電子鐘表的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有步進(jìn)電機(jī)的電子鐘表。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，采用在電子鐘表中準(zhǔn)備多個(gè)用于使消耗電流較小的通常驅(qū)動(dòng)脈沖，從其中選擇常態(tài)中能夠以最小的能量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的通常驅(qū)動(dòng)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法。簡(jiǎn)單說(shuō)明該選擇方法，即以下述方法選擇通常驅(qū)動(dòng)脈沖:首先輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖，接著判斷電機(jī)是否已旋轉(zhuǎn)。然后在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的情況下立即輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖，可靠地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并且在下一通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出時(shí)，切換成具有比前次大I級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖而輸出。此外在電機(jī)已旋轉(zhuǎn)的情況下，在下一通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出時(shí)輸出與前次相同的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。當(dāng)一定次數(shù)的相同驅(qū)動(dòng)脈沖被輸出時(shí)，切換為小I級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。
[0003]另外，現(xiàn)有方式的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)多采用下述方式:在通常驅(qū)動(dòng)脈沖施加結(jié)束后，輸出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖而使步進(jìn)電機(jī)的線圈的阻抗值急劇變化，在線圈端檢測(cè)在線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，根據(jù)轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)的模式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)判斷。例如首先使分別連接在線圈兩端的2個(gè)驅(qū)動(dòng)逆變器中的一者以第一檢測(cè)方式動(dòng)作而輸出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖，當(dāng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)檢出信號(hào)時(shí)停止第一檢測(cè)方式并且使另一驅(qū)動(dòng)逆變器以第二檢測(cè)方式動(dòng)作而輸出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖，在第二檢測(cè)方式時(shí)產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)檢出信號(hào)的情況下，判斷為旋轉(zhuǎn)成功。
[0004]第二檢測(cè)方式用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)成功的情況，即轉(zhuǎn)子超過(guò)磁勢(shì)的峰頂?shù)那闆r，在第二檢測(cè)方式前進(jìn)行第一檢測(cè)方式是為了防止在較弱地被驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)出在轉(zhuǎn)子完全超過(guò)磁勢(shì)的峰頂之前產(chǎn)生的錯(cuò)誤的檢出信號(hào)而進(jìn)行的檢測(cè)，是防止雖然轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)還沒(méi)有結(jié)束，但錯(cuò)誤地檢測(cè)出超過(guò)磁勢(shì)的信號(hào)的檢測(cè)。由此已知在第二檢測(cè)方式前進(jìn)行第一檢測(cè)，是用于更可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的有效技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3)。
[0005]另外，作為變更通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)力的方法，在專利文獻(xiàn)4中記載了將驅(qū)動(dòng)脈沖由多個(gè)子脈沖(以下稱為“斬波”)構(gòu)成，控制各子脈沖(斬波)的占空比而變更脈沖寬度的方法。另外，以下將這樣的驅(qū)動(dòng)脈沖稱為“斬波驅(qū)動(dòng)脈沖”。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平7-120567號(hào)公報(bào)(段落0018?0024，圖8)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特公平8-33457號(hào)公報(bào)(第3頁(yè)第6欄第26行?第4頁(yè)第7欄第39行，圖4?圖6)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特公平1-42395號(hào)公報(bào)(第5頁(yè)第9欄)
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)平9-266697號(hào)公報(bào)(段落0013，圖6)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0013]在鐘表中使用帶太陽(yáng)能發(fā)電功能的鐘表等中使用的鋰電池等電壓變動(dòng)較大的電池時(shí)，必須配合電壓變動(dòng)而準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)力不同的多個(gè)通常驅(qū)動(dòng)脈沖，但當(dāng)日歷動(dòng)作等暫時(shí)性負(fù)載起作用時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)力升級(jí)，即使負(fù)載消失也暫時(shí)以高驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖維持驅(qū)動(dòng)。通常當(dāng)該高驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出一定次數(shù)時(shí)，降級(jí)至小一級(jí)的驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖。但是，在電壓變動(dòng)較大而準(zhǔn)備多個(gè)通常驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)，即使負(fù)載消失，由于電源電壓、通常驅(qū)動(dòng)脈沖的組合也存在雖然還在旋轉(zhuǎn)，但誤判斷為非旋轉(zhuǎn)的組合，導(dǎo)致不降級(jí)而以高驅(qū)動(dòng)力的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)等級(jí)穩(wěn)定下來(lái)，產(chǎn)生消耗電流增加的問(wèn)題。
[0014]為了應(yīng)對(duì)該問(wèn)題，在全部的驅(qū)動(dòng)等級(jí)中連續(xù)一定次數(shù)判斷為旋轉(zhuǎn)的情況下，例如一下子降低到最小的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)等級(jí)，從而能夠避免在高驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)等級(jí)不能夠降級(jí)的狀態(tài)。但是，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電壓，在成為能夠以最低限的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)等級(jí)之前，反復(fù)進(jìn)行升級(jí)，因此在每次升級(jí)時(shí)輸出驅(qū)動(dòng)力較大的修正驅(qū)動(dòng)脈沖，不僅使得消耗電流增大，而且修正驅(qū)動(dòng)脈沖的剩余的驅(qū)動(dòng)力導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)經(jīng)由輪系傳遞至指針，因此也產(chǎn)生在數(shù)秒期間中會(huì)看到指針小幅移動(dòng)的問(wèn)題。
[0015]另外，如果根據(jù)電源電壓、驅(qū)動(dòng)等級(jí)精細(xì)設(shè)定旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖則能夠應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題，但這樣的情況下電路規(guī)模會(huì)變大。
[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以較小尺寸的電路實(shí)現(xiàn)，能夠應(yīng)對(duì)高范圍的驅(qū)動(dòng)電壓，并且能夠以低消耗電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電子鐘表。
[0017]用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案
[0018]本發(fā)明為了達(dá)到上述目的具有下述結(jié)構(gòu)。即，一種電子鐘表，其包括:具有線圈和轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī);驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;輸出驅(qū)動(dòng)力不同的多個(gè)驅(qū)動(dòng)等級(jí)的通常驅(qū)動(dòng)脈沖中的、指定驅(qū)動(dòng)等級(jí)的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的通常驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路;在上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后的規(guī)定時(shí)刻輸出檢測(cè)脈沖的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖生成電路;旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路，其至少具有上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖輸出后以第一檢測(cè)方式進(jìn)行判斷的第一檢測(cè)方式判斷電路，根據(jù)基于上述檢測(cè)脈沖的檢出信號(hào)檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn);對(duì)上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路;在上述第一檢測(cè)方式中，對(duì)基于上述檢測(cè)脈沖的檢出信號(hào)成為規(guī)定的檢出模式的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路;和驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路，其基于上述該旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路和上述第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路的計(jì)數(shù)結(jié)果，指定上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路所輸出的上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)等級(jí)。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)以上本發(fā)明，通過(guò)轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)模式引起的旋轉(zhuǎn)判斷，切換進(jìn)行降級(jí)的等級(jí)，因此在電源電壓的范圍較大時(shí)，也不會(huì)以高驅(qū)動(dòng)力穩(wěn)定下來(lái)，能夠抑制消耗電流，以最低限的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。此外，能夠以簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，能夠不進(jìn)行大幅的電路結(jié)構(gòu)的變更地將本發(fā)明容易地編入現(xiàn)有產(chǎn)品加以使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的第一、第二、第四、第六實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的塊線圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的第一、第二、第三、第五、第六、第七實(shí)施方式的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的流程圖。
[0024]圖4是表示使本發(fā)明的第一、第二、第三、第四、第六實(shí)施方式的電源電壓和驅(qū)動(dòng)等級(jí)變動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)判斷結(jié)果的矩陣圖。
[0025]圖5是示意性地表示本發(fā)明的第一、第二、第三、第四實(shí)施方式和現(xiàn)有技術(shù)的從穩(wěn)定于驅(qū)動(dòng)等級(jí)25/32的狀態(tài)起的驅(qū)動(dòng)等級(jí)的變化的圖。
[0026]圖6是本發(fā)明的第一、第二、第三、第五、第六實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而正常地判斷為旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0027]圖7是本發(fā)明的第一、第二、第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子不能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而正常地判斷為非旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0028]圖8是本發(fā)明的第一、第二、第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子雖然能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)但由于誤判斷而判斷為非旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0029]圖9是本發(fā)明的第一、第二、第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而正常地判斷為旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0030]圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的流程圖。
[0031]圖11是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的塊線圖。
[0032]圖12是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的流程圖。
[0033]圖13是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖。
[0034]圖14是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的流程圖。
[0035]圖15是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而正常地判斷為旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0036]圖16是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子不能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而正常地判斷為非旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流波形圖。
[0037]圖17是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子雖然能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)但由于誤判斷而判斷為非旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流波形圖。
[0038]圖18是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子能夠以通常驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而正常地判斷為旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0039]圖19是表示外部磁場(chǎng)作用時(shí)的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定位置的圖。
[0040]圖20是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的塊線圖。
[0041]圖21是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的流程圖。
[0042]圖22是表示使本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電源電壓和驅(qū)動(dòng)等級(jí)變動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)的判斷結(jié)果的矩陣圖。
[0043]圖23是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0044]圖24是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的流程圖。
[0045]圖25是示意性地表示從本發(fā)明的第六實(shí)施方式的穩(wěn)定于驅(qū)動(dòng)等級(jí)25/32的狀態(tài)起的驅(qū)動(dòng)等級(jí)的變化的圖。
[0046]圖26是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)的塊線圖。
[0047]圖27是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的流程圖。
[0048]圖28是表示使本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電源電壓和驅(qū)動(dòng)等級(jí)變動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)的判斷結(jié)果的矩陣圖。
[0049]圖29是示意性地表示從本發(fā)明的第七實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)等級(jí)30/32起的驅(qū)動(dòng)等級(jí)的變化的圖。
[0050]圖30是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0051]圖31是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052][第一實(shí)施方式]
[0053]第一實(shí)施方式是在以規(guī)定的通常驅(qū)動(dòng)脈沖判斷為旋轉(zhuǎn)一定次數(shù)時(shí)，在第一檢測(cè)方式中基于規(guī)定時(shí)刻之前檢測(cè)的次數(shù)，切換為降級(jí)的驅(qū)動(dòng)等級(jí)的例子。以下，基于【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第一實(shí)施方式。
[0054]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子鐘表的電路結(jié)構(gòu)的塊線圖，圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖波形圖，圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的流程圖，圖4是使本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電源電壓和驅(qū)動(dòng)等級(jí)變動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)判斷結(jié)果的矩陣圖，圖5是示意性地表示從本發(fā)明的第一實(shí)施方式和現(xiàn)有技術(shù)的穩(wěn)定于驅(qū)動(dòng)等級(jí)25/32的狀態(tài)起的驅(qū)動(dòng)等級(jí)的變化的圖，圖6?圖9是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子鐘表的電路所產(chǎn)生的脈沖的波形圖和在線圈產(chǎn)生的電流的波形圖。
[0055]對(duì)圖1進(jìn)行說(shuō)明。I是具有鋰電池等能夠進(jìn)行充放電的2次電池和太陽(yáng)能電池等發(fā)電單元的伴有電壓變動(dòng)的變動(dòng)電源，2是包括通過(guò)水晶振子(未圖示)的振蕩而生成基準(zhǔn)時(shí)鐘的振蕩電路21和對(duì)來(lái)自振蕩電路21的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行分頻的分頻電路22的基準(zhǔn)信號(hào)生成電路。3是基于基準(zhǔn)信號(hào)生成電路2輸出的時(shí)序信號(hào)，生成如圖2(a)所示的寬度為4.0ms且每0.5ms產(chǎn)生一次的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP的通常驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路，每整秒(正秒)輸出。另外，斬波占空比在16/32?27/32中按1/32劃分，基于后述的驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路10，選擇規(guī)定的斬波占空比的通常驅(qū)動(dòng)脈沖并輸出。
[0056]4是基于基準(zhǔn)信號(hào)生成電路2，生成并輸出如圖2(d)所示的7ms的修正驅(qū)動(dòng)脈沖FP的修正驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路，該修正驅(qū)動(dòng)脈沖FP在后述的步進(jìn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)子(未圖示)判斷為非旋轉(zhuǎn)時(shí)，從通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP輸出起經(jīng)過(guò)32ms后進(jìn)行輸出。
[0057]5是基于基準(zhǔn)信號(hào)生成電路2，生成并輸出在第一檢測(cè)方式使用的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5?B12和在第二檢測(cè)方式使用的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖F7?F14的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖生成電路。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5?B12是如圖2(b)所示的寬度為0.125ms的脈沖，在從通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP輸出5ms后起直至12ms中的每Ims進(jìn)行輸出。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖F7?F14是如圖2(c)所示的寬度為0.125ms的脈沖，在從通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP輸出7ms后起直至14ms中的每Ims進(jìn)行輸出。
[0058]6是選擇器，基于后述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9的判斷結(jié)果選擇并輸出從通常驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路3、修正驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路4、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖生成電路5輸出的脈沖。
[0059]7是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，將從選擇器6輸出的信號(hào)供給至后述的2極步進(jìn)電機(jī)8的線圈(未圖示)，并且將步進(jìn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)傳達(dá)至后述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9。因此，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7中具有用于向步進(jìn)電機(jī)8的線圈進(jìn)行供給的01、02這2個(gè)輸出端子。
[0060]8是由線圈和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)由輪系(未圖示)驅(qū)動(dòng)指針(未圖示)。
[0061]9是旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路，其包括進(jìn)行第一檢測(cè)方式的判斷的第一檢測(cè)方式判斷電路91和進(jìn)行第二檢測(cè)方式的判斷的第二檢測(cè)方式判斷電路92，在第一檢測(cè)方式和第二檢測(cè)方式期間中根據(jù)在線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓判斷步進(jìn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)/非旋轉(zhuǎn)，控制選擇器6和后述的驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路10、旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路11、第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路111。
[0062]另外，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5?B12輸出至與輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP的端子相反側(cè)的端子，使包含線圈的閉環(huán)的阻抗急劇變化，由此將由于通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP施加后的轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓放大，而由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9檢測(cè)。此外，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖F7?F14輸出至與輸出通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP的端子相同側(cè)的端子，使包含線圈的閉環(huán)的阻抗急劇變化，由此將由于通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP施加后的轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓放大，而由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9檢測(cè)。
[0063]具體地說(shuō)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖的非輸出時(shí)將01、02兩端子保持為相同電位，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖輸出時(shí)使包含線圈的閉環(huán)的狀態(tài)成為高阻抗的狀態(tài)。在成為高阻抗的狀態(tài)的瞬間，檢測(cè)由于轉(zhuǎn)子的自由振動(dòng)而在線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，利用其檢出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。
[0064]10是驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9判斷出轉(zhuǎn)子為非旋轉(zhuǎn)的情況下、由后述的旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路11計(jì)數(shù)到規(guī)定次數(shù)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的情況下、或由后述的第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路111計(jì)數(shù)到在第一檢測(cè)方式中在規(guī)定時(shí)刻之前檢測(cè)規(guī)定次數(shù)的情況下，選擇規(guī)定的通常驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)等級(jí)，控制通常驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路3。此處，通常驅(qū)動(dòng)脈沖的16/32?27/32的斬波占空比分別相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)等級(jí)。斬波占空比越大，步進(jìn)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)力越大。
[0065]S卩，以下述方式控制驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路10:在由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9判斷轉(zhuǎn)子為非旋轉(zhuǎn)的情況下，輸出修正驅(qū)動(dòng)脈沖FP并且升級(jí)至大一級(jí)的驅(qū)動(dòng)等級(jí)，由后述的旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路11判斷出轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)的情況下，以降級(jí)至規(guī)定的驅(qū)動(dòng)等級(jí)的方式控制驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路10。
[0066]11是旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路，對(duì)判斷為步進(jìn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)到規(guī)定次數(shù)的情況下，控制驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路10。此外，旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路11具有第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路111，對(duì)在第一檢測(cè)方式中檢測(cè)到的檢出信號(hào)以規(guī)定的檢出模式被檢測(cè)到的次數(shù)、在本實(shí)施方式中是在規(guī)定時(shí)刻之前被檢測(cè)出的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)到規(guī)定次數(shù)的情況下控制驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路10。旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路11在轉(zhuǎn)子的非旋轉(zhuǎn)判斷時(shí)被重置，計(jì)數(shù)連續(xù)判斷為旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路111對(duì)連續(xù)判斷為旋轉(zhuǎn)的次數(shù)中在第一檢測(cè)方式中在規(guī)定時(shí)刻之前檢測(cè)出的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)在第一檢測(cè)方式中在規(guī)定時(shí)刻之前檢測(cè)出的次數(shù)是否為規(guī)定的次數(shù)以上，改變進(jìn)行降級(jí)的驅(qū)動(dòng)等級(jí)即改變驅(qū)動(dòng)等級(jí)的變更方式地控制驅(qū)動(dòng)等級(jí)選擇電路10。另外，驅(qū)動(dòng)等級(jí)變更后，旋轉(zhuǎn)判斷計(jì)數(shù)電路11和第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路111被重置。
[0067]接著，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作使用圖3的流程進(jìn)行說(shuō)明。流程表示每整秒的動(dòng)作。首先，在整秒的定時(shí)由選擇器6選擇從通常驅(qū)動(dòng)脈沖生成電路3輸出的通常驅(qū)動(dòng)脈沖SP并輸出，經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8(步驟STl)。然后，在從整秒起的5ms后開(kāi)始第一檢測(cè)方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。在第一檢測(cè)方式中選擇器6選擇并輸出從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖生成電路5輸出的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5?B12，以使線圈的阻抗發(fā)生變化的方式控制步進(jìn)電機(jī)8。然后，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7，進(jìn)行由于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5?B12而在線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的檢測(cè)(步驟ST2)。
[0068]另一方面，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9對(duì)第一檢測(cè)方式判斷電路91指示開(kāi)始判斷動(dòng)作。第一檢測(cè)方式判斷電路91根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9的檢出信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行有無(wú)第一檢測(cè)方式的檢出信號(hào)的判斷，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9的檢出信號(hào)產(chǎn)生2次的情況下判斷為檢測(cè)出，立即停止從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖產(chǎn)生電路5輸出的第一檢測(cè)方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖的輸出，向選擇器6通知結(jié)束第一檢測(cè)方式的動(dòng)作，并且指示轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)方式(步驟ST2:是(Y))。在第一檢測(cè)方式中旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路9的檢出信號(hào)產(chǎn)生2次的情況下，其檢出信號(hào)如果是旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5和B6產(chǎn)生的檢出信號(hào)(步驟ST4:是)，則由第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)電路111對(duì)基于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5和B6的檢出信號(hào)的產(chǎn)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)脈沖B5、B6—個(gè)檢出信號(hào)也沒(méi)有產(chǎn)生、或僅產(chǎn)生一個(gè)檢出信號(hào)的情況下，第一檢測(cè)方式判斷計(jì)數(shù)