專利名稱：時(shí)間校正控制裝置和時(shí)間校正控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及時(shí)間校正控制裝置和時(shí)間校正控制方法。
背景技術(shù)：
GPS (全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星是地球軌道衛(wèi)星，其繞著位于20，000km的 高度處的傾斜角度約為55。的六個(gè)軌道運(yùn)轉(zhuǎn)。由于GPS接收機(jī)的接收范圍 擴(kuò)大以及接收狀態(tài)中的地區(qū)差異性減小，GPS衛(wèi)星的數(shù)目已經(jīng)增加。目前， GPS衛(wèi)星的數(shù)目為28個(gè)。
從GPS衛(wèi)星發(fā)送GPS信號(hào)。這里，所述GPS信號(hào)是從GPS衛(wèi)星發(fā)送 的無(wú)線信號(hào)。從GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號(hào)的頻率基本為1575.42MHz (名 為L(zhǎng)l波)。被稱為商用C/A碼(粗/捕獲碼)的信號(hào)被添加到該頻率。這 里，所述C/A碼是利用PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼)編碼后的碼，該P(yáng)RN碼 是偽噪聲碼。不同的C/A碼被分配給所述多個(gè)(目前為28個(gè))GPS衛(wèi)星。 因此，如果使用固有的C/A碼來(lái)將信號(hào)逆擴(kuò)散到各個(gè)衛(wèi)星，則所述衛(wèi)星可 以獨(dú)立地接收相應(yīng)的信號(hào)。
另外，以1毫秒1023位信號(hào)的周期(g卩，L023MHz)重復(fù)地發(fā)送所述 C/A碼。其中二十個(gè)周期的C/A碼被作為一位的數(shù)據(jù)是導(dǎo)航數(shù)據(jù)。這里， 所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)是包括GPS衛(wèi)星的軌道信息、時(shí)間信息等的數(shù)據(jù)。
所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包括的時(shí)間信息包括HOW (轉(zhuǎn)換字，Handover Word) 數(shù)據(jù)以及WN (星期編號(hào)，Week Number)數(shù)據(jù)，所述HOW數(shù)據(jù)是小時(shí)/ 分鐘/秒信息，WN數(shù)據(jù)是年/月/日信息。所述HOW數(shù)據(jù)被包括在導(dǎo)航數(shù)據(jù) 的每個(gè)子幀中，并且每6秒從每個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)送所述HOW數(shù)據(jù)。所述 WN數(shù)據(jù)被僅僅包括在所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)的子幀1中，并且每30秒從每個(gè)GPS 衛(wèi)星發(fā)送所述WN數(shù)據(jù)。
存在已知的技術(shù)，在該已知的技術(shù)中，使用該導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包括的時(shí)間 信息來(lái)校正時(shí)間校正控制裝置中的內(nèi)部時(shí)間。例如，接收從多個(gè)測(cè)量衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星)發(fā)送的信號(hào)(GPS信號(hào))，并且精確地獲得接收位置和接收時(shí) 間(參見(jiàn)日本專利申請(qǐng)公開(kāi)特開(kāi)平No.H9-178870)。
然而，根據(jù)該技術(shù)，需要花費(fèi)6秒或更多時(shí)間來(lái)接收組成所述導(dǎo)航數(shù) 據(jù)的多個(gè)子幀中的一個(gè)子幀。因此，為了接收所有所述多個(gè)子幀，接收時(shí) 間相應(yīng)地增加，并且因此時(shí)間校正控制裝置的功耗也增加。
由于時(shí)間校正控制裝置的電池耗盡、用戶的錯(cuò)誤設(shè)置以及程序錯(cuò)誤， 在一些情形下，內(nèi)部時(shí)間被復(fù)位或停止。在這種情形下，生成相對(duì)于GPS 信號(hào)中所包括的時(shí)間信息的大于常數(shù)的錯(cuò)誤(constantmoreerror)(時(shí)間差)。 還存在一種擔(dān)心，即該時(shí)間差被增加到年/月/日的單位。因此，有必要通過(guò) 不僅校正小時(shí)/分鐘/秒而且校正年/月/日來(lái)精確地校正該內(nèi)部時(shí)間，以及降 低功耗。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)主要目標(biāo)在于提供一種時(shí)間校正控制裝置和時(shí)間 校正控制方法，其能夠精確地校正內(nèi)部時(shí)間以及能夠降低功耗。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種時(shí)間校正控制裝置，包括接收模
塊，用于接收GPS信號(hào)；計(jì)時(shí)模塊，用于計(jì)時(shí)；獲得模塊，用于獲得由所 述接收模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中 至少之一；計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過(guò)所述獲得模塊獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息
中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)的所述時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒之間
的時(shí)間差；比較模塊，用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差 進(jìn)行比較；以及時(shí)間校正控制模塊，用于當(dāng)作為所述比較模塊的比較結(jié)果， 所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述 年/月/日信息和所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/ 日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用 所述獲得模塊獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/ 分鐘/秒。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種時(shí)間校正控制裝置，包括接收模 塊，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；計(jì)時(shí)模塊，用于 計(jì)時(shí)；獲得模塊，用于獲得由所述接收模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之
一；計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過(guò)所述獲得模塊獲得的所述多個(gè)子幀中的任何 一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì) 時(shí)的所述時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較模塊，用于將所述 計(jì)算模塊計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及時(shí)間校正控制模塊， 用于當(dāng)作為所述比較模塊的比較結(jié)果，所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí) 間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái) 校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí) 間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述多個(gè)子幀中的 第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/ 秒。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種時(shí)間校正控制裝置，包括接收模 塊，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；計(jì)時(shí)模塊，用于 計(jì)時(shí)；確定模塊，用于確定子幀是所述接收模塊接收的所述GPS信號(hào)中所 包括的所述多個(gè)子幀中的第一子幀還是所述剩余子幀中的一個(gè)子幀；以及 時(shí)間校正控制模塊，用于當(dāng)作為所述確定模塊的確定結(jié)果，確定所述接收 模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的子幀是所述第一子幀時(shí)，使用所述第一子 幀中的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊的年/月/ 日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)確定所述接收模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的子 幀是所述剩余子幀中的所述一個(gè)子幀時(shí)，使用所述剩余子幀中的所述一個(gè) 子幀中的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊的小時(shí)/分鐘/秒。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種由具有計(jì)時(shí)部件的時(shí)間校正控制 裝置使用的時(shí)間校正控制方法，所述方法包括接收步驟，用于接收GPS信 號(hào)；獲得步驟，用于獲得在所述接收步驟中接收的GPS信號(hào)中所包括的小 時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之一；計(jì)算步驟，用于計(jì)算在所述獲 得步驟中獲得的所述小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)部 件計(jì)時(shí)的時(shí)間中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較步驟，用于將所計(jì)算出 的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及時(shí)間校正控制步驟，用于當(dāng)作為所 述比較步驟的比較結(jié)果，確定所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)， 使用在所述獲得步驟中獲得的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)確定所計(jì)算出的時(shí) 間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的所述小時(shí)/分鐘/ 秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種由具有計(jì)時(shí)部件的時(shí)間校正控制 裝置使用的時(shí)間校正控制方法，所述方法包括接收步驟，用于接收包括組 成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；獲得步驟，用于獲得在所述接收步驟
中接收的GPS信號(hào)中所包括的多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/ 秒信息和年/月/日信息中至少之一；計(jì)算步驟，用于計(jì)算在所述獲得步驟中 獲得的所述多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分 鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)的時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較步 驟，用于將所計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及時(shí)間校正控制 步驟，用于當(dāng)作為所述比較步驟的比較結(jié)果，所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述 預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘 /秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的年/月/日，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差小 于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的所述多個(gè)子幀中的第 一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種由具有計(jì)時(shí)部件的時(shí)間校正控制 裝置使用的時(shí)間校正控制方法，所述方法包括接收步驟，用于接收包括組 成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；確定步驟，用于確定子幀是在所述接 收步驟中接收的所述GPS信號(hào)中所包括的所述多個(gè)子幀中的第一子幀還是 所述多個(gè)子幀中的剩余子幀中的一個(gè)子幀；以及時(shí)間校正控制步驟，用于 當(dāng)作為所述確定結(jié)果，在所述接收步驟中接收的GPS信號(hào)中包括的所述子 幀是所述第一子幀時(shí)，使用所述第一子幀中的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘 /秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)在所述接收 步驟中接收的GPS信號(hào)中所包括的所述子幀是所述剩余子幀中的所述一個(gè) 子幀時(shí)，使用所述剩余子幀中的所述一個(gè)子幀中的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái) 校正所述計(jì)時(shí)部件的所述小時(shí)/分鐘/秒。
通過(guò)下述詳細(xì)描述和附圖，將會(huì)更全面地理解本發(fā)明。所述描述和附圖并不限制本發(fā)明。在附圖中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的計(jì)時(shí)裝置；
圖2A是示出圖1中示出的計(jì)時(shí)裝置的ROM的存儲(chǔ)配置的示圖； 圖2B是示出圖1中示出的計(jì)時(shí)裝置的存儲(chǔ)部件的存儲(chǔ)配置的示圖； 圖2C是示出圖1中示出的計(jì)時(shí)裝置的RAM的存儲(chǔ)配置的示圖； 圖3A是示出采用導(dǎo)航消息格式的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)的示圖； 圖3B是圖3A中示出的幀結(jié)構(gòu)中的子幀的配置的示意圖； 圖4是圖3A中示出的幀結(jié)構(gòu)中的子幀的配置的示意圖； 圖5是示出圖3A中示出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包括的子幀1的內(nèi)容的表格； 圖6是示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一時(shí)間校正處理的流程圖；禾口 圖7是示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第二時(shí)間校正處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
將會(huì)參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。本發(fā)明的范圍并不限 于所例示的實(shí)施例。 (第一實(shí)施例) 將會(huì)參照?qǐng)D1到圖7來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
首先，將會(huì)參照?qǐng)Dl、圖2A、圖2B和圖2C來(lái)說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例的裝置 的結(jié)構(gòu)。
圖1示出根據(jù)實(shí)施例的計(jì)時(shí)裝置100的結(jié)構(gòu)。圖2示出了 ROM 17的 存儲(chǔ)配置。圖2B示出了存儲(chǔ)部件15的存儲(chǔ)配置。圖2C示出了 RAM 16 的存儲(chǔ)配置。
如圖1中所示，所述計(jì)時(shí)裝置100包括主體IO和接收單元11。所述主 體10包括CPU 12、顯示器13、操作部件14、存儲(chǔ)部件15、 RAM 16、 ROM 17和計(jì)時(shí)部件18。
CPU 12在RAM 16中展開(kāi)(develop)根據(jù)系統(tǒng)程序指定的程序和ROM 17中存儲(chǔ)的各種應(yīng)用程序，并且與RAM 16中所展開(kāi)的程序協(xié)作來(lái)執(zhí)行各 種處理。特別地，第一時(shí)間校正程序被存儲(chǔ)在ROM17中。
CPU 12與稍后描述的第一時(shí)間校正程序協(xié)作來(lái)獲得GPS信號(hào)，并且 校正計(jì)時(shí)裝置100的內(nèi)部時(shí)間。顯示器13包括小型液晶顯示器，并且數(shù)字地顯示由計(jì)時(shí)部件18所計(jì) 時(shí)的內(nèi)部時(shí)間。
操作部件14包括用于允許計(jì)時(shí)裝置100執(zhí)行各種功能的按鍵和按鈕。 當(dāng)這些按鍵或按鈕被操作時(shí)，相應(yīng)開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)被輸出給CPU 12。
所述存儲(chǔ)部件15包括可讀和可擦寫存儲(chǔ)器。如圖2B中所示，所述存 儲(chǔ)部件15將用于標(biāo)識(shí)所有GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星編號(hào)(衛(wèi)星編號(hào)ID-1到ID-n， n 是衛(wèi)星的總數(shù))、年歷(almanac)數(shù)據(jù)、時(shí)間閾值和自裝置位置數(shù)據(jù)分別存 儲(chǔ)到衛(wèi)星編號(hào)區(qū)域151、年歷數(shù)據(jù)區(qū)域152、時(shí)間閾值區(qū)域153和自裝置位 置數(shù)據(jù)區(qū)域154中。這里，所述年歷數(shù)據(jù)表示GPS衛(wèi)星的概略軌道信息。 所述時(shí)間閾值是從所述GPS衛(wèi)星獲得的小B寸/分鐘/秒時(shí)間信息和內(nèi)部時(shí)間 的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差的閾值。
RAM 16是用于存儲(chǔ)各種信息集的易失性存儲(chǔ)器，并且具有展開(kāi) (develop)各種程序和數(shù)據(jù)的工作區(qū)域。在RAM16中，如圖2C中所示， 分別在可視衛(wèi)星的衛(wèi)星編號(hào)區(qū)域161、仰角區(qū)域162、衛(wèi)星編號(hào)區(qū)域163、 時(shí)間差區(qū)域164、小時(shí)/分鐘/秒信息區(qū)域165、年/月/日信息區(qū)域166和第一 時(shí)間校正程序區(qū)域167中展開(kāi)可視衛(wèi)星的衛(wèi)星編號(hào)(衛(wèi)星編號(hào) ID-m，...，ID-p:稍后描述的所有衛(wèi)星編號(hào)ID-1到ID-N中的一個(gè))、具有所 述衛(wèi)星編號(hào)的GPS衛(wèi)星的仰角(仰角ei到eq，其中q是可視衛(wèi)星的數(shù)目)、 所選擇的可視衛(wèi)星的衛(wèi)星編號(hào)中的一個(gè)(ID-r:衛(wèi)星編號(hào)ID-m，...,ID-p中的 一個(gè))、吋間差、小時(shí)/分鐘/秒信息、年/月/日信息和第一時(shí)間校正程序。
ROM 17是用于可讀地存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)器。如圖2A中所示，所述ROM 17將第一時(shí)間校正程序和所有GPS衛(wèi)星的C/A碼存儲(chǔ)在第一時(shí)間校正程序 區(qū)域171和C/A碼區(qū)域172中。
計(jì)時(shí)部件18計(jì)數(shù)從振蕩電路(未示出)輸入的信號(hào)，以獲得內(nèi)部時(shí)間。 所述計(jì)時(shí)部件18向CPU 12輸出所述內(nèi)部時(shí)間。所述內(nèi)部時(shí)間是由計(jì)時(shí)部 件18計(jì)吋的當(dāng)前時(shí)間。
接收單元11包括接收機(jī)19、信號(hào)處理器20、 ROM 21和RAM 22。
接收機(jī)19包括天線、混頻器和接收信道。接收機(jī)19從天線(未示出) 接收GPS信號(hào)。接收機(jī)19對(duì)所接收的GPS信號(hào)進(jìn)行放大，并且將其頻率 變換為具有遠(yuǎn)低于載波的中間頻段的信號(hào)。接收機(jī)19包括至少一個(gè)接收信道。這里，所述接收信道是從一個(gè)所述GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)的信道。例 如，當(dāng)接收信道的數(shù)目為16時(shí)，每個(gè)16-信道集被分配一個(gè)GPS衛(wèi)星。在 該實(shí)施例中，假設(shè)僅僅一個(gè)信道正在操作。
信號(hào)處理器20包括DSP (數(shù)據(jù)信號(hào)處理器)，并且執(zhí)行接收處理。這 里，作為接收處理，從由接收機(jī)19接收的GPS信號(hào)中解調(diào)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并將 該導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳送到CPU12。
接著，將對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解調(diào)進(jìn)行說(shuō)明。
首先，假設(shè)將要接收的衛(wèi)星的C/A碼被預(yù)先存儲(chǔ)在RAM 16的C/A碼 區(qū)域172中(在下文中，被存儲(chǔ)的C/A碼被稱為已存儲(chǔ)C/A碼)。已存儲(chǔ) C/A碼被讀取，使所述已存儲(chǔ)C/A碼與從GPS衛(wèi)星接收的C/A碼彼此相位 同步。在它們彼此相位同步后，執(zhí)行逆擴(kuò)散。利用該逆擴(kuò)散，可以解調(diào)所 述導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
信號(hào)處理器20在ROM 21中展開(kāi)由系統(tǒng)程序指定的程序以及在RAM 22中存儲(chǔ)的各種應(yīng)用程序，并且與ROM 21中所展開(kāi)的程序協(xié)作來(lái)執(zhí)行各 種處理。例如，解調(diào)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)的程序被存儲(chǔ)在RAM22中。
接收機(jī)19對(duì)GPS衛(wèi)星的接收觸發(fā)RAM 22來(lái)讀取用于解調(diào)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的 程序。在ROM 21中展開(kāi)用于解調(diào)所讀取的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的程序，并且與用于 解調(diào)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)的程序以及信號(hào)處理器20—起協(xié)作來(lái)執(zhí)行用于解調(diào)導(dǎo)航 數(shù)據(jù)的處理。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D3A和圖3B來(lái)說(shuō)明導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
圖3A示出了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)的一個(gè)周期被稱為一幀(單 位)。 一幀為1，500位，并且花費(fèi)30秒來(lái)接收所述一個(gè)幀。所述幀包括5個(gè) 子幀(每個(gè)300位)，并且按照該順序從子幀1開(kāi)始發(fā)送子幀，并且如果子 幀5的發(fā)送操作結(jié)束，則過(guò)程再次返回到子幀1的發(fā)送操作。
接下來(lái)，圖3A和圖4是子幀的配置的示意圖。
發(fā)送信號(hào)的衛(wèi)星的時(shí)鐘校正信息和軌道信息(歷書數(shù)據(jù))被包括在該5 個(gè)子幀的子幀1到3中(參見(jiàn)圖4)。關(guān)于子幀4和5，所有衛(wèi)星發(fā)送相同 的內(nèi)容，所述內(nèi)容是該軌道上的所有GPS衛(wèi)星(最多32顆衛(wèi)星)的概略軌 道信息(年歷數(shù)據(jù))和電離層校正信息(參見(jiàn)圖4)。由于該數(shù)據(jù)的量大， 所以所述數(shù)據(jù)被分為多頁(yè)，并且被容納在子幀中。也就是，如圖3A中所示，從子幀4和5發(fā)送的數(shù)據(jù)被分為第1到25頁(yè)，并且不同頁(yè)的內(nèi)容被按照該 順序發(fā)送到幀。為了發(fā)送所有頁(yè)的內(nèi)容，要求25幀；并且為了獲得導(dǎo)航數(shù) 據(jù)的所有信息，要花費(fèi)12分鐘30秒。
所述子幀的內(nèi)容被分為稱為字的單元，如圖3B和圖4中所示。 一個(gè)字 具有30位， 一個(gè)子幀對(duì)應(yīng)于10個(gè)字，并且每個(gè)字包括24位的數(shù)據(jù)部分和 用于奇偶校驗(yàn)的6位。在每個(gè)子幀中，在頂層描述TLM (遙測(cè)，telemetry) 字，隨后描述HOW。同步模式被包括在TLM字中，GPS信號(hào)的時(shí)間信息 被包括在HOW中。
以一周為基礎(chǔ)來(lái)管理GPS信號(hào)中的時(shí)間。在周末，在每個(gè)周日的O:OO (周六的24: 00)，在下文中，時(shí)間被表述為經(jīng)過(guò)時(shí)間(TOW (星期的時(shí) 間))。在1.5秒-1.5秒的基礎(chǔ)上表述所述經(jīng)過(guò)時(shí)間的數(shù)字被包括在HOW中， 并且根據(jù)該信息，接收機(jī)可以找到當(dāng)前時(shí)間。編號(hào)被分配給相應(yīng)星期，并 且從1980年1月6日00: 00: 00開(kāi)始的星期被定義為0。當(dāng)一個(gè)星期經(jīng)過(guò) 后，將1添加到所述星期編號(hào)WN中。例如從2004年10月10日開(kāi)始的星 期的星期編號(hào)為1292。
導(dǎo)航數(shù)據(jù)被分為5個(gè)子幀，并且被容納在其中。將對(duì)所述子幀的部分 進(jìn)行說(shuō)明。
時(shí)鐘校正系數(shù)和表示發(fā)送導(dǎo)航數(shù)據(jù)的衛(wèi)星自身的狀態(tài)的數(shù)字值被容納 在導(dǎo)航數(shù)據(jù)的子幀1中。如圖5中所示，將在頂層TLM字和HOW之后描 述上述星期編號(hào)WN、距離測(cè)量精確度URA和衛(wèi)星健康狀態(tài)SV health的 字。
所述距離測(cè)量精確度URA是當(dāng)測(cè)量偽距離(在添加由于超前接收機(jī)的 時(shí)鐘而導(dǎo)致的錯(cuò)誤時(shí)測(cè)量的接收機(jī)和GPS衛(wèi)星之間的距離)時(shí)的距離測(cè)量 精確度的參考，并且如果所述距離測(cè)量精確度URA為15時(shí)，這意味著存 在異常狀況。
所述衛(wèi)星健康狀態(tài)SV health是表示衛(wèi)星的狀態(tài)的代碼，并且當(dāng)所述衛(wèi) 星健康狀態(tài)SV health不為0時(shí)，這意味著存在異常狀況。
每個(gè)衛(wèi)星的軌道信息被容納在子幀2和3中的每個(gè)中。所述軌道信息 被稱為歷書，并且可以計(jì)算在任意時(shí)間時(shí)的GPS衛(wèi)星的位置。
所有GPS衛(wèi)星的概略軌道信息被稱為年歷數(shù)據(jù)。所述年歷數(shù)據(jù)被容納在子幀4的第2頁(yè)到第5頁(yè)以及子幀5的第1頁(yè)到第24頁(yè)，總頁(yè)數(shù)為32， 并且所述年歷數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于32顆GPS衛(wèi)星。在高度100km或更高處分布的 電離層延遲無(wú)線電波，用于校正所述延遲量的信息被容納在子幀4的第18 頁(yè)中。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D6來(lái)描述計(jì)時(shí)裝置100的操作。
圖6是第一時(shí)間校正處理的流程圖。所述第一時(shí)間校正處理是用于基 于GPS信號(hào)來(lái)校正所述計(jì)時(shí)裝置100的內(nèi)部時(shí)間的處理。
例如，在計(jì)時(shí)裝置100中，通過(guò)操作部件14輸入第一時(shí)間校正處理的 執(zhí)行指令，這可以觸發(fā)從ROM 17讀取所述第一時(shí)間校正處理程序。所讀 取的第一時(shí)間校正程序在RAM 16中展開(kāi)，并與CPU 12和所展開(kāi)的第一時(shí) 間校正程序協(xié)作來(lái)執(zhí)行所述第一時(shí)間校正處理。
首先，開(kāi)始接收GPS信號(hào)(步驟SIOI)。這里，將會(huì)對(duì)GPS信號(hào)的接 收開(kāi)始操作進(jìn)行說(shuō)明。所述計(jì)時(shí)裝置100根據(jù)各種數(shù)據(jù)集估計(jì)可以由所述 計(jì)時(shí)裝置100接收的多個(gè)GPS候選。這里，所述各種數(shù)據(jù)集包括年歷數(shù)據(jù)、 從所述計(jì)時(shí)部件18獲得的內(nèi)部時(shí)間數(shù)據(jù)和所述計(jì)時(shí)裝置100的自裝置位置 數(shù)據(jù)(subject apparatus position data)。
接著，從所述存儲(chǔ)部件15的衛(wèi)星編號(hào)區(qū)域151中引用衛(wèi)星編號(hào)，與所 述衛(wèi)星編號(hào)的估計(jì)出的衛(wèi)星候選對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星編號(hào)以及與該衛(wèi)星編號(hào)對(duì)應(yīng)的 仰角被分別容納在RAM 16的衛(wèi)星編號(hào)區(qū)域161和仰角區(qū)域162中。在具 有在RAM 16的衛(wèi)星編號(hào)區(qū)域161中所容納的衛(wèi)星編號(hào)的GPS衛(wèi)星(衛(wèi)星 候選)中，選擇非選GPS衛(wèi)星中具有最大仰角的一個(gè)非選GPS衛(wèi)星。所選 擇的衛(wèi)星編號(hào)被容納在RAM 16的一個(gè)衛(wèi)星編號(hào)區(qū)域163中，作為所述一 個(gè)衛(wèi)星編號(hào)。所述仰角是在GPS衛(wèi)星和所述計(jì)時(shí)裝置100所處的地面之間 形成的角度。
接下來(lái)，從C/A碼區(qū)域17中讀取所選擇的一個(gè)GPS衛(wèi)星的C/A碼區(qū) 域172 (在下文中，在ROM17中存儲(chǔ)的C/A碼被稱為已存儲(chǔ)C/A碼)。接 下來(lái)，從所選擇的一個(gè)GPS衛(wèi)星接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并獲得其C/A碼。對(duì)所述 已存儲(chǔ)C/A碼和所述接收的C/A碼進(jìn)行比較，并且相對(duì)彼此進(jìn)行檢査。當(dāng) 所述已存儲(chǔ)C/A碼和所述接收的C/A碼彼此匹配時(shí)，假定開(kāi)始接收所述GPS 信號(hào)。確定是否從GPS衛(wèi)星接收到導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的子幀1到5中的任一子幀中 的HOW數(shù)據(jù)(步驟S102)。當(dāng)沒(méi)有接收到所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的子幀1到5中 的任一子幀中的HOW數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S102:否)，過(guò)程移到步驟S102。當(dāng) 接收到所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的子幀1到5中的任一子幀中的HOW數(shù)據(jù)時(shí)(步驟 S102:是)，從所接收的HOW數(shù)據(jù)中獲得小時(shí)/分鐘/秒信息(步驟S103)。
接下來(lái)，計(jì)算所獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息和所述計(jì)時(shí)部件18的內(nèi)部時(shí) 間中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差(步驟S104)。確定所計(jì)算出的時(shí)間差是 否大于時(shí)間閾值(步驟S105)。這里，所述時(shí)間閾值例如為1小時(shí)。當(dāng)所計(jì) 算出的時(shí)間差小于所述時(shí)間閾值時(shí)(步驟S105:否)，從所接收的HOW數(shù) 據(jù)中獲得所述小時(shí)/分鐘/秒信息(步驟S109)?；谒霁@得的小時(shí)/分鐘/ 秒信息來(lái)校正所述內(nèi)部時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒(步驟SllO)。
當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述時(shí)間閾值時(shí)(步驟S105:是)，確定是否 接收到子幀1的HOW數(shù)據(jù)和WN數(shù)據(jù)(步驟S106)。當(dāng)接收到子幀1的 HOW數(shù)據(jù)和WN數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S106:是)，從所述HOW數(shù)據(jù)和所述WN 數(shù)據(jù)中獲得小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息(步驟S107)。這里，當(dāng)從所 述WN數(shù)據(jù)中獲得所述年/月/日信息時(shí)，所述WN數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為年/月/日信 息。例如，當(dāng)所述WN數(shù)據(jù)為1292時(shí)，所述年/月/日信息是從2004年10 月10日幵始的星期?；谒霁@得的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息來(lái)校 正所述內(nèi)部時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒和年/月/日(步驟S108)。在執(zhí)行步驟S108 和S109之后，就完成了第一時(shí)間校正處理。
根據(jù)所述實(shí)施例，當(dāng)由所述信號(hào)處理器20獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息中 指示的小時(shí)/分鐘/秒和所述計(jì)時(shí)部件18所計(jì)時(shí)的時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/ 秒之間的時(shí)間差大于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述信號(hào)處理器20獲得的 年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)部件18所計(jì)時(shí)的年/月/日和小 時(shí)/分鐘/秒。當(dāng)所述時(shí)間差小于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述信號(hào)處理器 20獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)部件18所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。因 此，當(dāng)所述時(shí)間差大且計(jì)時(shí)部件18所計(jì)時(shí)的時(shí)間的可靠性低時(shí)，不僅校正 小時(shí)/分鐘/秒，而且校正年/月/日，以及當(dāng)所述時(shí)間差小且計(jì)時(shí)部件18所計(jì) 時(shí)的時(shí)間的可靠性高時(shí)，僅僅校正小時(shí)/分鐘/秒而不校正年/月/日，并且可 以根據(jù)所述時(shí)間差來(lái)精確地校正時(shí)間。當(dāng)由所述信號(hào)處理器20獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息中指示的小時(shí)/分鐘/ 秒和所述計(jì)時(shí)部件18所計(jì)時(shí)的時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差大 于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述信號(hào)處理器20獲得的年/月/日信息和小 時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)部件18所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒。當(dāng)所 述時(shí)間差小于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述信號(hào)處理器20獲得的多個(gè)子 幀中的第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)部件18所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分 鐘/秒。
(第二實(shí)施例) 將參照?qǐng)D7來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例。 圖7是第二時(shí)間校正處理的流程圖。
在該實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)中，如同第一實(shí)施例一樣使用計(jì)時(shí)裝置100，并 且利用相同的符號(hào)來(lái)指定相同的元件。對(duì)相同部分的詳細(xì)解釋將省略，而 是僅僅對(duì)不同部分進(jìn)行說(shuō)明。
在計(jì)時(shí)裝置100中，第二時(shí)間校正程序被存儲(chǔ)在ROM 17中。
將會(huì)參照?qǐng)D7來(lái)說(shuō)明由該實(shí)施例的計(jì)時(shí)裝置100執(zhí)行的第二時(shí)間校正 處理。所述第二時(shí)間校正處理是用于當(dāng)接收到GPS信號(hào)的導(dǎo)頻數(shù)據(jù)中的子 幀1時(shí)校正所述內(nèi)部時(shí)間的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒的處理。
例如，在計(jì)時(shí)裝置100中，通過(guò)操作部件14輸入第二時(shí)間校正處理的 執(zhí)行指令，這可以觸發(fā)從ROM 17讀取所述第二時(shí)間校正處理程序。所讀 取的第二時(shí)間校正程序在RAM 16中展開(kāi)，并與CPU 12和所展開(kāi)的第二時(shí) 間校正程序協(xié)作來(lái)執(zhí)行所述第二時(shí)間校正處理。 -
首先，獲取GPS衛(wèi)星(步驟S201)。隨后，確定是否從該GPS衛(wèi)星接 收到導(dǎo)頻數(shù)據(jù)中的子幀1 (步驟S202)。當(dāng)從該GPS衛(wèi)星接收到導(dǎo)頻數(shù)據(jù)中 的子幀1時(shí)(步驟S202:是)，從該子幀1的HOW數(shù)據(jù)中獲得小時(shí)/分鐘/ 秒信息和從該子幀l的WN數(shù)據(jù)中獲得年/月/日信息(步驟S203)。這里， 當(dāng)將要從WN數(shù)據(jù)獲得年/月/日信息時(shí)，根據(jù)所述年/月/日信息轉(zhuǎn)換所述 WN數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)所述WN數(shù)據(jù)為1292時(shí)，所述年/月/日信息是從2004 年10月10日開(kāi)始的星期。基于所述獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信 息來(lái)校正所述內(nèi)部時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒和年/月/日(步驟S204)。在步驟S202，當(dāng)沒(méi)有從該GPS衛(wèi)星接收到導(dǎo)頻數(shù)據(jù)中的子幀1時(shí)(步 驟S202:否)，確定是否接收到子幀2到5中的任一子幀的HOW數(shù)據(jù)(步 驟S205)。當(dāng)接收到子幀2到5中的任一子幀的HOW數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S205: 是)，從所述子幀2到5中的HOW數(shù)據(jù)獲得小時(shí)/分鐘/秒信息(步驟S206)。 當(dāng)沒(méi)有接收到子幀2到5中的任一子幀的HOW數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S205:否)， 過(guò)程移到步驟S202。
在執(zhí)行完步驟S206后，基于所述獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述 內(nèi)部時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒(步驟S207)。在執(zhí)行完步驟S204和S207后，第 二時(shí)間校正處理完成。
根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)作為CPU 12的確定結(jié)果，確定接收機(jī)19接收的GPS 信號(hào)中包括的子幀是第一子幀時(shí)，可以使用所述第一子幀中的年/月/日信息 和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒。當(dāng)確定接收 機(jī)19接收的GPS信號(hào)中包括的子幀是其它幀時(shí)，可以使用所述其它幀中的 小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊的小時(shí)/分鐘/秒。由此，可以在第一子幀 或第二到第五子幀中，在六秒或更少時(shí)間內(nèi)接收到所述小時(shí)/分鐘/秒信息。 因此，可以加快時(shí)間校正速度和降低功耗。
盡管在上述實(shí)施例中提供了顯示器13，但是可以不提供顯示器13，并
且所述計(jì)時(shí)裝置可以在比如外部顯示器或計(jì)算機(jī)的硬件上輸出當(dāng)前時(shí)間信息。
在校正內(nèi)部時(shí)間時(shí)，可以包括校正值的校正。這里，所述校正值包括 在GPS信號(hào)到達(dá)所述計(jì)時(shí)裝置100之前生成的錯(cuò)誤量、所述計(jì)時(shí)裝置100 的內(nèi)部控制處理時(shí)間的錯(cuò)誤量以及由閏秒導(dǎo)致的錯(cuò)誤量。例如，假設(shè)在GPS 信號(hào)到達(dá)所述計(jì)時(shí)裝置IOO之前生成的錯(cuò)誤量為0.07秒，所述計(jì)時(shí)裝置100 的內(nèi)部控制處理時(shí)間的錯(cuò)誤量為0.03秒，以及由閏秒導(dǎo)致的錯(cuò)誤量為14秒。 在該情形中，所述校正值為14.1秒。該校正值被預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件15中。 可以讀取該校正值，并且可以在步驟S108、 SllO、 S204和S207中執(zhí)行包 括該校正值的校正處理。當(dāng)所述校正值為14.1秒時(shí)，執(zhí)行從根據(jù)所述GPS 信息獲得的時(shí)間信息中減去14.1秒的校正。
在該實(shí)施例中，通過(guò)一個(gè)信道接收GPS信號(hào)，但是可以通過(guò)多個(gè)信道 接收GPS信號(hào)。在該情形中，通過(guò)至少三個(gè)信道來(lái)接收GPS信號(hào)。通過(guò)利用至少三個(gè)信道接收GPS信號(hào)，可以不僅校正計(jì)時(shí)裝置100的時(shí)間，而且
可以確定位置。
在不背離本發(fā)明的主題的范圍內(nèi)，可以合適地改變上述實(shí)施例中的計(jì) 時(shí)裝置100的具體結(jié)構(gòu)和具體操作。
如上所述，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例具有下述結(jié)構(gòu)，并且可以呈現(xiàn)下述效果。
也就是，根據(jù)上述優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種時(shí)間校正控制裝置(例如， 圖1中示出的計(jì)時(shí)裝置100)，包括接收模塊(例如圖1中示出的接收機(jī)19， 圖6中示出的S101)，用于接收GPS信號(hào)；計(jì)時(shí)模塊(例如圖1中的計(jì)時(shí) 部件18)，用于計(jì)時(shí)；獲得模塊(例如圖1中的信號(hào)處理器20，圖6中的 S103和S107),用于獲得由所述接收模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的小時(shí) /分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之一；計(jì)算模塊(例如圖1中的CPU 12， 圖6中的S104)，用于計(jì)算通過(guò)所述獲得模塊獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息中的 小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)的所述時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí) 間差；比較模塊(例如，圖1中的CPU12，圖6中的S105)，用于將所述 計(jì)算模塊計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及時(shí)間校正控制模塊 (例如，圖1中的CPU12，圖6中的S107、 S108和S110)，用于當(dāng)作為所 述比較模塊的比較結(jié)果，所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用 所述獲得模塊獲得的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí) 模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述 預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí) 模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
根據(jù)該時(shí)間校正控制裝置，當(dāng)由所述獲得模塊獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息 中指示的小時(shí)/分鐘/秒和所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/秒 之間的時(shí)間差大于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述獲得模塊獲得的年/月/ 日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分 鐘/秒。當(dāng)所述時(shí)間差小于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述獲得模塊獲得的 小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。因此，當(dāng)所 述時(shí)間差大且計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間的可靠性低時(shí)，不僅校正小時(shí)/分鐘/ 秒，而且校正年/月/日，并且當(dāng)所述時(shí)間差小且計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間的可靠性高時(shí)，僅僅校正小時(shí)/分鐘/秒而不校正年/月/日，并且可以進(jìn)行適合于 時(shí)間差的高精確度校正。
此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種時(shí)間校正控制裝置(例如，圖1
中的計(jì)時(shí)裝置100)，包括接收模塊(例如圖1中的接收機(jī)19，圖6中的 S101)，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；計(jì)時(shí)模塊(例 如圖1中的計(jì)時(shí)部件18)，用于計(jì)時(shí)；獲得模塊(例如圖1中的信號(hào)處理器 20,圖6中的S103和S107)，用于獲得由所述接收模塊接收的GPS信號(hào)中 所包括的多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息 中至少之一；計(jì)算模塊(例如圖1中的CPU 12，圖6中的S104)，用于計(jì) 算通過(guò)所述獲得模塊獲得的所述多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘 /秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)的所述時(shí)間信息中的小 時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較模塊(例如，圖1中的CPU 12，圖6中的 S105),用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及 時(shí)間校正控制模塊(例如，圖1中的CPU 12，圖6中的S107、S108和S110)， 用于當(dāng)作為所述比較模塊的比較結(jié)果，所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí) 間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述年/月/日信息和小對(duì)/分鐘/秒信息來(lái) 校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí) 間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述多個(gè)子幀中的 第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/ 秒。
根據(jù)該時(shí)間校正控制裝置，當(dāng)由所述獲得模塊獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息 中指示的小時(shí)/分鐘/秒和所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/秒 之間的時(shí)間差大于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述獲得模塊獲得的年/月/ 曰信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分 鐘/秒。當(dāng)所述時(shí)間差小于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述獲得模塊獲得的 多個(gè)子幀中的第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小 時(shí)/分鐘/秒。
此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種時(shí)間校正控制裝置(例如，圖1 中的計(jì)時(shí)裝置100),包括接收模塊(例如圖1中的接收機(jī)19，圖7中的 S201)，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；計(jì)時(shí)模塊(例如圖1中的計(jì)時(shí)部件18)，用于計(jì)時(shí)；確定模塊(例如圖1中的CPU 12， 圖7中的S202和S205)，用于確定子幀是所述接收模塊接收的所述GPS信 號(hào)中所包括的所述多個(gè)子幀中的第一子幀還是所述剩余子幀中的一個(gè)子 幀；以及時(shí)間校正控制模塊(例如，圖1中的CPU12，圖7中的S202到 S204以及圖7中的S205到S207)，用于當(dāng)作為所述確定模塊的確定結(jié)果， 確定所述接收模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的子幀是所述第一子幀時(shí)，使 用所述第一子幀中的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí) 模塊的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)確定所述接收模塊接收的GPS信號(hào) 中所包括的子幀是所述剩余子幀中的所述一個(gè)子幀時(shí)，使用所述剩余子幀 中的所述一個(gè)子幀中的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊的所述 小時(shí)/分鐘/秒。
根據(jù)該時(shí)間校正控制裝置，當(dāng)作為確定模塊的確定結(jié)果，確定接收模 塊接收的GPS信號(hào)中包括的子幀是第一子幀時(shí)，可以使用所述第一子幀中 的年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊的年/月/日和小時(shí)/分鐘/ 秒。當(dāng)確定接收模塊接收的GPS信號(hào)中包括的子幀是其它幀時(shí)，可以使用 所述其它幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊的小時(shí)/分鐘/秒。由此， 可以使用第一子幀或第二到第五子幀在六秒或更少時(shí)間內(nèi)接收到所述小時(shí)/ 分鐘/秒信息。因此，可以加快時(shí)間校正速度和降低時(shí)間校正控制裝置的功 耗。
此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種由具有計(jì)時(shí)部件(例如，圖1中 的計(jì)時(shí)部件18)的時(shí)間校正控制裝置(例如，圖1中的計(jì)時(shí)裝置100)使 用的時(shí)間校正控制方法，所述方法包括接收步驟(例如圖1中的接收機(jī)19， 圖6中的S101),用于接收GPS信號(hào)；獲得步驟(例如圖1中的信號(hào)處理 器20，圖6中的S103和S107)，用于獲得在所述接收步驟中接收的GPS 信號(hào)中所包括的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之一；計(jì)算步驟(例 如圖1中的CPU12，圖6中的S104)，用于計(jì)算在所述獲得步驟中獲得的 所述小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)部件計(jì)時(shí)的時(shí)間中 的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較步驟(例如，圖1中的CPU 12，圖6 中的S105)，用于將所計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及時(shí)間校 正控制步驟(例如，圖1中的CPU12，圖6中的S107、 S108和S109)，用于當(dāng)作為所述比較步驟的比較結(jié)果，確定所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定 時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒 信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)確定所 計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的所 述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
根據(jù)該時(shí)間校正控制方法，當(dāng)在所述獲得步驟中獲得的小時(shí)/分鐘/秒信 息中指示的小時(shí)/分鐘/秒和所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/ 秒之間的時(shí)間差大于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用在所述獲得步驟中獲得的年/ 月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí) /分鐘/秒。當(dāng)所述時(shí)間差小于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用在所述獲得步驟中獲 得的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。因此， 當(dāng)所述時(shí)間差大且計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間的可靠性低時(shí)，不僅校正小時(shí)/分 鐘/秒，而且校正年/月/日，并且當(dāng)所述時(shí)間差小且計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間的 可靠性高時(shí)，僅僅校正小時(shí)/分鐘/秒而不校正年/月/日，并且可以根據(jù)時(shí)間 差精確地校正時(shí)間。
此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種由具有計(jì)時(shí)部件(例如圖1中的
計(jì)時(shí)部件18)的時(shí)間校正控制裝置(例如，圖1中的計(jì)時(shí)裝置100)使用 的時(shí)間校正控制方法，所述方法包括接收步驟(例如圖6中的S101)，用于 接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；獲得步驤(例如圖6中的 S103和S107)，用于獲得在所述接收步驟中接收的GPS信號(hào)中所包括的多 個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之 一；計(jì)算步驟(例如圖6中的S104)，用于計(jì)算在所述獲得步驟中獲得的所 述多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通 過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)的時(shí)間的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較步驟(例如 圖6中的S105)，用于將所計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及時(shí) 間校正控制步驟(例如圖6中的S107、 S108和S110)，用于當(dāng)作為所述比 較步驟的比較結(jié)果，所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所 述獲得步驟中獲得的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí) 部件所計(jì)時(shí)的年/月/日，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)， 使用在所述獲得步驟中獲得的所述多個(gè)子幀中的第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
根據(jù)該時(shí)間校正控制方法，當(dāng)由所述獲得模塊獲得的小時(shí)/分鐘/秒信息 中指示的小時(shí)/分鐘/秒和所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/秒 之間的時(shí)間差大于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用在所述獲得步驟中獲得的年/月/ 曰信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分 鐘/秒。當(dāng)所述時(shí)間差小于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，可以使用由所述獲得模塊獲得的 多個(gè)子幀中的第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小 時(shí)/分鐘/秒。
此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種由具有計(jì)時(shí)部件(例如，圖1中
的計(jì)時(shí)部件18)的時(shí)間校正控制裝置(例如，圖1中的計(jì)時(shí)裝置100)使 用的時(shí)間校正控制方法，所述方法包括接收步驟(例如，圖7中的S201)， 用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；確定步驟(例如，圖 7中的S202和S205)，用于確定子幀是在所述接收步驟中接收的所述GPS 信號(hào)中所包括的所述多個(gè)子幀中的第一子幀還是所述多個(gè)子幀中的剩余子 幀中的一個(gè)子幀；以及時(shí)間校正控制步驟(例如，圖7中的S202到S204， 以及圖7中的S205到S207)，用于當(dāng)作為所述確定步驟的確定結(jié)果，在所 述接收步驟中接收的GPS信號(hào)中所包括的子幀是所述第一子幀時(shí)，使用所 述第一子幀中的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊 的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)在所述接收步驟中接收的GPS信號(hào)中所 包括的子幀是所述剩余子幀中的所述一個(gè)子幀時(shí)，使用所述剩余子幀中的 所述一個(gè)子幀中的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件的所述小時(shí)/ 分鐘/秒。
根據(jù)該時(shí)間校正控制方法，當(dāng)作為確定步驟的確定結(jié)果，確定在接收 步驟中接收的GPS信號(hào)中包括的子幀是第一子幀時(shí)，可以使用所述第一子 幀中的年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊的年/月/日和小時(shí)/ 分鐘/秒。當(dāng)確定在接收步驟中接收的GPS信號(hào)中包括的子幀是其它幀時(shí)， 可以使用所述其它幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正計(jì)時(shí)模塊的小時(shí)/分鐘/ 秒。由此，可以使用第一子幀或第二到第五子幀在六秒或更少時(shí)間內(nèi)接收 到所述小時(shí)/分鐘/秒信息。因此，可以加快時(shí)間校正速度和降低時(shí)間校正控 制裝置的功耗。盡管已經(jīng)描述和說(shuō)明了各個(gè)實(shí)施例，但是本發(fā)明并不限于所示出的這 些實(shí)施例。因此，本發(fā)明的范圍意在僅僅由隨后的權(quán)利要求的范圍來(lái)限定。
工業(yè)應(yīng)用性
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)所述時(shí)間差大且所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí) 間可靠性低時(shí)，不僅校正小時(shí)/分鐘/秒，而且校正年/月/日；以及當(dāng)所述時(shí) 間差小且所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的時(shí)間可靠性高時(shí)，僅僅校正小時(shí)/分鐘/秒而 不校正年/月/日，并且可以進(jìn)行適合于時(shí)間差的高精確度校正。因此，本發(fā) 明適用于時(shí)間校正控制裝置和時(shí)間校正控制方法。
權(quán)利要求
1、一種時(shí)間校正控制裝置，包括接收模塊，用于接收GPS信號(hào)；計(jì)時(shí)模塊，用于計(jì)時(shí)；獲得模塊，用于獲得由所述接收模塊接收的所述GPS信號(hào)中所包括的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之一；計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過(guò)所述獲得模塊獲得的所述小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)的所述時(shí)間中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較模塊，用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及時(shí)間校正控制模塊，用于當(dāng)作為所述比較模塊的比較結(jié)果，所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
2、 一種時(shí)間校正控制裝置，包括接收模塊，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)； 計(jì)時(shí)模塊，用于計(jì)時(shí)；獲得模塊，用于獲得由所述接收模塊接收的所述GPS信號(hào)中所包括的 所述多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至 少之一；計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過(guò)所述獲得模塊獲得的所述多個(gè)子幀中的任何 一個(gè)子幀中的所述小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊 計(jì)時(shí)的所述時(shí)間信息中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較模塊，用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比 較；以及時(shí)間校正控制模塊，用于當(dāng)作為所述比較模塊的比較結(jié)果，所計(jì)算出的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊獲得的所述年/月/日信 息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/ 秒，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所述獲得模塊 獲得的所述多個(gè)子幀中的第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí) 模塊所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
3、 一種時(shí)間校正控制裝置，包括接收模塊，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)； 計(jì)時(shí)模塊，用于計(jì)時(shí)；確定模塊，用于確定子幀是所述接收模塊接收的所述GPS信號(hào)中所包 括的所述多個(gè)子幀中的第一子幀還是剩余子幀中的一個(gè)子幀；以及時(shí)間校正控制模塊，用于當(dāng)作為所述確定模塊的確定結(jié)果，確定所述 接收模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的子幀是所述第一子幀時(shí)，使用所述第 一子幀中的年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊的年/月/ 日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)確定所述接收模塊接收的GPS信號(hào)中所包括的子 幀是所述剩余子幀中的所述一個(gè)子幀時(shí)，使用所述剩余子幀中的所述一個(gè) 子幀中的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)模塊的所述小時(shí)/分鐘/秒。
4、 一種由具有計(jì)時(shí)部件的時(shí)間校正控制裝置使用的時(shí)間校正控制方 法，所述方法包括接收步驟，用于接收GPS信號(hào)；獲得步驟，用于獲得在所述接收步驟中接收的所述GPS信號(hào)中所包括 的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之一 ；計(jì)算步驟，用于計(jì)算在所述獲得步驟中獲得的所述小時(shí)/分鐘/秒信息中 的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)部件計(jì)時(shí)的時(shí)間中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí) 間差；比較步驟，用于將所計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及 時(shí)間校正控制步驟，用于當(dāng)作為所述比較步驟的比較結(jié)果，確定所計(jì) 算出的吋間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的所述 年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)確定所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用 在所述獲得步驟中獲得的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì) 時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
5、 一種由具有計(jì)時(shí)部件的時(shí)間校正控制裝置使用的時(shí)間校正控制方法，所述方法包括接收步驟，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)； 獲得步驟，用于獲得在所述接收步驟中接收的所述GPS信號(hào)中所包括的所述多個(gè)子幀中的任何一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息和年/月/日信息中至少之一；計(jì)算步驟，用于計(jì)算在所述獲得步驟中獲得的所述多個(gè)子幀中的任何 一個(gè)子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息中的小時(shí)/分鐘/秒和通過(guò)所述計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí) 的時(shí)間中的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差；比較步驟，用于將所計(jì)算出的時(shí)間差與預(yù)定時(shí)間差進(jìn)行比較；以及 時(shí)間校正控制步驟，用于當(dāng)作為所述比較步驟的比較結(jié)果，所計(jì)算出 的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的所述年/月/ 日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所計(jì)時(shí)的年/月/日，以及當(dāng) 所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用在所述獲得步驟中獲得的 所述多個(gè)子幀中的第一子幀中的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件所 計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
6、 一種由具有計(jì)時(shí)部件的時(shí)間校正控制裝置使用的時(shí)間校正控制方 法，所述方法包括接收步驟，用于接收包括組成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)子幀的GPS信號(hào)；確定步驟，用于確定子幀是在所述接收步驟中接收的所述GPS信號(hào)中所包括的所述多個(gè)子幀中的第一子幀還是所述多個(gè)子幀中的剩余子幀中的一個(gè)子幀；以及時(shí)間校正控制步驟，用于當(dāng)作為所述確定步驟的確定結(jié)果，在所述接 收步驟中接收的所述GPS信號(hào)中所包括的子幀是所述第一子幀時(shí)，使用所 述第一子幀中的所述年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)在所述接收步驟中接收的GPS信號(hào)中所 包括的子幀是所述剩余子幀中的所述一個(gè)子幀時(shí)，使用所述剩余子幀中的 所述一個(gè)子幀中的所述小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所述計(jì)時(shí)部件的所述小時(shí)/ 分鐘/秒。
全文摘要
一種時(shí)間校正控制裝置，其計(jì)算所接收的GPS信號(hào)中所包括的小時(shí)/分鐘/秒信息中指示的小時(shí)/分鐘/秒和所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒之間的時(shí)間差，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差大于預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所接收的年/月/日信息和小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所計(jì)時(shí)的年/月/日和小時(shí)/分鐘/秒，以及當(dāng)所計(jì)算出的時(shí)間差小于所述預(yù)定時(shí)間差時(shí)，使用所接收的小時(shí)/分鐘/秒信息來(lái)校正所計(jì)時(shí)的小時(shí)/分鐘/秒。
文檔編號(hào)G04G21/04GK101410765SQ20078001106
公開(kāi)日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者中川誠(chéng) 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社