一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，涉及智能手表技術(shù)領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在迷路找家智能產(chǎn)品在移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)外的地方無法使用的問題。該手表包括：控制器、定位模塊、地磁傳感器和指針裝置；定位模塊，用于采集目的地的位置信息，并將目的地的位置信息存儲(chǔ)在控制器中；還用于采集當(dāng)前位置的位置信息，并將當(dāng)前位置的位置信息發(fā)送給控制器；地磁傳感器，用于采集當(dāng)前位置的方向信息，并將當(dāng)前位置的方向信息發(fā)送給控制器；控制器，用于根據(jù)目的地的位置信息、當(dāng)前位置的位置信息、當(dāng)前位置的方向信息和預(yù)先存儲(chǔ)在控制器中的GIS地理信息，控制指針裝置指示目的地的方向。
【專利說明】
一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能手表技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人口老年化是目前社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)問題，特別是老人迷路現(xiàn)象已日益得到家庭和社會(huì)的關(guān)注。同時(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、人們生活水平的持續(xù)提高和經(jīng)濟(jì)貿(mào)易活動(dòng)的活躍，出門、出國(guó)、商務(wù)、旅游和戶外活動(dòng)日益頻繁。到一個(gè)新國(guó)家、新地方和新城市常會(huì)發(fā)生一些迷路的現(xiàn)象。
[0003]目前，社會(huì)上推出的相關(guān)穿戴式智能產(chǎn)品主要為GPS定位+移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)+數(shù)字顯示+充電電池的組合模式，但是，這類產(chǎn)品的使用依賴于移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，在遠(yuǎn)離城市移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)外的地方無法使用，給使用者帶來不便。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的迷路找家智能產(chǎn)品，存在依賴于移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，在移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)外的地方無法使用的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的迷路找家智能產(chǎn)品，存在依賴于移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，在移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)外的地方無法使用的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，包括:控制器、定位模塊、地磁傳感器和指針裝置；
[0007]所述定位模塊，用于采集目的地的位置信息，并且將所述目的地的位置信息存儲(chǔ)在所述控制器內(nèi)部的存儲(chǔ)器中；還用于采集當(dāng)前位置的位置信息，并且將所述當(dāng)前位置的位置信息發(fā)送給所述控制器；
[0008]所述地磁傳感器，用于采集當(dāng)前位置的方向信息，并且將所述當(dāng)前位置的方向信息發(fā)送給所述控制器；
[0009]所述控制器，用于根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當(dāng)前位置的位置信息、所述當(dāng)前位置的方向信息和預(yù)先存儲(chǔ)在所述控制器內(nèi)部的存儲(chǔ)器中的GIS地理信息，控制所述指針裝置指示目的地的方向。
[0010]較佳地，所述手表還包括陀螺儀，用于修正所述當(dāng)前位置的方向信息，得到修正后的當(dāng)前位置的方向信息；
[0011]所述控制器，還用于根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當(dāng)前位置的位置信息，確定一條目的地與當(dāng)前位置之間的直線;還用于根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角;還用于根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角，控制所述指針裝置指示目的地的方向。
[0012]較佳地，所述指針裝置包括:電機(jī)、變速箱和指針，所述控制器與所述電機(jī)電連接，所述電機(jī)通過所述變速箱與所述指針連接;并且所述電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)的數(shù)量為多個(gè)。
[0013]較佳地，所述電機(jī)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述變速箱包括第一變速箱、第二變速箱和第三變速箱，所述指針包括時(shí)鐘指針、指南針指針和時(shí)區(qū)指針；
[0014]所述控制器分別與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)電連接；
[0015]所述第一電機(jī)通過所述第一變速箱與所述時(shí)鐘指針連接，所述第二電機(jī)通過所述第二變速箱與所述指南針指針連接，所述第三電機(jī)通過所述第三變速箱與所述時(shí)區(qū)指針連接。
[0016]較佳地，所述手表還包括:UTC時(shí)間校整模塊、雙時(shí)區(qū)功能模塊、自動(dòng)/手動(dòng)能量顯示模塊和時(shí)間精度誤差自動(dòng)補(bǔ)償模塊，并且所述手表還預(yù)留有藍(lán)牙接口、溫度傳感器接口和紅外傳感器接口。
[0017]較佳地，所述手表還包括:按鍵，所述按鍵與所述控制器連接;并且所述按鍵的數(shù)量至少為一個(gè)。
[0018]較佳地，所述手表還包括:電源和電源開關(guān);所述電源和所述電源開關(guān)均與所述控制器連接;所述電源通過所述電源開關(guān)分別與所述定位模塊、所述地磁傳感器和所述指針裝置連接。
[0019]較佳地，所述手表還包括:表盤，所述表盤包括中心表盤，以及設(shè)置在所述中心表盤上的輔助表盤。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，包括:
[0021]采集目的地的位置信息；
[0022]采集當(dāng)前位置的位置信息；
[0023]采集當(dāng)前位置的方向信息；
[0024]獲取GIS地理信息；
[0025]根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當(dāng)前位置的位置信息、所述當(dāng)前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向。
[0026]較佳地，所述手表的控制方法還包括:獲取修正后的當(dāng)前位置的方向信息；
[0027]所述根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當(dāng)前位置的位置信息、所述當(dāng)前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向，包括:
[0028]根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當(dāng)前位置的位置信息，確定一條目的地與當(dāng)前位置之間的直線；
[0029]根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與所述修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角；
[0030]根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與所述修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角，確定目的地的方向。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，該手表中的控制器通過定位模塊和地磁傳感器獲得家的位置信息、當(dāng)前位置信息和當(dāng)前位置方向信息，并控制指針裝置指示家的方向，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的迷路找家智能產(chǎn)品在移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)外的地方無法使用的問題，并且不通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的有償服務(wù)平臺(tái)，降低了管理費(fèi)用;進(jìn)一步，相對(duì)于顯示屏的顯示方式，指針設(shè)置給視力不佳的中老年人閱讀帶來了方便;進(jìn)一步，電源通過電源開關(guān)為定位模塊、地磁傳感器模供電，節(jié)約了能量，降低了功耗。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的原理框圖。
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的表盤結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法流程圖。
[0035]圖4-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制器電路原理圖。
[0036]圖4-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的定位模塊電路原理圖。
[0037]圖4-3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的地磁傳感器電路原理圖。
[0038]圖4-4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電機(jī)電路原理圖。
[0039]圖4-5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的按鍵電路原理圖。
[0040]圖4-6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源電路原理圖。
[0041]圖4-7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源開關(guān)電路原理圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明:
[0043]101-控制器，102-定位模塊，103-地磁傳感器，104-電機(jī)，104_1_第一電機(jī)，104_2_第二電機(jī)，104-3-第三電機(jī)，105-變速箱，105-1-第一變速箱，105-2-第二變速箱，105-3-第三變速箱，106-指針，106-1-時(shí)鐘指針，106-2-指南針指針，106-3-時(shí)區(qū)指針，107-按鍵，108-電源，109-電源開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]圖1示例性的示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的原理框圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表至少包括:控制器101、定位模塊102、地磁傳感器103和指針裝置。
[0046]具體地，定位模塊102，用于采集目的地的位置信息，并且將目的地的位置信息存儲(chǔ)在控制器101內(nèi)部的存儲(chǔ)器中；還用于采集當(dāng)前位置的位置信息，并且述當(dāng)前位置的位置信息發(fā)送給控制器101;地磁傳感器103，用于采集當(dāng)前位置的方向信息，并且將當(dāng)前位置的方向信息發(fā)送給控制器101;控制器101，用于根據(jù)目的地的位置信息、當(dāng)前位置的位置信息、當(dāng)前位置的方向信息和預(yù)先存儲(chǔ)在控制器101內(nèi)部的存儲(chǔ)器中的GIS地理信息，控制所述指針裝置指示目的地的方向。
[0047]較佳地，快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括陀螺儀，用于修正當(dāng)前位置的方向信息，得到修正后的當(dāng)前位置的方向信息;進(jìn)一步，控制器101，還用于根據(jù)目的地的位置信息和當(dāng)前位置的位置信息，確定一條目的地與當(dāng)前位置之間的直線；還用于根據(jù)GIS地理信息，確定直線與地理軸線的夾角、直線與地磁軸線的夾角、以及直線與修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角;還用于根據(jù)直線與地理軸線的夾角，直線與地磁軸線的夾角，以及直線與修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角，控制指針裝置指示目的地的方向。
[0048]需要說明的是，陀螺儀是對(duì)地磁傳感器103信號(hào)干擾和使用者動(dòng)態(tài)操控的變化進(jìn)行定向夾角的修正和補(bǔ)償。
[0049]需要說明的是，指針裝置包括:電機(jī)104、變速箱105和指針106，控制器101與電機(jī)104電連接，電機(jī)104通過變速箱105與指針106連接;并且電機(jī)104采用步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)104的數(shù)量為多個(gè)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的指針裝置的數(shù)量為三個(gè)的實(shí)例，具體如下:
[0051]指針裝置包括時(shí)鐘指針裝置、指南針指針裝置和時(shí)區(qū)指針裝置;時(shí)鐘指針裝置包括:與控制器101電連接的第一電機(jī)104-1，第一電機(jī)104-1通過第一變速箱105-1與時(shí)鐘指針106-1連接;指南針指針裝置包括:與控制器101電連接的第二電機(jī)104-2，第二電機(jī)104-2通過第二變速箱105-2與指南針指針106-2連接;時(shí)區(qū)指針裝置包括:與控制器101電連接的第三電機(jī)104-3，第三電機(jī)104-3通過第三變速箱105-3與時(shí)區(qū)指針106_3連接。
[0052]需要說明的是，時(shí)鐘指針裝置，用于通過時(shí)鐘指針106-1實(shí)時(shí)顯示時(shí)間信息。指南針指針裝置在開啟找家功能時(shí)，用于通過指南針指針106-2指示家(目的地)的方向，指引迷路者找到家(目的地)的位置;指南針指針裝置在沒有開啟找家功能時(shí)，指南針指針106-2只是用于指南功能，在當(dāng)前位置指南。時(shí)區(qū)指針裝置，用于通過時(shí)區(qū)指針106-3指示當(dāng)前位置所在的時(shí)區(qū)信息。
[0053]需要說明的是，時(shí)鐘指針裝置包括時(shí)針指針裝置和分針指針裝置，其結(jié)構(gòu)類似于指南針指針裝置和時(shí)區(qū)指針裝置。
[0054]需要說明的是，相對(duì)于顯示屏的顯示方式，指針設(shè)置給視力不佳的中老年人閱讀帶來了方便。
[0055]較佳地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括:按鍵107，按鍵107與控制器101連接;并且按鍵107的數(shù)量至少為一個(gè)。
[0056]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的表盤結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，中心表盤的側(cè)面分布有按鍵101。本發(fā)明實(shí)施例提供了按鍵101的數(shù)量為五個(gè)的實(shí)例，具體如下:
[0057 ] 按鍵1I包括按鍵A、按鍵B、按鍵C、按鍵D和按鍵E;通過按鍵A、按鍵B、按鍵C、按鍵D和按鍵E進(jìn)行用戶操作，通過按鍵A、按鍵C、按鍵D和按鍵E進(jìn)行生產(chǎn)維修操作，通過多鍵分層控制實(shí)現(xiàn)用戶一鍵一功能的快捷操作，將用戶操作、生產(chǎn)調(diào)整和維修設(shè)置分層處理，使用戶可以通過快速、便捷的操作實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的使用。
[0058]需要說明的是，按鍵A、按鍵B、按鍵C、按鍵D和按鍵E多鍵分層一鍵一功能的快捷操作說明如下:
[°°59]用戶操作層
[0060]按鍵A為時(shí)間指示調(diào)整鍵，短按A鍵啟動(dòng):時(shí)鐘指針106-1的分針轉(zhuǎn)到12位，上下午同步于時(shí)區(qū)24小時(shí);按B鍵調(diào)整時(shí)間:短按一次一步(I度)，長(zhǎng)按快走;短按A鍵確認(rèn)或60秒無操作自動(dòng)退出。
[0061]按鍵B為啟動(dòng)鍵，短按B鍵啟動(dòng)指南針指針106-2，再按B鍵退出或工作60秒自動(dòng)退出；長(zhǎng)按B鍵3秒，顯示電源107的能量，5秒后退出。
[0062]按鍵C為HOME(家)指示鍵，短按C鍵啟動(dòng)找家功能，指南針指針106-2在零位擺動(dòng)接收GPS定位信號(hào)，60秒后開始指示HOME(家)位置，短按C鍵退出。
[0063 ]按鍵D為HOME (家)確認(rèn)鍵，短按D鍵啟動(dòng)，指南針指針106-2在6點(diǎn)位擺動(dòng)接收GPS定位信號(hào);60秒后，當(dāng)接收到定位信號(hào)，指南針指針106-2在6點(diǎn)位停止擺動(dòng)回到零位；當(dāng)接收不到定位信號(hào)，指南針指針106-2繼續(xù)在6點(diǎn)位擺動(dòng)，按D鍵退出回到零位。(此功能需在客戶購(gòu)買、換電池后設(shè)置)。
[0064]按鍵E為時(shí)區(qū)設(shè)置鍵，短按E鍵啟動(dòng)(時(shí)區(qū)指針106-2轉(zhuǎn)一圈)；B鍵調(diào)整:短按一次半小時(shí);再按E鍵確認(rèn)，或60秒無操作自動(dòng)退出。
[0065](2)生產(chǎn)維修層
[0066]按鍵A為時(shí)間指示調(diào)整鍵(時(shí)、分指針零位調(diào)整)，長(zhǎng)按A鍵3秒啟動(dòng)，時(shí)、分針自動(dòng)回到零位(上電不歸零)；零位正確，短按A鍵確認(rèn);零位不正確，按B鍵調(diào)整:短按一次一步(一度)，長(zhǎng)按快走，短按A鍵確認(rèn)(或60秒無操作自動(dòng)退出)。
[0067]按鍵C為HOME(家)指示鍵，長(zhǎng)按C鍵3秒啟動(dòng)GPS校時(shí)(雙時(shí)區(qū)同步)，中心分針在零位(12點(diǎn)位)擺動(dòng)接收GPS定信號(hào);60秒后，接收到校時(shí)信號(hào)時(shí)，指針在零位停止擺動(dòng)并指示校正后的時(shí)間;接收不到校時(shí)信號(hào)時(shí)，指針繼續(xù)在零位擺動(dòng)，短按A鍵退出回到原時(shí)間。
[0068]按鍵D為HOME(家)確認(rèn)鍵(指南針零位調(diào)整)，長(zhǎng)按D鍵3秒啟動(dòng)(針轉(zhuǎn)一圈)；按B鍵調(diào)整:短按一次一步(I度)，長(zhǎng)按快走;再短按D鍵確認(rèn)(或60秒無操作自動(dòng)退出)。
[0069]按鍵E為時(shí)區(qū)設(shè)置鍵(時(shí)區(qū)指針零位調(diào)整)，長(zhǎng)按E鍵3秒啟動(dòng)指針自動(dòng)回到零位；(上電不歸零);零位正確，短按E鍵確認(rèn);零位不正確，按B鍵調(diào)整:短按一次一步(I度)，長(zhǎng)按快走，短按E鍵確認(rèn)(或60秒無操作自動(dòng)退出)。
[0070]較佳地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括:電源108和電源開關(guān)109;電源108和電源開關(guān)109均與控制器101連接；電源108通過電源開關(guān)109分別與定位模塊102、地磁傳感器103和指針裝置連接。
[0071]需要說明的是，電源108還通過電源開關(guān)109分別與電機(jī)104和變速箱105連接，為電機(jī)104和變速箱105供電。
[0072]需要說明的是，電源108通過電源開關(guān)109給定位模塊101、地磁傳感器模塊102、電機(jī)104和變速箱105供電，使平時(shí)處于斷電撞他以實(shí)現(xiàn)省電的目的，節(jié)約了能量，降低了功耗。
[0073]需要說明的是，通過軟件設(shè)置使控制器101在時(shí)間運(yùn)行模式下處于休眠狀態(tài)以進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括表盤，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的表盤的數(shù)量為三個(gè)的實(shí)例，具體如下:
[0075]表盤包括中心表盤，以及設(shè)置在中心表盤上的輔助表盤。中心表盤為時(shí)鐘表盤，時(shí)鐘表盤上設(shè)置有時(shí)間刻度，時(shí)鐘指針106-1(時(shí)針、分針)在時(shí)鐘表盤上指示時(shí)間刻度;設(shè)置在時(shí)鐘表盤中心位與6點(diǎn)位之間的輔助表盤為指南針表盤，指南針表盤上設(shè)置有方位刻度，指南針指針106-2在指南針表盤上指示方位或家(目的地)方位;設(shè)置在時(shí)鐘表盤中心位與6點(diǎn)位之間的輔助表盤為時(shí)區(qū)表盤，時(shí)區(qū)表盤上設(shè)置有時(shí)區(qū)刻度，時(shí)區(qū)指針106-3在時(shí)區(qū)表盤上指示時(shí)區(qū)刻度。
[0076]需要說明的是，由于電機(jī)14的數(shù)量至少為一個(gè)，因此，與電機(jī)對(duì)應(yīng)的表盤的數(shù)量也至少為一個(gè)，并且分布分布在中心表盤的3、6、9、12等各時(shí)位和中心位之間，由控制器驅(qū)動(dòng)指針指示時(shí)間、家方位、指南、時(shí)區(qū)、能量等。
[0077]需要說明的是，中心表盤的側(cè)面設(shè)置有表帶，方便攜帶。
[0078]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法流程圖。如圖3所示，一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，包括以下步驟:
[0079]步驟SlOl:采集目的地的位置信息。
[0080]需要說明的是，本發(fā)明中通過定位模塊采集目的地的位置信息，并將采集的目的地的位置信息發(fā)送給控制器，并存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中。
[0081]步驟S102:采集當(dāng)前位置的位置信息。
[0082]需要說明的是，本發(fā)明中通過定位模塊采集當(dāng)前位置的位置信息，并將采集的當(dāng)前位置的位置信息發(fā)送給控制器。
[0083]步驟S103:采集當(dāng)前位置的方向信息。
[0084]需要說明的是，本發(fā)明中通過地磁傳感器采集當(dāng)前位置的方向信息(即東南西北方向信息)，并將采集的當(dāng)前位置的方向信息發(fā)送給處理器。
[0085]步驟S104:獲取GIS地理信息。
[0086]需要說明的是，預(yù)先將GIS地理信息存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中。
[0087]步驟S105:根據(jù)目的地的位置信息、當(dāng)前位置的位置信息、當(dāng)前位置的方向信息和GIS地理信息，確定目的地的方向。
[0088]需要說明的是，根據(jù)目的地的位置信息和當(dāng)前位置的位置信息確定目的地和當(dāng)前位置之間的相對(duì)距離，根據(jù)目的地的位置信息、當(dāng)前位置的位置信息、當(dāng)前位置的方向信息和GIS地理信息確定目的地和當(dāng)前位置之間的相對(duì)方向。
[0089]需要說明的是，快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法還包括:獲取修正后的當(dāng)前位置的方向信息。
[0090]在步驟105中，根據(jù)目的地的位置信息、當(dāng)前位置的位置信息、當(dāng)前位置的方向信息和GIS地理信息，確定目的地的方向，包括:根據(jù)目的地的位置信息和當(dāng)前位置的位置信息，確定一條目的地與當(dāng)前位置之間的直線;根據(jù)GIS地理信息，確定直線與地理軸線的夾角、直線與地磁軸線的夾角、以及直線與所述修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角;根據(jù)直線與地理軸線的夾角，直線與地磁軸線的夾角，以及直線與修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角，確定目的地的方向。
[0091]基于一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘功能、指南針功能和時(shí)區(qū)功能等，即通過多指針裝置實(shí)現(xiàn)智能手表的多功能化、模塊化、客戶個(gè)性化需求，指針顯示內(nèi)容可以根據(jù)客戶需求調(diào)整應(yīng)用軟件和硬件，使手表具有UTC時(shí)間校整、雙時(shí)區(qū)、自動(dòng)/手動(dòng)能量顯示、時(shí)間精度誤差自動(dòng)補(bǔ)償功能，并且通過在控制器上預(yù)留藍(lán)牙、溫度傳感器、紅外傳感器模塊接口，使手表的功能跟豐富。其中，時(shí)鐘控制方法、指南針控制方法和時(shí)區(qū)控制方法，具體如下:
[0092]時(shí)鐘功能:控制器根據(jù)當(dāng)前位置的位置信息，控制時(shí)鐘指針裝置實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘功能。
[0093]指南針功能:控制器根據(jù)當(dāng)前位置的位置信息和當(dāng)前位置的方向信息，控制指南針指針裝置實(shí)現(xiàn)指南針功能。
[0094]時(shí)區(qū)功能:控制器根據(jù)當(dāng)前位置的位置信息、當(dāng)前位置的方向信息和GIS地理信息，控制時(shí)區(qū)指針裝置實(shí)現(xiàn)時(shí)區(qū)功能。
[0095]圖4-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制器電路原理圖。圖4-2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的定位模塊電路原理圖。圖4-3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的地磁傳感器電路原理圖。圖4-4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電機(jī)電路原理圖。圖4-5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的按鍵電路原理圖。圖4-6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源電路原理圖。圖4-7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源開關(guān)電路原理圖。結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4-1、圖4-2、圖4-3、圖4-4、圖4-5、圖4_6和圖4_7，本發(fā)實(shí)施例提供了一種基于快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的具體電路結(jié)構(gòu)包括:
[0096]器件選型:控制器101采用STM32L51K8U6型號(hào)的芯片；定位模塊102采用CAM-M8系列定位芯片;地磁傳感器103采用LSM9DS1型號(hào)的9軸傳感器模塊；電機(jī)104采用步進(jìn)電機(jī)；電源108采用3V鋰電池，電源開關(guān)109采用TPS22960模塊。
[0097]STM32L51K8U6 芯片采用 32.768KHZ 的晶振。
[0098]CAM-M8芯片中的引腳TXD、引腳RXD和引腳RESET_N分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PAlO、引腳PA9和引腳PA12連接;其中，STM32L51K8U6芯片中的引腳PAlO、引腳PA9和引腳PAl 2分別配置為弓I腳RXD、弓I腳TXD和弓I腳RESET。
[0099]LSM9DS1模塊中的引腳SCL和引腳SDA分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PB6和引腳PB7連接，并且LSM9DS1模塊中的引腳SCL和引腳SDA分別接有4.7K的上拉電阻；其中，STM32L51K8U6芯片中的引腳PB6和弓丨腳PB7分別配置為弓I腳SCL和弓丨腳SDA。
[0100]步進(jìn)電機(jī)Ml與TVS 二極管并聯(lián)，其引腳MOlO和引腳MOl I分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PB5和引腳PB4連接;步進(jìn)電機(jī)M2與TVS 二極管并聯(lián)，其引腳M020和引腳M021分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PB3和引腳PA15連接；步進(jìn)電機(jī)M3與TVS二極管并聯(lián)，其引腳M030和引腳M031分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PA12和引腳PA8連接。
[0101]按鍵SW1、按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4和按鍵SW5分別串接200歐電阻后與STM32L51K8U6芯片中的引腳PA3、弓丨腳PA4、弓丨腳PA5、弓丨腳PA6和弓丨腳PA7連接。
[0102]電池BATTERY兩端并接有0.1UF電容和1UF電容；電池BATTERY的電源端VCC與STM32L51K8U6芯片中的所有供電端連接；電池BATTERY的電源端VCC與TPS22960模塊的輸入端Vinl和Vin2連接，STM32L51K8U6芯片中的引腳PBl和引腳PB2分別與TPS22960模塊的控制端ONl和0N2連接;TPS22960模塊的輸出端Voutl和Vout2分別與LSM9DS1模塊中供電端和CAM-M8芯片中的供電端連接。
[0103]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，該手表中的控制器通過定位模塊和地磁傳感器獲得家的位置信息、當(dāng)前位置信息和當(dāng)前位置方向信息，并控制指針裝置指示家的方向，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的迷路找家智能產(chǎn)品在移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)外的地方無法使用的問題，并且不通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的有償服務(wù)平臺(tái)，降低了管理費(fèi)用;進(jìn)一步，相對(duì)于顯示屏的顯示方式，指針設(shè)置給視力不佳的中老年人閱讀帶來了方便;進(jìn)一步，電源通過電源開關(guān)為定位模塊、地磁傳感器模供電，節(jié)約了能量，降低了功耗;多個(gè)按鍵的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了分層控制和一鍵一功能；多個(gè)按鍵與多個(gè)指針在控制器軟件的控制下可實(shí)現(xiàn)多功能化智能手表。
[0104]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，包括:控制器(101)、定位模塊(102)、地磁傳感器(103)和指針裝置； 所述定位模塊(102)，用于采集目的地的位置信息，并且將所述目的地的位置信息存儲(chǔ)在所述控制器(101)內(nèi)部的存儲(chǔ)器中；還用于采集當(dāng)前位置的位置信息，并且將所述當(dāng)前位置的位置信息發(fā)送給所述控制器(101); 所述地磁傳感器(103)，用于采集當(dāng)前位置的方向信息，并且將所述當(dāng)前位置的方向信息發(fā)送給所述控制器(101); 所述控制器(101)，用于根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當(dāng)前位置的位置信息、所述當(dāng)前位置的方向信息和預(yù)先存儲(chǔ)在所述控制器(101)內(nèi)部的存儲(chǔ)器中的GIS地理信息，控制所述指針裝置指示目的地的方向。2.如權(quán)利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括陀螺儀，用于修正所述當(dāng)前位置的方向信息，得到修正后的當(dāng)前位置的方向信息； 所述控制器(101)，還用于根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當(dāng)前位置的位置信息，確定一條目的地與當(dāng)前位置之間的直線;還用于根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角;還用于根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角，控制所述指針裝置指示目的地的方向。3.如權(quán)利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述指針裝置包括:電機(jī)(104)、變速箱(105)和指針(106)，所述控制器(101)與所述電機(jī)(104)電連接，所述電機(jī)(104)通過所述變速箱(105)與所述指針(106)連接;并且所述電機(jī)(104)采用步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)(104)的數(shù)量為多個(gè)。4.如權(quán)利要求3所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述電機(jī)(104)包括第一電機(jī)(104-1)、第二電機(jī)(104-2)和第三電機(jī)(104-3)，所述變速箱(105)包括第一變速箱(105-1)、第二變速箱(105-2)和第三變速箱(105-3)，所述指針(106)包括時(shí)鐘指針(106-1)、指南針指針(106-2)和時(shí)區(qū)指針(106-3); 所述控制器(101)分別與所述第一電機(jī)(104-1)、所述第二電機(jī)(104-2)和所述第三電機(jī)(104-3)電連接； 所述第一電機(jī)(104-1)通過所述第一變速箱(105-1)與所述時(shí)鐘指針(106-1)連接，所述第二電機(jī)(104-2)通過所述第二變速箱(105-2)與所述指南針指針(106-2)連接，所述第三電機(jī)(104-3)通過所述第三變速箱(105-3)與所述時(shí)區(qū)指針(106-3)連接。5.如權(quán)利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:UTC時(shí)間校整模塊、雙時(shí)區(qū)功能模塊、自動(dòng)/手動(dòng)能量顯示模塊和時(shí)間精度誤差自動(dòng)補(bǔ)償模塊，并且所述手表還預(yù)留有藍(lán)牙接口、溫度傳感器接口和紅外傳感器接口。6.如權(quán)利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:按鍵(107)，所述按鍵(107)與所述控制器(101)連接;并且所述按鍵(107)的數(shù)量至少為一個(gè)。7.如權(quán)利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:電源(108)和電源開關(guān)(109);所述電源(108)和所述電源開關(guān)(109)均與所述控制器(101)連接;所述電源(108)通過所述電源開關(guān)(109)分別與所述定位模塊(102)、所述地磁傳感器(103)和所述指針裝置連接。8.如權(quán)利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:表盤，所述表盤包括中心表盤，以及設(shè)置在所述中心表盤上的輔助表盤。9.一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，其特征在于，包括: 采集目的地的位置信息； 采集當(dāng)前位置的位置信息； 采集當(dāng)前位置的方向信息； 獲取GIS地理信息； 根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當(dāng)前位置的位置信息、所述當(dāng)前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向。10.如權(quán)利要求9所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，其特征在于，所述手表的控制方法還包括:獲取修正后的當(dāng)前位置的方向信息； 所述根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當(dāng)前位置的位置信息、所述當(dāng)前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向，包括: 根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當(dāng)前位置的位置信息，確定一條目的地與當(dāng)前位置之間的直線； 根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與所述修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角； 根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與所述修正后的當(dāng)前位置的方向信息形成的夾角，確定目的地的方向。
【文檔編號(hào)】G04B47/06GK106094502SQ201610647248
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日 公開號(hào)201610647248.6, CN 106094502 A, CN 106094502A, CN 201610647248, CN-A-106094502, CN106094502 A, CN106094502A, CN201610647248, CN201610647248.6
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