專利名稱:衛(wèi)星信號接收裝置、計(jì)時(shí)裝置以及衛(wèi)星信號接收方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及接收來自例如GPS衛(wèi)星等位置信息衛(wèi)星的信號并取得時(shí) 刻信息的衛(wèi)星信號接收裝置、具有衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置以及衛(wèi) 星信號接收方法。
背景技術(shù):
在用于對自身位置進(jìn)行測位的系統(tǒng)即GPS (Global Positioning System)系統(tǒng)中,使用具有環(huán)繞地球的軌道的GPS衛(wèi)星,該GPS衛(wèi)星具 有原子鐘表。因此,GPS衛(wèi)星具有極為準(zhǔn)確的時(shí)刻信息(GPS時(shí)刻)。
而且,為了獲得GPS衛(wèi)星的時(shí)刻信息,接收來自GPS衛(wèi)星的信號的 衛(wèi)星信號接收裝置的接收部側(cè)等,需要接收來自GPS衛(wèi)星的信號中的 TOW (Time of Week, GPS時(shí)刻,從一個(gè)星期的開始按照每個(gè)星期所表 示的秒單位的信息)信號(例如專利文獻(xiàn)l)。
而且,接收部側(cè)等為了接收該時(shí)刻信息,需要捕捉環(huán)繞地球的GPS 衛(wèi)星。進(jìn)而,接收部側(cè)等需要接收該所捕捉的信號并取得相關(guān)等,然后 通過運(yùn)算取得時(shí)刻數(shù)據(jù)。
具體而言,由天線接收GPS信號(來自GPS衛(wèi)星的信號),由RF (Radio Frequency)將該信號轉(zhuǎn)換成中間頻率等,然后,由基帶部取得相 關(guān)等并提取GPS信號。進(jìn)而,運(yùn)算部對提取出的GPS信號進(jìn)行運(yùn)算,取 出時(shí)刻信息。而且,通常并設(shè)多個(gè)接收信道,僅向該接收信道中的、捕 捉跟蹤測位運(yùn)算所需要的來自GPS衛(wèi)星的信號的接收信道提供基準(zhǔn)時(shí) 鐘,來降低其他接收信道的功耗(例如專利文獻(xiàn)2)。通常,衛(wèi)星信號接 收裝置并設(shè)多個(gè)接收信道。衛(wèi)星信號接收裝置僅向該接收信道中的、捕 捉跟蹤測位運(yùn)算所需要的來自GPS衛(wèi)星的信號的接收信道提供基準(zhǔn)時(shí) 鐘,來降低其他接收信道的功耗(例如專利文獻(xiàn)2)。
該情況下,接收來自GPS衛(wèi)星的信號后實(shí)際取得時(shí)刻信息時(shí),需要 使天線部、RF部、基帶部以及運(yùn)算部等同時(shí)動(dòng)作。
而且,在取得來自GPS衛(wèi)星的信號即導(dǎo)航消息時(shí),能夠經(jīng)由C/A (coarse/access)石馬取得。
該C/A碼是被稱為偽噪聲碼(PN碼、pseudorandom noise code)的 0和1不規(guī)則交錯(cuò)的數(shù)碼。而且,該碼的排列圖形以分別不同的形式分配 給多個(gè)GPS衛(wèi)星,能夠識別衛(wèi)星并分開接收。
通常,衛(wèi)星信號接收裝置由天線接收GPS信號,由RF (Radeio Frequency)將該信號轉(zhuǎn)換成中間頻率等。然后,在由基帶部取得相關(guān)的 情況下,使取得該相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器同時(shí)動(dòng)作。
專利文獻(xiàn)1日本特開平10-10251號公報(bào)(摘要等)專利文獻(xiàn)2日本特開平7-311254號公報(bào)(段落0009等)
在上述情況下,衛(wèi)星信號接收裝置需要使天線部、RF部、基帶部的 多個(gè)相關(guān)器以及運(yùn)算部等同時(shí)動(dòng)作。因此,峰值電力大。而且,為了確 保這種峰值電力,需要增大電池尺寸。但是,作為附加了衛(wèi)星信號接收 裝置的計(jì)時(shí)裝置的鐘表等,要求小型化,所以無法增大電池尺寸,結(jié)果, 具有鐘表等設(shè)備產(chǎn)生系統(tǒng)故障等的問題。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠在抑制消耗電力的最大值 的同時(shí)從GPS衛(wèi)星等位置信息衛(wèi)星取得時(shí)刻信息的衛(wèi)星信號接收裝置、 具有衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置以及衛(wèi)星信號接收方法。
所述課題通過本發(fā)明的衛(wèi)星信號接收裝置來達(dá)成,該衛(wèi)星信號接收 裝置的特征在于,該衛(wèi)星信號接收裝置具有接收部,其接收從位置信 息衛(wèi)星發(fā)送來的衛(wèi)星信號;計(jì)時(shí)部,其具有自身時(shí)刻信息;電力部,其 至少向所述接收部提供電力;相關(guān)處理部,其由所述接收部所有,具有 用于在接收所述衛(wèi)星信號時(shí)取得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器; 以及相關(guān)處理數(shù)決定部,其用于決定在所述接收部接收所述衛(wèi)星信號時(shí) 使用的所述相關(guān)器的數(shù)量。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu),接收部具有相關(guān)處理部,該相關(guān)處理部具有用于在 接收衛(wèi)星信號時(shí)取得與衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器,衛(wèi)星信號接收裝 置具有用于決定在接收部接收衛(wèi)星信號時(shí)使用的相關(guān)器的數(shù)量的相關(guān)處 理數(shù)決定部。因此,本結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星信號接收裝置能夠抑制其最大電力值 (峰值電力值)。
因此,在衛(wèi)星信號接收裝置中,相關(guān)處理數(shù)決定部決定在接收部接 收衛(wèi)星信號時(shí)使用的相關(guān)處理部的相關(guān)器的數(shù)量,所以,在希望減小峰 值電力的情況下,能夠容易地減小。
這樣,在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中,能夠提供如下的衛(wèi)星信號接收裝置其 能夠在抑制消耗電力的最大值的同時(shí)接收從GPS衛(wèi)星等位置信息衛(wèi)星發(fā) 送來的衛(wèi)星信號。
優(yōu)選衛(wèi)星信號接收裝置的特征在于,所述衛(wèi)星信號接收裝置具有電 力閾值判斷部,該電力閾值判斷部判斷消耗從所述電力部提供的電力的 消耗電力量是否大于等于閾值,所述相關(guān)處理數(shù)決定部根據(jù)所述電力閾 值判斷部的判斷結(jié)果,決定所述相關(guān)器的使用數(shù)量,以減少接收所述衛(wèi) 星信號時(shí)的所述消耗電力量。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu),衛(wèi)星信號接收裝置具有電力閾值判斷部,該電力閾 值判斷部判斷消耗從電力部提供的電力的消耗電力量是否大于等于閾 值。而且,相關(guān)處理數(shù)決定部根據(jù)電力閾值判斷部的判斷結(jié)果,決定相 關(guān)處理部的相關(guān)器的使用數(shù)量,以減少接收部進(jìn)行接收時(shí)的消耗電力量。 因此,在接收部從GPS衛(wèi)星等位置信息衛(wèi)星接收信號時(shí),能夠抑制消耗 電力。
優(yōu)選衛(wèi)星信號接收裝置的特征在于,在伴隨從所述衛(wèi)星信號的接收 開始起的時(shí)間經(jīng)過的所述消耗電力量的變化即變化量信息相對較大的情 況下,所述相關(guān)處理數(shù)決定部決定所述相關(guān)器的使用數(shù)量,以相對減少 所述變化量信息。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu),在伴隨從衛(wèi)星信號的接收開始起的時(shí)間經(jīng)過的消耗 電力量的變化即變化量信息相對較大的情況下,相關(guān)處理數(shù)決定部決定 相關(guān)處理部的相關(guān)器的使用數(shù)量,以相對減少變化量信息。因此,在消耗電力量的變化即變化量信息、也就是從作為電源的電力部提供的電力 隨著接收的開始而消耗并降低時(shí)的每時(shí)間單位降低的比例較大的情況 下,該電力的每時(shí)間單位降低的比例變小。因此,能夠防止電源電壓急 劇降低(所謂的電壓落差),并防止衛(wèi)星信號接收裝置產(chǎn)生系統(tǒng)故障。
優(yōu)選衛(wèi)星信號接收裝置的特征在于,所述衛(wèi)星信號接收裝置具有經(jīng) 年計(jì)數(shù)部,該經(jīng)年計(jì)數(shù)部對所述衛(wèi)星信號接收裝置的經(jīng)過年數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù), 所述相關(guān)處理數(shù)決定部根據(jù)所述經(jīng)年計(jì)數(shù)部所計(jì)數(shù)的經(jīng)過年數(shù),來限制 所述相關(guān)器的使用數(shù)量。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu),相關(guān)處理數(shù)決定部具有對衛(wèi)星信號接收裝置的經(jīng)過 年數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的經(jīng)年計(jì)數(shù)部,根據(jù)該經(jīng)年計(jì)數(shù)部所計(jì)數(shù)的經(jīng)過年數(shù),來 限制相關(guān)處理部的相關(guān)器的使用數(shù)量。因此,在經(jīng)過年數(shù)長的情況下, 即使在電源部的電力供給能力衰退的情況下,通過限制相關(guān)處理部的所 述相關(guān)器的使用數(shù)量,也能夠限制接收部消耗的電力量。而且,能夠減 少衛(wèi)星信號接收裝置由于裝置的電力供給不足而產(chǎn)生系統(tǒng)故障的情況。
優(yōu)選衛(wèi)星信號接收裝置的特征在于,所述衛(wèi)星信號接收裝置具有環(huán) 境判斷部,該環(huán)境判斷部判斷所述衛(wèi)星信號接收裝置的使用環(huán)境,所述 相關(guān)處理數(shù)決定部根據(jù)所述環(huán)境判斷部的判斷結(jié)果,來決定所述相關(guān)器 的使用數(shù)量。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu),相關(guān)處理數(shù)決定部具有判斷衛(wèi)星信號接收裝置的使 用環(huán)境的環(huán)境判斷部,根據(jù)環(huán)境判斷部的判斷結(jié)果,來決定相關(guān)處理部 的相關(guān)器的使用數(shù)量。因此,能夠決定與衛(wèi)星信號接收裝置的使用環(huán)境 對應(yīng)的相關(guān)器的使用數(shù)量。
優(yōu)選衛(wèi)星信號接收裝置的特征在于,所述環(huán)境判斷部是檢測所述衛(wèi) 星信號接收裝置的使用環(huán)境溫度的溫度檢測部。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu),相關(guān)處理數(shù)決定部通過作為環(huán)境判斷部的溫度檢測 部所檢測出的衛(wèi)星信號接收裝置的使用環(huán)境溫度,來決定相關(guān)器的使用 數(shù)量。因此,在使用環(huán)境的溫度低的情況下,電源部供給的電力量降低。 所以,通過使用環(huán)境的溫度來調(diào)整相關(guān)處理部的相關(guān)器的使用數(shù)量,由 此,能夠減少衛(wèi)星信號接收裝置由于電力供給不足而產(chǎn)生系統(tǒng)故障的情 況。
優(yōu)選衛(wèi)星信號接收裝置的特征在于,所述衛(wèi)星信號接收裝置具有 校正時(shí)刻信息存儲部,其從所述衛(wèi)星信號至少取得衛(wèi)星時(shí)刻信息,并作 為校正時(shí)刻信息進(jìn)行存儲;以及時(shí)刻顯示部,其根據(jù)所述校正時(shí)刻信息 校正所述自身時(shí)刻信息并進(jìn)行顯示。
因此,衛(wèi)星信號接收裝置能夠根據(jù)來自衛(wèi)星信號的衛(wèi)星時(shí)刻信息即 校正時(shí)刻信息,來校正自身時(shí)刻信息并進(jìn)行顯示。
所述課題通過本發(fā)明的帶衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置來達(dá)成,該 帶衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置的特征在于,該帶衛(wèi)星信號接收裝置的 計(jì)時(shí)裝置具有接收部,其接收從位置信息衛(wèi)星發(fā)送來的衛(wèi)星信號;計(jì) 時(shí)部,其具有自身時(shí)刻信息;電力部,其至少向所述接收部提供電力; 相關(guān)處理部,其由所述接收部所有,具有用于在接收所述衛(wèi)星信號時(shí)取 得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器;以及相關(guān)處理數(shù)決定部,其用 于決定在所述接收部接收所述衛(wèi)星信號時(shí)使用的所述相關(guān)器的數(shù)量。
所述課題通過本發(fā)明的衛(wèi)星信號接收裝置的衛(wèi)星信號接收方法來達(dá) 成,該衛(wèi)星信號接收裝置具有接收部,其接收從位置信息衛(wèi)星發(fā)送來 的衛(wèi)星信號;計(jì)時(shí)部,其具有自身時(shí)刻信息;電力部,其至少向所述接 收部提供電力;相關(guān)處理部,其由所述接收部所有,具有用于在接收所 述衛(wèi)星信號時(shí)取得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器,該衛(wèi)星信號接 收裝置的衛(wèi)星信號接收方法的特征在于,該衛(wèi)星信號接收裝置具有相關(guān) 處理數(shù)決定部,該相關(guān)處理數(shù)決定部用于決定在所述接收部接收所述衛(wèi) 星信號時(shí)使用的所述相關(guān)器的數(shù)量,該衛(wèi)星信號接收方法具有以下步驟 所述相關(guān)處理數(shù)決定部利用對所述相關(guān)器的使用數(shù)量進(jìn)行增減的所述相 關(guān)處理部,取得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)。
圖1是示出本發(fā)明的帶衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置例如帶GPS衛(wèi) 星信號接收裝置的手表的概略圖。
圖2是示出圖1的帶GPS的手表的內(nèi)部的主要硬件結(jié)構(gòu)等的概略圖。
圖3是示出帶GPS的手表的主要軟件結(jié)構(gòu)等的概略圖。 圖4是示出第1實(shí)施方式和第4實(shí)施方式的帶GPS的手表的功能框 圖的概略圖。
圖5是示出圖3的各種數(shù)據(jù)存儲部內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖。
圖6是示出第1實(shí)施方式的帶GPS的手表的主要?jiǎng)幼鞯鹊母怕粤鞒虉D。
圖7是示出第2實(shí)施方式的帶GPS的手表的功能框圖的概略圖。 圖8是示出第2實(shí)施方式的帶GPS的手表的主要結(jié)構(gòu)的概略框圖。 圖9是示出第2實(shí)施方式的帶GPS的手表的主要?jiǎng)幼鞯鹊母怕粤鞒虉D。
圖10是示出第3實(shí)施方式的帶GPS的手表的功能框圖的概略圖。 圖11是示出第3實(shí)施方式的帶GPS的手表的主要結(jié)構(gòu)的概略框圖。 圖12是示出第3實(shí)施方式的帶GPS的手表的主要?jiǎng)幼鞯鹊母怕粤?程圖。
圖13是示出第4實(shí)施方式的帶GPS的手表的主要結(jié)構(gòu)的概略框圖。 圖14是示出第4實(shí)施方式的帶GPS的手表的主要結(jié)構(gòu)的其他流程圖。
圖15是示出相關(guān)器的數(shù)量和消耗電流、捕捉時(shí)間(衛(wèi)星的搜索時(shí)間、 簡稱為搜索時(shí)間)之間的關(guān)系的一例的概略圖。
圖16是示出相關(guān)器的數(shù)量和消耗電流、捕捉時(shí)間(衛(wèi)星的搜索時(shí)間、 簡稱為搜索時(shí)間)之間的關(guān)系的一例的概略圖。
圖17是示出用于決定進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)處理部的數(shù)量的相關(guān)處理數(shù) 決定部的參照數(shù)據(jù)的一例的概略圖。
圖18是示出用于決定進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)處理部的數(shù)量的相關(guān)處理數(shù) 決定部的參照數(shù)據(jù)的一例的概略圖。
圖19是示出用于決定進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)處理部的數(shù)量的相關(guān)處理數(shù) 決定部的參照數(shù)據(jù)的一例的概略圖。
圖20是示出用于決定進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)處理部的數(shù)量的相關(guān)處理數(shù) 決定部的參照數(shù)據(jù)的一例的概略圖。
圖21是示出電壓落差(電壓降低的梯度)和時(shí)間之間的關(guān)系的概略圖。
圖22是示出衛(wèi)星信號的概略說明圖。
圖23是用于說明BB部的處理的概略說明圖。
標(biāo)號說明
10:帶GPS衛(wèi)星信號接收裝置的手表;15: GPS衛(wèi)星;17: MPU; 18: RAM; 20: RF部;21: BB部;22: RTC; 24:石英振蕩電路;25: 電源部;26:控制部;30:相關(guān)器數(shù)控制部;31:取樣存儲器;32:基 帶再生部;33:碼生成部;34:相關(guān)器;35:電壓檢測部;36:經(jīng)過年 數(shù)計(jì)數(shù)部;37:溫度檢測電路部;40:各種程序存儲部;50:各種數(shù)據(jù) 存儲部;51:接收開始數(shù)據(jù);52:相關(guān)處理結(jié)果數(shù)據(jù);54:電源電壓數(shù) 據(jù);55:接收歷史信息數(shù)據(jù);56:時(shí)刻信息數(shù)據(jù);57:時(shí)刻校正用數(shù)據(jù); 58:相關(guān)器比例數(shù)據(jù);58a:電壓關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);58b:年數(shù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);58c: 溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);58d:落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);500:電源電壓閾值數(shù)據(jù);501:使 用經(jīng)過年數(shù)數(shù)據(jù);502:周圍溫度數(shù)據(jù);503:閾值溫度數(shù)據(jù);504:電壓 落差閾值數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖等對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
另外,以下所述的實(shí)施方式是本發(fā)明的優(yōu)選具體例,附加了技術(shù)上
優(yōu)選的各種限定,但是,只要在以下的說明中沒有特別限定本發(fā)明的記
載,本發(fā)明的范圍就不限于這些形式。 (第1實(shí)施方式)
圖1是示出作為本發(fā)明的帶衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置的一例的
帶GPS衛(wèi)星信號接收裝置的手表10 (以下稱為"帶GPS的手表10")的 概略圖。圖2是示出圖1的帶GPS的手表10的內(nèi)部的主要硬件結(jié)構(gòu)等的 概略圖。
如圖1所示,帶GPS的手表10在其表面上配置有表盤12、和長針、 短針等表針13等,并且形成有顯示各種消息的由LED等構(gòu)成的顯示器
14。另夕卜,顯示器14除了LED以外,當(dāng)然也可以是LCD、模擬顯示等。 表盤12、表針13等和顯示器14是時(shí)刻顯示部的一例。
并且,如圖1所示,帶GPS的手表lO具有天線ll。該天線ll接收 來自在規(guī)定軌道環(huán)繞地球上空的GPS衛(wèi)星15的信號。另外,GPS衛(wèi)星 15是環(huán)繞地球的位置信息衛(wèi)星的一例。
并且,如圖2所示,帶GPS的手表10在其內(nèi)部具有鐘表機(jī)構(gòu)和GPS 機(jī)構(gòu),還發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能。
艮P,本實(shí)施方式的帶GPS的手表10的鐘表機(jī)構(gòu)是所謂的電子鐘表。
下面,對圖2所示的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖2所示,帶GPS的手表10具有總線16。在總線16上連接有 MPU (Micro Processing Unit) 17、 RAM (Random Access Memory) 18 和ROM (Read Only Memory) 19等。
并且,在總線16上還連接有接收衛(wèi)星信號的GPS機(jī)構(gòu)。
艮P,在總線16上連接有天線11、將接收到的信號轉(zhuǎn)換為中間頻率 (I/F)等的RF部20、以及基帶(BB)部21,該基帶(BB)部21具有 對從RF部20取得的信號進(jìn)行解調(diào)處理的相關(guān)器34。
從圖1的GPS衛(wèi)星15接收到的信號從天線11經(jīng)由RF (Radio Frequency)部20在BB (Base Band)部21作為GPS信號取出,并存儲 在RAM 18中。
這樣,RF部20和BB部21等是接收衛(wèi)星信號的接收部的一例。下 面也稱為接收部側(cè)等。
并且,由MPU17對存儲在RAM18中的GPS信號進(jìn)行運(yùn)算,作為 后述的GPS衛(wèi)星的消息數(shù)據(jù)例如GPS時(shí)刻信息(Z計(jì)數(shù))取出。關(guān)于從 GPS衛(wèi)星15接收到的信號,在后面詳細(xì)說明。
這樣,MPU 17等是取得Z計(jì)數(shù)等衛(wèi)星時(shí)刻信息的衛(wèi)星信號運(yùn)算部 的一例。
并且,在總線16上還連接有鐘表機(jī)構(gòu)。鐘表機(jī)構(gòu)包含由IC (半導(dǎo) 體集成電路)等構(gòu)成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC) 22和石英(Xtal)振蕩電路24等。
并且,在總線16上連接有向帶GPS的手表10提供電力的由電池等 構(gòu)成的電源部25、圖1所示的顯示器14等。
這樣,總線16是具有連接所有設(shè)備的功能、且具有地址和數(shù)據(jù)路徑 的內(nèi)部總線。RAM 18等除了進(jìn)行規(guī)定程序的處理以外,還控制與總線 16連接的ROM 19等。ROM 19存儲有各種程序和各種信息等。
另夕卜,RTC22是具有自身時(shí)刻信息的計(jì)時(shí)部的一例,RF部20等是 接收從位置信息衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星15)發(fā)送的衛(wèi)星信號的接收部的一例。
圖3是示出帶GPS的手表10的主要軟件結(jié)構(gòu)等的概略圖。
如圖3所示,帶GPS的手表10具有控制部26??刂撇?6對各種程 序存儲部40內(nèi)的各種程序和各種數(shù)據(jù)存儲部50內(nèi)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行處理, 該各種程序存儲部40存儲有對來自GPS衛(wèi)星的信號進(jìn)行處理的各種程序 及其他用于時(shí)刻校正的各種程序等。即,控制部26控制帶GPS的手表 10。
并且,在圖3中分開示出各種程序存儲部40和各種數(shù)據(jù)存儲部50, 但是,實(shí)際上不是這樣分開存儲數(shù)據(jù),是為了便于說明而分開記載。
圖4是示出圖3的各種程序存儲部40內(nèi)的主要對來自GPS衛(wèi)星的 信號進(jìn)行處理的結(jié)構(gòu)等的框圖的概略圖。圖5是示出圖3的各種數(shù)據(jù)存 儲部50內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖。
為了接收GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號并取得時(shí)刻信息等的數(shù)據(jù),需要 從圖4的天線11經(jīng)由RF部20接收來自GPS衛(wèi)星的信號,在BB部21 中進(jìn)行處理。
這里,RF部20進(jìn)行來自GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號的接收到數(shù)字化。 并且,BB部21進(jìn)行接收到的衛(wèi)星信號的相關(guān)判定。
具體而言,天線11在接收地點(diǎn)開始搜索GPS衛(wèi)星15,接收從可以 接收的GPS衛(wèi)星15發(fā)送的衛(wèi)星信號。
在發(fā)送側(cè)即GPS衛(wèi)星15,通過被稱為偽噪聲碼(PN碼、pseudo random noise code)的碼(或者也稱為碼數(shù)據(jù))的一例的C/A碼來調(diào)制該 衛(wèi)星信號,作為數(shù)據(jù)包含有GPS時(shí)刻信息(Z計(jì)數(shù)等)、GPS衛(wèi)星的軌道 信息(星歷表信息、天文年歷信息等)。
該GPS時(shí)刻信息(Z計(jì)數(shù)等)、GPS衛(wèi)星的軌道信息(星歷表信息、 天文年歷信息等)等的數(shù)據(jù)被稱為導(dǎo)航消息。
這里,下面說明從GPS衛(wèi)星15發(fā)送的衛(wèi)星信號即導(dǎo)航消息。圖22 是示出衛(wèi)星信號的概略說明圖。
如圖22 (a)所示,以1幀(30秒)單位從GPS衛(wèi)星15發(fā)送來信 號。該1幀具有5個(gè)子幀(l子幀為6秒)。各子幀具有10個(gè)字(l個(gè)字 為0.6秒)。
并且,各子幀開頭的字為存儲有TLM (Telemetry word)數(shù)據(jù)的TLM 字,在該TLM字內(nèi),如圖22 (b)所示,在其開頭存儲有前置碼數(shù)據(jù)。
并且,接著TLM的字為存儲有HOW (hand over word)數(shù)據(jù)的HOW 字,在其開頭存儲有TOW (Time of week)這樣的GPS衛(wèi)星15的GPS 時(shí)刻信息(Z計(jì)數(shù))。
接著該Z計(jì)數(shù)存儲有子幀的TLM的開始部分的時(shí)刻。
GPS時(shí)刻用秒來顯示從每星期日的0點(diǎn)起的經(jīng)過時(shí)間,在下星期日 的0點(diǎn)返回為0。這樣,如果參照子幀的第二個(gè)字即HOW字,則能夠取 得GPS時(shí)刻信息即Z計(jì)數(shù)。
在本實(shí)施方式中,取得GPS時(shí)刻信息等來進(jìn)行時(shí)刻校正。
如上所述,從GPS衛(wèi)星15發(fā)送衛(wèi)星信號,為了根據(jù)該GPS衛(wèi)星15 的衛(wèi)星信號即導(dǎo)航消息取得時(shí)刻信息,需要取得該導(dǎo)航消息。因此,帶 GPS的手表10需要取得上述的C/A碼。使用每個(gè)GPS衛(wèi)星15固有的該 C/A碼,各C/A碼已經(jīng)公開發(fā)表。因此,在接收部側(cè)等,能夠通過C/A 碼來識別GPS衛(wèi)星15,接收衛(wèi)星信號。
而且,在接收部側(cè)等,為了從GPS衛(wèi)星15接收衛(wèi)星信號,需要在 接收部側(cè)等生成與GPS衛(wèi)星15特有的C/A碼相同的碼并使其同步。
艮P,如上所述,在發(fā)送側(cè)即GPS衛(wèi)星15,通過被稱為偽噪聲碼(PN 碼、pseudo random noise code)的一例的C/A碼來調(diào)制該衛(wèi)星信號。因此, 在接收部側(cè)等,生成與該C/A碼相同的碼(復(fù)制信號,簡稱為復(fù)制品), 并與接收到的信號取得相關(guān)時(shí),作為數(shù)據(jù),能夠取得該衛(wèi)星信號的GPS 時(shí)刻信息(Z計(jì)數(shù)等)、GPS衛(wèi)星15的軌道信息(星歷表信息、天文年
歷信息等)。
艮P,如圖4所示,能夠經(jīng)由作為接收部的一例的天線11、 RF部20 和BB部21取得衛(wèi)星信號。
具體而言,將從圖4的天線11輸入的衛(wèi)星信號輸入到圖4的RF部 20。圖4的RF部20具有未圖示的用于轉(zhuǎn)換為中間頻率的頻率轉(zhuǎn)換部即 濾波器。而且,將該被轉(zhuǎn)換為中間頻率的信號輸入到未圖示的A/D轉(zhuǎn)換 部,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
因此,在RF部20中,通過濾波器將經(jīng)由天線ll輸入的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn) 換為中間頻率后,將其輸入到A/D轉(zhuǎn)換部,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。然后,進(jìn) 行該數(shù)字信號的取樣,該取樣數(shù)據(jù)臨時(shí)存儲在圖4的取樣存儲器31中。
然后,由基帶再生部32再生臨時(shí)存儲在圖4的取樣存儲器31中的 取樣數(shù)據(jù),作為再生基帶信號輸入到相關(guān)器34。
并且,在圖4的碼生成部33中,生成與GPS衛(wèi)星15的C/A碼的圖 形相同的圖形、即GPS衛(wèi)星15的C/A碼的復(fù)制信號。然后,該復(fù)制信 號也輸入到相關(guān)器34。
在圖4的相關(guān)器34中,取得再生基帶信號和復(fù)制信號的相關(guān)。具體 而言,沿著圖23所示的用于說明BB部21的處理的概略說明圖進(jìn)行說明。 如圖23所示,通過基帶再生部32,取樣存儲器31的取樣數(shù)據(jù)成為再生 基帶信號,與由碼生成部33生成的復(fù)制信號一起,輸入到相關(guān)器34的 乘法器34a,計(jì)算相關(guān)值。然后,將相關(guān)值輸入到加法器34b,利用積分 器34c累計(jì)1周期的C/A碼的相關(guān)值。然后,例如在累計(jì)值大于等于規(guī) 定的閾值的情況下,所接收到的衛(wèi)星信號的C/A碼和在接收部側(cè)等生成 的C/A碼的復(fù)制信號一致。
為了高效地進(jìn)行BB部21和來自GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號的相關(guān), 由碼生成部33生成多個(gè)信號,使多個(gè)相關(guān)器34同時(shí)動(dòng)作,由此,能夠 利用一次動(dòng)作取得相關(guān)。
該情況下,BB部21只要進(jìn)行一次相關(guān)判定即可,所以能夠縮短時(shí) 間,但是,此時(shí)消耗的峰值電力量變大。因此,在本實(shí)施方式中,根據(jù) 需要調(diào)整進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量,能夠降低峰值電力量。(參照圖15、圖16)
在圖15、圖16中,示出表示相關(guān)器34的數(shù)量和消耗電流、捕捉時(shí) 間(從GPS衛(wèi)星15開始接收到接收衛(wèi)星信號而結(jié)束接收并取得衛(wèi)星信號 為止的、衛(wèi)星搜索時(shí)間,簡稱為搜索時(shí)間)之間的關(guān)系的一例的概略圖。
在圖15中,橫軸表示搜索時(shí)間(sec),縱軸表示消耗電流(mA)。 而且,在圖16中,設(shè)相關(guān)器34的最大數(shù)量為m,設(shè)m個(gè)相關(guān)器34全部 同時(shí)動(dòng)作時(shí)的消耗電流(消耗電力)為x,設(shè)其他電路部合計(jì)的消耗電流 (消耗電力)為y,設(shè)相關(guān)器34的數(shù)量為m時(shí)的捕捉時(shí)間為z。當(dāng)進(jìn)行 動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量為m、 m/2、 m/4、 m/8時(shí),消耗電流(消耗電力) 中相關(guān)器34的消耗量分別為x、 x/2、 x/4、 x/8。而且,伴隨于此,捕捉 時(shí)間(搜索時(shí)間)為z、 zX2、 zX4、 zX8。因此,通過調(diào)整進(jìn)行動(dòng)作的 相關(guān)器34的數(shù)量,能夠降低搜索衛(wèi)星時(shí)的消耗電流(消耗電力)即峰值 電力量。這里,假設(shè)最低動(dòng)作電壓為3,0V,其例如是用于獲得其他電路 部動(dòng)作時(shí)所需要的電力的值。
艮P,在本實(shí)施方式中,如圖4所示,本實(shí)施方式的帶GPS的手表10 的相關(guān)器34具有相關(guān)器數(shù)控制部30。
而且,該相關(guān)器數(shù)控制部30根據(jù)電壓檢測部35的判斷結(jié)果,來決 定相關(guān)器34的動(dòng)作數(shù)量。而且,電壓檢測部35具有電源電壓閾值判斷 程序。該電源電壓閾值判斷程序比較圖5的電源電壓閾值數(shù)據(jù)500和圖5 的電源電壓數(shù)據(jù)54,判斷電源電壓數(shù)據(jù)54是否大于等于電源電壓閾值數(shù) 據(jù)500。該電源電壓閾值數(shù)據(jù)500例如是能夠提供所有的相關(guān)器34和其 他電路部消耗的電力的程度的值,例如是4.0 4.2V左右。
這里,在圖5的電源電壓數(shù)據(jù)54中,未圖示的電壓控制電路的電壓 確認(rèn)程序確認(rèn)圖2的電源部25的電壓等,將其存儲在電源電壓數(shù)據(jù)54 中。
而且,該電源電壓閾值判斷程序?qū)⒃撆袛嘟Y(jié)果送至圖4的相關(guān)器數(shù) 控制部30。于是,在相關(guān)器數(shù)控制部30中,相關(guān)器調(diào)整程序根據(jù)該判斷 結(jié)果,參照圖5的相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的電壓關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58a。相關(guān)器比例 數(shù)據(jù)58的電壓關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58a例如成為圖17所示的概略圖那樣的關(guān)系。 即,在電源電壓即圖5的電源電壓數(shù)據(jù)54大于3.0V且小于等于3.3V的 情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量為m/8。并且,在電源電壓數(shù)據(jù)54 大于3.3V且小于等于3.6V的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量為 m/4。而且,在電源電壓數(shù)據(jù)54大于3.6V且小于等于3.9V的情況下, 進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量為m/2。進(jìn)而,在電源電壓數(shù)據(jù)54大于3.9V 且小于等于4.2V的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量為m。
這里,相關(guān)器數(shù)控制部30是相關(guān)處理數(shù)決定部的一例。并且,相關(guān) 器34是多個(gè)相關(guān)器的一例,也是相關(guān)處理部的一例。電壓檢測部35是 電力閾值判斷部的一例。并且,該帶GPS的手表10具有如下結(jié)構(gòu)接收 來自位置信息衛(wèi)星的一例即GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號,取得顯示時(shí)刻信息。 而且,還具有利用該時(shí)刻信息來校正顯示時(shí)刻信息的功能。
圖6是示出本實(shí)施方式的帶GPS的手表10的主要?jiǎng)幼鞯鹊母怕粤?程圖。
下面,按照圖6的流程圖說明本實(shí)施方式的帶GPS的手表10的動(dòng) 作等,并且相關(guān)聯(lián)地說明圖4和圖5的各種程序和各種數(shù)據(jù)。
在本實(shí)施方式中,以如下情況為例進(jìn)行說明圖1的帶GPS的手表 IO例如一天一次、即24小時(shí)一次自動(dòng)執(zhí)行RTC22的時(shí)刻校正。首先, 如圖6的ST10所示,參照圖5的接收開始數(shù)據(jù)51開始接收時(shí),例如經(jīng) 過了24小時(shí)后,接收部的一例即圖2的RF部20、 BB部21動(dòng)作,開始 接收來自GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號。
本實(shí)施方式是不具有天文年歷信息的冷啟動(dòng)的狀態(tài),所以,接收部 開始搜索GPS衛(wèi)星15。
接著,進(jìn)入STll,判斷電源電壓是否大于等于閾值。這里,如上所 述,具有圖4的電壓檢測部35的電源電壓閾值判斷程序。該電源電壓閾 值判斷程序比較圖5的電源電壓閾值數(shù)據(jù)500和圖5的電源電壓數(shù)據(jù)54, 判斷電源電壓數(shù)據(jù)54是否大于等于電源電壓閾值數(shù)據(jù)500。
然后,在圖5的電源電壓數(shù)據(jù)54大于等于圖5的電源電壓閾值數(shù)據(jù) 500的情況下,進(jìn)入ST12。
在ST12中,利用所有的相關(guān)器34進(jìn)行相關(guān)處理。
艮口,如圖23所示,圖4的相關(guān)器34具有多個(gè)。在本實(shí)施方式的帶 GPS的手表10搜索GPS衛(wèi)星15并接收衛(wèi)星信號時(shí),如上所述,由碼生 成部33生成多個(gè)信號,使多個(gè)相關(guān)器34同時(shí)動(dòng)作,利用一次動(dòng)作就能 夠取得相關(guān)。該情況下,搜索需要的時(shí)間為短時(shí)間即可。這里,相關(guān)器 34實(shí)際上可以按照硬件方式具有多個(gè),也可以按照軟件方式具有多個(gè)。
另一方面,在STll中電源電壓小于閾值的情況下,g卩,圖5的電源 電壓數(shù)據(jù)54小于該圖5的電源電壓閾值數(shù)據(jù)500的情況下,進(jìn)入ST18。
在ST18中,通過電源電壓來決定要參照的比例數(shù)據(jù)。具體而言,如 上所述,圖4的相關(guān)器數(shù)控制部30的相關(guān)器調(diào)整程序根據(jù)該判斷結(jié)果即 圖5的電源電壓數(shù)據(jù)54,參照圖5的相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的電壓關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù) 58a。
列舉上述的一例,如圖17所示,在圖5的電源電壓數(shù)據(jù)54大于3.0V 且小于等于3.3V的情況下,通過電壓關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58a進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34 的數(shù)量為m/8。
然后,進(jìn)入ST19,利用基于比例數(shù)據(jù)的數(shù)量的相關(guān)器34進(jìn)行相關(guān) 處理。具體而言,在ST18中,圖4的相關(guān)器數(shù)控制部30的相關(guān)器調(diào)整 程序參照相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的電壓關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58a。例如,通過該電壓關(guān) 聯(lián)數(shù)據(jù)58a進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量為m/8個(gè)。然后,相關(guān)器數(shù)控制 部30根據(jù)電壓關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58a,使m/8個(gè)圖4的相關(guān)器34動(dòng)作。在圖4的 BB部21中,如上所述,使用m/8個(gè)相關(guān)器34進(jìn)行相關(guān)處理。本結(jié)構(gòu)的 帶GPS的手表10控制一次使其動(dòng)作的使用數(shù)量,能夠抑制所消耗的峰值 電力。
因此,在本結(jié)構(gòu)的帶GPS的手表10中,不會由于一次增大的峰值 電力而導(dǎo)致系統(tǒng)故障。
接著,在ST13中,存儲相關(guān)處理后的數(shù)據(jù)。即,將由圖4的BB部 21的相關(guān)器34處理后的數(shù)據(jù)存儲在圖5的相關(guān)處理結(jié)果數(shù)據(jù)52中。由 于該數(shù)據(jù)是相關(guān)后的數(shù)據(jù),因此是GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號的數(shù)據(jù)(參照 圖22)。然后,在圖5的接收歷史信息數(shù)據(jù)55中存儲該接收到的GPS衛(wèi) 星15的信息。即,是接收成功時(shí)的時(shí)刻、星期、或C/A碼的數(shù)據(jù)等。因
此,由于具有這種接收歷史信息數(shù)據(jù)55,因此,帶GPS的手表10即使 不從GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號取得天文年歷信息,也能夠在下次搜索GPS 衛(wèi)星15時(shí),參照接收歷史信息數(shù)據(jù)55快速地接收GPS衛(wèi)星15。
接著,進(jìn)入ST14,停止GPS衛(wèi)星15的接收部的接收并結(jié)束。艮P, 控制來自圖2的電源部25的電力供給,停止向接收部即RF部20和BB 部21提供電力。這里,如果能夠搜索并捕捉GPS衛(wèi)星15的一個(gè)衛(wèi)星, 則能夠從該GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號取得時(shí)刻信息,并停止接收。因此, 能夠縮短接收時(shí)間并減少消耗電力。
然后,進(jìn)入ST15,結(jié)束基帶的處理。接著,進(jìn)入ST16,取得時(shí)刻 信息。具體而言,存儲在圖2的ROM19、 RAM18中的時(shí)刻校正信息取 得程序從相關(guān)處理結(jié)果數(shù)據(jù)52取得GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號的時(shí)刻信息, 并將其存儲在圖5的時(shí)刻校正用數(shù)據(jù)57中。
接著,進(jìn)入ST17,校正顯示時(shí)刻信息。具體而言,時(shí)刻校正程序根 據(jù)圖5的時(shí)刻校正用數(shù)據(jù)57,來校正圖2的RTC 22的時(shí)刻信息即圖5 的時(shí)刻信息數(shù)據(jù)56,校正圖1、圖2的顯示器14或表盤12的表針13等 的顯示時(shí)刻。這里,時(shí)刻校正用數(shù)據(jù)57是校正時(shí)刻信息的一例。
第1實(shí)施方式如上所述。
根據(jù)第1實(shí)施方式,帶GPS的手表10的接收部接收來自GPS衛(wèi)星 15的信號時(shí),相關(guān)器數(shù)控制部30 (相關(guān)處理數(shù)決定部的一例)決定相關(guān) 器34 (具有多個(gè)相關(guān)器的相關(guān)處理部的一例)的使用數(shù)量。因此,在希 望減小峰值電力的情況下,能夠容易地減小。而且,能夠根據(jù)該校正時(shí) 刻信息的一例即時(shí)刻校正用數(shù)據(jù)57,來校正自身時(shí)刻信息的一例即時(shí)刻 信息數(shù)據(jù)56。因此,本實(shí)施方式的帶GPS的手表10能夠抑制所消耗的 電力的最大值。而且,能夠從GPS衛(wèi)星等位置信息衛(wèi)星取得時(shí)刻信息, 校正自身的時(shí)刻信息。 (第2實(shí)施方式)
圖7和圖8是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的帶GPS的手表100 (參 照圖1)的主要結(jié)構(gòu)的功能框圖和概略框圖,圖9是本實(shí)施方式的帶GPS 的手表IOO的概略流程圖。本實(shí)施方式的帶GPS的手表100的結(jié)構(gòu)等與上述第1實(shí)施方式的帶 GPS的手表10的結(jié)構(gòu)等大部分相同,所以,對相同的結(jié)構(gòu)附加同一標(biāo)號 等并省略說明,下面,以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于,圖7的相關(guān)器數(shù)控制部30反映經(jīng)過 年數(shù)計(jì)數(shù)部36的判斷結(jié)果。因此,相關(guān)聯(lián)地,在圖8的各種數(shù)據(jù)存儲部 50中存儲有相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的年數(shù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58b和使用經(jīng)過年數(shù)數(shù)據(jù) 501。并且,圖9的概略流程圖的不同點(diǎn)在于,在ST10 ST11之間追加 確認(rèn)經(jīng)過年數(shù)的步驟ST30等。
下面,以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
在圖9中,在ST10中,根據(jù)圖8的接收開始數(shù)據(jù)51開始GPS接收, 這一點(diǎn)與第1實(shí)施方式相同。
然后,進(jìn)入ST30。這一點(diǎn)與第1實(shí)施方式不同。
在第2實(shí)施方式中,確認(rèn)帶GPS的手表100的電源供給部即電池等 電源部25 (參照圖2)的使用年數(shù)。即,圖7的經(jīng)過年數(shù)計(jì)數(shù)部36的經(jīng) 過年數(shù)計(jì)數(shù)程序?qū)υO(shè)備(主要是電池等電源供給部即電源部25)的使用 年數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并記錄在圖8的使用經(jīng)過年數(shù)數(shù)據(jù)501中。然后,經(jīng)過 年數(shù)計(jì)數(shù)部36的經(jīng)過年數(shù)確認(rèn)程序確認(rèn)圖8的使用經(jīng)過年數(shù)數(shù)據(jù)501, 將其結(jié)果輸入到相關(guān)器數(shù)控制部30。
接著,進(jìn)入ST31,利用基于比例數(shù)據(jù)的數(shù)量的相關(guān)器進(jìn)行處理。
具體而言,相關(guān)器數(shù)控制部30根據(jù)該經(jīng)過年數(shù)計(jì)數(shù)部36的判斷結(jié) 果即使用經(jīng)過年數(shù)數(shù)據(jù)501,來決定相關(guān)器34的使用數(shù)量。g卩,參照圖 8的相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的年數(shù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58b。在相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的年 數(shù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58b中,相關(guān)聯(lián)地存儲有經(jīng)過年數(shù)和使其動(dòng)作的相關(guān)器34(參 照圖7)的使用數(shù)量的最大數(shù)量。
圖18示出年數(shù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58b的一例的概略圖。年數(shù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58b將 經(jīng)過年數(shù)(年)作為橫軸,將相關(guān)器的使用數(shù)量作為縱軸,根據(jù)經(jīng)過年 數(shù)來決定相關(guān)器的使用數(shù)量。
例如,在設(shè)備特別是電源部25 (參照圖2)的使用耐用年數(shù)為10年 的情況下,從開始使用起到第3年之前,即使全部使用相關(guān)器34 (參照圖7)的數(shù)量,只要電源的電力充分,系統(tǒng)故障等的可能性也較小,所以,
最大的使用允許數(shù)量為全部例如m。但是,從開始使用起經(jīng)過3年到6 年左右時(shí),能夠使用的相關(guān)器34的數(shù)量被限定為m/2。而且,在經(jīng)過6 年到8年左右時(shí),能夠使用的相關(guān)器34的數(shù)量為m/4個(gè)。而且,在經(jīng)過 8年到超過10年時(shí),使其動(dòng)作的相關(guān)器34的最大數(shù)量為m/8個(gè)。
因此,在ST31中,相關(guān)器數(shù)控制部30 (參照圖7)根據(jù)使用經(jīng)過年 數(shù)數(shù)據(jù)501,由年數(shù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58b決定能夠使用的相關(guān)器34 (參照圖7) 的最大數(shù)量,來決定相關(guān)器34的使用數(shù)量。
而且,ST31以后的步驟與第1實(shí)施方式相同。
艮P,在ST31中進(jìn)行相關(guān)處理后,在STll中判斷電源電壓是否大于 等于閾值的步驟以后直到校正顯示時(shí)刻信息的ST17為止的步驟、以及 ST18、 ST19的各步驟,與第l實(shí)施方式相同,所以這里省略說明。
這里,經(jīng)過年數(shù)計(jì)數(shù)部36 (參照圖7)是經(jīng)年計(jì)數(shù)部的一例。第2 實(shí)施方式的帶GPS的手表100根據(jù)該經(jīng)過年數(shù)計(jì)數(shù)部36所計(jì)數(shù)的經(jīng)過年 數(shù),來限制使用具有多個(gè)相關(guān)器的相關(guān)處理部的一例即相關(guān)器34進(jìn)行動(dòng) 作的數(shù)量。
因此,在經(jīng)過年數(shù)長的情況下,即使在電源部25的電力供給能力衰 退的情況下,通過限制相關(guān)處理部的動(dòng)作數(shù)量,也能夠限制接收部消耗 的電力量。而且,能夠減少帶GPS的手表100等由于電力供給不足而產(chǎn) 生系統(tǒng)故障的情況。
(第3實(shí)施方式)
圖10和圖11是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的帶GPS的手表10a(參 照圖l)的主要結(jié)構(gòu)的功能框圖和概略框圖,圖12是本實(shí)施方式的帶GPS 的手表10a的概略流程圖。
本實(shí)施方式的帶GPS的手表10a的結(jié)構(gòu)等與上述第1實(shí)施方式的帶 GPS的手表10的結(jié)構(gòu)等大部分相同,所以,對相同的結(jié)構(gòu)附加同一標(biāo)號 等并省略說明,下面,以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于,圖10的相關(guān)器數(shù)控制部30具有溫 度檢測電路部37,并反映其判斷結(jié)果。因此,相關(guān)聯(lián)地,在圖ll的各種
數(shù)據(jù)存儲部50中存儲有周圍溫度數(shù)據(jù)502、閾值溫度數(shù)據(jù)503和溫度關(guān) 聯(lián)數(shù)據(jù)58c。并且,圖12的概略流程圖具有在STIO、 ST11的電源電壓 小于閾值的情況下確認(rèn)周圍溫度的步驟ST40等。下面,以不同點(diǎn)為中心 進(jìn)行說明。
在圖12中,在ST10中根據(jù)圖11的接收開始數(shù)據(jù)51開始接收來自 GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號,進(jìn)入STll。在ST11中確認(rèn)電源電壓是否大于 等于閾值的步驟與第1實(shí)施方式相同,所以這里省略說明。
在ST11中電源電壓小于閾值的情況下,進(jìn)入ST40,確認(rèn)周圍溫度 是否大于等于閾值。
艮P,在ST40中,圖10的溫度檢測電路部37檢測帶GPS的手表10a 的外部環(huán)境的溫度,判斷是否大于等于閾值。
具體而言,圖10的溫度檢測電路部37的溫度確認(rèn)判斷程序檢測帶 GPS的手表10a的外部環(huán)境的溫度,作為圖11的周圍溫度數(shù)據(jù)502進(jìn)行 存儲。然后,圖10的溫度檢測電路部37的溫度確認(rèn)判斷程序判斷該周 圍溫度數(shù)據(jù)502是否大于等于圖11的閾值溫度數(shù)據(jù)503。
該閾值溫度數(shù)據(jù)503還與使用的設(shè)備的電源部25 (參照圖2)即電 池等的性能等有關(guān),例如是25t:。
一般地,電池等的周圍的環(huán)境溫度低時(shí),相對地電壓降低(落差) 大。因此,若像本實(shí)施方式那樣,確認(rèn)外部環(huán)境的溫度,判斷該溫度是 否大于等于閾值,則能夠預(yù)想可以使用的峰值電力等。而且,能夠防止 帶GPS的手表10a等設(shè)備由于峰值電力不足而產(chǎn)生系統(tǒng)故障的情況。
而且,在ST40中周圍溫度大于等于閾值、即帶GPS的手表10a的 外部環(huán)境的溫度大于等于圖11的閾值溫度數(shù)據(jù)503的情況下,進(jìn)入ST12。 ST12的步驟已在第1實(shí)施方式中說明,所以這里省略說明。
另一方面,在ST40中帶GPS的手表10a的外部環(huán)境的溫度小于圖 11的閾值溫度數(shù)據(jù)503的情況下,進(jìn)入ST41。
在ST41中,通過周圍的溫度來決定要參照的比例數(shù)據(jù)。gp,圖10 的相關(guān)器數(shù)控制部30根據(jù)由溫度檢測電路部37所檢測并存儲的圖11的 周圍溫度數(shù)據(jù)502,來決定相關(guān)器34的使用數(shù)量。艮口,圖10的相關(guān)器數(shù)控制部30參照圖11的相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的 溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c。在相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c中相關(guān)聯(lián) 地存儲有周圍溫度和使其動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量的最大數(shù)量。
艮口,如下所述,圖19示出溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c的概略圖。這里,在圖 19中,將周圍溫度rc)作為縱軸,將相關(guān)器的使用數(shù)量作為橫軸。而 且,例如在周圍溫度為一l(TC (rC的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的 最大數(shù)量為m/8。并且,在溫度為0'C 1(TC的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān) 器34的最大數(shù)量為m/4,在溫度為1(TC 25X:的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相 關(guān)器34的最大數(shù)量為m/2,在溫度大于等于25T:的閾值溫度數(shù)據(jù)的情況 下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的最大數(shù)量為m。這里,m是衛(wèi)星信號接收裝 置即帶GPS的手表10a本來具有的相關(guān)器34的最大數(shù)量。
該相關(guān)器34 (參照圖10)的數(shù)量可以按照硬件方式改變,也可以按 照軟件方式改變。
因此,在ST41中,圖10的相關(guān)器數(shù)控制部30根據(jù)圖11的周圍溫 度數(shù)據(jù)502,由圖11的溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c決定能夠使用的圖10的相關(guān)器 34的最大數(shù)量。
接著,進(jìn)入ST42,利用基于比例數(shù)據(jù)的相關(guān)器34進(jìn)行相關(guān)處理。 即,根據(jù)圖11的周圍溫度數(shù)據(jù)502,由圖11的溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c決定進(jìn) 行動(dòng)作的圖10的相關(guān)器34的數(shù)量,所以,使用該所決定的數(shù)量的相關(guān) 器34進(jìn)行相關(guān)處理。
進(jìn)行相關(guān)處理的方法如上述第1實(shí)施方式中說明的那樣,首先,圖 10的相關(guān)器數(shù)控制部30的相關(guān)器調(diào)整程序參照圖11的相關(guān)器比例數(shù)據(jù) 58的溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c。例如,通過該溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c進(jìn)行動(dòng)作的相 關(guān)器34的數(shù)量為m/8個(gè)。然后,相關(guān)器數(shù)控制部30根據(jù)該溫度關(guān)聯(lián)數(shù) 據(jù)58c,使m/8個(gè)圖10的相關(guān)器34動(dòng)作。然后,在圖10的BB部21中, 使m/8個(gè)相關(guān)器34動(dòng)作來進(jìn)行相關(guān)處理。該情況下,控制一次使其動(dòng)作 的相關(guān)器34的使用數(shù)量,能夠抑制所消耗的峰值電力。
接著,進(jìn)入ST13。 ST13 ST17的步驟與第1實(shí)施方式相同,所以 這里省略說明。
這里,圖10的溫度檢測電路部37是環(huán)境判斷部的一例,是溫度檢 測部的一例。而且,相關(guān)處理數(shù)決定部的一例即圖IO的相關(guān)器數(shù)控制部 30,針對溫度檢測電路部37的判斷結(jié)果即圖11的周圍溫度數(shù)據(jù)502,根 據(jù)圖11的溫度關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58c,決定具有多個(gè)相關(guān)器的相關(guān)處理部的一例 即圖10的相關(guān)器34的動(dòng)作數(shù)量。
因此,能夠決定與帶GPS的手表10a (帶衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí) 裝置的一例)的使用環(huán)境對應(yīng)的相關(guān)器34 (相關(guān)處理部的一例)的使用 數(shù)量。
而且,在使用環(huán)境的溫度低的情況下,電源部25供給的電力量降低, 所以,通過使用環(huán)境的溫度來調(diào)整相關(guān)器34 (相關(guān)處理部的一例)的使 用數(shù)量。由此,能夠減少帶GPS的手表10a (帶衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì) 時(shí)裝置的一例)由于電力供給不足而產(chǎn)生系統(tǒng)故障的情況。 (第4實(shí)施方式)
圖13是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的帶GPS的手表10b(參照圖1) 的主要結(jié)構(gòu)的概略框圖,圖14是本實(shí)施方式的帶GPS的手表10b的概略
流程圖。
并且,第4實(shí)施方式的功能框圖與第1實(shí)施方式的圖4相同,不同 點(diǎn)在于,還對第1實(shí)施方式的電壓檢測部35附加了后述的檢測電壓落差 的功能,所以,在圖4中作為電壓檢測部305示出。
本實(shí)施方式的帶GPS的手表10b的結(jié)構(gòu)等與上述第1實(shí)施方式的帶 GPS的手表IO的結(jié)構(gòu)等大部分相同,所以,對相同的結(jié)構(gòu)附加同一標(biāo)號 等并省略說明,下面,以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于,還對圖4的電壓檢測部305附加了 檢測電壓落差的功能。進(jìn)而,相關(guān)聯(lián)地,在圖13的各種數(shù)據(jù)存儲部50 中存儲有落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d和電壓落差閾值數(shù)據(jù)504。而且,圖14的概 略流程圖的不同點(diǎn)在于,在ST12 ST13的步驟之間,具有確認(rèn)電壓落差 的步驟ST50、和通過該電壓落差來調(diào)整進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的數(shù)量的 步驟ST51等。除此之外的步驟與第1實(shí)施方式相同。g卩,在第4實(shí)施方 式中,在相關(guān)處理中確認(rèn)電壓落差,確認(rèn)到急劇的落差時(shí),減少相關(guān)器
34的使用數(shù)量。下面,以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
在圖14的ST10中,根據(jù)圖13的接收開始數(shù)據(jù)51開始接收來自GPS 衛(wèi)星的衛(wèi)星信號,進(jìn)入STll,確認(rèn)電源電壓是否大于等于閾值。然后, 在ST11中,在電源電壓小于閾值的情況下,進(jìn)入ST18、 ST19。另一方 面,在STll中判斷為電源電壓大于等于閾值的情況下,進(jìn)入ST12,利 用所有的相關(guān)器34 (參照圖4)進(jìn)行相關(guān)處理。以上的步驟與第1實(shí)施 方式相同,所以這里省略說明。
然后,接著ST12的是ST50的步驟。在ST50中,進(jìn)一步確認(rèn)電源 的電壓落差是否大于閾值(急劇)。
艮P,在ST50中,利用圖4的電壓檢測部305進(jìn)一步檢測每時(shí)間單位 的電壓降低。
具體而言,圖4的電壓檢測部305的落差閾值程序檢測電源電壓降 低的梯度,判斷該梯度是否大于等于圖13的電壓落差閾值數(shù)據(jù)504。
這里,如下所述,在圖21中示出電壓落差即電壓下降的梯度的概略。 圖21是取縱軸為電源電壓[V]、取橫軸為時(shí)間[t],描繪電壓相對于從衛(wèi)星 接收開始起的時(shí)間的降低而成的曲線。對圖21 (a)的線的接收開始起到 第1次結(jié)束的電壓降低的比例、和圖21 (b)的接收開始起到第1次結(jié)束 的電壓降低的比例進(jìn)行比較時(shí),可知圖21 (a)降低的比例大。
艮口,在圖21 (a)的線的降低比例即梯度(al)和圖21 (b)的線的 降低比例即梯度(bl)中,梯度(al)變大,電壓降低即電壓落差大。
因此,當(dāng)這樣急劇降低時(shí),裝置產(chǎn)生系統(tǒng)故障的可能性變大,所以, 優(yōu)選進(jìn)行調(diào)整,使得該降低比例即梯度小于某一閾值。
因此,在電壓落差閾值數(shù)據(jù)504中,作為閾值數(shù)據(jù)例如存儲0.3V, 在ST50中,圖4的電壓檢測部305的落差閾值程序檢測電源電壓降低的 梯度,判斷該梯度是否大于電壓落差閾值數(shù)據(jù)504。
在ST50中判斷為小于閾值(不急劇)的情況下,進(jìn)入ST13。 ST13 以后直到ST17的步驟也與第1實(shí)施方式相同。
另一方面,在ST50中判斷為電壓落差大于閾值(急劇)的情況下, 進(jìn)入ST51。
在ST51中,根據(jù)所檢測出的電壓落差來決定要參照的比例數(shù)據(jù)。即, 根據(jù)由圖4的電壓檢測部305所檢測出的電壓落差(梯度),相關(guān)器數(shù)控 制部30決定使其動(dòng)作的相關(guān)器34的使用數(shù)量。
艮口,參照圖13的相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d。在相關(guān) 器比例數(shù)據(jù)58的落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d中,相關(guān)聯(lián)地存儲有電壓落差值[V] 和使其動(dòng)作的相關(guān)器34 (參照圖4)的使用數(shù)量的最大數(shù)量。
圖20示出落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d的概略圖。在圖20中,設(shè)縱軸為電壓 落差值[V],設(shè)橫軸為相關(guān)器34的使用數(shù)量。
例如,在電壓落差值[V]大于等于0.75V的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān) 器34的最大數(shù)量為m/8。并且,在電壓落差值[V]為0.5V 0.75V的情況 下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的最大數(shù)量為m/4,在電壓落差值[V]為0.3V 0.5V的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的最大數(shù)量為m/2,在電壓落差值 [V]小于等于0.3V的情況下,進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器34的最大數(shù)量為m。這 里,m是裝置即帶GPS的手表10b本來具有的相關(guān)器34的最大數(shù)量。
該相關(guān)器34 (參照圖4)的數(shù)量可以按照硬件方式改變,也可以按 照軟件方式改變。
因此,在ST51中,相關(guān)器數(shù)控制部30根據(jù)所檢測出的電壓落差, 由落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d (參照圖13)決定能夠使用的相關(guān)器34 (參照圖4) 的最大數(shù)量。
接著,進(jìn)入ST52,利用基于比例數(shù)據(jù)的相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)處理。艮P, 根據(jù)電壓落差,由落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d決定相關(guān)器34的使用數(shù)量,所以, 使用該所決定的數(shù)量的相關(guān)器34進(jìn)行相關(guān)處理。進(jìn)行相關(guān)處理的方法如 上述第1實(shí)施方式中說明的那樣,圖4的相關(guān)器數(shù)控制部30的相關(guān)器調(diào) 整程序參照圖13的相關(guān)器比例數(shù)據(jù)58的落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d。例如,使其 動(dòng)作的相關(guān)器34的使用數(shù)量為m/8個(gè)。接著,相關(guān)器數(shù)控制部30根據(jù) 落差關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)58d,使m/8個(gè)圖4的相關(guān)器34動(dòng)作。然后,在圖4的BB 部21中,使m/8個(gè)相關(guān)器34動(dòng)作來進(jìn)行相關(guān)處理。該情況下,控制一 次使其動(dòng)作的相關(guān)器34的使用數(shù)量,能夠抑制所消耗的峰值電力。
接著,進(jìn)入ST13。 ST13 ST17的步驟與第1實(shí)施方式相同,所以
這里省略說明。
電壓落差、即作為電壓降低比例的梯度是變化量信息的一例。變化 量信息是伴隨從GPS衛(wèi)星15的衛(wèi)星信號的接收開始起的時(shí)間經(jīng)過的消耗 電力的變化。在該電壓落差相對較大的情況下、即大于電壓落差閾值數(shù)
據(jù)504的情況下,相關(guān)器數(shù)控制部30 (相關(guān)處理數(shù)決定部的一例)決定 相關(guān)器34 (具有多個(gè)相關(guān)器的相關(guān)處理部的一例)的動(dòng)作數(shù)量,以減小 變化量信息即電壓落差。因此,能夠防止電源電壓急劇降低(所謂的電 壓落差),并防止作為衛(wèi)星信號接收裝置的一例的帶GPS的手表10b產(chǎn)生
系統(tǒng)故障。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。本發(fā)明可以組合上述各實(shí)施方式,也 可以分別單獨(dú)使用。另外,上述各實(shí)施方式以GPS衛(wèi)星作為位置信息衛(wèi) 星的例子,但是,除此之外,例如也可以接收來自靜止衛(wèi)星或準(zhǔn)天頂衛(wèi)
星的信號。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星信號接收裝置,其特征在于,該衛(wèi)星信號接收裝置具有接收部,其接收從位置信息衛(wèi)星發(fā)送來的衛(wèi)星信號;計(jì)時(shí)部,其具有自身時(shí)刻信息;電力部,其至少向所述接收部提供電力;相關(guān)處理部,其由所述接收部所有,具有用于在接收所述衛(wèi)星信號時(shí)取得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器;以及相關(guān)處理數(shù)決定部,其用于決定在所述接收部接收所述衛(wèi)星信號時(shí)使用的所述相關(guān)器的數(shù)量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號接收裝置,其特征在于, 所述衛(wèi)星信號接收裝置具有電力閾值判斷部,該電力閾值判斷部判斷消耗從所述電力部提供的電力的消耗電力量是否大于等于閾值,所述相關(guān)處理數(shù)決定部根據(jù)所述電力閾值判斷部的判斷結(jié)果,決定 所述相關(guān)器的使用數(shù)量,以減少接收所述衛(wèi)星信號時(shí)的所述消耗電力量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星信號接收裝置,其特征在于, 在伴隨從所述衛(wèi)星信號的接收開始起的時(shí)間經(jīng)過的所述消耗電力量的變化即變化量信息相對較大的情況下,所述相關(guān)處理數(shù)決定部決定所 述相關(guān)器的使用數(shù)量,以相對減少所述變化量信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星信號接收裝置,其特 征在于,所述衛(wèi)星信號接收裝置具有經(jīng)年計(jì)數(shù)部,該經(jīng)年計(jì)數(shù)部對所述衛(wèi)星 信號接收裝置的經(jīng)過年數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),所述相關(guān)處理數(shù)決定部根據(jù)所述經(jīng) 年計(jì)數(shù)部所計(jì)數(shù)的經(jīng)過年數(shù),來限制所述相關(guān)器的使用數(shù)量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星信號接收裝置,其特 征在于,所述衛(wèi)星信號接收裝置具有環(huán)境判斷部,該環(huán)境判斷部判斷所述衛(wèi) 星信號接收裝置的使用環(huán)境,所述相關(guān)處理數(shù)決定部根據(jù)所述環(huán)境判斷 部的判斷結(jié)果,來決定所述相關(guān)器的使用數(shù)量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星信號接收裝置,其特征在于, 所述環(huán)境判斷部是檢測所述衛(wèi)星信號接收裝置的使用環(huán)境溫度的溫度檢測部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星信號接收裝置,其特 征在于,所述衛(wèi)星信號接收裝置具有校正時(shí)刻信息存儲部,其從所述衛(wèi)星 信號至少取得衛(wèi)星時(shí)刻信息,并作為校正時(shí)刻信息進(jìn)行存儲;以及時(shí)刻顯示部,其根據(jù)所述校正時(shí)刻信息校正所述自身時(shí)刻信息并進(jìn)行顯示。
8. —種帶衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置,其特征在于,該帶衛(wèi)星信 號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置具有-接收部,其接收從位置信息衛(wèi)星發(fā)送來的衛(wèi)星信號; 計(jì)時(shí)部,其具有自身時(shí)刻信息; 電力部,其至少向所述接收部提供電力;相關(guān)處理部,其由所述接收部所有,具有用于在接收所述衛(wèi)星信號 時(shí)取得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器;以及相關(guān)處理數(shù)決定部,其用于決定在所述接收部接收所述衛(wèi)星信號時(shí) 使用的所述相關(guān)器的數(shù)量。
9. 一種衛(wèi)星信號接收裝置的衛(wèi)星信號接收方法,該衛(wèi)星信號接收裝 置具有接收部,其接收從位置信息衛(wèi)星發(fā)送來的衛(wèi)星信號; 計(jì)時(shí)部,其具有自身時(shí)刻信息; 電力部,其至少向所述接收部提供電力;相關(guān)處理部,其由所述接收部所有,具有用于在接收所述衛(wèi)星信號 時(shí)取得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器,該衛(wèi)星信號接收裝置的衛(wèi)星信號接收方法的特征在于,該衛(wèi)星信號接收裝置具有相關(guān)處理數(shù)決定部,該相關(guān)處理數(shù)決定部 用于決定在所述接收部接收所述衛(wèi)星信號時(shí)使用的所述相關(guān)器的數(shù)量,該衛(wèi)星信號接收方法具有以下步驟所述相關(guān)處理數(shù)決定部利用對所述相關(guān)器的使用數(shù)量進(jìn)行增減的所 述相關(guān)處理部,取得與所述衛(wèi)星信號的相關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在抑制消耗電力的最大值的同時(shí)從GPS衛(wèi)星等位置信息衛(wèi)星取得時(shí)刻信息的衛(wèi)星信號接收裝置、具有衛(wèi)星信號接收裝置的計(jì)時(shí)裝置以及衛(wèi)星信號接收方法。衛(wèi)星信號接收裝置(10)具有接收部(20)等,其接收從位置信息衛(wèi)星(15)發(fā)送來的衛(wèi)星信號;電力部(25),其向接收部提供電力;相關(guān)處理部(34),其具有用于在接收衛(wèi)星信號時(shí)取得與衛(wèi)星信號的相關(guān)的多個(gè)相關(guān)器;以及相關(guān)處理數(shù)決定部(30),其用于決定在接收部接收衛(wèi)星信號時(shí)使用的相關(guān)器(34)的數(shù)量,衛(wèi)星信號接收裝置(10)取得衛(wèi)星時(shí)刻信息(57)來校正自身時(shí)刻信息(56)。
文檔編號G04G7/02GK101344757SQ200810127999
公開日2009年1月14日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者松崎淳 申請人:精工愛普生株式會社