專利名稱：能量釋放型旋轉(zhuǎn)軸定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在機械加工及自動化設(shè)備中應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)軸定位裝置。
旋轉(zhuǎn)軸定位裝置在機械加工及自動化設(shè)備等領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。目前普遍使用的旋轉(zhuǎn)軸定位方法是采用機械摩擦片抱閘以及采用電動機整流反轉(zhuǎn)。這種方法在大功率電器設(shè)備的情況下，連續(xù)進行數(shù)秒時間的反轉(zhuǎn)制動，待熱量散發(fā)后再繼續(xù)整流反轉(zhuǎn)至要求位置，此時電機反轉(zhuǎn)制動時整流電流大，需對整個電器設(shè)備進行大功率更新改造。大量的發(fā)熱較易損壞電機及整套設(shè)備的壽命，降低定位精度。
本實用新型的目的是提供一種能耗低、定位精度高、制動平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)軸定位裝置。
本實用新型的能量釋放型旋轉(zhuǎn)軸定位裝置主要由定位控制電路和定位控制傳感器所組成，定位控制電路由空轉(zhuǎn)信號門電路、空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路、定位信號門電路、定位信號延時電路所組成，定位控制傳感器由傳感器B和傳感器A所組成，空轉(zhuǎn)信號門電路的輸入端與傳感器B相連，空轉(zhuǎn)信號門電路的輸出端分別與空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路和電機交流失電繼電器相接，空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路的輸出端分別與空轉(zhuǎn)信號門電路和定位信號門電路相接，定位信號門電路的輸入端還分別與傳感器A、定位信號延時電路的輸出端相接，定位信號門電路的輸出端接定位信號延時電路，定位信號延時電路的輸出端接電機整流繼電器。傳感器B和傳感器A采用接近開關(guān)。
本實用新型的優(yōu)點在于采用切斷電源后控制系統(tǒng)不立即強制進行大電流整流反轉(zhuǎn)制動，而是待旋轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)數(shù)圈能量自行釋放后，控制系統(tǒng)再實施整流瞬間制動定位，這種定位方式能耗少、定位精度高、制動平穩(wěn)，制動時間在0.1～0.3秒內(nèi)。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖，其中有空轉(zhuǎn)信號門電路2，空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路3、定位信號門電路5、定位信號延時電路6、電機交流失電繼電器7、電機整流得電繼電器8、傳感器A4、傳感器B1。
圖2是本實用新型的電路原理圖。
本實用新型的實施方案如下空轉(zhuǎn)信號門電路2包括集成電路與門U1、反相器U3，集成電路U1的型號為CT4005，U3的型號為CT4069；空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路3包括可預(yù)置減法計數(shù)器U2，其型號為CT4055；定位信號門電路5包括集成電路與門U4、可預(yù)置減法計數(shù)器U5，U4的型號為CT4005，U5的型號為CT4055，定位信號延時電路6包括延時器U6，其型號為CT4098。傳感器A、傳感器B均采用接近開關(guān)。該接近開關(guān)安裝在被控旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，在軸上安裝一個空位螺釘，由該定位螺釘轉(zhuǎn)過接近開關(guān)時，使接近開關(guān)產(chǎn)生傳感信號。
該裝置工作時，當(dāng)按下定位鍵C后，定位繼電器得電自鎖使C置位，U2原位輸出為0經(jīng)U3反相為1，當(dāng)接近開關(guān)B發(fā)出定位螺釘接近信號時，通過與門U1，通過電機交流失電繼電器7端發(fā)出電機失電信號使電機繼電器失電，旋轉(zhuǎn)軸失去動力空轉(zhuǎn)。
接近開關(guān)B信號通過與門U1后同時進入計數(shù)器U2計數(shù)，通過預(yù)先試驗結(jié)果先將U2置位，例如設(shè)為6，每當(dāng)空轉(zhuǎn)一圈，接近開關(guān)B信號就通過U2減1，空轉(zhuǎn)6圈后U2預(yù)置數(shù)6減為零，使U2輸出為1，經(jīng)反相后通過U1切斷計數(shù)，使U2輸出保持為1。
當(dāng)U2輸出為1的情況下，接近開關(guān)A的定位信號可通過與門U4進入U6進行信號延時，延時時間可通過電阻R1可調(diào)電阻進行調(diào)整，通過電機整流得電繼電器8端輸出，使電機反向整流急停。U4輸出同時進入U5預(yù)置數(shù)減法計數(shù)，預(yù)置數(shù)為1，所以U4輸出1個信號后即為切斷，電阻R1可調(diào)電阻可對反向整流時間作0.1～0.5秒之間調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種能量釋放型旋轉(zhuǎn)軸定位裝置，由定信控制電路和定位控制傳感器所組成，其特征在于定位控制電路由空轉(zhuǎn)信號門電路(2)、空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路(3)、定位信號門電路(5)、定位信號延時電路(6)所組成，定位控制傳感器由傳感器B(1)和傳感器A(4)所組成，空轉(zhuǎn)信號門電路(2)的輸入端與傳感器B(1)相連，空轉(zhuǎn)信號門電路(2)的輸出端分別與空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路(3)和電機交流失電繼電器(7)相接，空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路(3)的輸出端分別與空轉(zhuǎn)信號門電路(2)和定位信號門電路(5)相接，定位信號門電路(5)的輸入端還分別與傳感器A(4)、定位信號延時電路(6)的輸出端相接，定位信號門電路(5)的輸出端接定位信號延時電路(6)，定位信號延時電路(6)的輸出端接電機整流繼電器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量釋放型旋轉(zhuǎn)軸定位裝置，其特征在于傳感器B(1)和傳感器A(4)采用接近開關(guān)。
專利摘要能量釋放型旋轉(zhuǎn)軸定位裝置是一種在機械加工及自動化設(shè)備中應(yīng)用旋轉(zhuǎn)軸定位的裝置,定位控制電路由空轉(zhuǎn)信號門電路、空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路、定位信號門電路、定位信號延時電路所組成,定位控制傳感器由傳感器B和傳感器A所組成,空轉(zhuǎn)信號門電路的輸入端與傳感器B相連,輸出端分別與空轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)電路和電機交流失電繼電器相接,定位信號門電路的輸入端還分別與傳感器A、定位信號延時電路的輸出端相接,輸出端接定位信號延時電路。
文檔編號G05D3/00GK2483746SQ0121813
公開日2002年3月27日 申請日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月30日
發(fā)明者王勇, 王?，? 梁芝蘭 申請人:江蘇理工大學(xué)