工工序和各工序的加工條件,從前述NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)向NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)供給NC數(shù)據(jù),由此根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù)。
34.一種加工設(shè)計系統(tǒng),是為了根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù)而設(shè)計被加工物的加工方法的加工設(shè)計系統(tǒng),其特征在于,其中包括考慮加工成本的最小化來確定加工工序的加工工序確定機構(gòu),和針對確定的各工序來確定刀具配備條件·適于該工序的刀具移動條件·適于該工序的切削條件的加工條件確定機構(gòu)。
35.一種加工設(shè)計系統(tǒng),是為了根據(jù)被加工物的形狀數(shù)據(jù)一貫生成NC數(shù)據(jù)而設(shè)計被加工物的加工方法的加工設(shè)計系統(tǒng),其特征在于,其中包括包含加工方式確定規(guī)則、切削條件確定規(guī)則和/或加工能力計算數(shù)據(jù)的加工信息數(shù)據(jù)庫。
36.一種加工數(shù)據(jù)生成裝置,備有確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和作為在各加工工序中加工材料時使用的刀具的形狀的刀具形狀,的最佳組合的工序確定機構(gòu),基于在前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序和各加工工序的刀具形狀來生成加工機支援裝置的刀具移動方式的刀具移動方式生成機構(gòu)。
37.權(quán)利要求36中所述的加工數(shù)據(jù)生成裝置,備有儲存確定與加工工序和刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)的工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),用前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中所儲存的工序類型數(shù)據(jù)來確定與前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序和各加工工序的刀具形狀的組合相對應的加工方式的加工方式確定機構(gòu),以及把加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成刀具移動方式的方式變換機構(gòu)。
38.權(quán)利要求37中所述的加工數(shù)據(jù)生成裝置,其特征在于,前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)儲存確定與加工工序和前端刃形為球狀的刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)。
39.權(quán)利要求37或38中所述的加工數(shù)據(jù)生成裝置,其特征在于,前述方式變換機構(gòu)用表示各加工方式與前述刀具移動方式的對應關(guān)系的變換表,把前述加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成刀具移動方式。
40.一種加工數(shù)據(jù)生成裝置,備有確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和各加工工序的加工能力的工序確定機構(gòu),針對產(chǎn)品類型,儲存把切削時的加工能力沿規(guī)定方向分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),以及從前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),基于所讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力沿前述規(guī)定方向分配而生成切削條件的切削條件生成機構(gòu)。
41.權(quán)利要求40中所述的加工數(shù)據(jù)生成裝置,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存把切削時的加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度針對一個以上工步按規(guī)定的比例分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)基于所讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力對軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按規(guī)定的比例分配而生成切削條件。
42.權(quán)利要求41中所述的加工數(shù)據(jù)生成裝置,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存針對前述工步描述表示軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件飽和的下限值的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)在規(guī)定的工步中在軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件中的至少一個飽和時,把前述加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按下一工步的規(guī)定比例分配而生成切削條件。
43.一種加工數(shù)據(jù)生成裝置,備有針對產(chǎn)品類型儲存包括表示加工機的刀具位置的原點的加工原點、表示前述刀具開始移動的位置的刀具移動開始位置、表示前述刀具可以自由地移動的區(qū)域的自由移動區(qū)域中的至少一個的加工坐標系數(shù)據(jù)的加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),和從前述加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的加工坐標系數(shù)據(jù),用讀出的加工坐標系數(shù)據(jù)來生成指定加工成為對象的模具形狀用的加工機的加工原點、刀具移動開始位置、自由移動區(qū)域中的至少一個的刀具位置數(shù)據(jù)的刀具位置數(shù)據(jù)生成機構(gòu)。
44.一種加工數(shù)據(jù)生成裝置,備有針對產(chǎn)品類型并針對與加工機支援裝置相對應的刀具移動方式來儲存包括表示刀具接近于切削開始點時的條件的進刀刀具動作信息、表示刀具離開切削結(jié)束點時的條件的退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息的刀具動作信息存儲機構(gòu),和從前述刀具動作信息存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型和加工前述產(chǎn)品類型時的刀具移動方式相對應的刀具動作信息,用讀出的刀具動作信息來生成進刀刀具動作信息、退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息生成機構(gòu)。
45.一種加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,以計算機為確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和作為在各加工工序中加工材料時使用的刀具的形狀的刀具形狀的最佳組合的工序確定機構(gòu),和基于在前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序,和各加工工序的刀具形狀來生成加工機支援裝置的刀具移動方式的刀具移動方式生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
46.權(quán)利要求45中所述的加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,前述刀具移動方式生成機構(gòu),作為儲存確定與加工工序和刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)的工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),用前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中所儲存的工序類型數(shù)據(jù),來確定與在前述工序確定機構(gòu)中所確定的加工工序和各加工工序的刀具形狀的組合相對應的加工方式的加工方式確定機構(gòu),以及把在加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成刀具移動方式的方式變換機構(gòu),發(fā)揮功能。
47.權(quán)利要求46中所述的加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,前述工序類型數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)儲存確定與加工工序和前端刃形為球狀的刀具形狀的組合相對應的加工方式用的工序類型數(shù)據(jù)。
48.權(quán)利要求46或47中所述的加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,前述方式變換機構(gòu)用表示各加工方式和前述刀具移動方式的對應關(guān)系的變換表,把在前述加工方式確定機構(gòu)中所確定的加工方式變換成前述刀具移動方式。
49.一種加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,以計算機為確定把材料加工成目標的產(chǎn)品形狀用的多個加工工序,和各加工工序的加工能力的工序確定機構(gòu),針對產(chǎn)品類型儲存把切削時的加工能力沿規(guī)定方向分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),以及從前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),基于讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)把前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力沿前述規(guī)定方向分配而生成切削條件的切削條件生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
50.權(quán)利要求49中所述的加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存把切削時的加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度針對一個以上的工步按規(guī)定的比例分配調(diào)整用的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)基于讀出的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),把在前述工序確定機構(gòu)中所確定的各加工工序的加工能力對軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按規(guī)定的比例分配而生成切削條件。
51.權(quán)利要求50中所述的加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,前述切削條件調(diào)整數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)針對產(chǎn)品類型儲存針對前述工步描述表示軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件飽和的下限值的切削條件調(diào)整數(shù)據(jù),前述切削條件生成機構(gòu)在規(guī)定的工步中在軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度等各切削條件中的至少一個飽和時,把前述加工能力就軸向吃刀、徑向吃刀和進給速度按下一工步的規(guī)定比例分配而生成切削條件。
52.一種加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,以計算機為針對產(chǎn)品類型儲存包括表示加工機的刀具位置的原點的加工原點、表示前述刀具開始移動的位置的刀具移動開始位置、表示前述刀具可以自由地移動的區(qū)域的自由移動區(qū)域中的至少一個的加工坐標系數(shù)據(jù)的加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu),和從前述加工坐標系數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型相對應的加工坐標系數(shù)據(jù),用讀出的加工坐標系數(shù)據(jù)來生成指定加工成為對象的模具形狀用的加工機的加工原點、刀具移動開始位置、自由移動區(qū)域中的至少一個的刀具位置數(shù)據(jù)的刀具位置數(shù)據(jù)生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
53.一種加工數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,以計算機為針對產(chǎn)品類型并針對與加工機支援裝置相對應的刀具移動方式來儲存包括表示刀具接近于切削開始點時的條件的進刀刀具動作信息、表示刀具離開切削結(jié)束點時的條件的退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息的刀具動作信息存儲機構(gòu),和從前述刀具動作信息存儲機構(gòu)讀出與成為對象的產(chǎn)品類型和加工前述產(chǎn)品類型時的刀具移動方式相對應的刀具動作信息,用讀出的刀具動作信息來生成進刀刀具動作信息、退刀刀具動作信息中的至少一個的刀具動作信息生成機構(gòu),發(fā)揮功能。
全文摘要
生成用于高精度快速加工的NC數(shù)據(jù)的CAM作業(yè)靠機構(gòu)的有機綜合和條件確定速度的顯著提高不用人工操作地完成。綜合CAM系統(tǒng)包括用來輸入工件形狀的形狀輸入機構(gòu)(1),用來設(shè)計工件加工方法的加工設(shè)計機構(gòu)(2),用來生成用于加工該工件的NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)生成機構(gòu)(3),用來檢驗/編輯該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)檢驗/編輯機構(gòu)(4),以及用來輸出該NC數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)輸出機構(gòu)(5)。因而根據(jù)一個工件上的形狀數(shù)據(jù)靠使該形狀數(shù)據(jù)通過這些機構(gòu)來一貫地生成NC數(shù)據(jù)。
文檔編號G05B19/4097GK1449513SQ01814763
公開日2003年10月15日 申請日期2001年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月31日
發(fā)明者寺本一成, 桑野義正 申請人:株式會社豐田中央研究所