本發(fā)明涉及一種設(shè)置有用于機(jī)芯的反饋系統(tǒng)的機(jī)械鐘表機(jī)芯。

背景技術(shù)：

多年來(lái)，機(jī)械表機(jī)芯已進(jìn)行了大量改進(jìn)，特別是為了調(diào)節(jié)或調(diào)整被用作本地振蕩器的諧振器的游絲擺輪的振蕩頻率。常規(guī)機(jī)械表機(jī)芯且尤其是其瑞士杠桿擒縱機(jī)構(gòu)的特征在于其對(duì)于手表所經(jīng)歷的沖擊的穩(wěn)固性(robustness)。這意味著手表的狀態(tài)一般不受一次沖擊影響。然而，這種擒縱機(jī)構(gòu)的效率不是很高，例如在30％左右。此外，瑞士杠桿擒縱機(jī)構(gòu)不容許使用具有高頻率或低振幅的諧振器。

WO專利申請(qǐng)No.2006/045824 A2公開(kāi)了一種用于使振蕩的游絲擺輪返回平衡位置的調(diào)整構(gòu)件。還設(shè)置了用于維持?jǐn)[輪圍繞其平衡位置的振蕩的擒縱機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，擺輪連接到至少一個(gè)可移動(dòng)的永磁體而調(diào)整構(gòu)件具有固定的永磁體，以便生成使擺輪返回其平衡位置的磁場(chǎng)。不存在對(duì)能夠調(diào)節(jié)游絲擺輪的振蕩頻率的反饋系統(tǒng)的描述，這是一個(gè)缺點(diǎn)。

為了將本地振蕩器的諧振器維持在高頻率下，必須調(diào)節(jié)瑞士杠桿擒縱機(jī)構(gòu)的原理。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，調(diào)整構(gòu)件的頻率的提高需要更多能量來(lái)維持振蕩器。為了減少能量，可以減小振蕩器質(zhì)量或慣性以減小振蕩振幅，提高振蕩器的品質(zhì)因數(shù)，或提高驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與調(diào)整構(gòu)件之間的能量傳輸效率。因此，對(duì)于常規(guī)瑞士杠桿擒縱機(jī)構(gòu)，由于每秒加速和停止多次而消耗了過(guò)多能量。即使瑞士杠桿及其輪制造得盡可能輕，但這并不會(huì)使得容易獲得高頻振蕩器。

在De Bethune提出的機(jī)械機(jī)芯中，提出了一種具有能量的連續(xù)正弦傳輸?shù)拇判郧芸v機(jī)構(gòu)。機(jī)械驅(qū)動(dòng)構(gòu)件將扭力傳遞至減速齒輪系。在所述齒輪系的末端，磁性轉(zhuǎn)子將能量傳輸?shù)奖镜卣袷幤鞯闹C振器，永磁體固定在所述諧振器上。齒輪系速度與自然諧振器頻率同步。作為調(diào)整構(gòu)件的諧振器控制時(shí)間度量。通過(guò)時(shí)間的精確和規(guī)則地分割來(lái)控制時(shí)間指示器指針的運(yùn)動(dòng)速度。

這種諧振器可代替常規(guī)游絲擺輪以更好地滿足高頻振蕩的要求和約束，從而提高精度。不再存在任何特定附接點(diǎn)。諧振器更剛硬并容許第一自然振動(dòng)模式的使用。品質(zhì)因數(shù)甚至在低振幅下也高于常規(guī)振蕩器。

然而，根據(jù)上述用于De Bethune機(jī)芯的實(shí)施例，沒(méi)有耐沖擊性。在這類條件下，指針易于在任何沖擊之后快速前移。此外，不存在對(duì)如在本發(fā)明中所描述的用于簡(jiǎn)單和精確地調(diào)節(jié)游絲擺輪的振蕩頻率的反饋系統(tǒng)的說(shuō)明，這是一個(gè)缺點(diǎn)。

本發(fā)明探索一種針對(duì)使用具有高品質(zhì)因數(shù)、高頻率和/或低振幅的本地振蕩器的諧振器的裝置。這在不放棄瑞士杠桿擒縱機(jī)構(gòu)的沖擊穩(wěn)固性的情況下實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一個(gè)主要目標(biāo)是通過(guò)提出一種設(shè)置有能夠精確地調(diào)節(jié)機(jī)械機(jī)芯的本地振蕩器的諧振器的振蕩頻率的反饋系統(tǒng)的機(jī)械鐘表機(jī)芯來(lái)彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)。

為此目的，本發(fā)明涉及一種包括獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的機(jī)械鐘表機(jī)芯。

該機(jī)械鐘表機(jī)芯的具體實(shí)施例在從屬權(quán)利要求2至22中定義。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械鐘表機(jī)芯的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于以下事實(shí)：可以優(yōu)化基準(zhǔn)振蕩器的精度而不必?fù)?dān)憂其耐沖擊性以及因此優(yōu)化本地振蕩器的耐沖擊性而不必?fù)?dān)憂其精度。

另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，可以提供一種產(chǎn)品，其由于作為本地振蕩器的游絲擺輪的存在而遵照制表業(yè)的審美代碼，同時(shí)通過(guò)可處于高頻率下的基準(zhǔn)振蕩器的使用而提高精度。

附圖說(shuō)明

設(shè)置有用于機(jī)械機(jī)芯的反饋系統(tǒng)的機(jī)械鐘表機(jī)芯的目的、優(yōu)點(diǎn)和特征將在以下參考附圖的非限制性說(shuō)明中更清楚地顯現(xiàn)，在附圖中：

-圖1結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的機(jī)芯反饋系統(tǒng)示出常規(guī)機(jī)械鐘表機(jī)芯的各種構(gòu)件的示意圖，

-圖2結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的反饋系統(tǒng)更詳細(xì)地示出組成常規(guī)機(jī)械機(jī)芯的元件，

-圖3示出根據(jù)第一實(shí)施例的反饋系統(tǒng)的構(gòu)件且主要是根據(jù)本發(fā)明的基準(zhǔn)振蕩器和頻率比較器的組合的簡(jiǎn)化視圖，

-圖4示出激勵(lì)輪與基準(zhǔn)振蕩器的具有永磁體的音叉之間的相互作用轉(zhuǎn)矩(interaction torque)隨根據(jù)圖3的第一實(shí)施例的反饋系統(tǒng)中的輪的轉(zhuǎn)速變化的曲線，

-圖5示出根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)本地振蕩器的諧振器的振蕩頻率的反饋系統(tǒng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例，

-圖6示出根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)本地振蕩器的諧振器的振蕩頻率的反饋系統(tǒng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，以及

-圖7示出具有輸入激勵(lì)輪的根據(jù)第二實(shí)施例的反饋系統(tǒng)的構(gòu)件以比較本地振蕩器和根據(jù)本發(fā)明的反饋系統(tǒng)的基準(zhǔn)振蕩器的速度的簡(jiǎn)化視圖。

具體實(shí)施方式

在以下說(shuō)明中，機(jī)械鐘表機(jī)芯的所有那些本領(lǐng)域技術(shù)人員眾所周知的構(gòu)件將僅以簡(jiǎn)化方式進(jìn)行說(shuō)明。

如在圖1中示意性地看到的，示出了設(shè)置有用于精確地調(diào)節(jié)常規(guī)機(jī)械機(jī)芯1’的速度或操作的反饋系統(tǒng)2的機(jī)械鐘表機(jī)芯1。常規(guī)機(jī)械機(jī)芯1’包括機(jī)械能量源11、傳動(dòng)組件12和本地振蕩器13，所述機(jī)械能量源11是至少一個(gè)發(fā)條盒。

傳動(dòng)組件12包括由發(fā)條盒11在第一端輪處驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪(gear wheel)組12。傳動(dòng)輪組12的輪優(yōu)選是帶齒的輪。傳動(dòng)輪組12的最后一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)本地振蕩器13的擒縱機(jī)構(gòu)。該本地振蕩器13還包括諧振器，該諧振器采用游絲擺輪的形式。

反饋系統(tǒng)2可連接到本地振蕩器13的輸入部以尤其控制本地振蕩器的諧振器的振蕩頻率。常規(guī)機(jī)械機(jī)芯1’與反饋系統(tǒng)2之間的連接可經(jīng)由傳動(dòng)輪組12的最后一個(gè)輪實(shí)現(xiàn)。

反饋系統(tǒng)2首先包括基準(zhǔn)振蕩器21，該基準(zhǔn)振蕩器是精確的，即至少比本地振蕩器13的諧振器精確。反饋系統(tǒng)2還包括頻率比較器22和調(diào)整機(jī)構(gòu)23，頻率比較器22與基準(zhǔn)振蕩器或諧振器21連接或組合以比較兩個(gè)振蕩器21、13的速度。該調(diào)整機(jī)構(gòu)23可基于頻率比較器22的比較結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)本地振蕩器13的諧振器的振蕩頻率。諧振器如本地振蕩器13的游絲擺輪的頻率因而可通過(guò)以下將說(shuō)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，以減慢或加速本地振蕩器的諧振器。

應(yīng)注意的是，本地振蕩器或基準(zhǔn)振蕩器的“速度”或頻率指與本地振蕩器和/或基準(zhǔn)振蕩器連接的輪的轉(zhuǎn)速或振蕩頻率。

圖2更詳細(xì)地示出機(jī)械鐘表機(jī)芯1的常規(guī)機(jī)械機(jī)芯的各種元件。常規(guī)機(jī)械機(jī)芯因而包括發(fā)條盒11，發(fā)條盒11具有用于與傳動(dòng)輪組12的第一輪121的中心齒軸121’嚙合的外齒圈。因此獲得了第一輪121的轉(zhuǎn)速相對(duì)于發(fā)條盒外齒圈的轉(zhuǎn)速的倍增。

傳動(dòng)輪組12還可包括第二輪122，該第二輪的中心齒軸122’由第一輪121的外齒圈驅(qū)動(dòng)。還存在旋轉(zhuǎn)得比第一輪121快的第二輪122的轉(zhuǎn)速的倍增。也可設(shè)置第三輪123且其由第二輪122的外齒圈經(jīng)由中心齒軸123’驅(qū)動(dòng)。還存在旋轉(zhuǎn)得比第二輪122快的第三輪123的轉(zhuǎn)速的倍增。該第三輪123可以是用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械表的一個(gè)或多個(gè)時(shí)間指示器指針的傳動(dòng)輪組12的最后一個(gè)輪。

傳動(dòng)輪組12的最后一個(gè)輪123驅(qū)動(dòng)本地振蕩器13的擒縱機(jī)構(gòu)。該擒縱機(jī)構(gòu)可包括其中心齒軸16’由最后一個(gè)輪123驅(qū)動(dòng)的擒縱輪16和與擒縱輪嚙合并以常規(guī)的方式與游絲擺輪14協(xié)作的瑞士杠桿15。游絲擺輪14具有游絲14’，該游絲一方面在一端處附接至擺輪旋轉(zhuǎn)擺軸并且另一方面在另一端處附接至游絲外樁，所述游絲外樁通常附接至手表機(jī)板上。游絲擺輪的振蕩頻率由反饋系統(tǒng)2控制和調(diào)節(jié)。

反饋系統(tǒng)2的第一實(shí)施例在圖3中被示出。該反饋系統(tǒng)包括頻率鑒別器。由于常規(guī)機(jī)械機(jī)芯的本地振蕩器不精確但耐沖擊，所述機(jī)芯激勵(lì)反饋系統(tǒng)的更精確的基準(zhǔn)振蕩器或諧振器32、32’、33、33’。因此借助于頻率比較器35、36、36’將基準(zhǔn)諧振器的速度或頻率與本地振蕩器的諧振器的速度或頻率進(jìn)行比較。頻率比較器輸出部控制調(diào)整機(jī)構(gòu)的元件以調(diào)節(jié)本地振蕩器的諧振器的速度。

應(yīng)注意的是，基準(zhǔn)諧振器與頻率比較器組合。存在與連接到常規(guī)機(jī)械機(jī)芯的旋轉(zhuǎn)輪的磁性相互作用(magnetic interaction)以激勵(lì)基準(zhǔn)諧振器并比較振蕩器的速度或頻率。

激勵(lì)輪31可直接連接到常規(guī)機(jī)械機(jī)芯的傳動(dòng)輪組中的一個(gè)輪。該激勵(lì)輪也可以是所述傳動(dòng)輪組的一個(gè)輪或者該傳動(dòng)輪組的一個(gè)輪與激勵(lì)輪31之間可存在倍增器或分割裝置(division arrangement)。激勵(lì)輪31因而以一定轉(zhuǎn)速V_ext旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)速與本地振蕩器的角向激勵(lì)頻率或脈沖成比例。該激勵(lì)輪31具有一定數(shù)量N的外周齒。齒數(shù)N可以是奇數(shù)，例如激勵(lì)輪可具有9個(gè)齒。

該反饋系統(tǒng)的基準(zhǔn)振蕩器或諧振器具有布置在諧振器的臂32的自由端處的至少一個(gè)永磁體33，其經(jīng)由基部34附接至安裝于手表機(jī)芯的機(jī)板上的可移動(dòng)框架35上。該永磁體33布置在激勵(lì)輪31附近并且優(yōu)選地磁體的磁極化強(qiáng)度朝激勵(lì)輪31的中心取向。

永磁體33在磁體附近存在齒時(shí)被吸引向激勵(lì)輪31，并且在磁體面向激勵(lì)輪的兩個(gè)齒之間的空置空間時(shí)被較少地吸引向激勵(lì)輪。由于激勵(lì)輪以一定轉(zhuǎn)速V_ext旋轉(zhuǎn)，所以磁體33因而將通過(guò)與所述激勵(lì)輪31的磁性相互作用而以第二頻率ω₀振蕩。

在激勵(lì)輪31的旋轉(zhuǎn)期間并且根據(jù)其外周齒數(shù)N，基于輪的自然轉(zhuǎn)速V_ext而確定激勵(lì)頻率ω_ext。激勵(lì)頻率ω_ext因此等于N·V_ext，其中N是激勵(lì)輪的齒數(shù)。齒數(shù)N可以是奇數(shù)，例如激勵(lì)輪可具有9個(gè)齒。因此，可將該激勵(lì)頻率ω_ext與基準(zhǔn)振蕩器的振蕩頻率ω₀進(jìn)行比較以比較兩個(gè)振蕩器的速度。

優(yōu)選地，可設(shè)置兩個(gè)臂32、32’，每個(gè)臂各自都具有安裝在它們的第一端處的永磁體33、33’以限定出音叉。兩個(gè)臂32、32’的第二端經(jīng)由基部34接合并附接在框架35上。兩個(gè)永磁體33、33’布置在激勵(lì)輪31附近并且布置在沿直徑相對(duì)的位置處，其中，激勵(lì)輪31位于兩個(gè)永磁體33、33’之間。

移動(dòng)框架35優(yōu)選地為與激勵(lì)輪31共軸地布置的空心輪。該空心輪35借助于與空心輪35的內(nèi)表面接觸的滾柱軸承或銷軸承或滾珠軸承38被保持在機(jī)板上自由旋轉(zhuǎn)。滾柱軸承或銷軸承或滾珠軸承38的數(shù)量必須在3以上，以使得框架或空心輪能圍繞與激勵(lì)輪相同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。然而，框架或空心輪35由至少一個(gè)復(fù)位彈簧36或在一側(cè)附接在機(jī)板上的兩個(gè)復(fù)位彈簧36、36’保持在限定的位置。優(yōu)選地，復(fù)位彈簧36、36’在沿直徑相對(duì)的位置處連接到空心輪。

當(dāng)激勵(lì)輪31以一定轉(zhuǎn)速V_ext旋轉(zhuǎn)時(shí)，音叉基準(zhǔn)振蕩器將以振蕩頻率ω₀被激勵(lì)。基準(zhǔn)振蕩器的激勵(lì)由于激勵(lì)輪31的旋轉(zhuǎn)而獲得，激勵(lì)輪31由鐵磁性材料制成以與承載在臂32、32’的第一端處的一個(gè)或多個(gè)永磁體33、33’磁性地相互作用。所述激勵(lì)輪31也可僅僅在齒上或齒內(nèi)設(shè)置用于與永磁體33、33’磁性地相互作用的鐵磁性部分。鐵磁性材料也可連續(xù)沉積在激勵(lì)輪31的外周齒上。因此也產(chǎn)生磁性相互作用轉(zhuǎn)矩或鎖定轉(zhuǎn)矩。由于激勵(lì)輪沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，所以框架35也將傾向于沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，同時(shí)由復(fù)位彈簧36、36’保持。

激勵(lì)輪31的轉(zhuǎn)速可逐漸提高并且然后原則上穩(wěn)定在基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)頻率ω₀附近。如上所述，在這種情況下存在鎖定轉(zhuǎn)矩。然而，如果相互作用轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大，則系統(tǒng)解鎖并且激勵(lì)輪31的速度然后僅受摩擦限制。因此尋求經(jīng)由反饋系統(tǒng)使兩個(gè)振蕩器的速度同步。

還如圖4所示，由于關(guān)于角向激勵(lì)頻率的相互作用轉(zhuǎn)矩，當(dāng)角向激勵(lì)頻率ω_ext接近鎖定頻率時(shí)，發(fā)生鎖定轉(zhuǎn)矩。移動(dòng)框架35因而將處于平衡該鎖定轉(zhuǎn)矩和復(fù)位彈簧36、36’的轉(zhuǎn)矩的位置。該框架還包括用于例如與輸出輪37嚙合的帶齒部分。輸出輪37的角位置因而按比例表示角頻率或旋轉(zhuǎn)頻率之差ω_ext-ω₀以允許經(jīng)由輸出輪37調(diào)節(jié)本地振蕩器，輸出輪37構(gòu)成調(diào)整機(jī)構(gòu)的元件之一。

還應(yīng)指出的是，框架35和復(fù)位彈簧36、36’可結(jié)合在一體式構(gòu)件中。此外，基準(zhǔn)振蕩器可呈與音叉不同的形式。永磁體也可布置在激勵(lì)輪上，音叉具有鐵磁性的臂32、32’。各臂的端部面向激勵(lì)輪以通過(guò)所述激勵(lì)輪31的旋轉(zhuǎn)被激勵(lì)。

圖5示出用于根據(jù)在反饋系統(tǒng)的頻率比較器中確定的差來(lái)調(diào)整本地振蕩器的速度或頻率的反饋系統(tǒng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例的簡(jiǎn)化視圖。本地振蕩器在圖5中僅通過(guò)擺輪14和游絲14’表示。

調(diào)整機(jī)構(gòu)由反饋系統(tǒng)的輸出輪37表示，輸出輪與移動(dòng)的調(diào)整構(gòu)件137的例如形式為圓弧的帶齒基部嚙合。調(diào)整構(gòu)件安裝成在手表機(jī)板上圍繞與擺輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行但在游絲擺輪14外部的軸線旋轉(zhuǎn)。調(diào)整構(gòu)件因而在與帶齒部分相對(duì)的臂的端部處包括喙部。調(diào)整喙部能夠根據(jù)喙部的旋轉(zhuǎn)角度θ移動(dòng)至更靠近或更遠(yuǎn)離游絲14’的最后一個(gè)線圈，所述旋轉(zhuǎn)角度取決于反饋系統(tǒng)中的頻率比較。

調(diào)整構(gòu)件137的移動(dòng)的喙部從給定的伸長(zhǎng)率作用在游絲的有效長(zhǎng)度L₀上。游絲擺輪的振蕩周期取決于游絲14’的有效長(zhǎng)度。在振蕩期間，游絲交替地縮回和伸展。如果諸如剛硬喙部的障礙物被置于游絲的最后一個(gè)輪的伸展軌跡上，則游絲的有效長(zhǎng)度在振蕩期間瞬間被改變。這引起平均有效長(zhǎng)度的減小和因而振蕩周期的縮短。

顯然，可設(shè)想不使用輸出輪37，而是允許框架的帶齒部分與調(diào)整構(gòu)件137的帶齒部分直接嚙合。

圖6示出用于根據(jù)在反饋系統(tǒng)的頻率比較器中確定的差而調(diào)整本地振蕩器的速度或頻率的反饋系統(tǒng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的簡(jiǎn)化視圖。與圖5中一樣，本地振蕩器在圖6中僅通過(guò)擺輪14和游絲14’表示。

對(duì)于調(diào)整機(jī)構(gòu)的該第二實(shí)施例，調(diào)整構(gòu)件137包括例如形式為圓弧的帶齒基部，其能與頻率比較器框架的帶齒部分直接嚙合。調(diào)整構(gòu)件安裝成在手表機(jī)板上圍繞與擺輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行但在游絲擺輪14外部的軸線旋轉(zhuǎn)。調(diào)整構(gòu)件還包括形狀與擺輪14的外表面互補(bǔ)的弓形部以改變空氣在擺輪上引起的摩擦。該弓形部布置在帶齒部分關(guān)于調(diào)整構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)側(cè)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)頻率之差ω_ext-ω₀，弓形部可移動(dòng)至更靠近或更遠(yuǎn)離擺輪的外表面以調(diào)節(jié)本地振蕩器的速度或頻率。因此，通過(guò)謹(jǐn)慎選擇所使用的游絲擺輪的等時(shí)性曲線，游絲擺輪頻率隨著由接近擺輪的調(diào)整構(gòu)件137的弓形部引起的摩擦的增加而減小，且反之亦然。

應(yīng)注意的是，對(duì)于參考圖5和6說(shuō)明的兩個(gè)實(shí)施例，調(diào)整構(gòu)件137可直線移動(dòng)以調(diào)節(jié)游絲擺輪14的振蕩頻率。

擺輪14的振蕩頻率的調(diào)節(jié)除空氣引起的摩擦外還可通過(guò)調(diào)整構(gòu)件137與所述擺輪之間的磁耦合實(shí)現(xiàn)。

關(guān)于反饋系統(tǒng)并且根據(jù)另一實(shí)施例，可提供基準(zhǔn)振蕩器的不同布置結(jié)構(gòu)以與激勵(lì)輪磁性地相互作用，從而確定兩個(gè)振蕩器的速度或頻率。激勵(lì)輪可包括環(huán)形地設(shè)置在一個(gè)表面上并且彼此規(guī)則地間隔開(kāi)的磁軌。這些環(huán)狀分布的磁軌在激勵(lì)輪的旋轉(zhuǎn)軸線上確定中心。當(dāng)激勵(lì)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，作為基準(zhǔn)振蕩器的永磁體的至少一個(gè)磁耦合元件由激勵(lì)輪的各旋轉(zhuǎn)磁軌激勵(lì)。該永磁體被彈性地保持在移動(dòng)的框架上，所述框架可角向地或直線地移動(dòng)以比較兩個(gè)振蕩器的頻率并使調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)游絲擺輪的振蕩頻率。

圖7示出反饋系統(tǒng)的第二實(shí)施例。在該第二實(shí)施例中，基準(zhǔn)振蕩器與頻率比較器一體地組合以控制調(diào)整機(jī)構(gòu)。還存在與連接到常規(guī)機(jī)械機(jī)芯的旋轉(zhuǎn)輪的磁性相互作用以激勵(lì)基準(zhǔn)諧振器并比較振蕩器的速度或頻率。

如參考圖3詳細(xì)所述，該第二實(shí)施例的激勵(lì)輪41可直接連接到常規(guī)機(jī)械機(jī)芯的傳動(dòng)輪組中的一個(gè)輪。激勵(lì)輪41因而可以是傳動(dòng)輪組中的最后一個(gè)輪或是傳動(dòng)輪裝置結(jié)構(gòu)中的連接到所述傳動(dòng)輪組的一個(gè)輪。激勵(lì)輪41以代表本地振蕩器的頻率(即與游絲擺輪14的振蕩頻率成比例)的轉(zhuǎn)速V_ext旋轉(zhuǎn)。激勵(lì)輪41可激勵(lì)基準(zhǔn)振蕩器，該基準(zhǔn)振蕩器在這種情況下為交叉條帶式諧振器。

基準(zhǔn)振蕩器或諧振器是具有交叉條帶44、45、48、49的諧振器。它在弓形部段42上包括與帶齒的激勵(lì)輪41接近的至少一個(gè)永磁體43?？捎山饘俨牧现瞥傻膭傆驳墓尾慷谓?jīng)由兩個(gè)第一交叉柔性條帶44、45連接到第一基板46。這些第一交叉彈性條帶44、45在兩個(gè)平行平面中彼此相隔一定距離延伸。這兩個(gè)平行平面也平行于激勵(lì)輪41的平面和手表機(jī)板，在手表機(jī)板上安裝有機(jī)械機(jī)芯和反饋系統(tǒng)的各種元件。

第一基板46也固定在交叉條帶式諧振器的互補(bǔ)部分的第二板47上。該第二板47經(jīng)由兩個(gè)第二交叉柔性條帶48、49連接到固定板50，固定板50固定地安裝在手表機(jī)板上。這些第二交叉彈性條帶48、49在也平行于第一彈性條帶44、45的兩個(gè)平面的兩個(gè)平行平面中彼此相隔一定距離延伸。這些第二交叉柔性條帶48、49位于第一彈性條帶44、45與手表機(jī)板之間。

第一和第二基板46、47可移動(dòng)并且根據(jù)諧振器與輪之間的鎖定轉(zhuǎn)矩角向地移動(dòng)。第一和第二基板46、47呈弓形形式被示出，但可呈另一種大體形狀，例如長(zhǎng)方體形狀，并且僅形成一個(gè)整體。在優(yōu)選由鐵磁性材料制成的激勵(lì)輪41的旋轉(zhuǎn)期間，弓形部段42與其永磁體43一起在激勵(lì)輪的平面中以頻率ω₀振蕩。發(fā)生磁性相互作用，并且根據(jù)激勵(lì)輪的轉(zhuǎn)速，由限定的鎖定轉(zhuǎn)矩引起板46、47的角位移。

在該第二實(shí)施例中，調(diào)整機(jī)構(gòu)在此由調(diào)整喙部53形成，調(diào)整喙部53例如附接在第二基板47上。在調(diào)整喙部53上布置有第二永磁體52，其例如與布置在喙部下方和手表機(jī)板上的鋁板51協(xié)作。該鋁板51可衰減喙部53在弓形部段42如Foucault制動(dòng)器一樣作用的振蕩之后的振動(dòng)。

根據(jù)旋轉(zhuǎn)頻率的比較ω_ext-ω₀，板46和47相對(duì)于它們的平衡位置移位。板46、47的角位移使喙部53沿?cái)[輪14的游絲14’的方向移動(dòng)，以調(diào)整本地振蕩器的振蕩頻率，如參考圖5所述。如果游絲擺輪14以過(guò)低的頻率振蕩，則喙部53朝向游絲14’的最后一個(gè)線圈前進(jìn)以減小所述游絲的有效長(zhǎng)度，并且在振蕩頻率過(guò)高的情況下反之亦然。

根據(jù)一個(gè)不同的變型實(shí)施例，弓形部段42可由飛輪代替，所述飛輪承載至少一個(gè)永磁體43或具有在飛輪的金屬材料中制成的磁化部分以在激勵(lì)輪41旋轉(zhuǎn)時(shí)被激勵(lì)輪41激勵(lì)。該飛輪可通過(guò)彼此遠(yuǎn)離的并在平行于激勵(lì)輪的旋轉(zhuǎn)軸線的虛擬樞轉(zhuǎn)軸線上交叉的兩個(gè)第一交叉柔性條帶44、45連接到第一基板46。交叉條帶可相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線成角度α布置，角度α可介于60°與80°之間。

兩個(gè)第二交叉柔性條帶48、49也彼此遠(yuǎn)離，但布置在第一交叉條帶44、45與手表機(jī)板之間，組合的基準(zhǔn)振蕩器和頻率比較器的固定板50固定在手表機(jī)板上。

根據(jù)前面給出的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)計(jì)設(shè)置有用于機(jī)芯的反饋系統(tǒng)的機(jī)械鐘表機(jī)芯的多個(gè)變型實(shí)施例而不脫離通過(guò)權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。可設(shè)想為激勵(lì)輪設(shè)置至少一個(gè)永磁體以與基準(zhǔn)諧振器的鐵磁性金屬部分相互作用，從而使其以確定頻率振蕩。激勵(lì)輪可以是不帶齒但具有彼此規(guī)則地間隔開(kāi)并且布置在激勵(lì)輪的整個(gè)周邊上以與基準(zhǔn)振蕩器的永磁體磁性地相互作用的鐵磁性部分的圓輪。當(dāng)基準(zhǔn)振蕩器的臂或磁化元件與激勵(lì)輪磁耦合以控制調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)時(shí)，頻率比較器框架可直線地移位。