一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，包括爬行裝置，所述爬行裝置包括第一爬行臂和第二爬行臂，爬行裝置內(nèi)設(shè)有爬行裝置控制器，爬行裝置控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)第一爬行臂和第二爬行臂，所述第一爬行臂和第二爬行臂與地面相接觸的部位分別設(shè)有第一金屬接觸點(diǎn)和第二金屬接觸點(diǎn)，所述爬行裝置內(nèi)設(shè)有電位差檢測(cè)電路、電壓比較電路、主控制器、報(bào)警裝置，第一金屬接觸點(diǎn)和第二金屬接觸點(diǎn)與電位差檢測(cè)電路連接，電位差檢測(cè)電路與電壓比較電路連接，電壓比較電路與主控制器的輸入端連接，主控制器的輸出端與報(bào)警裝置連接。本實(shí)用新型提供一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保、安裝方便和適應(yīng)各種地面的跨步電壓檢測(cè)，安全性高。
【專利說明】
一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電壓檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)輸電線路的一根帶電導(dǎo)線，由于某一原因斷線落到地上時(shí)。落地點(diǎn)與帶電導(dǎo)線的電勢(shì)相同，電流就會(huì)從導(dǎo)線的落地點(diǎn)向大地周圍進(jìn)行流散。此時(shí)，地面上以導(dǎo)線落地點(diǎn)位置為中心，會(huì)形成一個(gè)電勢(shì)分布區(qū)域。結(jié)果會(huì)導(dǎo)致:離落地點(diǎn)越遠(yuǎn)，電流會(huì)越分散，地面電勢(shì)也就越低。當(dāng)人們?cè)谧呓涞攸c(diǎn)時(shí)，兩腳之間的電位差叫跨步電壓。跨步電壓經(jīng)常在電氣設(shè)備接地點(diǎn)附近或者輸電線路桿塔附近產(chǎn)生。當(dāng)人位于距離落地點(diǎn)8?10米的范圍內(nèi)時(shí)，就有可能發(fā)生觸電事故。當(dāng)人受到跨步電壓時(shí)，電流經(jīng)過人的雙腿、胯部、上身從而會(huì)形成回路。當(dāng)跨步電壓達(dá)到40?50V時(shí)，將使人出現(xiàn)觸電危險(xiǎn)，尤其是當(dāng)人受到較高的跨步電壓作用時(shí)，雙腳會(huì)抽筋，使身體倒在地上。這不僅使作用于身體上的電流增加，而且使電流經(jīng)過人體的路徑改變，完全可能流經(jīng)人體的重要器官，使人發(fā)生觸電死亡。然而，對(duì)于如何解決上述跨步電壓的問題，現(xiàn)今大多采用的是在大電流接地區(qū)域豎立警示牌或橫掛警示標(biāo)語來提醒人們不要接近容易產(chǎn)生跨步電壓的地區(qū)。但是，這種方法由于不能很精確地確定哪個(gè)區(qū)域的跨步電壓較大，進(jìn)而不能對(duì)人們進(jìn)行精確、及時(shí)的警示，對(duì)避免觸電事故的發(fā)生效果不明顯?？紤]到很多輸電線路斷線點(diǎn)均為室外環(huán)境，一般地面都是不平坦的。這會(huì)給力勃勇提出的《輸電線路跨步電壓檢測(cè)裝置》中的小車測(cè)量帶來很大的問題，其裝置還需進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，能夠能夠精確地檢測(cè)出跨步電壓較大的區(qū)域，并且能夠及時(shí)地警示人們不要進(jìn)入該區(qū)域的跨步電壓檢測(cè)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，包括爬行裝置，所述爬行裝置包括第一爬行臂和第二爬行臂，爬行裝置內(nèi)設(shè)有爬行裝置控制器，爬行裝置控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)第一爬行臂和第二爬行臂，所述第一爬行臂和第二爬行臂與地面相接觸的部位分別設(shè)有第一金屬接觸點(diǎn)和第二金屬接觸點(diǎn)，所述爬行裝置內(nèi)設(shè)有電位差檢測(cè)電路、電壓比較電路、主控制器、報(bào)警裝置，第一金屬接觸點(diǎn)和第二金屬接觸點(diǎn)與電位差檢測(cè)電路連接，電位差檢測(cè)電路與電壓比較電路連接，電壓比較電路與主控制器的輸入端連接，主控制器的輸出端與報(bào)警裝置連接。
[0005]優(yōu)選的，所述爬行裝置控制器還與主控制器連接。
[0006]優(yōu)選的，所述主控制器還通過無線通信模塊與遙控器無線連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一爬行臂和第二爬行臂之間的距離為70cm。
[0008]優(yōu)選的，電壓比較電路包括比較器Ul，比較器Ul的負(fù)輸入端子串接電阻Rl之后與基準(zhǔn)電壓Vl相連;比較器Ul的正輸入端子串接電阻R2后與電位差檢測(cè)電路輸出的檢測(cè)電壓V2相連;所述比較器Ul的電源端口接在電阻R3的一端后與電源電壓VCC相連，R3另一端則與所述主控制器的信號(hào)輸入端IN相連，比較器Ul的接地端側(cè)直接接地。
[0009]優(yōu)選的，所述基準(zhǔn)電壓Vl設(shè)定為40V。
[0010]優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置。
[0011]本實(shí)用新型提供一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保、安裝方便和適應(yīng)各種地面的跨步電壓檢測(cè)，安全性高。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型電壓比較電路原理圖；
[0016]圖中:爬行裝置I，第一爬行臂2，第二爬行臂3，第一金屬接觸點(diǎn)4，第二金屬接觸點(diǎn)5。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、2中，一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，包括爬行裝置I，所述爬行裝置I包括第一爬行臂2和第二爬行臂3，爬行裝置I內(nèi)設(shè)有爬行裝置控制器，爬行裝置控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)第一爬行臂2和第二爬行臂3，其特征在于:所述第一爬行臂2和第二爬行臂3與地面相接觸的部位分別設(shè)有第一金屬接觸點(diǎn)4和第二金屬接觸點(diǎn)5，所述爬行裝置I內(nèi)設(shè)有電位差檢測(cè)電路、電壓比較電路、主控制器、報(bào)警裝置，第一金屬接觸點(diǎn)4和第二金屬接觸點(diǎn)5與電位差檢測(cè)電路連接，電位差檢測(cè)電路與電壓比較電路連接，電壓比較電路與主控制器的輸入端連接，主控制器的輸出端與報(bào)警裝置連接。電位差檢測(cè)電路6可采用具有測(cè)量交流電壓功能的萬用表電路實(shí)現(xiàn)，第一金屬接觸點(diǎn)4和第二金屬接觸點(diǎn)5相當(dāng)于兩個(gè)表筆。
[0018]優(yōu)選的，所述爬行裝置控制器還與主控制器連接。
[0019]優(yōu)選的，所述主控制器還通過無線通信模塊與遙控器無線連接。
[0020]優(yōu)選的，所述第一爬行臂2和第二爬行臂3之間的距離為70cm。
[0021 ] 優(yōu)選的，如圖3所示，電壓比較電路包括比較器UI，比較器UI的負(fù)輸入端子串接電阻Rl之后與基準(zhǔn)電壓Vl相連；比較器Ul的正輸入端子串接電阻R2后與電位差檢測(cè)電路輸出的檢測(cè)電壓V2相連;所述比較器Ul的電源端口接在電阻R3的一端后與電源電壓VCC相連，R3另一端則與所述主控制器的信號(hào)輸入端IN相連，比較器Ul的接地端側(cè)直接接地。
[0022]優(yōu)選的，所述基準(zhǔn)電壓Vl設(shè)定為40V。
[0023]優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置。
[0024]由于跨步電壓達(dá)到40?50V時(shí)會(huì)使人體發(fā)生觸電危險(xiǎn)，所以可將所述基準(zhǔn)電壓Vl設(shè)為40V，而電位差檢測(cè)電路輸出的檢測(cè)電壓V2即為檢測(cè)到的跨步電壓，當(dāng)檢測(cè)電壓V2大于基準(zhǔn)電壓Vl時(shí)，比較器Ul給主控制器輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)，主控制器控制報(bào)警器動(dòng)作。
[0025]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，包括爬行裝置(I)，所述爬行裝置(I)包括第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)，爬行裝置(I)內(nèi)設(shè)有爬行裝置控制器，爬行裝置控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)，其特征在于:所述第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)與地面相接觸的部位分別設(shè)有第一金屬接觸點(diǎn)(4)和第二金屬接觸點(diǎn)(5)，所述爬行裝置(I)內(nèi)設(shè)有電位差檢測(cè)電路、電壓比較電路、主控制器、報(bào)警裝置，第一金屬接觸點(diǎn)⑷和第二金屬接觸點(diǎn)(5)與電位差檢測(cè)電路連接，電位差檢測(cè)電路與電壓比較電路連接，電壓比較電路與主控制器的輸入端連接，主控制器的輸出端與報(bào)警裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，其特征在于:所述爬行裝置控制器還與主控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，其特征在于:所述主控制器還通過無線通信模塊與遙控器無線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)之間的距離為70cmo5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，其特征在于:電壓比較電路包括比較器Ul，比較器Ul的負(fù)輸入端子串接電阻Rl之后與基準(zhǔn)電壓Vl相連；比較器Ul的正輸入端子串接電阻R2后與電位差檢測(cè)電路輸出的檢測(cè)電壓V2相連;所述比較器Ul的電源端口接在電阻R3的一端后與電源電壓VCC相連，R3另一端則與所述主控制器的信號(hào)輸入端IN相連，比較器UI的接地端側(cè)直接接地。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，其特征在于:所述基準(zhǔn)電壓Vl設(shè)定為 40V。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地面跨步電壓檢測(cè)裝置，其特征在于:所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】G01R19/165GK205679678SQ201620529924
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開號(hào)201620529924.5, CN 201620529924, CN 205679678 U, CN 205679678U, CN-U-205679678, CN201620529924, CN201620529924.5, CN205679678 U, CN205679678U
【發(fā)明人】丁志敏, 孟遂民, 嚴(yán)蕊, 盧銀均, 祝一帆, 楊鴿子, 陳思凡, 劉闖
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)