本發(fā)明涉及一種包括具有至少兩個(gè)自由度的組合式諧振器的鐘表組件，所述諧振器包括大致沿第一方向振蕩的具有減小的振幅的第一線性或旋轉(zhuǎn)振蕩器，以及相對(duì)于所述第一振蕩器大致沿與所述第一方向大致正交的第二方向振蕩的具有減小的振幅的第二線性或旋轉(zhuǎn)振蕩器，所述第二振蕩器包括承載滑塊的第二擺錘/擺陀，所述鐘表組件包括設(shè)置用于向所述諧振器施加轉(zhuǎn)矩的輪副(即，運(yùn)動(dòng)件)，所述輪副包括槽，所述滑塊以最小游隙在該槽內(nèi)滑動(dòng)。

本發(fā)明還涉及一種包括一個(gè)這樣的鐘表組件的鐘表機(jī)芯。

本發(fā)明還涉及一種配備有這種機(jī)芯的手表。

本發(fā)明涉及鐘表機(jī)構(gòu)、更具體地機(jī)械諧振器的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

已知一種組合式諧振器，其包括具有彼此串聯(lián)布置的柔性軸承的兩個(gè)諧振器，并且其中一個(gè)諧振器的擺錘承載與承受轉(zhuǎn)矩的輪副的槽配合的銷。

然而，在此銷-槽連接部中，依然存在不恒定或不受控的摩擦。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出特別是通過控制一方面滑塊或銷與另一方面槽之間的摩擦來改善這種組合式諧振器的等時(shí)性。

為此，本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的包括具有至少兩個(gè)自由度的組合式諧振器的鐘表組件，所述諧振器包括大致沿第一方向振蕩的具有減小的振幅的第一線性或旋轉(zhuǎn)振蕩器，以及相對(duì)于所述第一振蕩器大致沿與所述第一方向大致正交的第二方向振蕩的具有減小的振幅的第二線性或旋轉(zhuǎn)振蕩器，所述第二振蕩器包括承載滑塊的第二擺錘，所述鐘表組件包括設(shè)置用于向所述諧振器施加轉(zhuǎn)矩的輪副，所述輪副包括槽，所述滑塊以最小游隙在該槽內(nèi)滑動(dòng)。

本發(fā)明還涉及一種包括一個(gè)這樣的鐘表組件的鐘表機(jī)芯。

本發(fā)明還涉及一種配備有這種機(jī)芯的手表。

附圖說明

在閱讀下文參照附圖的詳細(xì)說明后，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯現(xiàn)，在附圖中：

-圖1示出組合式諧振器的示意性的平面圖，所述組合式諧振器包括具有彼此串聯(lián)布置的柔性軸承的兩個(gè)諧振器，并且其中一個(gè)諧振器的擺錘承載與承受轉(zhuǎn)矩的輪副如擒縱輪的槽配合的銷。

-圖2示出本發(fā)明的第一實(shí)施例中的所述銷和輪副的槽的特定布置的示意性的平面圖，其中所述槽包括至少一個(gè)彎曲部。

-圖3示出該第一實(shí)施例的另一變型的示意性的平面圖，其中所述槽包括與包含至少一個(gè)彎曲部的部分相切地連接的徑向部分。

-圖4示出本發(fā)明的第二實(shí)施例中的這種組合式諧振器的特定布置的示意性的平面圖，其中滑塊在輪副的槽中滑動(dòng)，在所示的非限制性變型中，所述槽是直的和徑向的，并且滑塊包括在所述槽中的摩擦墊內(nèi)樞轉(zhuǎn)的銷，并且在所示的非限制性變型中，所述墊承載銷在其中樞轉(zhuǎn)的滾珠軸承。

-圖5示出本發(fā)明的第三實(shí)施例中的這種組合式諧振器的特定布置的示意性的平面圖，其中滑塊在輪副的槽中滑動(dòng)，在所示的非限制性變型中，所述槽是直的和徑向的，在其中排斥性滑塊呈環(huán)的形式的特定變型中，所述排斥性滑塊克服磁場在所述槽中滑動(dòng)，所述環(huán)可在磁場和/或靜電排斥場的作用下遠(yuǎn)離槽的側(cè)面在槽中滑動(dòng)，所述環(huán)可形成銷或接納圓柱形銷或類似元件。

-圖6示出組合了第一和第二實(shí)施例的第四實(shí)施例的示意性的平面圖，其中具有摩擦墊的滑塊在包括至少一個(gè)彎曲部的槽中滑動(dòng)。

-圖7示出組合了第一和第三實(shí)施例的第四實(shí)施例的示意性的平面圖，其中排斥性滑塊在包括至少一個(gè)彎曲部的槽中滑動(dòng)。

-圖8是示出包括配備有這種組合式諧振器的機(jī)芯的手表的框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，其中示出了具有至少兩個(gè)自由度的已知的組合式諧振器，所述至少兩個(gè)自由度是通過將分別包括擺錘M1、M2的具有柔性軸承的兩個(gè)諧振器串聯(lián)布置而獲得的，第一諧振器O1的擺錘M1由始自諸如為機(jī)板的固定結(jié)構(gòu)P的第一柔性條帶L1懸掛。該第一振蕩器O1基本沿第一線性方向Y振蕩。第一諧振器O1的第一可移動(dòng)擺錘M1用作第二諧振器O2的第二柔性條帶L2的錨，第二諧振器O2基本沿與第一線性方向Y大致垂直的第二線性方向X振蕩。第二諧振器O2的第二可移動(dòng)擺錘M2包括滑塊(在圖1的特定示例中由簡單的銷2形成)，該滑塊與承受轉(zhuǎn)矩的輪副3特別是擒縱輪所承載的槽1配合。

本發(fā)明可適用于具有低振幅、尤其是小于12°的角振幅的旋轉(zhuǎn)振蕩器，或者可適用于線性振蕩器。更特別地，本發(fā)明在具有線性振蕩器的變型中予以描述。

回復(fù)力并不與運(yùn)動(dòng)精確地成比例，這是因?yàn)橛糜谶@種組合式諧振器中的柔性引導(dǎo)部件L1、L2非常短，這導(dǎo)致彈簧的力并非根據(jù)運(yùn)動(dòng)線性地變化，從而帶來等時(shí)性缺陷。

此外，如果兩個(gè)諧振器O1和O2未適當(dāng)?shù)赝?，則會(huì)導(dǎo)致由與輪副3一起旋轉(zhuǎn)的槽1驅(qū)動(dòng)的滑塊的橢圓形運(yùn)動(dòng)。

存在以下風(fēng)險(xiǎn)：所述橢圓形運(yùn)動(dòng)的偏心距為零并被轉(zhuǎn)換成簡單的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這將嚴(yán)重破壞系統(tǒng)。

因此，滑塊與槽1之間的引導(dǎo)的特性直接影響了用于鐘表應(yīng)用的這種組合式諧振器的等時(shí)性。

因此，本發(fā)明提出通過作用于槽1的形狀和/或引導(dǎo)的特性來控制滑塊(或銷2)與槽1之間的這種相對(duì)的直接或間接的引導(dǎo)。

為此，本發(fā)明涉及一種包括一個(gè)這樣的具有至少兩個(gè)自由度的組合式諧振器的鐘表組件10，所述組合式諧振器包括大致沿第一方向Y振蕩的具有減小的振幅的第一線性或旋轉(zhuǎn)振蕩器O1，以及相對(duì)于所述第一振蕩器大致沿與第一方向Y基本正交的第二方向X振蕩的具有減小的振幅的第二線性或旋轉(zhuǎn)振蕩器O2。第二振蕩器O2包括承載滑塊的第二擺錘M2。鐘表組件10包括設(shè)置用于向諧振器施加轉(zhuǎn)矩的輪副3，輪副3包括槽1，滑塊以最小游隙在槽1中滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，該滑塊設(shè)置成至少跟隨槽1的曲線(在曲線存在的情況下)，或者在槽1中產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，或者借助于滑塊中包括的充磁或充電的表面來排斥槽1中包括的側(cè)向內(nèi)表面11、12。

所述滑塊代表了最普遍的情況，其可以是具有多個(gè)組成部件的機(jī)械子組件，其中，一些組成部件可具有相對(duì)于彼此的自由度，特別是樞轉(zhuǎn)自由度?；瑝K縮減為銷的情況即為一種特定情況。

在如圖2和3所示的本發(fā)明的第一實(shí)施例中，為了使系統(tǒng)等時(shí)，以特定方式設(shè)置了用作滑塊的導(dǎo)向裝置的槽1，該滑塊這里縮減為銷2，并且由第二振蕩器O2的第二擺錘M2承載。

根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，該槽1被賦予產(chǎn)生徑向力的形狀，所述徑向力修正柔性引導(dǎo)條帶的彈簧常數(shù)的變化。該徑向力可朝向中心或外部定向，這取決于槽的形狀。

為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，槽1包括至少一個(gè)彎曲部。

以一種特定方式，槽1關(guān)于輪副3的樞轉(zhuǎn)軸線D大致在徑向上。

以一種特定方式，槽1包括關(guān)于始自輪副3的樞轉(zhuǎn)軸線D的徑向線的至少一個(gè)凹形區(qū)域。

如圖2所示，第一實(shí)施例是完全彎曲的槽。

在一個(gè)有利變型中，該槽1的凹度從承載所述槽的輪副的旋轉(zhuǎn)軸線逐漸減小。

如圖3所示，第二實(shí)施例是這樣的槽1：其包括關(guān)于承載該槽1的輪副3的旋轉(zhuǎn)軸線D的第一徑向內(nèi)部部分，該第一徑向內(nèi)部部分與第二彎曲部相切，所述第二彎曲部的凹度是恒定的或者遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線D而減小以便補(bǔ)償?shù)葧r(shí)性缺陷。

在另一個(gè)未示出的變型中，槽1是直的而不是徑向的。

特別地，并且如各實(shí)施例的附圖所示，側(cè)向內(nèi)表面11和12彼此平行。

在圖4所示的第二實(shí)施例中，為了使系統(tǒng)等時(shí)，槽1配備有包括摩擦墊4的滑塊，該摩擦墊4在槽1中具有摩擦地滑動(dòng)。在圖4的非限制性示例中，該摩擦墊是與槽1具有互補(bǔ)輪廓的棱柱形狀，并在所述槽中滑動(dòng)。

摩擦墊4與槽1之間的摩擦的作用在于，使滑塊的橢圓形運(yùn)動(dòng)向圓形運(yùn)動(dòng)衰減。

當(dāng)摩擦墊4支承第二擺錘M2所承載的銷2時(shí)，能夠在銷2與槽1之間產(chǎn)生兩種類型的摩擦：

–在銷2與摩擦墊4之間的第一類摩擦，通過滾珠軸承6有利地使該第一類摩擦最小化且尤其使其恒定，銷2因此承載滾珠軸承6的內(nèi)軸承架，并且滾珠軸承6的外軸承架62安裝在摩擦墊4中；

-第二類摩擦是摩擦墊4與槽1之間的摩擦。

該摩擦墊4能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)振蕩器O1和O2之間的90°相移，并因而防止軌跡收縮成線。

在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，如圖5所示，可以通過利用特別是包含磁體和/或駐極體的彼此排斥的表面來消除滑塊與槽1之間的摩擦，以改進(jìn)這種設(shè)計(jì)的效率。這種布置結(jié)構(gòu)在圖5中呈現(xiàn)，屬于磁性排斥的特定非限制性情況。

槽1的側(cè)向內(nèi)表面11、12被充磁或充電，并且設(shè)置成排斥滑塊的充磁或充電的表面。該滑塊因此為排斥性滑塊，在一個(gè)特定和非限制性的方式中，該滑塊為徑向磁化環(huán)21的形式，或者，在圖5所示的特定變型中，該滑塊包括承載這種磁性環(huán)21的軸部20。更具體地，環(huán)21設(shè)置成安裝在第二擺錘M2所承載的銷2的軸部20上，或者設(shè)置成形成這種銷2。

在圖5所示的磁性可選方案中，槽1也被充磁，以便始終被排斥性滑塊所排斥。

以與滑塊相同的方式，槽1可遍及其整個(gè)結(jié)構(gòu)被充磁，或者包括足夠數(shù)量的單個(gè)磁體，這些磁體的磁化作用在垂直于與槽1的內(nèi)表面相切的局部的方向上定向。

槽1和排斥性滑塊因此共同形成無摩擦的曲柄連桿系統(tǒng)，其主要優(yōu)點(diǎn)是提高了效率和減少了磨損。組合式諧振器的自動(dòng)開始的振蕩也得以改善。

在一個(gè)靜電變型中，磁體可以由駐極體替代。

在所述磁性或靜電變型中，槽1和/或排斥性滑塊(尤其為環(huán)21的形式)的充磁或充電區(qū)域可來自于形成槽1和/或排斥性滑塊的鐵磁性或靜電導(dǎo)電材料的表面層處理。

所述排斥性滑塊優(yōu)選安裝成在磁和/或靜電排斥場的作用下遠(yuǎn)離槽1的側(cè)向內(nèi)表面11、12以最小游隙在輪副3的槽1中滑動(dòng)。所述排斥性滑塊的周邊22因此始終遠(yuǎn)離這些側(cè)面11、12(其在一個(gè)優(yōu)選應(yīng)用中是平行的)。

在如圖6所示的第四實(shí)施例中，組合了第一和第二實(shí)施例，其中槽1包括至少一個(gè)彎曲部，摩擦墊4在該彎曲部中滑動(dòng)。

在此第四實(shí)施例的第一變型中，摩擦墊4具有與槽1的側(cè)向內(nèi)表面11、12相接觸的表面，所述表面極度縮減，特別是分別為一個(gè)或多個(gè)半圓柱形凸部41、42的形式或類似形式。至少一個(gè)第一凸部41與槽1的第一內(nèi)表面11配合，并且至少一個(gè)第二凸部42與槽1的第二內(nèi)表面12配合。優(yōu)選地，至少兩個(gè)第一凸部41與槽1的第一內(nèi)表面11配合，并且至少一個(gè)第二凸部42與槽1的第二內(nèi)表面12配合，或者相反。圖示的變型包括與第一內(nèi)表面11配合的彼此遠(yuǎn)離的兩個(gè)第一凸部41，以及與第二內(nèi)表面12配合的彼此遠(yuǎn)離的兩個(gè)第二凸部42。

在此第四實(shí)施例的另一變型中，摩擦墊包括至少一個(gè)彈性部和/或鉸接部，從而允許它在滑動(dòng)時(shí)跟隨槽1的局部彎曲部，同時(shí)維持大致恒定的摩擦。

在如圖7所示的第五實(shí)施例中，組合了第一和第三實(shí)施例，其中槽1包括至少一個(gè)彎曲部，排斥性滑塊在該彎曲部中滑動(dòng)。

本發(fā)明還涉及這樣一種組合式諧振器10，該組合式諧振器配備有一個(gè)這樣的具有槽1的輪副3，所述槽1是直的或包括至少一個(gè)彎曲部，和/或包括充磁或充電的內(nèi)表面，該槽1可滑動(dòng)地接納設(shè)置成跟隨槽的曲線(當(dāng)存在的情況下)的滑塊，和/或該滑塊是在槽1中具有摩擦的滑塊，或者是充磁或充電的排斥性滑塊。

本發(fā)明還涉及包括一個(gè)這樣的鐘表組件10的鐘表機(jī)芯100。

本發(fā)明還涉及包括一個(gè)這樣的機(jī)芯100的手表200。