專利名稱：步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)控制電路以及使用了所述步進(jìn)電機(jī)控制電路的模擬電子鐘表。
背景技術(shù)：
一直以來，在模擬電子鐘表等中使用如下所述的步進(jìn)電機(jī)該步進(jìn)電機(jī)具有定 子，其具有轉(zhuǎn)子收容孔以及確定轉(zhuǎn)子停止位置的定位部；配置在所述轉(zhuǎn)子收容孔內(nèi)的轉(zhuǎn)子； 以及線圈，該步進(jìn)電機(jī)向所述線圈提供交變信號來使所述定子產(chǎn)生磁通，由此使所述轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)，并且使所述轉(zhuǎn)子停止在與所述定位部對應(yīng)的位置處。作為所述步進(jìn)電機(jī)的控制方式，使用過如下所述的校正驅(qū)動方式，即在利用主驅(qū) 動脈沖Pl來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時，通過檢測所述步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs來檢測是否發(fā)生 了旋轉(zhuǎn)，根據(jù)是否發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，或者變更成脈沖寬度不同的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動，或 者利用脈沖寬度比主驅(qū)動脈沖Pl大的校正驅(qū)動脈沖P2來強(qiáng)制使其旋轉(zhuǎn)(例如參照專利文 獻(xiàn)1) O另外，在專利文獻(xiàn)2中，設(shè)置有這樣的單元該單元在對所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行 檢測時，除了檢測感應(yīng)信號，還將檢測時刻與基準(zhǔn)時間進(jìn)行比較判別。在用主驅(qū)動脈沖Pii 對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，如果檢測信號低于規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp，則輸出校 正驅(qū)動脈沖P2，下一個主驅(qū)動脈沖Pl變更(脈沖上升)成能量比所述主驅(qū)動脈沖Pll更大 的主驅(qū)動脈沖P12來進(jìn)行驅(qū)動。如果利用主驅(qū)動脈沖P12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時的檢測時刻比基準(zhǔn)時 間早，則從主驅(qū)動脈沖P12變更(脈沖下降)成主驅(qū)動脈沖P11。這樣，通過判定用主驅(qū)動 脈沖來驅(qū)動時的步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，能夠以利用與負(fù)荷對應(yīng)的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動的方式來控制脈沖，能夠降低消耗電流。然而，如果只以感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生定時比所述基準(zhǔn)時間早還是晚來判定步進(jìn)電 機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，則具有這樣的問題在主驅(qū)動脈沖的能量相對于負(fù)荷發(fā)生了變化的情況下， 難以正確地判定旋轉(zhuǎn)狀況。專利文獻(xiàn)1 日本特公昭61-15385號公報專利文獻(xiàn)2 :W02005/119377號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于所述問題點而完成的，其課題是即使在感應(yīng)信號的產(chǎn)生定時因 驅(qū)動能量相對于負(fù)荷變化而變化的情況下，也能夠正確地檢測旋轉(zhuǎn)狀況。根據(jù)本發(fā)明，提供一種步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，該步進(jìn)電機(jī)控制電路具 有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測因步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號，并在具有多個區(qū)間 的檢測區(qū)間中檢測所述感應(yīng)信號是否超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓；以及控制單元，其根據(jù)表 示在所述多個區(qū)間中由所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測到的感應(yīng)信號是否超過所述基準(zhǔn)閾值電壓 的模式，判定所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，基于所述判定結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖中的任意一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖，對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行 驅(qū)動控制，作為所述檢測區(qū)間，設(shè)置有多個種類的檢測區(qū)間，所述控制單元根據(jù)主驅(qū)動脈沖 的驅(qū)動余力的程度來選擇所述任意一個檢測區(qū)間，使用該選擇出的檢測區(qū)間的所述模式來 判定所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，根據(jù)所述判定結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖 中的任意一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖，對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控 制。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種模擬電子鐘表，該模擬電子鐘表具有驅(qū)動時刻指針 旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)；以及控制所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，使用如上所述 的步進(jìn)電機(jī)控制電路作為所述步進(jìn)電機(jī)控制電路。根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)控制電路，即使在感應(yīng)信號的產(chǎn)生定時因驅(qū)動能量相對于負(fù)荷 變化而變化的情況下，也能夠正確地檢測旋轉(zhuǎn)狀況。此外，根據(jù)本發(fā)明的模擬電子鐘表，即使在感應(yīng)信號的產(chǎn)生定時因驅(qū)動能量相對 于負(fù)荷變化而變化的情況下，也能夠正確地檢測旋轉(zhuǎn)狀況，從而進(jìn)行正確的走針驅(qū)動。


圖1是共用于本發(fā)明的各實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的框 圖。圖2是用于本發(fā)明的各實施方式的模擬電子鐘表的步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表 的動作的時序圖。圖4是說明本發(fā)明的第一實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的判定表。圖5是本發(fā)明的第一實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的流程圖。圖6是共用于本發(fā)明的各實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的流 程圖。圖7是本發(fā)明的第二實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的流程圖。圖8是用于說明本發(fā)明的第三實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表 的動作的時序圖。圖9是說明本發(fā)明的第三實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的判定表。圖10是本發(fā)明的第三實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的流程 圖。圖11是本發(fā)明的各實施方式中使用的驅(qū)動脈沖選擇電路和旋轉(zhuǎn)檢測電路的部分 詳細(xì)電路圖。圖12是用于說明本發(fā)明的各實施方式中使用的驅(qū)動脈沖選擇電路和旋轉(zhuǎn)檢測電 路的動作的部分詳細(xì)電路圖。圖13是用于說明本發(fā)明的各實施方式中使用的驅(qū)動脈沖選擇電路和旋轉(zhuǎn)檢測電 路的動作的部分詳細(xì)電路圖。圖14是用于說明本發(fā)明的第四實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的動作的時序圖。圖15是本發(fā)明的第四實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的流程 圖。圖16是本發(fā)明的第五實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的流程 圖。圖17是用于說明本發(fā)明的第六實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表 的動作的時序圖。圖18是本發(fā)明的第六實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的流程 圖。標(biāo)號說明101振蕩電路；102分頻電路；103控制電路；104驅(qū)動脈沖選擇電路；105步進(jìn)電 機(jī)；106模擬顯示部；107時針；108分針；109秒針；110旋轉(zhuǎn)檢測電路；111檢測區(qū)間判別 電路；201定子；202轉(zhuǎn)子；203轉(zhuǎn)子收容用貫通孔；204、205切口部(外凸)；206、207切口 部(內(nèi)凹)；208磁芯；209線圈；210、211可飽和部；301、302檢測用電阻；Ql Q6晶體管； OUTl第1端子；0UT2第2端子。
具體實施例方式圖1是共用于使用了本發(fā)明的各實施方式的電機(jī)控制電路的模擬電子鐘表的框 圖，示出了模擬電子手表的例子。在圖1中，模擬電子鐘表具有振蕩電路101，其產(chǎn)生規(guī)定頻率的信號；分頻電路 102，其對振蕩電路101產(chǎn)生的信號進(jìn)行分頻，產(chǎn)生作為計時基準(zhǔn)的時鐘信號；控制電路 103，其進(jìn)行構(gòu)成電子鐘表的各電路元件的控制或驅(qū)動脈沖的變更控制等控制；驅(qū)動脈沖選 擇電路104，其根據(jù)來自控制電路103的控制信號，選擇并輸出電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的驅(qū)動脈 沖；步進(jìn)電機(jī)105，其利用來自驅(qū)動脈沖選擇電路104的驅(qū)動脈沖來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；模擬顯 示部106，其具有被步進(jìn)電機(jī)105驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的、顯示時刻的時刻指針(在圖1的例子中是 時針107、分針108、秒針109這3種)。此外，模擬電子鐘表還具有旋轉(zhuǎn)檢測電路110，其在規(guī)定的檢測區(qū)間內(nèi)檢測感應(yīng) 信號VRs，該感應(yīng)信號VRs因步進(jìn)電機(jī)105的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生并且超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電 壓；檢測區(qū)間判別電路111，其對旋轉(zhuǎn)檢測電路110檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng) 信號VRs的時刻與已檢測的區(qū)間進(jìn)行比較，判別該感應(yīng)信號VRs是在哪個區(qū)間內(nèi)被檢測到 的。另外，雖然詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行敘述，但是作為檢測區(qū)間，準(zhǔn)備了具有多個區(qū)間的 第一檢測區(qū)間Tx和具有多個區(qū)間的第二檢測區(qū)間Ty，根據(jù)主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動余力的大 小，選擇性地使用所述第一檢測區(qū)間Tx和第二檢測區(qū)間Ty中的任意一個區(qū)間，判定旋轉(zhuǎn)狀 況，進(jìn)行脈沖控制。旋轉(zhuǎn)檢測電路110是利用與所述專利文獻(xiàn)1所記載的旋轉(zhuǎn)檢測電路相同的原理來 檢測感應(yīng)信號VRs的結(jié)構(gòu)的電路，以下述方式來設(shè)定基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp 如步進(jìn)電機(jī)105 已旋轉(zhuǎn)時等那樣，在旋轉(zhuǎn)動作快的情況下，產(chǎn)生超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信 號VRs，如步進(jìn)電機(jī)105沒有旋轉(zhuǎn)時等那樣，在旋轉(zhuǎn)動作慢的情況下，感應(yīng)信號VRs不超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp。另外，振蕩電路101以及分頻電路102構(gòu)成信號產(chǎn)生單元，模擬顯示部106構(gòu)成時 刻顯示單元。旋轉(zhuǎn)檢測電路Iio構(gòu)成旋轉(zhuǎn)檢測單元，控制電路103、驅(qū)動脈沖選擇電路104 以及檢測區(qū)間判別電路111構(gòu)成控制單元。圖2是通用于本發(fā)明的各實施方式的步進(jìn)電機(jī)105的結(jié)構(gòu)圖，其示出了在模擬電 子鐘表中通常使用的時鐘用步進(jìn)電機(jī)的例子。在圖2中，步進(jìn)電機(jī)105具有定子201，其具有轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203 ；轉(zhuǎn)子202， 其可旋轉(zhuǎn)地配置在轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203中；磁芯208，其與定子201接合；以及線圈209， 其纏繞在磁芯208上。在將步進(jìn)電機(jī)105用于模擬電子鐘表的情況下，用螺釘(未圖示) 將定子201和磁芯208固定到底板(未圖示)上，使它們彼此接合。線圈209具有第一端 子OUTl和第二端子0UT2。轉(zhuǎn)子202被磁化成兩極(S極和N極)。在由磁性材料形成的定子201的外端部 的、隔著轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203而相對的位置上，設(shè)置有多個(本實施方式中為兩個)切口 部(內(nèi)凹)206、207。在各內(nèi)凹206、207與轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203之間設(shè)有可飽和部210、 211?？娠柡筒?10、211被構(gòu)造成不會因轉(zhuǎn)子202的磁通而發(fā)生磁飽和，而是當(dāng)線圈 209被勵磁時達(dá)到磁飽和而增加磁阻。轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203被構(gòu)造成圓孔形狀，且在輪廓 為圓形的貫通孔的相對部分處一體地形成有多個(在本實施方式中為兩個)半月狀的切口 部(外凸)204、205。切口部204、205構(gòu)成用于確定轉(zhuǎn)子202的停止位置的定位部。在線圈209未被勵 磁的狀態(tài)下，如圖2所示，轉(zhuǎn)子202穩(wěn)定地停止在與所述定位部對應(yīng)的位置處，換言之，穩(wěn)定 地停止在轉(zhuǎn)子202的磁極軸A與連接切口部204、205的線段垂直的位置(角度θ ^的位置) 處。將以轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心)為中心的XY坐標(biāo)空間劃分為4個象限(第1象 限I 第4象限IV)?，F(xiàn)在，如果從驅(qū)動脈沖選擇電路104向線圈209的端子0UT1、0UT2之間提供矩形 波的驅(qū)動脈沖(例如以第1端子OUTl側(cè)為正極、第2端子0UT2側(cè)為負(fù)極)而在圖2的箭 頭方向上流過電流i，則在定子201上，沿虛線箭頭方向產(chǎn)生磁通。由此，可飽和部210、211 飽和而磁阻增大，然后，由于在定子201上產(chǎn)生的磁極與轉(zhuǎn)子202的磁極之間的相互作用， 轉(zhuǎn)子202向圖2的箭頭方向旋轉(zhuǎn)180度，磁極軸A穩(wěn)定地停止在角度Q1的位置處。另外， 將用于通過對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來進(jìn)行通常動作(由于在本實施方式中為模擬電 子鐘表，因此是指走針動作)的旋轉(zhuǎn)方向(在圖2中為逆時針方向)設(shè)置為正向，將其相反 向(順時針方向)設(shè)置為反向。接著，如果從驅(qū)動脈沖選擇電路104向線圈209的端子0UT1、0UT2提供相反極性 的矩形波的驅(qū)動脈沖(為了產(chǎn)生與上述驅(qū)動相反的極性而以第1端子OUTl側(cè)為負(fù)極、第2 端子0UT2側(cè)為正極)而在圖2的反箭頭方向上流過電流，則在定子201上，沿反虛線箭頭 方向產(chǎn)生磁通。由此，首先，可飽和部210、211飽和，然后，由于在定子201中產(chǎn)生的磁極與 轉(zhuǎn)子202的磁極之間的相互作用，轉(zhuǎn)子202向與上述相同的方向(正向)旋轉(zhuǎn)180度，磁極 軸A穩(wěn)定地停止在角度θ ^的位置處。之后，通過以這種方式向線圈209提供極性不同的信號(交變信號)來重復(fù)地進(jìn)行上述動作，從而能夠使轉(zhuǎn)子202沿箭頭方向以180°的步長連續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外，在本實施方 式中，如后所述，作為驅(qū)動脈沖，使用了能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖PlO Plm以及校 正驅(qū)動脈沖P2。圖3是在本發(fā)明的第一實施方式中利用主驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行驅(qū)動 時的時序圖，一并示出了基于主驅(qū)動脈沖Pl的能量和負(fù)荷大小的相對關(guān)系的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、示 出轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)變動、產(chǎn)生感應(yīng)信號VRs的定時、表示包含驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀 況的模式以及脈沖下降等的脈沖控制動作。在圖3中，Pl既表示主驅(qū)動脈沖Pl又表示利用主驅(qū)動脈沖Pl來驅(qū)動轉(zhuǎn)子202旋 轉(zhuǎn)的區(qū)間。另外，a e是表示基于主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動停止后的自由振動的、轉(zhuǎn)子202的 旋轉(zhuǎn)位置的區(qū)域。作為檢測區(qū)間，包括具有多個區(qū)間(在本實施方式中為兩個區(qū)間T11、T21)的第一 檢測區(qū)間Tx和具有多個區(qū)間(在本實施方式中為三個區(qū)間Τ11、Τ2、Τ3)的第二檢測區(qū)間 Ty，控制電路103根據(jù)步進(jìn)電機(jī)105的主驅(qū)動脈沖Pl相對于負(fù)荷的相對驅(qū)動余力的大小， 選擇性地使用所述第一檢測區(qū)間Tx、第二檢測區(qū)間Ty中的任意一個區(qū)間來判定旋轉(zhuǎn)狀況， 進(jìn)行脈沖控制。關(guān)于第一檢測區(qū)間Tx，將緊接著主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后的規(guī)定時間設(shè)為第一 區(qū)間Τ11，將所述第一區(qū)間Tll之后的規(guī)定時間設(shè)為第二區(qū)間Τ21。這樣，將緊接著主驅(qū)動 脈沖Pl的驅(qū)動而開始的第一檢測區(qū)間Tx劃分為連續(xù)的多個區(qū)間。另外，關(guān)于所述第二檢測區(qū)間Ty，將緊接著主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后的規(guī)定時間 設(shè)為第一區(qū)間T11，將所述第一區(qū)間Tll之后的規(guī)定時間設(shè)為第二區(qū)間T2，將第二區(qū)間T2 之后的規(guī)定時間設(shè)為第三區(qū)間T3。第二檢測區(qū)間Ty的第一區(qū)間Tll兼作第一檢測區(qū)間Tx的第一區(qū)間Tll來使用。 為了使第二檢測區(qū)間Ty的第二區(qū)間T2在第一檢測區(qū)間Tx的第二區(qū)間T21之后起始，而在 第一區(qū)間Tll和第二區(qū)間T2之間設(shè)置無效區(qū)域Ts。無效區(qū)域Ts是控制電路103以不考慮 在無效區(qū)域Ts內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的方式來判定步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)域。旋 轉(zhuǎn)檢測電路110被構(gòu)造成以規(guī)定的采樣周期檢測由步進(jìn)電機(jī)105的自由振動產(chǎn)生的感應(yīng)信 號VRs，由于只要至少構(gòu)造成不考慮通過一次采樣而檢測到的感應(yīng)信號VRs即可，所以，無 效區(qū)域Ts的時間寬度只要至少是感應(yīng)信號VRs的采樣周期以上即可。另外，在本實施方式中，雖然第二檢測區(qū)間Ty的第一區(qū)間Tll兼作第一檢測區(qū)間 Tx的第一區(qū)間Tll來使用，但是也可以設(shè)定為其它長度的區(qū)間，例如設(shè)定為從主驅(qū)動脈沖 Pl的驅(qū)動結(jié)束之后立即開始到第二區(qū)間T2為止的連續(xù)的長度的區(qū)間。在該情況下，第一檢 測區(qū)間Tx的第一區(qū)間可以設(shè)定為比第二檢測區(qū)間Ty的第一區(qū)間Tll短的時間寬度。在本實施方式中，構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)檢測電路110在控制電路103根據(jù)驅(qū)動余力選擇出 的檢測區(qū)間Tx或Ty的各區(qū)間檢測超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs，并且，檢測區(qū) 間判別電路111判別旋轉(zhuǎn)檢測電路110檢測到的超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs 屬于哪個所述區(qū)間，控制電路103根據(jù)檢測區(qū)間判別電路111判別出的結(jié)果來判定旋轉(zhuǎn)狀 況，進(jìn)行脈沖控制。例如，控制電路103在判定為旋轉(zhuǎn)檢測電路110沒有在第一檢測區(qū)間Tx的第一區(qū) 間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下，判定為主驅(qū)動脈沖Pl具有驅(qū)動余力，使用第一檢測區(qū)間Tx(即，第一區(qū)間Tll和第二區(qū)間T21)來判定旋轉(zhuǎn)狀況， 進(jìn)行脈沖控制。另外，控制電路103在判定為旋轉(zhuǎn)檢測電路110已在第一檢測區(qū)間Tx的第 一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下，判定為主驅(qū)動脈 沖Pl沒有驅(qū)動余力，使用第二檢測區(qū)間Ty ( S卩，第一區(qū)間T11、第二區(qū)間T2和第三區(qū)間T3) 來判定旋轉(zhuǎn)狀況，進(jìn)行脈沖控制。在把以轉(zhuǎn)子202為中心、轉(zhuǎn)子202的主磁極隨轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)而位于不同位置的 XY坐標(biāo)空間劃分成第1象限I 第4象限IV的情況下，第一檢測區(qū)間Tx的第一區(qū)間T11、 第二區(qū)間T21以及第二檢測區(qū)間Ty的第一區(qū)間T11、第二區(qū)間T2和第三區(qū)間T3可表示如 下。在通常驅(qū)動的狀態(tài)下，第一檢測區(qū)間Tx的第一區(qū)間Tll是在以轉(zhuǎn)子202為中心的 空間的第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第一區(qū)間Tll之 后的第二區(qū)間T21是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況以及最初的反 向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。另外，在通常驅(qū)動的狀態(tài)下，第二檢測區(qū)間Ty的第三區(qū)間T3是在第3 象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的反向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。在此，通常驅(qū)動意味著通常時的驅(qū)動狀態(tài)，在本實施方式中，將利用規(guī)定的主驅(qū)動 脈沖Pl來驅(qū)動時刻指針(時針107、分針108、秒針109)的狀態(tài)作為通常驅(qū)動，是主驅(qū)動脈 沖Pl的能量具有使步進(jìn)電機(jī)105旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)(帶余量旋轉(zhuǎn))。在以對通常驅(qū)動增加了無驅(qū)動余量程度的負(fù)荷的狀態(tài)來利用所述主驅(qū)動脈沖Pl 進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)(中負(fù)荷增量驅(qū)動)下，第二檢測區(qū)間Ty的第一區(qū)間Tll是在以轉(zhuǎn)子202 為中心的空間的第2象限II中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第一區(qū)間 Tll之后的第二區(qū)間T2是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況以及最初 的反向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第二區(qū)間T2之后的第三區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn) 子202的最初的反向旋轉(zhuǎn)狀況以及所述反向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，是主驅(qū)動脈沖Pl的 能量沒有使步進(jìn)電機(jī)105旋轉(zhuǎn)的余量的旋轉(zhuǎn)(無余量旋轉(zhuǎn))。利用比通常驅(qū)動大的能量來進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)(利用能量比通常驅(qū)動大的主驅(qū)動 脈沖Pl來驅(qū)動通常驅(qū)動時的負(fù)荷的狀態(tài))(高能量驅(qū)動)是主驅(qū)動脈沖Pl的能量具有使 步進(jìn)電機(jī)105旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)(帶余量旋轉(zhuǎn))。另外，以對通常驅(qū)動增加了大負(fù)荷的狀態(tài)來利用所述主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行驅(qū)動的 狀態(tài)(大負(fù)荷增量驅(qū)動)是主驅(qū)動脈沖Pl的能量在使步進(jìn)電機(jī)105旋轉(zhuǎn)方面處于極限狀 態(tài)的旋轉(zhuǎn)(極限旋轉(zhuǎn))。再者，以對通常驅(qū)動增加了極大負(fù)荷的狀態(tài)來利用所述主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行驅(qū)動 的狀態(tài)(極大負(fù)荷增量驅(qū)動)是主驅(qū)動脈沖Pl的能量在使步進(jìn)電機(jī)105旋轉(zhuǎn)方面處于不 足狀態(tài)的驅(qū)動，是不能使步進(jìn)電機(jī)105旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動狀態(tài)(不旋轉(zhuǎn))?；鶞?zhǔn)閾值電壓Vcomp是判定在步進(jìn)電機(jī)105產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的電壓等級的基 準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp被設(shè)定為如步進(jìn)電機(jī)105已旋轉(zhuǎn)時等那樣，在轉(zhuǎn)子202進(jìn)行 恒定的快速動作的情況下，感應(yīng)信號VRs超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp，如沒有旋轉(zhuǎn)時等那樣， 在轉(zhuǎn)子202沒有進(jìn)行恒定的快速動作的情況下，感應(yīng)信號VRs不超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp。例如，在圖3中，在通常驅(qū)動的狀態(tài)下，在區(qū)域b產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs在第一區(qū)間 Tll中被檢測到，在區(qū)域C產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs在第二區(qū)間T21中被檢測到。這樣，由于在通常驅(qū)動狀態(tài)下具有驅(qū)動余力，因此在第一檢測區(qū)間Tx檢測感應(yīng)信號VRs。所以，根據(jù)在第 一檢測區(qū)間Tx的第一區(qū)間Tll和第二區(qū)間T21中檢測到的感應(yīng)信號VRs來判定旋轉(zhuǎn)狀況， 而不進(jìn)行第三區(qū)間T3中的檢測。此外，在圖3中，在中負(fù)荷增量驅(qū)動的狀態(tài)下，在區(qū)域a產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs在第 一區(qū)間Tll中被檢測到，在區(qū)域b產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs在第二區(qū)間T2中被檢測到，在區(qū)域 c產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs在第二區(qū)間T2中被檢測到。這樣，由于在中負(fù)荷增量驅(qū)動狀態(tài)下沒 有驅(qū)動余力，因此在第二檢測區(qū)間Ty檢測感應(yīng)信號VRs。所以，不進(jìn)行第二區(qū)間T21中的檢 測，而在第二區(qū)間T2中進(jìn)行檢測，根據(jù)在第二檢測區(qū)間Ty的第一區(qū)間T11、第二區(qū)間T2中 檢測到的感應(yīng)信號VRs來判定旋轉(zhuǎn)狀況。如果將旋轉(zhuǎn)檢測電路110檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況 設(shè)為判定值“ 1 ”，將旋轉(zhuǎn)檢測電路110沒有檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs 的情況設(shè)為判定值“0”，則在圖3的通常驅(qū)動的例子中，由于第一區(qū)間Tll的判定值為“0”， 因此判定為可能具有驅(qū)動余力，使用第一檢測區(qū)間Tx來判定旋轉(zhuǎn)狀況。在該情況下，作為 表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式(第一區(qū)間Tll的判定值，第二區(qū)間T21的判定值)，可得到(0，1)，控 制電路103判定為通常驅(qū)動(帶余量旋轉(zhuǎn))，進(jìn)行脈沖控制，以使主驅(qū)動脈沖Pl的能量降低 一個等級(脈沖下降)。另外，在圖3的中負(fù)荷增量驅(qū)動的例子中，由于第一區(qū)間Tll的判定值為“1”，因此 判定為不可能具有驅(qū)動余力，使用第二檢測區(qū)間Ty來判定旋轉(zhuǎn)狀況。在該情況下，作為表 示旋轉(zhuǎn)狀況的模式(第一區(qū)間Tll的判定值，第二區(qū)間T2的判定值)，可得到(1，1)，控制 電路103判定為中負(fù)荷增量驅(qū)動(無余量旋轉(zhuǎn))，以維持主驅(qū)動脈沖Pl的能量而不進(jìn)行變 更的方式來進(jìn)行脈沖控制。圖4是總結(jié)本第一實施方式的動作而得到的判定表。在圖4中，如前面所述，將檢 測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況表示為判定值“1”，將沒有檢測到超過 基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況表示為判定值“O”。另外，“_”表示在判定旋轉(zhuǎn) 狀況時不考慮的區(qū)間。如圖4所示，控制電路103和驅(qū)動脈沖選擇電路104根據(jù)下述模式，參照存儲于控 制電路103內(nèi)部的圖4的判定表，進(jìn)行基于主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖上升或脈沖下降或者基于 校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動等的在后面敘述的驅(qū)動脈沖控制，從而對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控 制，其中，所述模式是旋轉(zhuǎn)檢測電路110檢測有沒有超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號 VRs且檢測區(qū)間判別電路111判別所述感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生區(qū)間。例如，在模式(1,0,0)的情況下，由于第一區(qū)間Tll為“1”，因此控制電路103利用 第二檢測區(qū)間Ty來判定旋轉(zhuǎn)狀況。在該情況下，控制電機(jī)103判定為步進(jìn)電機(jī)105沒有旋 轉(zhuǎn)(不旋轉(zhuǎn))，以利用校正驅(qū)動脈沖P2驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)105的方式來控制驅(qū)動脈沖選擇電路 104，之后，按照在下次驅(qū)動時變更成上升了一個等級(脈沖上升)后的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行 驅(qū)動的方式，來控制驅(qū)動脈沖選擇電路104。在模式(1，0，1)的情況下，雖然步進(jìn)電機(jī)105已旋轉(zhuǎn)，但是驅(qū)動狀態(tài)是對通常負(fù)荷 增加了大負(fù)荷的狀態(tài)下的驅(qū)動(大負(fù)荷增量驅(qū)動)，控制電路103判定為有可能在下次驅(qū)動 時變?yōu)椴恍D(zhuǎn)(極限旋轉(zhuǎn))，從而不進(jìn)行校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動，而是在變?yōu)椴恍D(zhuǎn)之前， 提前控制驅(qū)動脈沖選擇電路104，以使在下次驅(qū)動時變更成上升了一個等級后的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動。圖5和圖6是示出本第一實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表的動作 的流程圖，圖5是示出本第一實施方式特有的處理的流程圖，圖6是示出與后面敘述的其它 實施方式通用的處理的流程圖。下面，參照圖1 圖6對本第一實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路和模擬電子鐘表的 動作進(jìn)行詳細(xì)的說明。在圖1中，振蕩電路101產(chǎn)生規(guī)定頻率的基準(zhǔn)時鐘信號，分頻電路102對由振蕩電 路101產(chǎn)生的所述信號進(jìn)行分頻，產(chǎn)生作為計時基準(zhǔn)的時鐘信號，輸出到控制電路103?？刂齐娐?03對所述時鐘信號進(jìn)行計數(shù)來進(jìn)行計時動作，首先，將主驅(qū)動脈沖Pln 的等級η以及具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況(驅(qū)動狀態(tài)為帶余量旋轉(zhuǎn)和幾乎無余量旋轉(zhuǎn))的連 續(xù)產(chǎn)生次數(shù)N設(shè)為0(圖5的步驟S501)，輸出控制信號，以利用最小脈沖寬度(最小能量等 級)的主驅(qū)動脈沖PlO對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S502、S503)。驅(qū)動脈沖選擇電路104響應(yīng)于來自控制電路103的控制信號，利用主驅(qū)動脈沖PlO 對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。步進(jìn)電機(jī)105通過主驅(qū)動脈沖PlO而被進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而 驅(qū)動時刻指針107 109旋轉(zhuǎn)。由此，在步進(jìn)電機(jī)105正常地旋轉(zhuǎn)的情況下，在顯示部106 上，利用時刻指針107 109來隨時指示當(dāng)前時刻。控制電路103進(jìn)行下述的判定旋轉(zhuǎn)檢測電路110是否已檢測到超過規(guī)定基準(zhǔn)閾 值電壓Vcomp的步進(jìn)電機(jī)105的感應(yīng)信號VRs的判定；以及檢測區(qū)間判別電路111是否已 判定為所述感應(yīng)信號VRs的檢測時刻t在第一檢測區(qū)間Tx的第一區(qū)間Tll內(nèi)的判定(即， 是否在第一檢測區(qū)間Tx的第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs 的判定)(步驟S504)。在處理步驟S504中，控制電路103判定為沒有在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(0，-，-)的情況，在此，判定值“_”表 示可能是“1”也可能是“0”)，由于第一區(qū)間Tll為“0”，因此判定為有可能具有驅(qū)動余力， 使用第一檢測區(qū)間Tx來判定旋轉(zhuǎn)狀況。在該情況下，與前面所述相同，控制電路103判定是否在第一檢測區(qū)間Tx的第二 區(qū)間T21內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S505)。在處理步驟S505中，控制電路103判定為沒有在第二區(qū)間T21內(nèi)檢測到超過基 準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，0，-)，是圖3和圖4的不旋轉(zhuǎn)的 情況)，利用校正驅(qū)動脈沖P2來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)105之后(步驟S507)，在該主驅(qū)動脈沖Pl 的等級η不是最大等級m的情況下，使主驅(qū)動脈沖Pl上升一個等級而變更成主驅(qū)動脈沖 Pl(n+1)之后，返回到處理步驟S502，下次的驅(qū)動利用該主驅(qū)動脈沖Pl (n+1)來進(jìn)行驅(qū)動 (步驟 S508、S510)。在處理步驟S508中，該主驅(qū)動脈沖Pl的等級η為最大等級m的情況下，由于不能 進(jìn)行脈沖上升，因此控制電路103返回到處理步驟S502而不變更主驅(qū)動脈沖P1，下次的驅(qū) 動利用該主驅(qū)動脈沖Plm來進(jìn)行驅(qū)動(步驟S509)。在處理步驟S504中，控制電路103判定為已在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾 值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(1，_，_)的情況)，由于第一區(qū)間Tll 為“1”，因此判定為不可能具有驅(qū)動余力，使用第二檢測區(qū)間Ty來判定旋轉(zhuǎn)狀況。
在該情況下，與前面所述相同，控制電路103判定是否在第二檢測區(qū)間Ty的第二 區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S514)。在處理步驟S514中，控制電路103判定為沒有在第二區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(1，0，-)的情況)，判定是否在第三 區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S513)。在處理步驟S513中，控制電路103判定為沒有在第三區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，0，0)，是圖4的不旋轉(zhuǎn)的情況)，轉(zhuǎn) 移到處理步驟S507，進(jìn)行前面所述的處理。在處理步驟S513中，控制電路103判定為已在第三區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾 值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，0，1)，是圖3和圖4的大負(fù)荷增量驅(qū) 動、極限旋轉(zhuǎn)的情況)，在主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最大等級m的情況下將主驅(qū)動脈沖 Pl上升一個等級，然后返回到處理步驟S502 (步驟S512、S510)，在是最大等級m的情況下， 由于不能進(jìn)行等級上升，因此不變更地返回到處理步驟S502 (步驟S512、S511)。另外，在處理步驟S514中，控制電路103判定為已在第二區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基 準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，1，_)，是圖3和圖4的中負(fù)荷增 量、無余量旋轉(zhuǎn))，返回到處理步驟S502而不變更主驅(qū)動脈沖Pl的等級(步驟S511)。另一方面，在處理步驟S505中，控制電路103判定為已在第二區(qū)間T21內(nèi)檢測到 超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，1，-)，是圖3和圖4的通 常驅(qū)動或高能量驅(qū)動的情況，也是帶余量旋轉(zhuǎn)的情況)，在主驅(qū)動脈沖Pl的等級η為最低 等級O時(步驟S515)，由于不能降低等級，因此不變更等級地返回到處理步驟S502(步驟 S509)。在處理步驟S515中，控制電路103判定為主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最低等級 O時，使次數(shù)N加1 (步驟S516)。在判定為相加后的次數(shù)N已達(dá)到規(guī)定次數(shù)(在本實施方 式中為80次)的情況下(步驟S517)，控制電路103將主驅(qū)動脈沖Pl降低一個等級，并且， 將次數(shù)N設(shè)為0，返回到處理步驟S502 (步驟S518)，在判定為次數(shù)N沒有達(dá)到所述規(guī)定次 數(shù)的情況下，返回到處理步驟S502而不變更主驅(qū)動脈沖Pl (步驟S509)。由此，在連續(xù)地產(chǎn) 生規(guī)定次數(shù)的主驅(qū)動脈沖的能量具有驅(qū)動余力的驅(qū)動狀態(tài)的情況下，進(jìn)行脈沖下降，因此， 能夠在穩(wěn)定的驅(qū)動狀態(tài)下進(jìn)行脈沖下降，防止脈沖下降之后因能量不足而變?yōu)椴恍D(zhuǎn)，同 時能實現(xiàn)省電化。圖7與圖6 —起是示出本發(fā)明的第二實施方式的動作的流程圖。前面所述實施方式與本第二實施方式的不同點是圖7所示的處理，框圖等的構(gòu)成 是相同的。下面，使用圖1 圖4、圖6、圖7來說明所述不同點。在圖7的處理步驟S505中，控制電路103判定為已在第二區(qū)間Τ21內(nèi)檢測到超過 基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下，由于在主驅(qū)動脈沖Pl的等級η為最低等級 O時(步驟S5M)不能降低等級，因此，返回到處理步驟S502而不變更等級(步驟S509)。在處理步驟S515中，控制電路103判定為主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最低等級 O時，立即使主驅(qū)動脈沖Pl的等級降低一個等級，然后返回到處理步驟S502(步驟S518)。 由此，在產(chǎn)生了一次主驅(qū)動脈沖的能量具有驅(qū)動余力的驅(qū)動狀態(tài)的情況下進(jìn)行脈沖下降， 因此，能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度的省電化。
圖8是用于說明本發(fā)明的第三實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路和模擬電子鐘表的 動作的時序圖。本第三實施方式的框圖與圖1相同，且使用的步進(jìn)電機(jī)也與圖2的相同。在所述第一實施方式中，使用具有兩個區(qū)間T11、T12的第一檢測區(qū)間Tx和具有三 個區(qū)間Τ11、Τ2、Τ3的第二檢測區(qū)間Ty作為檢測區(qū)間，判定步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)狀況，但是 在本第三實施方式中，使用具有多個區(qū)間(在本第三實施方式中為三個區(qū)間Til、Τ21、Τ3) 的第一檢測區(qū)間Tw以及具有多個區(qū)間(在本第三實施方式中為三個區(qū)間Τ11、Τ2、Τ3)的第 二檢測區(qū)間Tz作為檢測區(qū)間，判定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況。在第一檢測區(qū)間Tw和第二檢測 區(qū)間Tz中，第一區(qū)間Tll兼作第三區(qū)間Τ3使用，第二區(qū)間Τ21和第二區(qū)間Τ2不同。也就是說，在第一檢測區(qū)間Tw中，將緊接著主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后的規(guī)定時間 設(shè)為第一區(qū)間Τ11，將所述第一區(qū)間Tll之后的規(guī)定時間設(shè)為第二區(qū)間Τ21，將所述第二區(qū) 間Τ21之后的規(guī)定時間設(shè)為第三區(qū)間Τ3。這樣，將緊接著主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動而開始的第 一檢測區(qū)間Tw劃分為連續(xù)的多個區(qū)間。另外，在第二檢測區(qū)間Tz中，將緊接著主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后的規(guī)定時間設(shè)為 第一區(qū)間Τ11，將所述第一區(qū)間Tll之后的規(guī)定時間設(shè)為第二區(qū)間Τ2，將第二區(qū)間Τ2之后 的規(guī)定時間設(shè)為第三區(qū)間Τ3。這樣，將緊接著主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動而開始的第二檢測區(qū)間 Tz劃分為多個區(qū)間。為了使第二檢測區(qū)間Tz的第二區(qū)間Τ2在第一檢測區(qū)間Tw的第二區(qū) 間Τ21之后起始，在第一區(qū)間Tll和第二區(qū)間Τ2之間設(shè)置無效區(qū)域Ts。另外，在本實施方式中，雖然第二檢測區(qū)間Tz的第一區(qū)間Tl和第三區(qū)間T3兼作 第一檢測區(qū)間Tw的第一區(qū)間Tll和第三區(qū)間T3來使用，但是也可以設(shè)定為其它長度的區(qū) 間。此外，雖然將第一檢測區(qū)間Tw的區(qū)間和第二檢測區(qū)間Tz的區(qū)間設(shè)定為相同數(shù)量，但是 并不一定要是相同數(shù)量。在把以轉(zhuǎn)子202為中心、轉(zhuǎn)子202的主磁極隨轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)而位于不同位置的 XY坐標(biāo)空間劃分成第1象限I 第4象限IV的情況下，第一檢測區(qū)間Tw的第一區(qū)間T11、 第二區(qū)間T21、T3以及第二檢測區(qū)間Tz的第一區(qū)間T11、第二區(qū)間T2和第三區(qū)間T3可表 示如下。在通常驅(qū)動的狀態(tài)下，第一檢測區(qū)間Tw的第一區(qū)間Tll是在以轉(zhuǎn)子202為中心的 空間的第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第一區(qū)間Tll之后 的第二區(qū)間T21是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況以及最初的反向 旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第二區(qū)間T21之后的第三區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202 的最初的反向旋轉(zhuǎn)之后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。另外，在以對通常驅(qū)動增加了無驅(qū)動余量程度的負(fù)荷的狀態(tài)來利用所述主驅(qū)動脈 沖Pl進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)(中負(fù)荷增量驅(qū)動)下，第二檢測區(qū)間Tz的第一區(qū)間Tll是在第2 象限II中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第一區(qū)間Tll之后的第二區(qū)間 T2是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況以及最初的反向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū) 間，所述第二區(qū)間T2之后的第三區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的反向 旋轉(zhuǎn)狀況以及所述反向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，是主驅(qū)動脈沖Pl的能量沒有使步進(jìn)電 機(jī)105旋轉(zhuǎn)的余量的旋轉(zhuǎn)(無余量旋轉(zhuǎn))。例如，在圖8的通常驅(qū)動的例子中，由于第一檢測區(qū)間Tw的第一區(qū)間Tll的判定 值為“0”，因此判定為可能具有驅(qū)動余力，使用第一檢測區(qū)間Tw來判定旋轉(zhuǎn)狀況。在該情況下，作為表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式(第一區(qū)間Tll的判定值，第二區(qū)間T21的判定值，第三區(qū)間 T3的判定值)，可得到(0，1，0)，控制電路103判定為通常驅(qū)動(帶余量旋轉(zhuǎn))，進(jìn)行脈沖控 制，以使在產(chǎn)生一次該驅(qū)動余力大的狀態(tài)的時刻，立即使主驅(qū)動脈沖Pl的能量降低一個等 級(脈沖下降)。另外，在圖8的中負(fù)荷增量驅(qū)動的例子中，由于第一檢測區(qū)間Tw的第一區(qū)間Tll 的判定值為“1”，因此判定為不可能具有驅(qū)動余力，使用第二檢測區(qū)間Tz來判定旋轉(zhuǎn)狀況。 在該情況下，作為表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式(第一區(qū)間Tll的判定值，第二區(qū)間T2的判定值)， 可得到(1，1)，控制電路103判定為中負(fù)荷增量驅(qū)動(無余量旋轉(zhuǎn))，進(jìn)行脈沖控制，以維持 主驅(qū)動脈沖Pl的能量而不進(jìn)行變更。另外，在圖8的小負(fù)荷增量驅(qū)動的例子中，由于第一檢測區(qū)間Tw的第一區(qū)間Tll 的判定值為“0”，因此判定為可能具有驅(qū)動余力，使用第一檢測區(qū)間Tw來判定旋轉(zhuǎn)狀況。在 該情況下，作為表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式(第一區(qū)間Tll的判定值，第二區(qū)間T21的判定值，第 三區(qū)間T3的判定值)，可得到(0，1，1)，控制電路103判定為小負(fù)荷增量驅(qū)動(幾乎無余量 旋轉(zhuǎn))，進(jìn)行脈沖控制，以使在該驅(qū)動余力小的狀態(tài)連續(xù)產(chǎn)生規(guī)定次數(shù)(例如80次)時使主 驅(qū)動脈沖Pl的能量下降一個等級(脈沖下降)。圖9是總結(jié)本第三實施方式的動作而得到的判定表。圖9中的標(biāo)號的意思與圖4 相同。例如，在模式(1,0,0)的情況下，由于第一區(qū)間Tll為“1”，因此控制電路103利用 第二檢測區(qū)間Tz來判定旋轉(zhuǎn)狀況。在該情況下，控制電機(jī)103判定為步進(jìn)電機(jī)105沒有旋 轉(zhuǎn)(不旋轉(zhuǎn))，控制驅(qū)動脈沖選擇電路104，以使利用校正驅(qū)動脈沖P2驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)105，之 后，控制驅(qū)動脈沖選擇電路104，以使在下次驅(qū)動時變更成上升了一個等級(脈沖上升)后 的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行驅(qū)動。在模式(1，0，1)的情況下，雖然步進(jìn)電機(jī)105已旋轉(zhuǎn)，但是驅(qū)動狀態(tài)是對通常負(fù)荷 增加了大負(fù)荷的狀態(tài)下的驅(qū)動(大負(fù)荷增量驅(qū)動)，控制電路103判定為有可能在下次驅(qū)動 時變?yōu)椴恍D(zhuǎn)(極限旋轉(zhuǎn))，從而不進(jìn)行校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動，而是在變?yōu)椴恍D(zhuǎn)之前， 提前控制驅(qū)動脈沖選擇電路104，以使在下次驅(qū)動時變更成上升了一個等級后的主驅(qū)動脈 沖Pl進(jìn)行驅(qū)動。圖10與圖6 —起是示出本第三實施方式的動作的流程圖，對進(jìn)行與圖5相同處理 的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號。下面，參照圖1、圖2、圖8 圖10來說明與所述第一實施方式不同的部分。在圖10的處理步驟S505中，控制電路103判定為在第二區(qū)間T21內(nèi)檢測到超過 基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，1，-)，是圖8和圖9的小負(fù)荷 增量驅(qū)動、通常驅(qū)動或高能量驅(qū)動的情況，也是幾乎無余量旋轉(zhuǎn)或帶余量旋轉(zhuǎn)的情況)，判 定是否已在第三區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S522)。在處理步驟S522中，控制電路103判定為沒有在第三區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，1，0)，是圖8和圖9的通常驅(qū)動或高 能量驅(qū)動的情況，也是帶余量旋轉(zhuǎn)的情況)，在主驅(qū)動脈沖Pl不是最低等級0時，如果產(chǎn)生 一次該具有大驅(qū)動余量的狀態(tài)，則立即使主驅(qū)動脈沖Pl的等級降低一個等級，然后返回到 處理步驟S502(步驟S521、S520)，在主驅(qū)動脈沖Pl為最低等級0時，不能使等級下降，因此返回到處理步驟S502而不變更等級(步驟S509)。這樣，在產(chǎn)生一次大驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn) 狀況時，立即對主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行脈沖下降，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)低耗電化。在處理步驟S522中，控制電路103判定為已在第三區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾 值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，1，1)，是圖8和圖9的小負(fù)荷增量驅(qū)動 的情況，也是驅(qū)動余力小的幾乎無余量旋轉(zhuǎn)的情況)，在主驅(qū)動脈沖Pl為最低等級O時(步 驟S515)，不能使等級下降，因此返回到處理步驟S502而不變更等級(步驟S519)。在處理步驟S515中，控制電路103判定為主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最低等級 0時，使次數(shù)N加1 (步驟S516)。在判定為相加后的次數(shù)N已達(dá)到規(guī)定次數(shù)(在本實施方 式中為80次)的情況下(步驟S517)，控制電路103使主驅(qū)動脈沖Pl降低一個等級，并且， 將次數(shù)N設(shè)為0，返回到處理步驟S502 (步驟S518)，在判定為次數(shù)N沒有達(dá)到所述規(guī)定次 數(shù)的情況下，返回到處理步驟S502而不變更主驅(qū)動脈沖Pl (步驟S519)。由此，在驅(qū)動余力 小的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)連續(xù)地產(chǎn)生規(guī)定次數(shù)的情況下，進(jìn)行脈沖下降，因此，在穩(wěn)定的驅(qū)動狀態(tài)下進(jìn) 行脈沖下降，能夠防止脈沖下降之后因能量不足而變?yōu)椴恍D(zhuǎn)，同時實現(xiàn)省電化。如上面所述，根據(jù)所述各種實施方式，構(gòu)造成具有旋轉(zhuǎn)檢測電路110，其檢測因 步進(jìn)電機(jī)105的轉(zhuǎn)子202旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，并在具有多個區(qū)間的檢測區(qū)間內(nèi)檢測 感應(yīng)信號VRs是否超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp ；以及控制單元，其根據(jù)表示在所述多個 區(qū)間內(nèi)由旋轉(zhuǎn)檢測電路110檢測到的感應(yīng)信號VRs是否超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的模式， 判定步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)狀況，基于所述判定結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖 Pl中的任意一個或能量比各主驅(qū)動脈沖Pl大的校正驅(qū)動脈沖P2，對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行驅(qū) 動控制，作為所述檢測區(qū)間，設(shè)置有多種檢測區(qū)間，所述控制單元根據(jù)主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū) 動余力的程度來選擇所述任意一個檢測區(qū)間，使用該選擇出的檢測區(qū)間的模式來判定步進(jìn) 電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)狀況，根據(jù)所述判定結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖Pl中的任 意一個或能量比各主驅(qū)動脈沖Pl大的校正驅(qū)動脈沖P2，對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行驅(qū)動控制。此外，構(gòu)造成根據(jù)緊接著主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后的區(qū)間的檢測結(jié)果，改變第二 個區(qū)間的檢測定時，從而檢測包含驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況。因此，即使在感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生定時隨著驅(qū)動能量相對于負(fù)荷的相對變化而變 化的情況下，也能正確地檢測旋轉(zhuǎn)狀況，能夠進(jìn)行合適的脈沖控制。此外，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)，沒有誤判定地控制驅(qū)動能量不同的多個驅(qū)動脈沖。此外，在主驅(qū)動脈沖Pl的能量可變范圍被設(shè)定為寬范圍的情況下，即使在利用與 負(fù)荷相比過大的能量的主驅(qū)動脈沖Pl來驅(qū)動時，也能正確地判定旋轉(zhuǎn)狀況。另外，在所述第一至第三實施方式中，由于在規(guī)定區(qū)域(在所述各實施方式中為 在第一區(qū)間和第二區(qū)間之間)中設(shè)定無效區(qū)域Ts，因此，即使在步進(jìn)電機(jī)105的負(fù)荷和驅(qū)動 脈沖的驅(qū)動能量相對地變動而使感應(yīng)信號VRs在原來的產(chǎn)生時刻的前后變動地產(chǎn)生的情 況下，也能夠防止感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生定時的變動造成的旋轉(zhuǎn)狀況的誤判定。例如，通過將第一區(qū)間的后部區(qū)域設(shè)為無效區(qū)域Ts，即使應(yīng)在第二區(qū)間產(chǎn)生的感 應(yīng)信號VRs在主驅(qū)動脈沖Pl的能量超過規(guī)定值的情況下提前在第一區(qū)間產(chǎn)生時，因為感應(yīng) 信號VRs進(jìn)入無效區(qū)域Ts內(nèi)，所以也能正確地判定旋轉(zhuǎn)狀況，能夠正常地進(jìn)行脈沖控制。此 外，通過設(shè)置跨越第一區(qū)間的后部區(qū)域和第二區(qū)間的前部區(qū)域的無效區(qū)域Ts，不僅達(dá)到所 述效果，即使在感應(yīng)信號VRs在主驅(qū)動脈沖Pl的能量為規(guī)定值以下的情況下延遲產(chǎn)生時，
15因為感應(yīng)信號VRs進(jìn)入無效區(qū)域Ts內(nèi)，所以也能正確地判定旋轉(zhuǎn)狀況，能夠正常地進(jìn)行脈 沖控制。另外，在所述各實施方式中，由于構(gòu)造成控制單元以不考慮在無效區(qū)域Ts中產(chǎn)生 的感應(yīng)信號VRs的方式來判定旋轉(zhuǎn)狀況，因此，旋轉(zhuǎn)檢測電路110并不一定要在無效區(qū)域Ts 中檢測感應(yīng)信號VRs。旋轉(zhuǎn)檢測電路110本身是如下面所述的公知的電路，即，旋轉(zhuǎn)檢測電路110被構(gòu)造 成以規(guī)定周期來重復(fù)檢測循環(huán)(RS循環(huán))和閉循環(huán)，由此檢測感應(yīng)信號VRs，其中，所述檢 測循環(huán)(RS循環(huán))是與線圈209串聯(lián)地插入檢測步進(jìn)電機(jī)105產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的元件 而構(gòu)成循環(huán)的狀態(tài)，閉循環(huán)是將步進(jìn)電機(jī)105的線圈209短路而構(gòu)成循環(huán)且進(jìn)行制動的狀態(tài)。因此，旋轉(zhuǎn)檢測電路110可構(gòu)造成將步進(jìn)電機(jī)105的控制狀態(tài)維持在檢測循環(huán)，或 者構(gòu)造成將步進(jìn)電機(jī)105的控制狀態(tài)維持在閉循環(huán)。另外，也可以進(jìn)行下述等的變更，即構(gòu) 造成在無效區(qū)域Ts中，雖然進(jìn)行以規(guī)定周期交替地重復(fù)檢測循環(huán)和閉循環(huán)的動作，但是不 檢測感應(yīng)信號VRs，或者構(gòu)造成不將在無效區(qū)域Ts中檢測到的感應(yīng)信號VRs用于旋轉(zhuǎn)狀況 的判定。在下面所述的本發(fā)明的第四至第六實施方式中，準(zhǔn)備了長度彼此不同的多個種類 的無效區(qū)域作為無效區(qū)域Ts，控制電路103根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力來選擇無效區(qū)域Ts的種類，控制 旋轉(zhuǎn)檢測電路110的旋轉(zhuǎn)檢測動作和檢測區(qū)間判別電路111的區(qū)間判別動作。旋轉(zhuǎn)檢測電 路110響應(yīng)于控制電路103的控制，在規(guī)定長度的無效區(qū)域Tsl的情況下，以步進(jìn)電機(jī)105 構(gòu)成閉循環(huán)的方式進(jìn)行驅(qū)動，在比無效區(qū)域Ts長的規(guī)定長度的無效區(qū)域Ts2的情況下，以 步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成檢測循環(huán)的方式進(jìn)行驅(qū)動。這樣，通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力改變無效區(qū)域Ts的長度 和循環(huán)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)檢測電路110能夠正確地檢測感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生時刻，提高了旋轉(zhuǎn)檢測 的精度。接著，說明本發(fā)明的第四實施方式。本第四實施方式的結(jié)構(gòu)和動作與所述第一實 施方式的圖1、圖2、圖4、圖6相同，下面只說明不同點。圖11是詳細(xì)地示出驅(qū)動脈沖選擇電路104和旋轉(zhuǎn)檢測電路110的一部分的電路 圖，是公知的。圖12和圖13是檢測步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)狀況的旋轉(zhuǎn)檢測動作的說明圖。圖12是示出構(gòu)成檢測循環(huán)的狀態(tài)的圖，將感應(yīng)信號VRs檢測用的檢測元件(檢測 用電阻301或302)與步進(jìn)電機(jī)105的線圈209串聯(lián)連接而構(gòu)成循環(huán)。圖13是示出構(gòu)成閉循環(huán)的狀態(tài)的圖，將步進(jìn)電機(jī)105的線圈209短路而構(gòu)成循環(huán)。在圖11中，P溝道MOS晶體管Q1、Q2、N溝道MOS晶體管Q3、Q4是驅(qū)動脈沖選擇電 路104的構(gòu)成元件，步進(jìn)電機(jī)105的線圈209被連接在晶體管Ql和晶體管Q3的源極連接 點與晶體管Q2和晶體管Q4的源極連接點之間。另一方面，N溝道MOS晶體管Q3 Q6、與晶體管Q5串聯(lián)連接的檢測用電阻301、 與晶體管Q6串聯(lián)連接的檢測用電阻302是旋轉(zhuǎn)檢測電路110的構(gòu)成元件。通過控制電路103對各晶體管Ql Q6的柵極進(jìn)行導(dǎo)通/截止控制。檢測用電阻 301和線圈209的第二端子0UT2以及檢測用電阻302和線圈209的第一端子OUTl被連接的比較器(未圖示)的輸入部。另外，將預(yù)先決定的規(guī)定的基準(zhǔn)閾 值電壓Vcomp輸入到所述比較器的基準(zhǔn)輸入部，通過所述比較器來判定檢測到的感應(yīng)信號 VRs是否超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp。另外，晶體管Q3構(gòu)成第一開關(guān)元件，晶體管Ql構(gòu)成第二開關(guān)元件，晶體管Q4構(gòu)成 第三開關(guān)元件，晶體管Q2構(gòu)成第四開關(guān)元件，晶體管Q5構(gòu)成第五開關(guān)元件，晶體管Q6構(gòu)成 第六開關(guān)元件，檢測用電阻301構(gòu)成第一檢測用元件，檢測用電阻302構(gòu)成第二檢測用元 件。晶體管Q5和檢測用電阻301構(gòu)成第一串聯(lián)電路，晶體管Q6和檢測用電阻302構(gòu)成第
二串聯(lián)電路。在對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動期間對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的 情況下，響應(yīng)于來自控制電路103的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用控制脈沖，同時將晶體管Q2、Q3設(shè)為導(dǎo)通狀 態(tài)，或者同時將晶體管Q1、Q4設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)，由此，在正向或逆向上對線圈209提供電流，從 而對步進(jìn)電機(jī)105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在接著所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動期間的檢測區(qū)間T中，在檢測通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而產(chǎn)生于步進(jìn)電 機(jī)105的感應(yīng)信號VRs時，在響應(yīng)于來自控制電路103的旋轉(zhuǎn)檢測用控制脈沖而使晶體管 Q4、Q5保持導(dǎo)通的狀態(tài)下，通過以規(guī)定周期對晶體管Q3進(jìn)行導(dǎo)通/截止切換控制，選出產(chǎn) 生于檢測用電阻301的檢測信號(相當(dāng)于通過步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs 的信號)，并與基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp進(jìn)行比較；或者，在使晶體管Q3、Q6保持導(dǎo)通的狀態(tài)下， 通過以規(guī)定周期對晶體管Q4進(jìn)行導(dǎo)通/截止切換控制，選出產(chǎn)生于檢測用電阻302的檢測 信號(相當(dāng)于通過步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的信號)，并與基準(zhǔn)閾值電 壓Vcomp進(jìn)行比較。由此，通過旋轉(zhuǎn)檢測電路110來檢測在檢測區(qū)間T中是否已產(chǎn)生超過 基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs。也就是說，在檢測區(qū)間T中檢測感應(yīng)信號VRs的情況下，響應(yīng)于來自控制電路103 的旋轉(zhuǎn)檢測用控制脈沖，以規(guī)定周期來交替地重復(fù)下述兩種狀態(tài)，即，在保持晶體管Q4、Q5 導(dǎo)通的狀態(tài)下使晶體管Q3截止的狀態(tài)(圖12的檢測循環(huán))，以及在保持晶體管Q4、Q5導(dǎo) 通的狀態(tài)下使晶體管Q3導(dǎo)通的狀態(tài)(圖13的閉循環(huán))。或者響應(yīng)于來自控制電路103的 旋轉(zhuǎn)檢測用控制脈沖，在保持晶體管Q3、Q6導(dǎo)通的狀態(tài)下以規(guī)定周期對晶體管Q4進(jìn)行導(dǎo)通 /截止切換控制(即，以規(guī)定周期交替地重復(fù)檢測循環(huán)和閉循環(huán))。此時，在檢測循環(huán)的狀態(tài)下，由于循環(huán)由晶體管Q4、Q5、檢測用電阻301、線圈209 構(gòu)成，或者由晶體管Q3、Q6、檢測用電阻302、線圈209構(gòu)成，因此不向步進(jìn)電機(jī)105施加制 動。然而，在閉循環(huán)的狀態(tài)下，由于循環(huán)由晶體管Q3、Q4和線圈209構(gòu)成且線圈209被 短路，因此向步進(jìn)電機(jī)105施加制動，步進(jìn)電機(jī)105的自由振動得到抑制。在本第四實施方式中，根據(jù)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)105后的旋轉(zhuǎn)余力是否大，來改變檢測 區(qū)間的種類、無效區(qū)域Ts的長度、無效區(qū)域Ts中的循環(huán)的狀態(tài)。具體地說，在檢測區(qū)間T的第一區(qū)間內(nèi)感應(yīng)信號VRs為“0”的情況下，判定為旋轉(zhuǎn) 余力超過規(guī)定值(旋轉(zhuǎn)余力大)，控制成將檢測區(qū)間τ設(shè)為第一檢測區(qū)間Tx、長度為第一規(guī) 定值的無效區(qū)域Tsl、將無效區(qū)域Tsl的循環(huán)設(shè)為閉循環(huán)。這樣，在驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動能量 與步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)所需要的驅(qū)動能量相比充分大(旋轉(zhuǎn)余力大)的情況下，通過在無 效區(qū)域Tsl中施加制動，能夠在短時間抑制轉(zhuǎn)子202的自由振動，進(jìn)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)檢測。
此外，在檢測區(qū)間T的第一區(qū)間內(nèi)感應(yīng)信號VRs為“1”的情況下，判定為相對于步 進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)所需要的驅(qū)動能量，驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動能量的余量為規(guī)定值以下(旋轉(zhuǎn) 余力小)，控制成將檢測區(qū)間T設(shè)為第二檢測區(qū)間Ty、長度為比所述第一規(guī)定值長的第二規(guī) 定值的無效區(qū)域Ts2、將無效區(qū)域Ts2的循環(huán)設(shè)為檢測循環(huán)。這樣，在旋轉(zhuǎn)余力小的情況下， 通過使用長的無效區(qū)域Ts2，能夠防止發(fā)生這樣的情況因旋轉(zhuǎn)延遲，在區(qū)間Tll中產(chǎn)生的 感應(yīng)信號VRs被拖延到區(qū)間T2而被誤檢測到，從而錯誤地進(jìn)行等級下降。圖14是在本發(fā)明的第四至第六實施方式中利用主驅(qū)動脈沖Pl來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) 105時的時序圖，是對應(yīng)于圖3描繪出的圖。在圖14中，如前面所述，在第一區(qū)間Tll為“0”的情況(包括旋轉(zhuǎn)余力大的情況) 下，使用第一檢測區(qū)間Tx作為檢測區(qū)間。另外，使用長度短的第一預(yù)定長度的無效區(qū)域Tsl 作為無效區(qū)域，在無效區(qū)域Tsl中，將步進(jìn)電機(jī)105控制成閉循環(huán)。因此，在無效區(qū)域Ts中 不產(chǎn)生感應(yīng)信號VRs。此外，在第一區(qū)間Tll為“1”的情況(旋轉(zhuǎn)余力小的情況)下，使用第二檢測區(qū)間 Ty作為檢測區(qū)間。另外，使用比無效區(qū)域Tsl長出規(guī)定長度的無效區(qū)域Ts2作為無效區(qū)域， 在無效區(qū)域Ts2中，將步進(jìn)電機(jī)105控制成檢測循環(huán)。因此，在無效區(qū)域Ts2中產(chǎn)生感應(yīng)信 號 VRs。圖15是示出本第四實施方式的處理的流程圖。下面，使用圖1、圖2、圖4、圖6、圖11至圖15，對于與所述第一實施方式不同的部 分，說明本第四實施方式的動作。在處理步驟S504中，控制電路103判定為沒有在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(0，-，-)的情況，在此，判定值“_”表 示可能是“1”也可能是“0”)，由于第一區(qū)間Tll為“0”，因此判定為有可能具有旋轉(zhuǎn)余力， 使用第一檢測區(qū)間Tx來判定旋轉(zhuǎn)狀況，并且，將第一檢測區(qū)間Tx的無效區(qū)域Tsl控制成閉 循環(huán)(圖15的步驟S151)。旋轉(zhuǎn)檢測電路110響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S151之后，只要不進(jìn) 行檢測區(qū)間的變更，就使用第一檢測區(qū)間Tx來檢測感應(yīng)信號VRs，并且，在無效區(qū)域Tsl中 控制成閉循環(huán)。此外，檢測區(qū)間判別電路111響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S151 之后，只要不進(jìn)行檢測區(qū)間的變更，就使用第一檢測區(qū)間Tx來判定產(chǎn)生超過基準(zhǔn)閾值電壓 Vcomp的感應(yīng)信號VRs的區(qū)間。另一方面，在處理步驟S504中，控制電路103判定為已在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到 超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(1，_，_)的情況)，由于第 一區(qū)間Tll為“1”，因此判定為不可能具有旋轉(zhuǎn)余力，使用第二檢測區(qū)間Ty來判定旋轉(zhuǎn)狀 況，并且，將第二檢測區(qū)間Ty的無效區(qū)域Ts2控制成檢測循環(huán)(步驟S152)。旋轉(zhuǎn)檢測電路110響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S152之后，只要不進(jìn) 行檢測區(qū)間的變更，就使用第二檢測區(qū)間Ty來檢測感應(yīng)信號VRs，并且，在無效區(qū)域Ts2中 控制成檢測循環(huán)。此外，檢測區(qū)間判別電路111響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟 S152之后，只要不進(jìn)行檢測區(qū)間的變更，就使用第二檢測區(qū)間Ty來判定產(chǎn)生超過基準(zhǔn)閾值 電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的區(qū)間。按上述方式，進(jìn)行圖15和圖6的處理。
如上面所述，根據(jù)本第四實施方式，旋轉(zhuǎn)檢測電路110在檢測旋轉(zhuǎn)時，步進(jìn)電機(jī) 105的旋轉(zhuǎn)余力超過規(guī)定值時，在無效區(qū)域Tsl中控制成閉循環(huán)，向步進(jìn)電機(jī)105施加制動。 另外，旋轉(zhuǎn)檢測電路110被構(gòu)造成在檢測旋轉(zhuǎn)時，步進(jìn)電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)余力為規(guī)定值以下 時，在無效區(qū)域Ts2中控制成檢測循環(huán)。這樣，通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力的大小改變無效區(qū)域Ts的循環(huán)狀態(tài)，能夠正確地檢測感 應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生時間，能夠提高旋轉(zhuǎn)檢測的精度。另外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力的大小，使將無效區(qū)域Ts設(shè)為閉循環(huán)的時間和設(shè)為檢測循環(huán) 的時間不同(在本第四實施方式中，閉循環(huán)的長度比檢測循環(huán)的長度短)。因此，在旋轉(zhuǎn)余 力大的情況下，可施加制動，從而能夠盡早檢測。此外，起到如下所述的效果，即，在旋轉(zhuǎn)余 力小的情況下，能夠防止發(fā)生這樣的情況因旋轉(zhuǎn)延遲，在區(qū)間Tll中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs 被拖延到區(qū)間T2而被誤檢測到，從而錯誤地進(jìn)行等級下降。接下來，對本發(fā)明的第五實施方式進(jìn)行說明。圖16是示出本第五實施方式的處理的流程圖，是結(jié)合圖6的流程圖進(jìn)行脈沖控制 動作的處理。其它的結(jié)構(gòu)和動作與所述第二實施方式相同。下面，使用圖1、圖2、圖4、圖6、圖11至圖14、圖16，對于與所述第二實施方式不 同的部分，說明本第五實施方式的動作。在處理步驟S504中，控制電路103判定為沒有在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(0，-，-)的情況，在此，判定值“_”表 示可能是“1”也可能是“0”)，由于第一區(qū)間Tll為“0”，因此判定為有可能具有旋轉(zhuǎn)余力， 使用第一檢測區(qū)間Tx來判定旋轉(zhuǎn)狀況，并且，將第一檢測區(qū)間Tx的無效區(qū)域Tsl控制成閉 循環(huán)(圖16的步驟S151)。旋轉(zhuǎn)檢測電路110響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S151之后，只要不進(jìn) 行檢測區(qū)間的變更，就使用第一檢測區(qū)間Tx來檢測感應(yīng)信號VRs，并且，在無效區(qū)域Tsl中 控制成閉循環(huán)。此外，檢測區(qū)間判別電路111響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S151 之后，只要不進(jìn)行檢測區(qū)間的變更，就使用第一檢測區(qū)間Tx來判定產(chǎn)生超過基準(zhǔn)閾值電壓 Vcomp的感應(yīng)信號VRs的區(qū)間。另一方面，在處理步驟S504中，控制電路103判定為已在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到 超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(1，_，_)的情況)，由于第 一區(qū)間Tll為“1”，因此判定為不可能具有旋轉(zhuǎn)余力，使用第二檢測區(qū)間Ty來判定旋轉(zhuǎn)狀 況，并且，將第二檢測區(qū)間Ty的無效區(qū)域Ts2控制成檢測循環(huán)(步驟S152)。旋轉(zhuǎn)檢測電路110響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S152之后，只要不進(jìn) 行檢測區(qū)間的變更，就使用第二檢測區(qū)間Ty來檢測感應(yīng)信號VRs，并且，在無效區(qū)域Ts2中 控制成檢測循環(huán)。此外，檢測區(qū)間判別電路111響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟 S152之后，只要不進(jìn)行檢測區(qū)間的變更，就使用第二檢測區(qū)間Ty來判定產(chǎn)生超過基準(zhǔn)閾值 電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的區(qū)間。按上述方式，進(jìn)行圖16和圖6的處理。如上面所述，根據(jù)本第五實施方式，與所述第四實施方式相同，通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力 的大小改變無效區(qū)域Ts的循環(huán)狀態(tài)，能夠正確地檢測感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生時刻，能夠提高 旋轉(zhuǎn)檢測的精度。另外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力的大小，使將無效區(qū)域I1S設(shè)為閉循環(huán)的時間和設(shè)為檢測循環(huán)的時間不同，因此，在旋轉(zhuǎn)余力大的情況下，可施加制動，從而能夠盡早檢測。此 外，起到如下所述的效果，即，在旋轉(zhuǎn)余力小的情況下，能夠防止發(fā)生這樣的情況因旋轉(zhuǎn)延 遲，在區(qū)間Tll中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs被拖延到區(qū)間T2而被誤檢測到，從而錯誤地進(jìn)行等 級下降。接下來，對本發(fā)明的第六實施方式進(jìn)行說明。圖17是用于說明本發(fā)明的第六實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路和模擬電子鐘表的 動作的時序圖。另外，圖18是示出本第六實施方式的處理的流程圖，是結(jié)合圖6的流程圖 進(jìn)行脈沖控制動作的處理。其它的結(jié)構(gòu)和動作與所述第三實施方式相同。下面，使用圖1、圖2、圖4、圖6、圖11至圖13、圖17、圖18，對于與所述第三實施方 式不同的部分，說明本第六實施方式的動作。在處理步驟S504中，控制電路103判定為沒有在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(0，-，-)的情況，在此，判定值“_”表 示可能是“1”也可能是“0”)，由于第一區(qū)間Tll為“0”，因此判定為有可能具有旋轉(zhuǎn)余力， 使用第一檢測區(qū)間Tw來判定旋轉(zhuǎn)狀況，并且，將第一檢測區(qū)間Tw的無效區(qū)域Tsl控制成閉 循環(huán)(圖18的步驟S151)。旋轉(zhuǎn)檢測電路110響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S151之后，只要不進(jìn) 行檢測區(qū)間的變更，就使用第一檢測區(qū)間Tw來檢測感應(yīng)信號VRs，并且，在無效區(qū)域Tsl中 控制成閉循環(huán)。此外，檢測區(qū)間判別電路111響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S151 之后，只要不進(jìn)行檢測區(qū)間的變更，就使用第一檢測區(qū)間Tw來判定產(chǎn)生超過基準(zhǔn)閾值電壓 Vcomp的感應(yīng)信號VRs的區(qū)間。另一方面，在處理步驟S504中，控制電路103判定為已在第一區(qū)間Tll內(nèi)檢測到 超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(是模式為(1，_，_)的情況)，由于第 一區(qū)間Tll為“1”，因此判定為不可能具有旋轉(zhuǎn)余力，使用第二檢測區(qū)間Tz來判定旋轉(zhuǎn)狀 況，并且，將第二檢測區(qū)間Tz的無效區(qū)域Ts2控制成檢測循環(huán)(步驟S152)。旋轉(zhuǎn)檢測電路110響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟S152之后，只要不進(jìn) 行檢測區(qū)間的變更，就使用第二檢測區(qū)間Tz來檢測感應(yīng)信號VRs，并且，在無效區(qū)域Ts2中 控制成檢測循環(huán)。此外，檢測區(qū)間判別電路111響應(yīng)于控制電路103的控制，在處理步驟 S152之后，只要不進(jìn)行檢測區(qū)間的變更，就使用第二檢測區(qū)間Tz來判定產(chǎn)生超過基準(zhǔn)閾值 電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的區(qū)間。按上述方式，進(jìn)行圖18和圖6的處理。如上面所述，根據(jù)本第六實施方式，與所述第四實施方式相同，通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力 的大小改變無效區(qū)域Ts的循環(huán)狀態(tài)，能夠正確地檢測感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生時刻，能夠提高 旋轉(zhuǎn)檢測的精度。另外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)余力的大小，使將無效區(qū)域I1S設(shè)為閉循環(huán)的時間和設(shè)為 檢測循環(huán)的時間不同，因此，在旋轉(zhuǎn)余力大的情況下，可施加制動，從而能夠盡早檢測，而 且，能夠防止發(fā)生這樣的情況本應(yīng)在第三區(qū)間T3中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs被提前在第二區(qū) 間T2中誤檢測到。此外，起到如下所述的效果，即，在旋轉(zhuǎn)余力小的情況下，能夠防止發(fā)生 這樣的情況因旋轉(zhuǎn)延遲，在區(qū)間Tll中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs被拖延到區(qū)間T2而被誤檢測 到，從而錯誤地進(jìn)行等級下降。此外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的模擬電子鐘表，該模擬電子鐘表具有驅(qū)動時刻指針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)；以及對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的步進(jìn)電機(jī)控制電路，該模擬電子 鐘表的特征在于，使用所述各實施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路作為所述步進(jìn)電機(jī)控制電路， 因此，起到下述的效果即使在感應(yīng)信號的產(chǎn)生定時因驅(qū)動能量相對于負(fù)荷的相對變化而 變化的情況下，也能夠正確地檢測旋轉(zhuǎn)狀況，進(jìn)行正確的走針驅(qū)動。而且，在所述各實施方式中，為了改變各主驅(qū)動脈沖Pl的能量而使脈沖寬度不 同，但是，通過改變梳狀脈沖的脈沖數(shù)或者改變脈沖電壓等，也能夠改變能量。再者，作為步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用例，以模擬電子鐘表的例子進(jìn)行了說明，但是也可以適 用于使用電機(jī)的電子設(shè)備中。(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)控制電路可以適用于使用步進(jìn)電機(jī)的各種電子設(shè)備中。此外，本發(fā)明的模擬電子鐘表可以適用于模擬電子手表、模擬電子座鐘等各種模 擬電子鐘表。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 該步進(jìn)電機(jī)控制電路具有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測因步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號，并在具有多個區(qū)間 的檢測區(qū)間中檢測所述感應(yīng)信號是否超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓；以及控制單元，其根據(jù)表示在所述多個區(qū)間中由所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測到的感應(yīng)信號是否 超過所述基準(zhǔn)閾值電壓的模式，判定所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，基于所述判定結(jié)果，利用能 量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖中的任意一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈 沖，對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制，作為所述檢測區(qū)間，設(shè)置有多個種類的檢測區(qū)間，所述控制單元根據(jù)主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動余力的程度，選擇所述任意一個檢測區(qū)間，使用 該選擇出的檢測區(qū)間的所述模式，判定所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，根據(jù)所述判定結(jié)果，利用 能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖中的任意一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動 脈沖，對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述多個種類的檢測區(qū)間包含有具有多個區(qū)間的第一檢測區(qū)間；第二檢測區(qū)間，其具有包含與所述第一檢測區(qū)間的至少一個區(qū)間不同的區(qū)間的多個區(qū)間，所述控制單元根據(jù)所述第一檢測區(qū)間中的規(guī)定區(qū)間的檢測結(jié)果來判定驅(qū)動余力的程 度，基于所述判定結(jié)果，選擇所述第一檢測區(qū)間或第二檢測區(qū)間，使用該選擇出的檢測區(qū)間 的模式來判定所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 在所述第一檢測區(qū)間和第二檢測區(qū)間兼用所述規(guī)定區(qū)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述規(guī)定區(qū)間是緊接著所述主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動之后最先設(shè)置的第一區(qū)間， 所述控制單元根據(jù)所述第一檢測區(qū)間中的所述第一區(qū)間的檢測結(jié)果來判定驅(qū)動余力 的程度，基于所述判定結(jié)果，選擇是繼續(xù)檢測所述第一檢測區(qū)間還是切換到所述第二檢測 區(qū)間進(jìn)行檢測，使用該選擇出的檢測區(qū)間的模式來判定所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述第一檢測區(qū)間中被設(shè)置于所述第一區(qū)間之后的第二區(qū)間比所述第二檢測區(qū)間中 被設(shè)置于所述第一區(qū)間之后的第二區(qū)間更早開始。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述第一檢測區(qū)間至少具有兩個區(qū)間，并且，所述第二檢測區(qū)間至少具有三個區(qū)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述第一檢測區(qū)間和第二檢測區(qū)間具有相同數(shù)量的區(qū)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，在通常驅(qū)動的狀態(tài)下，所述第一檢測區(qū)間的第一區(qū)間是在以所述轉(zhuǎn)子為中心的空間的 第三象限中判定所述轉(zhuǎn)子的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第一區(qū)間之后的第二區(qū)間是 在所述第三象限中判定所述轉(zhuǎn)子的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況以及最初的反向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，在下述的中負(fù)荷增量驅(qū)動狀態(tài)下，所述第二檢測區(qū)間的第一區(qū)間是在以所述轉(zhuǎn)子為中 心的空間的第二象限中判定所述轉(zhuǎn)子的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第一區(qū)間之后的 第二區(qū)間是在第三象限中判定轉(zhuǎn)子的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況以及最初的反向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū) 間，所述第二區(qū)間之后的第三區(qū)間是在所述第三象限中判定轉(zhuǎn)子的最初的反向旋轉(zhuǎn)狀況以 及所述反向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述中負(fù)荷增量驅(qū)動狀態(tài)是指在相對于通常驅(qū)動增 加了負(fù)荷而達(dá)到?jīng)]有驅(qū)動余量的程度的狀態(tài)下，利用主驅(qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述控制單元在利用主驅(qū)動脈沖驅(qū)動的情況下，當(dāng)發(fā)生了一次大驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況 時，對所述主驅(qū)動脈沖進(jìn)行脈沖下降。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述控制單元在利用主驅(qū)動脈沖驅(qū)動的情況下，當(dāng)連續(xù)發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的小驅(qū)動余力 的旋轉(zhuǎn)狀況時，對所述主驅(qū)動脈沖進(jìn)行脈沖下降。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，至少在一個種類的所述檢測區(qū)間設(shè)置有無效區(qū)域，所述控制單元以不考慮在所述無效區(qū)域產(chǎn)生的感應(yīng)信號的方式來判定所述步進(jìn)電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)狀況。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述控制單元將所述無效區(qū)域改變成與所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)余力的大小對應(yīng)的長度， 判定所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元被構(gòu)造成通過以規(guī)定周期重復(fù)檢測循環(huán)和閉循環(huán)來檢測所述感應(yīng) 信號，當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)余力在規(guī)定值以下時，在所述無效區(qū)域控制成閉循環(huán)，向所述 步進(jìn)電機(jī)施加制動，其中，所述檢測循環(huán)是通過檢測元件檢測產(chǎn)生于所述步進(jìn)電機(jī)的感應(yīng) 信號，所述閉循環(huán)是通過將所述步進(jìn)電機(jī)短路來向所述步進(jìn)電機(jī)施加制動。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元被構(gòu)造成通過以規(guī)定周期重復(fù)檢測循環(huán)和閉循環(huán)來檢測所述感應(yīng) 信號，當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)余力超過規(guī)定值時，在所述無效區(qū)域控制成檢測循環(huán)，其中， 所述檢測循環(huán)是通過檢測元件檢測產(chǎn)生于所述步進(jìn)電機(jī)的感應(yīng)信號，所述閉循環(huán)是通過將 所述步進(jìn)電機(jī)短路來向所述步進(jìn)電機(jī)施加制動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，所述無效區(qū)域中的閉循環(huán)的長度比所述檢測循環(huán)的長度短。
17.一種模擬電子鐘表，該模擬電子鐘表具有驅(qū)動時刻指針旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)；以及控制所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，使用權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路作為所述步進(jìn)電機(jī)控制電路。
全文摘要
本發(fā)明提供步進(jìn)電機(jī)控制電路以及模擬電子鐘表。其課題是即使在感應(yīng)信號的產(chǎn)生定時因驅(qū)動能量相對于負(fù)荷的相對變化而變化的情況下，也能夠正確地檢測旋轉(zhuǎn)狀況。作為解決方式，設(shè)置有多個種類的檢測區(qū)間作為檢測步進(jìn)電機(jī)(105)的旋轉(zhuǎn)狀況的檢測區(qū)間，控制電路(103)按照主驅(qū)動脈沖(P1)的驅(qū)動余力的程度來選擇所述任意一個檢測區(qū)間，使用該選擇出的檢測區(qū)間的感應(yīng)信號(VRs)的檢測模式來判定步進(jìn)電機(jī)(105)的旋轉(zhuǎn)狀況，根據(jù)所述判定結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖(P1)中的任意一個或能量比各主驅(qū)動脈沖(P1)大的校正驅(qū)動脈沖(P2)，對步進(jìn)電機(jī)(105)進(jìn)行驅(qū)動控制。
文檔編號G04C3/14GK102109811SQ20101061163
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者佐久本和實, 小笠原健治, 山本幸祐, 本村京志, 清水洋, 神山祥太郎, 間中三郎, 高倉昭 申請人:精工電子有限公司